JP6429507B2 - 光走査型観察システム - Google Patents

Description

本発明は、光走査型観察システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する光走査型観察システムに関するものである。

医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡、及び、当該走査型内視鏡を具備して構成された光走査型観察システム等が知られている。

具体的には、前述の光走査型観察システムは、例えば、光源から発せられた照明光を導光する照明用ファイバの先端部を揺動させることにより予め設定された走査経路に沿って被写体を走査し、当該被写体からの戻り光を照明用ファイバの周囲に配置された受光用ファイバで受光し、当該受光用ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。そして、このような光走査型観察システムに類似する構成を有するものとしては、例えば、特許文献１に開示された光走査型光学装置が知られている。

具体的には、特許文献１には、光走査型光学装置において、相互に異なる分光特性を具備する複数のＬＥＤ単色光源を順次発光させつつ、渦巻状に被写体を走査するような構成が開示されている。また、特許文献１には、渦巻状に走査された被写体からの戻り光に応じた画像を生成し、当該生成した画像をラスタスキャン形状画像に変換し、当該変換したラスタスキャン形状画像における欠落画素の情報を補間するための補間処理を行うような構成が開示されている。

しかし、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、渦巻状の走査経路上において、同色の光の照射位置が偏在してしまうことに起因し、前述のような補間処理に支障をきたす場合がある、という課題が生じている。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、渦巻状の走査経路に沿って複数の色の光を順次照射して得られる画像における欠落画素の情報を好適に補間することが可能な光走査型観察システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の光走査型観察システムは、被写体を照明するための照明光として、相互に異なる複数の色の光を出射するように構成された光源部と、前記複数の色の光を順次かつ周期的に切り替えつつ前記光源部から出射させるための制御を行うように構成された光源制御部と、前記被写体を渦巻状の走査経路に沿って走査するための走査制御信号を生成して出力するように構成された走査制御部と、前記光源部から発せられる光を導光する導光部材の出射端部を、前記走査制御部から出力される前記走査制御信号に基づいて揺動することにより、前記被写体に照射される前記複数の色の光の照射位置を前記渦巻状の走査経路に沿って変位させるように構成されたアクチュエータ部と、前記被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光の光量に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、前記光源制御部の制御における前記複数の色の光の１周期分の切替回数αと、自然数ｎと、前記切替回数αの倍数以外で前記切替回数α未満の自然数である所定の数βと、を用いて示される、Ｆｓ＝ｆ×（αｎ＋β）の関係式を満たすように、前記走査制御部において生成される走査制御信号の駆動周波数ｆ、及び、前記光検出部における前記戻り光の検出周波数Ｆｓをそれぞれ設定するための動作を行うように構成された設定部と、を有する。
本発明の他の態様の光走査型観察システムは、被写体を照明するための照明光として、相互に異なる複数の色の光を出射するように構成された光源部と、前記複数の色の光を順次かつ周期的に切り替えつつ前記光源部から出射させるための制御を行うように構成された光源制御部と、前記被写体を渦巻状の走査経路に沿って走査するための走査制御信号を生成して出力するように構成された走査制御部と、前記光源部から発せられる光を導光する導光部材の出射端部を、前記走査制御部から出力される前記走査制御信号に基づいて揺動することにより、前記被写体に照射される前記複数の色の光の照射位置を前記渦巻状の走査経路に沿って変位させるように構成されたアクチュエータ部と、前記被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光の光量に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、前記光源制御部の制御における前記複数の色の光の１周期分の切替回数αと、自然数ｎと、前記切替回数αの倍数以外で０より大きい非整数である所定の数βと、を用いて示される、Ｆｓ＝ｆ×（αｎ＋β）の関係式を満たすように、前記走査制御部において生成される走査制御信号の駆動周波数ｆ、及び、前記光検出部における前記戻り光の検出周波数Ｆｓをそれぞれ設定するための動作を行うように構成された設定部と、を有する。

本発明における光走査型観察システムによれば、渦巻状の走査経路に沿って複数の色の光を順次照射して得られる画像における欠落画素の情報を好適に補間することができる。

本発明の実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図。 第１の実施例に係る光走査型観察システムに含まれる光源部の構成の一例を示す図。 第１の実施例に係る光走査型観察システムに含まれるアクチュエータ部に供給される走査制御信号の信号波形の一例を示す図。 点Ａから点Ｂに至る渦巻状の走査経路を説明するための図。 点Ｂから点Ａに至る渦巻状の走査経路を説明するための図。 第１の実施例に係る光走査型観察システムに含まれる光検出部の構成の一例を示す図。 渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際の照明光の照射位置の一例を示す図。 第２の実施例に係る光走査型観察システムに含まれる光源部の構成の一例を示す図。 渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際の照明光の照射位置の、図７とは異なる例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

（第１の実施例）
図１から図７は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、本発明の実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図である。

光走査型観察システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、を有して構成されている。

内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。

挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。

コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを光学的に接続するための光コネクタ装置が設けられている。

一方、挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３から供給された光を集光光学系１４へ導くための光ファイバである照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光（以降、反射光とも称する）を受光して本体装置３へ導くための１本以上の光ファイバである受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。

照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端部は、コネクタ部６１の内部に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。

受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、コネクタ部６１の内部に配置されている。

すなわち、以上に述べたような構成によれば、内視鏡２と本体装置３とが接続された際に、本体装置３から出射された光が、コネクタ部６１に設けられた照明用ファイバ１２の光入射面に入射される。また、以上に述べたような構成によれば、内視鏡２と本体装置３とが接続された際に、受光用ファイバ１３の光入射面から入射した光が、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て本体装置３へ出射される。

集光光学系１４は、照明用ファイバ１２の光出射面を経た光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。

挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２の中途部には、本体装置３の走査制御部２２から供給される走査制御信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２の出射端部を揺動させることができるように構成されたアクチュエータ部１５が設けられている。

アクチュエータ部１５は、例えば、本体装置３の走査制御部２２から供給される走査制御信号に基づいて駆動することにより、照明用ファイバ１２の出射端部を第１の方向（以降、Ｘ軸方向とも称する）に沿って揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第１のアクチュエータ（不図示）と、本体装置３の走査制御部２２から供給される走査制御信号に基づいて駆動することにより、当該出射端部を当該第１の方向に直交する第２の方向（以降、Ｙ軸方向とも称する）に揺動させることが可能な１つ以上の圧電素子を備えた第２のアクチュエータ（不図示）と、を具備して構成されている。

挿入部１１の内部には、アクチュエータ部１５の共振条件に応じて予め設定された駆動周波数Ｆｄｂを示す情報である駆動周波数情報が格納されたメモリ１６が設けられている。そして、メモリ１６に格納された駆動周波数情報は、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続された際に、本体装置３のタイミング制御部２７により読み出される。

なお、アクチュエータ部１５が圧電素子を具備して構成されている場合においては、当該圧電素子の共振周波数Ｆｒに基づいて駆動周波数Ｆｄｂが設定される。そのため、本実施例によれば、アクチュエータ部１５が圧電素子を具備して構成されている場合には、当該圧電素子の共振周波数Ｆｒと、共振周波数Ｆｒに基づいて設定される駆動周波数Ｆｄｂと、のうちの少なくとも一方が駆動周波数情報に含まれていればよい。

本体装置３は、光源部２１と、走査制御部２２と、光検出部２３と、画像処理部２４と、調光部２５と、メモリ２６と、タイミング制御部２７と、光源制御部２８と、を有して構成されている。

光源部２１は、例えば、図２に示すように、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。図２は、第１の実施例に係る光走査型観察システムに含まれる光源部の構成の一例を示す図である。

光源３１ａは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２８の制御に応じてオンまたはオフに切り替わるとともに、光源制御部２８の制御に応じて出射光量を変化させることができるように構成されている。また、光源３１ａは、光源制御部２８の制御に応じてオンされた際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を発生するように構成されている。

光源３１ｂは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２８の制御に応じてオンまたはオフに切り替わるとともに、光源制御部２８の制御に応じて出射光量を変化させることができるように構成されている。また、光源３１ｂは、光源制御部２８の制御に応じてオンされた際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を発生するように構成されている。

光源３１ｃは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２８の制御に応じてオンまたはオフに切り替わるとともに、光源制御部２８の制御に応じて出射光量を変化させることができるように構成されている。また、光源３１ｃは、光源制御部２８の制御に応じてオンされた際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を発生するように構成されている。

合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波した白色光を、コネクタ受け部６２に設けられた照明用ファイバ１２の光入射面へ出射することができるように構成されている。

すなわち、光源部２１は、被写体を照明するための照明光として、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を出射することができるように構成されている。

走査制御部２２は、例えば、信号発生器等を具備して構成されている。また、走査制御部２２は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、駆動周波数ｆｄを具備するとともに照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状に揺動させるための走査制御信号を生成し、当該生成した走査制御信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力するように構成されている。

具体的には、走査制御部２２は、照明用ファイバ１２の出射端部をＸ軸方向に沿って揺動させるための第１の走査制御信号として、例えば、図３の破線で示すような波形を具備する信号を生成する。また、走査制御部２２は、照明用ファイバ１２の出射端部をＹ軸方向に沿って揺動させるための第２の走査制御信号として、例えば、図３の一点鎖線で示すような、第１の走査制御信号の位相を９０°ずらした波形を具備する信号を生成する。図３は、第１の実施例に係る光走査型観察システムに含まれるアクチュエータ部に供給される走査制御信号の信号波形の一例を示す図である。

ここで、例えば、図３の破線で示すような信号波形を具備する第１の走査制御信号がアクチュエータ部１５の第１のアクチュエータに供給されるとともに、図３の一点鎖線で示すような信号波形を具備する第２の走査制御信号がアクチュエータ部１５の第２のアクチュエータに供給されることにより、照明用ファイバ１２の出射端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図４及び図５に示すような渦巻状に走査される。図４は、点Ａから点Ｂに至る渦巻状の走査経路を説明するための図である。図５は、点Ｂから点Ａに至る渦巻状の走査経路を説明するための図である。

具体的には、まず、時刻Ｔ１においては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点である点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、第１及び第２の走査制御信号の振幅値が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が点Ａを起点として外側へ向かう第１の渦巻状の走査経路に沿って変位し、さらに、時刻Ｔ２に達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点である点Ｂに照明光が照射される。そして、第１及び第２の走査制御信号の振幅値が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が点Ｂを起点として内側へ向かう第２の渦巻状の走査経路に沿って変位し、さらに、時刻Ｔ３に達すると、被写体の表面における点Ａに照明光が照射される。

すなわち、アクチュエータ部１５は、走査制御部２２から供給される第１及び第２の走査制御信号に基づいて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動することにより、当該出射端部を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を図４及び図５に示す渦巻状の走査経路に沿って変位させることが可能な構成を具備している。

光検出部２３は、受光用ファイバ１３、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て入射される戻り光を検出し、当該検出した光の光量に応じた輝度値を示すデジタル信号を生成し、当該生成したデジタル信号を画像処理部２４へ出力するように構成されている。具体的には、光検出部２３は、例えば、図６に示すように、光検出器４１と、信号増幅器４２と、Ａ／Ｄ変換器４３と、を有して構成されている。図６は、第１の実施例に係る光走査型観察システムに含まれる光検出部の構成の一例を示す図である。

光検出器４１は、例えば、アバランシェフォトダイオードまたは光電子増倍管等を具備して構成されている。また、光検出器４１は、コネクタ受け部６２を経て入射される光を受光し、当該受光した光の光量に応じた電気信号を生成して信号増幅器４２へ出力するように構成されている。

信号増幅器４２は、光検出器４１から出力される電気信号を所定の増幅率で増幅してＡ／Ｄ変換器４３へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器４３は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、信号増幅器４２から出力される電気信号をサンプリング周波数Ｆｓでサンプリングすることによりデジタル信号を生成し、当該生成したデジタル信号を画像処理部２４へ出力するように構成されている。

すなわち、サンプリング周波数Ｆｓは、光検出部２３における戻り光の検出周波数Ｆｓとして扱うことができる。

画像処理部２４は、直近の走査経路に応じた画像を生成する画像生成部２４ａと、画像生成部２４ａにより生成された画像における欠落画素の情報を補間するための補間処理を行う補間処理部２４ｂと、を有して構成されている。また、画像処理部２４は、補間処理部２４ｂによる補間処理が施された画像を調光部２５へ出力するように構成されている。また、画像処理部２４は、補間処理部２４ｂによる補間処理が施された画像に対してＡＧＣ（オートゲインコントロール）等の所定の画像処理を施すことにより表示用画像を生成し、当該生成した表示用画像を表示装置４へ出力するように構成されている。

画像生成部２４ａは、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、画像生成部２４ａは、例えば、走査制御部２２から出力される走査制御信号に基づいて直近の走査経路を検出し、当該検出した走査経路上の照明光の照射位置に対応するラスタ形式の画素位置を特定し、当該特定した画素位置に光検出部２３から出力されるデジタル信号により示される輝度値をマッピングすることにより画像を生成するように構成されている。

補間処理部２４ｂは、例えば、補間処理回路等を具備して構成されている。また、補間処理部２４ｂは、例えば、画像生成部２４ａにおいて生成された画像に対してバイリニア補間等の補間処理を施すことにより、画像生成部２４ａのマッピングの対象外となった各画素の画素情報を補間するように構成されている。

調光部２５は、例えば、調光回路を具備して構成されている。また、調光部２５は、例えば、画像処理部２４から出力される画像の輝度値の平均値を算出し、当該算出した輝度値の平均値と所定の明るさ目標値との差を０に近づけるための調光信号を生成し、当該生成した調光信号を光源制御部２８へ出力するように構成されている。

メモリ２６には、例えば、Ａ／Ｄ変換器４３のサンプリング周波数Ｆｓに対して所定の条件（後述）を満たす複数の駆動周波数ｆを示す情報が格納されている。

タイミング制御部２７は、例えば、制御回路及びタイミングジェネレータ等を具備して構成されている。また、タイミング制御部２７は、サンプリング周波数Ｆｓでサンプリングを行わせるためのタイミング信号を生成してＡ／Ｄ変換器４３へ出力するように構成されている。すなわち、タイミング制御部２７は、光検出部２３における戻り光の検出周波数をＦｓに設定するための動作を行うように構成されている。

また、タイミング制御部２７は、サンプリング周波数Ｆｓの逆数である１／Ｆｓ毎に光源３１ａ〜３１ｃを個別にオンオフさせるためのタイミング信号を生成して光源制御部２８へ出力するように構成されている。すなわち、タイミング制御部２７は、光源制御部２８の制御における複数の色の光の切替時間を、前記検出周波数Ｆｓの逆数である１／Ｆｓに設定するための動作を行うように構成されている。

タイミング制御部２７は、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続された際に、メモリ１６に格納されている駆動周波数情報を読み込むように構成されている。また、タイミング制御部２７は、メモリ２６に格納されている複数の駆動周波数ｆの中から、メモリ１６から読み込んだ駆動周波数情報により示される駆動周波数Ｆｄｂに最も近い１つの駆動周波数ｆｄを選択するように構成されている。また、タイミング制御部２７は、前述のように選択した駆動周波数ｆｄに応じた動作を行わせるためのタイミング信号を生成して走査制御部２２へ出力するように構成されている。

光源制御部２８は、例えば、ＣＰＵまたは制御回路等を具備して構成されている。また、光源制御部２８は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、切替時間１／Ｆｓ毎に光源３１ａ〜３１ｃを個別にオンオフするための制御を行うことができるように構成されている。また、光源制御部２８は、例えば、調光部２５から出力される調光信号に基づいて光源３１ａ〜３１ｃに供給する駆動電流の電流値を変動することにより、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の光量をそれぞれ変化させることができるように構成されている。すなわち、光源制御部２８は、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を順次かつ周期的に切り替えつつ光源部２１から出射させるための制御を行うことができるように構成されている。

続いて、本実施例に係る光走査型観察システムの要部において行われる具体的な動作等について説明する。

タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入された際に、サンプリング周波数Ｆｓでサンプリングを行わせるためのタイミング信号を生成してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

また、タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入されるとともに、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続された際に、メモリ１６に格納されている駆動周波数情報を読み込むとともに、メモリ２６に格納されている複数の駆動周波数ｆａの中から、当該駆動周波数情報により示される駆動周波数Ｆｄｂに最も近い１つの駆動周波数ｆｄｐを選択する。また、タイミング制御部２７は、前述のように選択した駆動周波数ｆｄｐに応じた動作を行わせるためのタイミング信号を生成して走査制御部２２へ出力する。

走査制御部２２は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、駆動周波数ｆｄｐを具備するとともに照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状に揺動させるための走査制御信号を生成し、当該生成した走査制御信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力する。

光源制御部２８は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ａ→…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に各光源のオンオフを切り替えるための制御を行う。

すなわち、タイミング制御部２７は、走査制御部２２において生成される走査制御信号の駆動周波数を複数の駆動周波数ｆａの中から選択した駆動周波数ｆｄｐに設定するための動作を行っている。

ここで、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ａ→…の順にかつ周期的に各光源のオンオフを切り替えるための制御が行われる場合には、例えば、Ａ／Ｄ変換器４３のサンプリング周波数Ｆｓに対し、下記数式（１）の条件を満たす複数の駆動周波数ｆａを示す情報がメモリ２６に予め格納されている。なお、下記数式（１）において、ｎは自然数であり、ｉは３未満の自然数であるものとする。すなわち、下記数式（１）によれば、サンプリング周波数Ｆｓから駆動周波数ｆを除して得られる値が、光源制御部２８の制御における１周期分の光源の切替回数（３回）に相当する値である３の倍数以外かつ４以上の自然数になる、という条件を満たす限りにおいては、メモリ２６に格納される駆動周波数ｆａを自由に設定することができる。

Ｆｓ＝ｆａ×（３ｎ＋ｉ）…（１）

そして、前述のような光源制御部２８の動作によれば、光源部２１から出射される光が、Ｒ光→Ｇ光→Ｂ光→Ｒ光…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に切り替わる。また、前述のような走査制御部２２及び光源制御部２８の動作によれば、照明用ファイバ１２を経たＲ光、Ｇ光及びＢ光が、被写体の表面における図７の各白丸に例示するような照射位置に（渦巻状に）順次照射され、さらに、当該被写体からの戻り光が、受光用ファイバ１３、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て光検出部２３に入射される。図７は、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際の照明光の照射位置の一例を示す図である。

光検出器４１は、コネクタ受け部６２を経て入射される光を受光し、当該受光した光の光量に応じた電気信号を生成して信号増幅器４２へ出力する。

信号増幅器４２は、光検出器４１から出力される電気信号を所定の増幅率で増幅してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

Ａ／Ｄ変換器４３は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、信号増幅器４２から出力される電気信号をサンプリング周波数Ｆｓでサンプリングすることによりデジタル信号を生成する。

ところで、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、例えば、サンプリング周波数Ｆｓから駆動周波数ｆａを除して得られる値が、光源制御部２８の制御における１周期分の光源の切替回数に相当する値である３の倍数に該当する自然数になる、という条件を満たすように、走査制御部２２により生成される走査制御信号の駆動周波数と、光源部２１から出射されるＲ光、Ｇ光及びＢ光の切替時間と、がそれぞれ設定された場合には、同色の光の照射位置が、図７のＸ軸及びＹ軸により示される直交座標系の原点を通過する直線上、すなわち、当該渦巻状の走査経路の中心点から径方向へ向かう直線上に偏在してしまうため、補間処理部２４ｂによる補間処理に支障をきたす可能性がある。

これに対し、本実施例によれば、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、光源部２１の各光源のオンオフを切り替える際の切替時間を１／Ｆｓに設定し、走査制御部２２により生成される走査制御信号の駆動周波数をｆｄｐに設定することにより、当該渦巻状の走査経路に沿って照射される同色の光の照射位置を当該渦巻状の走査経路の中心点を通過する直線上において隣接させないようにすることができ、すなわち、当該渦巻状の走査経路における同色の光の照射位置を極力遍在させることができるため、補間処理部２４ｂによる補間処理を好適に実施することができる。

従って、本実施例によれば、渦巻状の走査経路に沿って複数の色の光を順次照射して得られる画像における欠落画素の情報を好適に補間することができる。

なお、本実施例によれば、固定値であるサンプリング周波数Ｆｓに対し、上記数式（１）を満たす複数の駆動周波数ｆａの中から駆動周波数ｆｄｐを選択するものに限らず、例えば、固定値である駆動周波数ｆｄｐに対し、上記数式（１）を満たす複数のサンプリング周波数Ｆｓの中から１つのサンプリング周波数を選択し、さらに、当該選択した１つのサンプリング周波数に応じた切替時間毎に各光源のオンオフを切り替えるようにしてもよい。

一方、本実施例を適宜変形することにより、例えば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をそれぞれ同じ頻度で光源部２１から出射させるための制御の代わりに、Ｒ光及びＢ光に比べて高い頻度でＧ光を光源部２１から出射させるための制御が行われるようにしてもよい。このような変形例に係る制御に応じて行われる各部の具体的な動作等について、以下に説明する。

タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入された際に、サンプリング周波数Ｆｓでサンプリングを行わせるためのタイミング信号を生成してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

また、タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入されるとともに、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続された際に、メモリ１６に格納されている駆動周波数情報を読み込むとともに、メモリ２６に格納されている複数の駆動周波数ｆａの中から、当該駆動周波数情報により示される駆動周波数Ｆｄｂに最も近い１つの駆動周波数ｆｄｑを選択する。また、タイミング制御部２７は、前述のように選択した駆動周波数ｆｄｑに応じた動作を行わせるためのタイミング信号を生成して走査制御部２２へ出力する。

走査制御部２２は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、駆動周波数ｆｄｑを具備するとともに照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状に揺動させるための走査制御信号を生成し、当該生成した走査制御信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力する。

光源制御部２８は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ｂ→３１ａ→…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に各光源のオンオフを切り替えるための制御を行う。

すなわち、タイミング制御部２７は、走査制御部２２において生成される走査制御信号の駆動周波数を複数の駆動周波数ｆａの中から選択した駆動周波数ｆｄｑに設定するための動作を行っている。

ここで、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ｂ→３１ａ→…の順にかつ周期的に各光源のオンオフを切り替えるための制御が行われる場合には、例えば、Ａ／Ｄ変換器４３のサンプリング周波数Ｆｓに対し、下記数式（２）の条件を満たす複数の駆動周波数ｆｇを示す情報がメモリ２６に予め格納されている。なお、下記数式（２）において、ｎは自然数であり、ｊは４未満の自然数であるものとする。すなわち、下記数式（２）によれば、サンプリング周波数Ｆｓから駆動周波数ｆｇを除して得られる値が、光源制御部２８の制御における１周期分の光源の切替回数（４回）に相当する値である４の倍数以外かつ５以上の自然数になる、という条件を満たす限りにおいては、メモリ２６に格納される駆動周波数ｆを自由に設定することができる。

Ｆｓ＝ｆｇ×（４ｎ＋ｊ）…（２）

そして、前述のような光源制御部２８の動作によれば、光源部２１から出射される光が、Ｒ光→Ｇ光→Ｂ光→Ｇ光→Ｒ光…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に切り替わる。すなわち、前述のような光源制御部２８の動作によれば、Ｒ光及びＢ光の頻度に比べて２倍の頻度でＧ光が光源部２１から出射される。また、前述のような走査制御部２２及び光源制御部２８の動作によれば、照明用ファイバ１２を経たＲ光、Ｇ光及びＢ光が、被写体の表面における図７に例示するような照射位置に（渦巻状に）順次照射され、さらに、当該被写体からの戻り光が、受光用ファイバ１３、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て光検出部２３に入射される。

光検出器４１は、コネクタ受け部６２を経て入射される光を受光し、当該受光した光の光量に応じた電気信号を生成して信号増幅器４２へ出力する。

信号増幅器４２は、光検出器４１から出力される電気信号を所定の増幅率で増幅してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

Ａ／Ｄ変換器４３は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、信号増幅器４２から出力される電気信号をサンプリング周波数Ｆｓでサンプリングすることによりデジタル信号を生成する。

以上に述べたように、本変形例によれば、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、光源部２１の各光源のオンオフを切り替える際の切替時間を１／Ｆｓに設定し、走査制御部２２により生成される走査制御信号の駆動周波数をｆｄｑに設定し、さらに、Ｒ光及びＢ光の頻度に比べて２倍の頻度でＧ光を出射させるための制御を行うことにより、当該渦巻状の走査経路に沿って照射される同色の光の照射位置を当該渦巻状の走査経路の中心点を通過する直線上において隣接させないようにすることができ、すなわち、当該渦巻状の走査経路における同色の光の照射位置を極力遍在させることができるため、補間処理部２４ｂによる補間処理を好適に実施することができる。

従って、本変形例においても、渦巻状の走査経路に沿って複数の色の光を順次照射して得られる画像における欠落画素の情報を好適に補間することができる、という作用効果を得ることができる。また、本実施例の変形例によれば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光がそれぞれ同じ頻度で出射される場合に比べ、補間処理部２４ｂによる補間処理を経て生成される画像の解像度を向上させることができる。

なお、本変形例によれば、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、Ｒ光及びＢ光の頻度に比べて２倍の頻度でＧ光を出射させるための制御として、前述の制御の代わりに、例えば、Ｒ光及びＧ光を交互に（Ｒ光→Ｇ光→Ｒ光→Ｇ光→…の順に）光源部２１から出射させる周回と、Ｇ光及びＢ光を交互に（Ｇ光→Ｂ光→Ｇ光→Ｂ光→…の順に）光源部２１から出射させる周回と、を交互に切り替えるような制御が行われるようにしてもよい。（渦巻状の走査経路における１周回は、走査制御部２２により生成される走査制御信号の１周期分の回転量に等しい。）
（第２の実施例）
図８は、本発明の第２の実施例に係るものである。

なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

本実施例の光走査型観察システム１は、光源部２１の代わりに、図８に示すような光源部２１Ａを本体装置３に設けて構成されている。図８は、第２の実施例に係る光走査型観察システムに含まれる光源部の構成の一例を示す図である。

具体的には、光源部２１Ａは、例えば、図８に示すように、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、光源３１ｄと、光源３１ｅと、合波器３２と、合波器３３と、を有して構成されている。

光源３１ｄは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２８の制御に応じてオンまたはオフに切り替わるとともに、光源制御部２８の制御に応じて出射光量を変化させることができるように構成されている。また、光源３１ｄは、光源制御部２８の制御に応じてオンされた際に、青色域に属する所定の波長（例えば４１５ｎｍ）を中心波長とする狭帯域光（以降、ＮＢ光とも称する）を発生するように構成されている。

光源３１ｅは、例えば、レーザ光源等を具備し、光源制御部２８の制御に応じてオンまたはオフに切り替わるとともに、光源制御部２８の制御に応じて出射光量を変化させることができるように構成されている。また、光源３１ｅは、光源制御部２８の制御に応じてオンされた際に、緑色域に属する所定の波長（例えば５４０ｎｍ）を中心波長とする狭帯域光（以降、ＮＧ光とも称する）を発生するように構成されている。

合波器３３は、光源３１ｄから発せられたＮＢ光と、光源３１ｅから発せられたＮＧ光と、を合波した光を、コネクタ受け部６２に設けられた照明用ファイバ１２の光入射面へ出射することができるように構成されている。

すなわち、光源部２１Ａは、被写体を照明するための照明光として、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光、ＮＢ光及びＮＧ光を出射することができるように構成されている。

本実施例のメモリ２６には、白色光画像を表示用画像として表示装置４に表示させるモードである、白色光観察モード用の駆動周波数として、例えば、上記数式（１）の条件を満たす複数の駆動周波数ｆａが格納されている。また、本実施例のメモリ２６には、狭帯域光画像を表示用画像として表示装置４に表示させるモードである、狭帯域光観察モード用の駆動周波数として、後述の条件を満たす複数の駆動周波数ｆｂが格納されている。

ここで、本実施例に係る光走査型観察システムの要部において行われる具体的な動作等について説明する。なお、本実施例によれば、白色光観察モード時の各部の動作として、第１の実施例と略同様の動作を援用することができる。そのため、以降においては、白色光観察モード時の具体的な動作等に関する説明を適宜省略するとともに、狭帯域光観察モード時の具体的な動作等に関する説明を主に行うものとする。

タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入された際に、サンプリング周波数Ｆｓでサンプリングを行わせるためのタイミング信号を生成してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入されるとともに、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続された際に、メモリ１６に格納されている駆動周波数情報を読み込む。

そして、タイミング制御部２７は、例えば、タッチパネル等のユーザーインターフェース（不図示）においてなされた操作に基づき、白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光観察モード用の駆動周波数としてメモリ２６に格納されている複数の駆動周波数ｆａの中から、メモリ１６から読み込んだ駆動周波数情報により示される駆動周波数Ｆｄｂに最も近い１つの駆動周波数ｆｄｐを選択する。また、タイミング制御部２７は、白色光観察モードにおいて、前述のように選択した駆動周波数ｆｄｐに応じた動作を行わせるためのタイミング信号を生成して走査制御部２２へ出力する。

走査制御部２２は、白色光観察モードにおいて、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、駆動周波数ｆｄｐを具備するとともに照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状に揺動させるための走査制御信号を生成し、当該生成した走査制御信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力する。

光源制御部２８は、白色光観察モードにおいて、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ａ→…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に光源３１ａ〜３１ｃのオンオフを切り替えるための制御を行う。そして、このような光源制御部２８の動作によれば、白色光観察モード時に光源部２１から出射される光が、Ｒ光→Ｇ光→Ｂ光→Ｒ光…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に切り替わる。

一方、タイミング制御部２７は、例えば、タッチパネル等のユーザーインターフェースにおいてなされた操作に基づき、狭帯域光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、狭帯域光観察モード用の駆動周波数としてメモリ２６に格納されている複数の駆動周波数ｆｂの中から、メモリ１６から読み込んだ駆動周波数情報により示される駆動周波数Ｆｄｂに最も近い１つの駆動周波数ｆｄｒを選択する。また、タイミング制御部２７は、狭帯域光観察モードにおいて、前述のように選択した駆動周波数ｆｄｒに応じた動作を行わせるためのタイミング信号を生成して走査制御部２２へ出力する。

走査制御部２２は、狭帯域光観察モードにおいて、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、駆動周波数ｆｄｒを具備するとともに照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状に揺動させるための走査制御信号を生成し、当該生成した走査制御信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力する。

光源制御部２８は、狭帯域光観察モードにおいて、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、光源３１ｄ→３１ｅ→３１ｄ→…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に光源３１ｄ及び３１ｅのオンオフを切り替えるための制御を行う。

すなわち、タイミング制御部２７は、走査制御部２２において生成される走査制御信号の駆動周波数を複数の駆動周波数ｆｂの中から選択した駆動周波数ｆｄｒに設定するための動作を行っている。

ここで、狭帯域光観察モードにおいて、光源３１ｄ→３１ｅ→３１ｄ→…の順にかつ周期的に光源３１ｄ及び３１ｅのオンオフを切り替えるための制御が行われる場合には、例えば、Ａ／Ｄ変換器４３のサンプリング周波数Ｆｓに対し、下記数式（３）の条件を満たす複数の駆動周波数ｆｂを示す情報がメモリ２６に予め格納されている。なお、下記数式（３）において、ｎは自然数であるものとする。すなわち、下記数式（３）によれば、サンプリング周波数Ｆｓから駆動周波数ｆｂを除して得られる値が、光源制御部２８の制御における１周期分の光源の切替回数（２回）に相当する値である２の倍数以外かつ３以上の自然数になる、という条件を満たす限りにおいては、メモリ２６に格納される駆動周波数ｆｂを自由に設定することができる。

Ｆｓ＝ｆｂ×（２ｎ＋１）…（３）

そして、前述のような光源制御部２８の動作によれば、狭帯域光観察モード時に光源部２１から出射される光が、ＮＢ光→ＮＧ光→ＮＢ光→…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に切り替わる。また、前述のような光源制御部２８の動作によれば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を順次かつ周期的に切り替えつつ光源部２１から出射させるための制御と、ＮＢ光及びＮＧ光を順次かつ周期的に切り替えつつ光源部２１から出射させるための制御と、が個別に行われる。また、前述のような走査制御部２２及び光源制御部２８の動作によれば、照明用ファイバ１２を経たＮＢ光及びＮＧ光が、被写体の表面における図７に例示するような照射位置に（渦巻状に）順次照射され、さらに、当該被写体からの戻り光が、受光用ファイバ１３、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て光検出部２３に入射される。

光検出器４１は、コネクタ受け部６２を経て入射される光を受光し、当該受光した光の光量に応じた電気信号を生成して信号増幅器４２へ出力する。

信号増幅器４２は、光検出器４１から出力される電気信号を所定の増幅率で増幅してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

Ａ／Ｄ変換器４３は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、信号増幅器４２から出力される電気信号をサンプリング周波数Ｆｓでサンプリングすることによりデジタル信号を生成する。

ところで、狭帯域光観察モードにおいて、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、例えば、サンプリング周波数Ｆｓから駆動周波数ｆｂを除して得られる値が、光源制御部２８の制御における１周期分の光源の切替回数に相当する値である２の倍数に該当する自然数になる、という条件を満たすように、走査制御部２２により生成される走査制御信号の駆動周波数と、光源部２１から出射されるＮＢ光及びＮＧ光の切替時間と、がそれぞれ設定された場合には、同色の光の照射位置が、図７のＸ軸及びＹ軸により示される直交座標系の原点を通過する直線上、すなわち、当該渦巻状の走査経路の中心点から径方向へ向かう直線上に偏在してしまうため、補間処理部２４ｂによる補間処理に支障をきたす可能性がある。

これに対し、本実施例によれば、狭帯域光観察モードにおいて、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、光源部２１の各光源のオンオフを切り替える際の切替時間Ｔを１／Ｆｓに設定し、走査制御部２２により生成される走査制御信号の駆動周波数をｆｄｒに設定することにより、当該渦巻状の走査経路に沿って照射される同色の光の照射位置を当該渦巻状の走査経路の中心点を通過する直線上において隣接させないようにすることができ、すなわち、当該渦巻状の走査経路における同色の光の照射位置を極力遍在させることができるため、補間処理部２４ｂによる補間処理を好適に実施することができる。

従って、本実施例によれば、渦巻状の走査経路に沿って複数の色の光を順次照射して得られる画像における欠落画素の情報を好適に補間することができる。

なお、本実施例を適宜変形することにより、例えば、図４及び図５に示した２つの渦巻状の走査経路のうちの一方の走査経路において、前述の白色光観察モード時の動作を行うとともに、当該２つの渦巻状の走査経路のうちの他方の走査経路において、前述の狭帯域光観察モード時の動作を行うようにしてもよい。そして、このような変形例に係る動作を行う場合においては、例えば、照明用ファイバ１２の揺動状態を安定させるために、メモリ２６に格納された複数の駆動周波数の中から、上記数式（１）及び（３）の条件を同時に満たす駆動周波数を抽出し、さらに、当該抽出した各駆動周波数の中から、駆動周波数Ｆｄｂに最も近いものを選択すればよい。

また、本実施例と第１の実施例の変形例とを組み合わせる場合においては、例えば、ＮＢ光の戻り光の光量を確保するために、ＮＧ光の頻度に比べてＮＢ光を高い頻度で出射させるための制御を行うようにすればよい。

（第３の実施例）
図９は、本発明の第３の実施例に係るものである。

なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例のうちの少なくともいずれか一方と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

本実施例の光走査型観察システム１は、第１の実施例において述べたものと同様の構成を有している。

ここで、本実施例に係る光走査型観察システムの要部において行われる具体的な動作等について説明する。

タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入された際に、サンプリング周波数Ｆｓでサンプリングを行わせるためのタイミング信号を生成してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

また、タイミング制御部２７は、本体装置３の電源が投入されるとともに、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続された際に、メモリ１６に格納されている駆動周波数情報を読み込むとともに、メモリ２６に格納されている複数の駆動周波数ｆｃの中から、当該駆動周波数情報により示される駆動周波数Ｆｄｂに最も近い１つの駆動周波数ｆｄｕを選択する。また、タイミング制御部２７は、前述のように選択した駆動周波数ｆｄｕに応じた動作を行わせるためのタイミング信号を生成して走査制御部２２へ出力する。

走査制御部２２は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、駆動周波数ｆｄｕを具備するとともに照明用ファイバ１２の出射端部を渦巻状に揺動させるための走査制御信号を生成し、当該生成した走査制御信号をアクチュエータ部１５及び画像処理部２４へ出力する。

光源制御部２８は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ａ→…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に各光源のオンオフを切り替えるための制御を行う。

すなわち、タイミング制御部２７は、走査制御部２２において生成される走査制御信号の駆動周波数を複数の駆動周波数ｆｃの中から選択した駆動周波数ｆｄｕに設定するための動作を行っている。

ここで、光源３１ａ→３１ｂ→３１ｃ→３１ａ→…の順にかつ周期的に各光源のオンオフを切り替えるための制御が行われる場合には、例えば、Ａ／Ｄ変換器４３のサンプリング周波数Ｆｓに対し、下記数式（４）の条件を満たす複数の駆動周波数ｆｃを示す情報がメモリ２６に予め格納されている。なお、下記数式（４）において、ｎは自然数であり、ｉは３未満の自然数であり、ｋは−１より大きくかつ１より小さい非整数であるものとする。すなわち、下記数式（４）によれば、サンプリング周波数Ｆｓから駆動周波数ｆｃを除して得られる値が、光源制御部２８の制御における１周期分の光源の切替回数（３回）に相当する値である３の倍数以外かつ３以上の非整数になる、という条件を満たす限りにおいては、メモリ２６に格納される駆動周波数ｆｃを自由に設定することができる。

Ｆｓ＝ｆｃ×（３ｎ＋ｉ＋ｋ）…（４）

そして、前述のような光源制御部２８の動作によれば、光源部２１から出射される光が、Ｒ光→Ｇ光→Ｂ光→Ｒ光…の順にかつ切替時間１／Ｆｓ毎に切り替わる。また、前述のような走査制御部２２及び光源制御部２８の動作によれば、照明用ファイバ１２を経たＲ光、Ｇ光及びＢ光が、被写体の表面における図９の各白丸に例示するような照射位置に（渦巻状に）順次照射され、さらに、当該被写体からの戻り光が、受光用ファイバ１３、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２を経て光検出部２３に入射される。図９は、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際の照明光の照射位置の、図７とは異なる例を示す図である。

光検出器４１は、コネクタ受け部６２を経て入射される光を受光し、当該受光した光の光量に応じた電気信号を生成して信号増幅器４２へ出力する。

信号増幅器４２は、光検出器４１から出力される電気信号を所定の増幅率で増幅してＡ／Ｄ変換器４３へ出力する。

Ａ／Ｄ変換器４３は、タイミング制御部２７から出力されるタイミング信号に基づき、信号増幅器４２から出力される電気信号をサンプリング周波数Ｆｓでサンプリングすることによりデジタル信号を生成する。

以上に述べたように、本実施例によれば、渦巻状の走査経路に沿って被写体を走査する際に、光源部２１の各光源のオンオフを切り替える際の切替時間を１／Ｆｓに設定し、走査制御部２２により生成される走査制御信号の駆動周波数をｆｄｕに設定することにより、当該渦巻状の走査経路に沿って照射される同色の光の照射位置を当該渦巻状の走査経路の中心点を通過する直線上において隣接させないようにすることができ、すなわち、当該渦巻状の走査経路における同色の光の照射位置を極力遍在させることができるため、補間処理部２４ｂによる補間処理を好適に実施することができる。

従って、本実施例によれば、渦巻状の走査経路に沿って複数の色の光を順次照射して得られる画像における欠落画素の情報を好適に補間することができる。なお、このような本実施例の作用効果は、例えば、サンプリング周波数Ｆｓが駆動周波数ｆｄｕに対して比較的低い場合に顕著に発揮される。

なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１ 光走査型観察システム
２ 内視鏡
３ 本体装置
４ 表示装置
１１ 挿入部
１２ 照明用ファイバ
１３ 受光用ファイバ
１５ アクチュエータ部
１６ メモリ
２１，２１Ａ 光源部
２２ 走査制御部
２３ 光検出部
２４ 画像処理部
２４ａ 画像生成部
２４ｂ 補間処理部
２５ 調光部
２６ メモリ
２７ タイミング制御部
２８ 光源制御部
４１ 光検出器
４２ 信号増幅器
４３ Ａ／Ｄ変換器

日本国特開２０１１−１２５４０４号公報

Claims (9)

1. 被写体を照明するための照明光として、相互に異なる複数の色の光を出射するように構成された光源部と、
   前記複数の色の光を順次かつ周期的に切り替えつつ前記光源部から出射させるための制御を行うように構成された光源制御部と、
   前記被写体を渦巻状の走査経路に沿って走査するための走査制御信号を生成して出力するように構成された走査制御部と、
   前記光源部から発せられる光を導光する導光部材の出射端部を、前記走査制御部から出力される前記走査制御信号に基づいて揺動することにより、前記被写体に照射される前記複数の色の光の照射位置を前記渦巻状の走査経路に沿って変位させるように構成されたアクチュエータ部と、
   前記被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光の光量に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
   前記光源制御部の制御における前記複数の色の光の１周期分の切替回数αと、自然数ｎと、前記切替回数αの倍数以外で前記切替回数α未満の自然数である所定の数βと、を用いて示される、Ｆｓ＝ｆ×（αｎ＋β）の関係式を満たすように、前記走査制御部において生成される走査制御信号の駆動周波数ｆ、及び、前記光検出部における前記戻り光の検出周波数Ｆｓをそれぞれ設定するための動作を行うように構成された設定部と、
   を有する光走査型観察システム。
2. 被写体を照明するための照明光として、相互に異なる複数の色の光を出射するように構成された光源部と、
   前記複数の色の光を順次かつ周期的に切り替えつつ前記光源部から出射させるための制御を行うように構成された光源制御部と、
   前記被写体を渦巻状の走査経路に沿って走査するための走査制御信号を生成して出力するように構成された走査制御部と、
   前記光源部から発せられる光を導光する導光部材の出射端部を、前記走査制御部から出力される前記走査制御信号に基づいて揺動することにより、前記被写体に照射される前記複数の色の光の照射位置を前記渦巻状の走査経路に沿って変位させるように構成されたアクチュエータ部と、
   前記被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光の光量に応じた信号を生成して出力するように構成された光検出部と、
   前記光源制御部の制御における前記複数の色の光の１周期分の切替回数αと、自然数ｎと、前記切替回数αの倍数以外で０より大きい非整数である所定の数βと、を用いて示される、Ｆｓ＝ｆ×（αｎ＋β）の関係式を満たすように、前記走査制御部において生成される走査制御信号の駆動周波数ｆ、及び、前記光検出部における前記戻り光の検出周波数Ｆｓをそれぞれ設定するための動作を行うように構成された設定部と、
   を有する光走査型観察システム。
3. 前記設定部は、前記光源制御部の制御における前記複数の色の光の切替時間を、前記検出周波数Ｆｓの逆数である１／Ｆｓに設定するための動作をさらに行う
   請求項１または２に記載の光走査型観察システム。
4. 前記光源制御部は、さらに、前記複数の色の光をそれぞれ同じ頻度で出射させるための制御を行う
   請求項１または２に記載の光走査型観察システム。
5. 前記光源制御部は、前記切替回数αにおいて、前記複数の色の光を１回ずつ出射させるための制御を行う
   請求項４に記載の光走査型観察システム。
6. 前記光源制御部は、さらに、前記複数の色の光のうちの所定の色の光を、前記所定の色以外の光に比べて高い頻度で出射させるための制御を行う
   請求項１または２に記載の光走査型観察システム。
7. 前記光源制御部は、前記切替回数αにおいて、前記所定の色の光を２回以上出射させるとともに、前記所定の色以外の光を１回ずつ出射させるための制御を行う
   請求項６に記載の光走査型観察システム。
8. 前記光源部は、相互に異なるＰ色（Ｐは３以上の整数）の光を出射するように構成され、
   前記光源制御部は、前記Ｐ色の光のうちのＱ色（Ｑは２以上かつＰ以下の整数）の光を順次かつ周期的に切り替えつつ前記光源部から出射させるための第１の制御と、前記Ｐ色の光のうちのＲ色（Ｒは２以上かつＰ以下かつＱとは異なる整数）の光を順次かつ周期的に切り替えつつ前記光源部から出射させるための第２の制御と、を個別に行う
   請求項１または２に記載の光走査型観察システム。
9. 前記光源制御部は、前記渦巻状の走査経路における中心点から最外点へ向かう第１の渦巻状の走査経路において、前記第１の制御及び前記第２の制御のうちの一方の制御を行い、前記渦巻状の走査経路における前記最外点から前記中心点へ向かう第２の渦巻状の走査経路において、前記第１の制御及び前記第２の制御のうちの他方の制御を行う
   請求項８に記載の光走査型観察システム。

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