JP6265781B2 - 内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法に関し、特に、体腔内の観察に用いられる内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法に関するものである。

医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を有して構成されたシステムが知られている。

具体的には、走査型内視鏡を有するシステムは、例えば、光源から発せられた照明光を導光する照明用ファイバの先端部を揺動させることにより被写体を予め設定された走査パターンで２次元走査し、当該被写体からの戻り光を照明用ファイバの周囲に配置された受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。そして、このようなシステムに類似する構成を有するものとしては、例えば、特許文献１に開示された走査ビーム装置が知られている。

しかし、特許文献１には、走査ビームプローブの配置位置に応じてビームの出力レベルを変化させるような構成が開示されていない。

そのため、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、走査ビームプローブが体腔外に配置されている場合であっても、当該走査ビームプローブが体腔内に配置されている場合と同様の出力レベルを具備するビームが照射され続けるような状況が発生し得る。その結果、特許文献１に開示された構成によれば、ビームの元となる光の供給源である光源の駆動に起因する消費電力の無用な増大を招いてしまう、という課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、光源の駆動に起因する消費電力の無用な増大を抑制可能な内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法を提供することを目的としている。

本発明の一態様の内視鏡システムは、被写体を照明するための照明光を供給するように構成された光源部と、前記被写体へ照射された前記照明光の戻り光を検出し、当該検出した戻り光に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、前記光検出部から出力される前記信号に基づく画像の生成に不要な走査が行われる走査区間を抽出し、該走査区間で前記光源部を間欠発光による所定の発光パターンで発光させるための制御を行うように構成された発光制御部と、前記所定の発光パターンに含まれるパルス信号の第１の出力パターンと、前記光源部が前記走査区間で前記所定の発光パターンで発光している最中に前記光検出部から出力される信号の出力状態を検出することにより得られる第２の出力パターンと、が一致しているか否かを判定するための処理を行うように構成された判定部と、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致しているとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、前記照明光の光量を第１の光量に設定し、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、前記照明光の光量を前記第１の光量より低い第２の光量に設定する光量制御部と、を有する。

本発明の一態様の内視鏡システムの制御方法は、被写体を照明するための照明光を光源部が供給するステップと、前記照明光により照明された前記被写体からの戻り光を光検出部が検出し、当該検出した戻り光に応じた信号を前記光検出部が生成して出力するステップと、前記光検出部が出力する前記信号に基づく画像の生成に不要な走査が行われる走査区間を抽出し、該走査区間で前記光源部を間欠発光による所定の発光パターンで発光させるための制御を発光制御部が行うステップと、前記所定の発光パターンに含まれるパルス信号の第１の出力パターンと、前記光源部が前記走査区間で前記所定の発光パターンで発光している最中に前記光検出部から出力される信号の出力状態を検出することにより得られる第２の出力パターンと、が一致しているか否かを判定するための処理を判定部が行うステップと、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致しているとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、光量制御部が前記照明光の光量を第１の光量に設定し、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、前記光量制御部が前記照明光の光量を前記第１の光量より低い第２の光量に設定するステップと、を有する。

本発明における内視鏡システム及び内視鏡システムの制御方法によれば、光源の駆動に起因する消費電力の無用な増大を抑制することができる。

実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。 走査型プローブのアクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図。 点Ａから点Ｂに至るまでの照明光の照射位置の時間的な変位を説明するための図。 点Ｂから点Ａに至るまでの照明光の照射位置の時間的な変位を説明するための図。 実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる処理等を説明するためのフローチャート。 実施例の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

図１から図６は、本発明の実施例に係るものである。図１は、実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型プローブ（走査型内視鏡）２と、走査型プローブ２に接続される本体装置３と、本体装置３に接続されるモニタ４と、を有して構成されている。

走査型プローブ２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。

挿入部１１の基端部には、走査型プローブ２を本体装置３に着脱自在に接続するための図示しないコネクタ等が設けられている。また、挿入部１１の先端部には、照明光学系１４が設けられている。

挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３の光源ユニット２１から供給される照明光を照明光学系１４へ導く導光部材として構成された照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３の検出ユニット２３へ導く受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。

照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端側の端部は、本体装置３の内部に設けられた合波器３２に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む出射端側の端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍において、固定部材等により固定されない状態で配置されている。

受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端側の端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端側の端部は、本体装置３の内部に設けられた分波器３６に配置されている。

照明光学系１４は、照明用ファイバ１２からの照明光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た照明光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。

挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２の中途部には、本体装置３のドライバユニット２２から供給される駆動信号に基づいて駆動するアクチュエータ部１５が設けられている。

アクチュエータ部１５には、例えば、圧電素子等により形成され、本体装置３のドライバユニット２２から供給される第１の駆動信号に応じて振動することにより、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を、挿入部１１の長手軸方向に対して直交する第１の軸方向に沿って揺動させることができるように構成された第１のアクチュエータ（不図示）が設けられている。また、アクチュエータ部１５には、例えば、圧電素子等により形成され、本体装置３のドライバユニット２２から供給される第２の駆動信号に応じて振動することにより、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を、挿入部１１の長手軸方向及び第１の軸方向に対して直交する第２の軸方向に沿って揺動させることができるように構成された第２のアクチュエータ（不図示）が設けられている。

すなわち、以上に述べたようなアクチュエータ部１５の構成によれば、本体装置３のドライバユニット２２から供給される第１の駆動信号及び第２の駆動信号に基づき、挿入部１１の長手軸方向に対してそれぞれ直交する２つの軸方向に沿って振動する第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを駆動することにより、被写体へ照射される照明光の照射位置が所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を揺動させることができる。

一方、本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。

光源ユニット２１は、被写体を照明するための照明光を照明用ファイバ１２の光入射面に供給することができるように構成されている。また、光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。

光源３１ａは、例えば、赤色光（以降、Ｒ光とも称する）を発生するレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に応じて発光または消光するように構成されている。

光源３１ｂは、例えば、緑色光（以降、Ｇ光とも称する）を発生するレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に応じて発光または消光するように構成されている。

光源３１ｃは、例えば、青色光（以降、Ｂ光とも称する）を発生するレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御に応じて発光または消光するように構成されている。

合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に供給できるように構成されている。

すなわち、光源ユニット２１は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうちのいずれか１つの光を照明用ファイバ１２の光入射面に供給することができるように構成されている。また、光源ユニット２１は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光のうちの２つ以上の光を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に供給することができるように構成されている。

ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。

信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を第１の軸方向に沿って揺動させるための第１の駆動信号として、例えば、図２の破線で示すような、所定の変調を正弦波に施して得られる波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａに出力するように構成されている。図２は、走査型プローブのアクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図である。

また、信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を第２の軸方向に沿って揺動させるための第２の駆動信号として、例えば、図２の一点鎖線で示すような、第１の駆動信号の位相を９０°ずらした波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａに出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第１の駆動信号をアナログの第１の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第２の駆動信号をアナログの第２の駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。

アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された第１及び第２の駆動信号を増幅してアクチュエータ部１５に供給するように構成されている。

ここで、例えば、図２の破線で示したような信号波形を具備する第１の駆動信号がアクチュエータ部１５の第１のアクチュエータに供給されるとともに、図２の一点鎖線で示したような信号波形を具備する第２の駆動信号がアクチュエータ部１５の第２のアクチュエータに供給されることにより、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図３及び図４に示すような渦巻状に走査される。図３は、点Ａから点Ｂに至るまでの照明光の照射位置の時間的な変位を説明するための図である。図４は、点Ｂから点Ａに至るまでの照明光の照射位置の時間的な変位を説明するための図である。

具体的には、まず、時刻Ｔ１においては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点である点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、第１及び第２の駆動信号の振幅値が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が点Ａを起点として外側へ第１の渦巻状の軌跡を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ２に達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点である点Ｂに照明光が照射される。そして、第１及び第２の駆動信号の振幅値が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が点Ｂを起点として内側へ第２の渦巻状の軌跡を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ３に達すると、被写体の表面における点Ａに照明光が照射される。

すなわち、アクチュエータ部１５は、ドライバユニット２２から供給される第１及び第２の駆動信号に基づき、照明光学系１４を経て被写体へ照射される照明光の照射位置が図３及び図４に例示した渦巻状の走査パターンに応じた軌跡を描くように、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を揺動させることが可能な構成を具備している。

検出ユニット２３は、分波器３６と、検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃと、Ａ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂ及び３８ｃと、を有して構成されている。

分波器３６は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射された戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。

検出器３７ａは、分波器３６から出力されるＲ光の強度を検出し、当該検出したＲ光の強度に応じたアナログのＲ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ａへ出力するように構成されている。

検出器３７ｂは、分波器３６から出力されるＧ光の強度を検出し、当該検出したＧ光の強度に応じたアナログのＧ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｂへ出力するように構成されている。

検出器３７ｃは、分波器３６から出力されるＢ光の強度を検出し、当該検出したＢ光の強度に応じたアナログのＢ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｃへ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ａは、検出器３７ａから出力されたアナログのＲ信号をデジタルのＲ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｂは、検出器３７ｂから出力されたアナログのＧ信号をデジタルのＧ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｃは、検出器３７ｃから出力されたアナログのＢ信号をデジタルのＢ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

すなわち、検出ユニット２３は、挿入部１１の先端部から被写体へ照射された照明光の戻り光を検出し、当該検出した戻り光に応じた信号を生成して出力するように構成されている。

メモリ２４には、本体装置３の制御を行うための制御プログラム等が格納されている。また、メモリ２４には、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を揺動する際に用いられる所定の走査パターンを示す情報、当該所定の走査パターンの一部の区間に挿入される所定の発光パターンを示す情報、及び、当該所定の発光パターンに基づいて設定された所定の出力パターンを示す情報がそれぞれ格納されている。

コントローラ２５は、ＣＰＵ等を具備し、メモリ２４に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて光源ユニット２１及びドライバユニット２２の制御を行うように構成されている。

コントローラ２５は、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４へ出力するように構成されている。

コントローラ２５は、メモリ２４に格納された情報に基づいて挿入部１１が体腔内に配置されているか否かに係る判定を行うとともに、当該判定を行うことにより得られた判定結果に応じて光源ユニット２１から照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を制御するように構成されている。なお、このような判定及び制御の具体的な内容については、後程説明する。

続いて、以上に述べたような構成を具備する内視鏡システム１の動作について説明する。なお、以降においては、図３及び図４に例示したような第１及び第２の渦巻状の軌跡を具備する走査パターンを示す情報と、光源３１ａ及び３１ｃを消光させるとともに光源３１ｂを間欠発光（非連続的に発光）させるような発光パターンを示す情報と、光源３１ｂの間欠発光（非連続的な発光）に基づいて予め設定された（パルス信号の）出力パターンを示す情報と、がメモリ２４に格納されている場合を例に挙げて説明する。図５は、実施例に係る内視鏡システムにおいて行われる処理等を説明するためのフローチャートである。

コントローラ２５は、例えば、本体装置３の電源が投入された直後において、メモリ２４に格納された情報を読み込む。そして、発光制御部としての機能を具備するコントローラ２５は、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる走査パターンの中から、検出ユニット２３から出力される各色信号に基づく画像の生成に不要な走査が行われる走査区間ＳＺを抽出するための処理を行い（図５のステップＳ１）、さらに、当該抽出した走査区間ＳＺ内にメモリ２４から読み込んだ発光パターンを挿入するための処理を行う（図５のステップＳ２）。

ここで、図３及び図４に例示した渦巻状の軌跡における点Ａ付近の中央部には、図示しないが、走査密度の増大に起因し、１画素分の領域内に照明光が複数回照射されるような走査区間が存在する。そのため、コントローラ２５は、例えば、図３に例示した第１の渦巻状の軌跡に沿って被写体を走査する第１の走査と、図４に例示した第２の渦巻状の軌跡に沿って被写体を走査する第２の走査と、がそれぞれ完了する毎に１フレーム分ずつ画像を生成する場合には、第１及び第２の渦巻状の軌跡の中央部における、１画素分の領域内に照明光が複数回照射される区間を走査区間ＳＺとして抽出し、当該抽出した走査区間ＳＺ内にメモリ２４から読み込んだ発光パターンを挿入するような処理を行う。

または、コントローラ２５は、例えば、図３に例示した第１の渦巻状の軌跡に沿って被写体を走査する第１の走査と、図４に例示した第２の渦巻状の軌跡に沿って被写体を走査する第２の走査と、のうちのいずれか一方の走査が完了する毎に１フレーム分ずつ画像を生成する場合には、他方の走査に相当する渦巻状の軌跡を走査区間ＳＺとして抽出し、当該抽出した走査区間ＳＺ内にメモリ２４から読み込んだ発光パターンを挿入するような処理を行う。

光量制御部としての機能を具備するコントローラ２５は、図５のステップＳ２の処理結果に基づき、光源ユニット２１から供給される照明光の光量を光量ＬＡに設定して被写体を走査するための制御を行う（図５のステップＳ３）。

具体的には、コントローラ２５は、例えば、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる走査パターンのうち、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入されていない区間においては、光源３１ａ〜光源３１ｃをそれぞれ光量ＬＡ／３で連続的に発光させつつ被写体を走査し、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入された区間（走査区間ＳＺの少なくとも一部に相当）においては、光源３１ａ及び３１ｃを消光させるとともに光源３１ｂを光量ＬＡ／３で間欠発光（非連続的に発光）させつつ被写体を走査するための制御を行う。

判定部としての機能を具備するコントローラ２５は、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる出力パターンＳＰ１と、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入された区間で走査が行われている最中にＡ／Ｄ変換器３８ｂからのＧ信号の出力状態を（経時的に）検出することにより得られる出力パターンＳＰ２と、が相互に一致するか否かを判定するための判定処理を行う（図５のステップＳ４）。なお、以降においては、検出ユニット２３から出力される各色信号に基づいて１フレーム分の画像を生成するための処理が行われる毎に、図５のステップＳ４の判定処理が１回ずつ行われる場合を例に挙げつつ説明を進める。

そして、コントローラ２５は、図５のステップＳ４の判定処理により、出力パターンＳＰ１と出力パターンＳＰ２とが一致しないとの判定結果を得た場合には、当該判定結果を連続で得た回数に相当するＮＣの値に１を加えた（図５のステップＳ５）後、後述の図５のステップＳ７の処理を行う。

また、コントローラ２５は、図５のステップＳ４の判定処理により、出力パターンＳＰ１と出力パターンＳＰ２とが一致するとの判定結果を得た場合には、ＮＣの値を０にリセットした（図５のステップＳ６）後、図５のステップＳ３の制御を行う。

コントローラ２５は、ＮＣの値が閾値ＴＨ（≧２）以上であるか否かを判定する（図５のステップＳ７）。

そして、コントローラ２５は、図５のステップＳ７の処理により、ＮＣの値が閾値ＴＨ未満であるとの判定結果を得た場合には、当該判定結果を得る際に用いたＮＣの値を維持しつつ、図５のステップＳ３の制御を行う。

また、光量制御部としての機能を具備するコントローラ２５は、図５のステップＳ７の処理により、ＮＣの値が閾値ＴＨ以上であるとの判定結果を得た場合には、当該判定結果を得る際に用いたＮＣの値を維持しつつ、図５のステップＳ２の処理結果に基づき、光源ユニット２１から供給される照明光の光量を光量ＬＡより低い光量ＬＢに設定して被写体を走査するための制御を行う（図５のステップＳ８）とともに、図５のステップＳ４の判定処理を再度行う。

具体的には、コントローラ２５は、例えば、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる走査パターンのうち、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入されていない区間においては、光源３１ａ〜光源３１ｃをそれぞれ光量ＬＢ／３で連続的に発光させつつ被写体を走査し、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入された区間においては、光源３１ａ及び３１ｃを消光させるとともに光源３１ｂを光量ＬＢ／３で間欠発光（非連続的に発光）させつつ被写体を走査するための制御を行う。

なお、図５のステップＳ８において光源３１ｂを間欠発光（非連続的に発光）させる際の光量は、光量ＬＡより低く、かつ、出力パターンＳＰ２を検出可能な信号レベルを具備する信号を検出ユニット２３（Ａ／Ｄ変換器３８ｂ）から出力させることが可能な光量である限りにおいては、所望の光量に設定してもよい。

すなわち、図５に示した処理等によれば、例えば、メモリ２４に格納された情報に含まれる発光パターンに一致する戻り光が受光用ファイバ１３において受光され、当該受光された戻り光に応じた出力パターンの信号が検出ユニット２３から出力された場合においては、外光の影響を受けない体腔内に挿入部１１が配置されているものと判定（推定）され、光源ユニット２１から供給される照明光の光量が光量ＬＡに設定される。また、図５に示した処理等によれば、例えば、メモリ２４に格納された情報に含まれる発光パターンに一致しない戻り光が受光用ファイバ１３において受光され、当該受光された戻り光に応じた出力パターンの信号が連続的に検出ユニット２３から出力された場合においては、外光の影響を受ける体腔外に挿入部１１が配置されているものと判定（推定）され、光源ユニット２１から供給される照明光の光量が光量ＬＢに設定される。

従って、本実施例に係る内視鏡システム１によれば、図５に示した処理等が行われることにより、光源の駆動に起因する消費電力の無用な増大を抑制することができる。

なお、本実施例によれば、例えば、図５のステップＳ７の処理において用いられる閾値ＴＨの値を５に設定することにより、光量ＬＡで走査を行うための制御と、光量ＬＢで走査を行うための制御と、を好適に切り替えることができる。

一方、本実施例は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を同時に照射して被写体の走査を行うように構成された内視鏡システム１に対して適用されるものに限らず、例えば、図６に示すような、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を順次照射して被写体の走査を行うように構成された内視鏡システム１Ａに対しても適用することができる。図６は、実施例の変形例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

ここで、内視鏡システム１Ａの具体的な構成について説明する。なお、以降においては、簡単のため、内視鏡システム１と同様の構成を適用可能な部分についての詳細な説明を適宜省略する。

内視鏡システム１Ａは、例えば、図６に示すように、走査型プローブ２と、走査型プローブ２に接続される本体装置３Ａと、本体装置３Ａに接続されるモニタ４と、を有して構成されている。

本体装置３Ａは、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３Ａと、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。

検出ユニット２３Ａは、検出器３７ｄと、Ａ／Ｄ変換器３８ｄと、を有して構成されている。

検出器３７ｄは、受光用ファイバ１３の光出射面から出射された戻り光の強度に応じたアナログ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｄへ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｄは、検出器３７ｄから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

すなわち、検出ユニット２３Ａは、挿入部１１の先端部から被写体へ照射された照明光の戻り光を検出し、当該検出した戻り光に応じた信号を生成して出力するように構成されている。

一方、内視鏡システム１Ａのコントローラ２５は、例えば、図５のステップＳ３において、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる走査パターンのうち、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入されていない区間においては、光源３１ａ、３１ｂ及び光源３１ｃを光量ＬＡ／３で順次発光させつつ被写体を走査し、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入された区間においては、光源３１ａ及び３１ｃを消光させるとともに光源３１ｂを光量ＬＡ／３で間欠発光（非連続的に発光）させつつ被写体を走査するための制御を行うように構成されている。

また、内視鏡システム１Ａのコントローラ２５は、例えば、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる出力パターンＳＰ１と、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入された区間で走査が行われている際にＡ／Ｄ変換器３８ｄから出力される信号の出力状態を（経時的に）検出することにより得られる信号の出力パターンＳＰ３と、が相互に一致するか否かを判定するような判定処理を行うように構成されている。

また、内視鏡システム１Ａのコントローラ２５は、例えば、図５のステップＳ８において、メモリ２４から読み込んだ情報に含まれる走査パターンのうち、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入されていない区間においては、光源３１ａ〜光源３１ｃを光量ＬＢ／３で順次発光させつつ被写体を走査し、図５のステップＳ２の処理により発光パターンが挿入された区間においては、光源３１ａ及び３１ｃを消光させるとともに光源３１ｂを光量ＬＢ／３で間欠発光（非連続的に発光）させつつ被写体を走査するための制御を行うように構成されている。

すなわち、以上に述べたような、本実施例の変形例に係る内視鏡システム１Ａにおいても、内視鏡システム１と略同様に、光源の駆動に起因する消費電力の無用な増大を抑制することができる。

なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１，１Ａ 内視鏡システム
２ 走査型プローブ
３，３Ａ 本体装置
４ モニタ
１１ 挿入部
１２ 照明用ファイバ
１３ 受光用ファイバ
１４ 照明光学系
１５ アクチュエータ部
２１ 光源ユニット
２２ ドライバユニット
２３，２３Ａ 検出ユニット
２４ メモリ
２５ コントローラ

日本国特表２０１０−５１５９４７号公報

Claims (10)

1. 被写体を照明するための照明光を供給するように構成された光源部と、
   前記被写体へ照射された前記照明光の戻り光を検出し、当該検出した戻り光に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
   前記光検出部から出力される前記信号に基づく画像の生成に不要な走査が行われる走査区間を抽出し、該走査区間で前記光源部を間欠発光による所定の発光パターンで発光させるための制御を行うように構成された発光制御部と、
   前記所定の発光パターンに含まれるパルス信号の第１の出力パターンと、前記光源部が前記走査区間で前記所定の発光パターンで発光している最中に前記光検出部から出力される信号の出力状態を検出することにより得られる第２の出力パターンと、が一致しているか否かを判定するための処理を行うように構成された判定部と、
   前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致しているとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、前記照明光の光量を第１の光量に設定し、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、前記照明光の光量を前記第１の光量より低い第２の光量に設定する光量制御部と、
   を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記光量制御部は、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致していないとの判定結果が前記判定部により所定の回数以上連続して得られた場合には、前記照明光の光量を前記第２の光量に設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 入射端側の端部から供給される前記照明光を出射端側の端部へ導くように構成された導光部材と、
   前記被写体を走査するための所定の走査パターンに応じて前記導光部材の出射端側の端部を揺動することにより、前記照明光の照射位置を変位させることができるように構成されたアクチュエータ部と、をさらに有し、
   前記発光制御部は、前記光検出部から出力される信号に基づく前記被写体の画像の生成に不要な走査が行われる走査区間を前記所定の走査パターンの中から抽出し、当該抽出した走査区間内に前記所定の発光パターンを挿入する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡システム。
4. 前記所定の走査パターンは、前記照明光の照射位置が渦巻状の軌跡の中心点から最外点へ向かう第１の渦巻状の軌跡と、前記照明光の照射位置が前記渦巻状の軌跡の前記最外点から前記中心点へ向かう第２の渦巻状の軌跡と、を具備する
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記発光制御部は、前記第１の渦巻状の軌跡及び前記第２の渦巻状の軌跡における、１画素分の領域内に照明光が複数回照射される区間を、前記被写体の画像の生成に不要な走査が行われる走査区間として抽出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
6. 前記発光制御部は、前記第１の渦巻状の軌跡または前記第２の渦巻状の軌跡のいずれか一方の渦巻状の軌跡を、前記被写体の画像の生成に不要な走査が行われる走査区間として抽出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
7. 前記光源部は、赤色光を発生する第１の光源と、緑色光を発生する第２の光源と、青色光を発生する第３の光源と、を具備し、
   前記発光制御部は、前記所定の走査パターンのうち、前記所定の発光パターンが挿入された区間において、前記第１の光源及び前記第３の光源を消光しつつ前記第２の光源を間欠発光させ、前記所定の発光パターンが挿入されていない区間において、前記第１の光源、前記第２の光源及び前記第３の光源をそれぞれ連続的に発光させるための制御を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
8. 前記光源部は、赤色光を発生する第１の光源と、緑色光を発生する第２の光源と、青色光を発生する第３の光源と、を具備し、
   前記発光制御部は、前記所定の走査パターンのうち、前記所定の発光パターンが挿入された区間において、前記第１の光源及び前記第３の光源を消光しつつ前記第２の光源を間欠発光させ、前記所定の発光パターンが挿入されていない区間において、前記第１の光源、前記第２の光源及び前記第３の光源を順次発光させるための制御を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
9. 前記判定部は、前記光検出部から出力される信号に基づいて１フレーム分の前記被写体の画像を生成するための処理が行われる毎に、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致しているか否かを判定するための処理を１回ずつ行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
10. 被写体を照明するための照明光を光源部が供給するステップと、
    前記照明光により照明された前記被写体からの戻り光を光検出部が検出し、当該検出した戻り光に応じた信号を前記光検出部が生成して出力するステップと、
    前記光検出部が出力する前記信号に基づく画像の生成に不要な走査が行われる走査区間を抽出し、該走査区間で前記光源部を間欠発光による所定の発光パターンで発光させるための制御を発光制御部が行うステップと、
    前記所定の発光パターンに含まれるパルス信号の第１の出力パターンと、前記光源部が前記走査区間で前記所定の発光パターンで発光している最中に前記光検出部から出力される信号の出力状態を検出することにより得られる第２の出力パターンと、が一致しているか否かを判定するための処理を判定部が行うステップと、
    前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致しているとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、光量制御部が前記照明光の光量を第１の光量に設定し、前記第１の出力パターンと前記第２の出力パターンとが一致していないとの判定結果が前記判定部により得られた場合には、前記光量制御部が前記照明光の光量を前記第１の光量より低い第２の光量に設定するステップと、
    を有することを特徴とする内視鏡システムの制御方法。

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