JP6428299B2 - 記録材綴じ処理装置、記録材揃え装置、および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、記録材綴じ処理装置、記録材揃え装置、および画像形成システムに関する。

特許文献1には、ミシン目入れ手段に並列配置又は交換可能に設置されるカッター手段のローカルカッターが用紙を所定の位置のスリットにより切断する単シート処理機と、２組の綴じ手段が用紙束の折り目に沿って中央振り分け２箇所に綴じ針を打針する中綴じ機とを備える画像形成システムが開示されている。

特開２００５−１５２２５号公報

画像が形成された記録材が集積した記録材束からなる製本を作成する画像形成システムでは、複数の記録材の各々を一様のサイズにするために、記録材の一端側と他端側とを断裁する処理が行われる。そして、記録材の一端側または両端における断裁の最初と最後とで断裁量が異なる場合、断裁部に接触して記録材を揃える精度が低下することがある。
本発明は、断裁された記録材を、精度良く揃えることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録材の一方の端部と当該一方の端部に対向する他方の端部とを断裁する断裁部と、前記断裁部により断裁した前記記録材を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した前記記録材を積載する積載部と、前記記録材が前記積載部に積載する毎に、当該記録材の前記一方の端部と前記他方の端部とを挟むことで当該記録材を揃え、断裁された記録材と断裁されていない記録材とで挟むときの接触および離間の動作を変更する記録材揃え部と、前記記録材揃え部により揃えた前記記録材が集積して構成する記録材束に綴じ処理を施す綴じ部とを備えたことを特徴とする記録材綴じ処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃えるときに、断裁されていない前記記録材を揃えるときよりも遅い速度で当該記録材に対して接触および離間を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録材綴じ処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃えるときに、断裁されていない前記記録材を揃えるときよりも接触および離間の回数を多くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録材綴じ処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃える際に、予め定めた長さ未満の長さを有するものよりも予め定めた長さ以上の長さを有するものを揃えるときの接触および離間の速度を遅くすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録材綴じ処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃える際に、予め定めた長さ未満の長さを有するものよりも予め定めた長さ以上の長さを有するものを揃えるときの接触および離間の回数を多くすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録材綴じ処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃える際に、前記積載部に積載した前記記録材が予め定めた枚数未満のものよりも予め定めた枚数以上のものを揃えるときの接触および離間の回数を多くすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録材綴じ処理装置である。
請求項７に記載の発明は、一方の端部と当該一方の端部に対向する他方の端部とが断裁された記録材を積載する積載部と、前記記録材の前記一方の端部と前記他方の端部とを挟むことで、綴じ処理が施される記録材束を構成する当該記録材が前記積載部に積載する毎に当該記録材を揃え、断裁された記録材と断裁されていない記録材とで挟むときの接触および離間の動作を変更する記録材揃え部とを備えたことを特徴とする記録材揃え装置である。
請求項８に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置が画像を形成した前記記録材の一方の端部と当該一方の端部に対向する他方の端部とを断裁する断裁部と、前記断裁部により断裁した前記記録材を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した前記記録材を積載する積載部と、前記記録材が前記積載部に積載する毎に、当該記録材の前記一方の端部と前記他方の端部とを挟むことで当該記録材を揃える記録材揃え部と、前記記録材揃え部により揃えた前記記録材が集積して構成する記録材束に綴じ処理を施す綴じ部と、前記記録材揃え部により前記記録材を揃えるときに、断裁された記録材と断裁されていない記録材とで挟むときの接触および離間の動作を変更する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成システムである。

請求項１の発明によれば、断裁された記録材を、精度良く揃えることができる。
請求項２の発明によれば、断裁された記録材に変形や損傷が生じることを抑制しつつ、揃えられた記録材が散らばることを抑制することができる。
請求項３の発明によれば、断裁された記録材をより精度良く揃えることができる。
請求項４の発明によれば、散らばりやすい記録材を、精度良く揃えることができる。
請求項５の発明によれば、断裁された記録材について、後処理を行う効率を低下させずにより精度良く揃えることができる。
請求項６の発明によれば、断裁された記録材に変形や損傷が生じることを抑制しつつ、より精度良く揃えることができる。
請求項７の発明によれば、断裁された記録材を、精度良く揃えることができる。
請求項８の発明によれば、断裁された記録材を、精度良く揃えることができる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成の一例を示した図である。 用紙断裁部の内部構成を示した斜視図である。 フィニッシャユニットをフロントＦ側から見た斜視図である。 フィニッシャユニットを−ｘ方向から見た斜視図である。 制御部の機能構成例を示したブロック図である。 用紙幅揃えユニットの動作例を示したフローチャートである。 用紙幅揃えユニットの他の動作例を示したフローチャートである。 用紙幅揃えユニットの他の動作例を示したフローチャートである。 用紙幅揃えユニットの他の動作例を示したフローチャートである。

＜画像形成システム１００の説明＞
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本実施の形態が適用された画像形成システム１００の全体構成を示した図であり、画像形成システム１００を、ユーザによる指示や操作を受け付ける図中フロントＦ側から見た正面図である。この画像形成システム１００は、記録材の一例としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１によって画像が形成された用紙Ｐに対して綴じ処理等の後処理を施す後処理装置２とを備えている。

画像形成装置１は、所謂タンデム方式で構成され、各色画像データに基づき画像を形成する画像形成部３と、原稿から画像を読み取って、画像形成部３において画像を形成する際に使用される読取画像データを生成する画像読取部４とを備えている。また、画像形成装置１は、用紙Ｐを収容する用紙トレイ９を有し画像形成部３に用紙Ｐを供給する用紙供給部５と、画像が形成された用紙Ｐを搬送ロール１７により後処理装置２へ搬送する用紙搬送部６と、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部７と、画像形成装置１の動作を制御する主制御部８とをさらに備えている。

後処理装置２は、合紙を供給する合紙供給部３０と、用紙Ｐに対して穴あけ（パンチ）を施すパンチユニット４０と、用紙Ｐを集積して用紙束を生成する用紙集積部５０と、用紙束の背部（縁）に対して接着剤を塗布し、製本綴じを行うくるみ製本ユニット６０とを備えている。また後処理装置２は、用紙Ｐに対して、搬送方向と交差する方向（幅方向）の一方の端部と他方の端部とを断裁する用紙断裁部７０と、用紙Ｐが搬送される毎に用紙Ｐを予め定めた位置に整理する紙揃えを行い、紙揃えが行われた用紙Ｐを必要な枚数だけ集積させて生成した用紙束の端部や中央部に対して綴じ処理を行うフィニッシャユニット８０とをさらに備えている。なお、用紙断裁部７０およびフィニッシャユニット８０については、後に詳述する。
以下の説明では、画像形成システム１００において、上部から下部に向かう方向をｚ方向、図中フロントＦ側から図中リアＲ側に向かう方向をｙ方向、ｚ方向とｙ方向とに交差する方向であって、フロントＦ側から見た場合の左側から右側に向かう方向をｘ方向、と称する。

＜画像形成装置１の説明＞
続いて、画像形成装置１の画像形成部３について説明する。
本実施の形態の画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応し水平方向に並列配置される４つの感光体ドラム１２と、各感光体ドラム１２に対応して配設される４つの一次転写ロール１３とを備えている。また、画像形成部３は、各感光体ドラム１２上に形成されたトナー像が順次一次転写される中間転写ベルト１４と、中間転写ベルト１４に一次転写されたトナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写ロール１５と、二次転写後の用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置１６とをさらに備えている。

ここで、各感光体ドラム１２の周囲には、それぞれ、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器、この帯電器によって帯電された感光体ドラム１２の表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するレーザ書込み装置、感光体ドラム１２に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し可視化する現像器、一次転写後に感光体ドラム１２に残存する残留トナーを除去するクリーナ等が配置されている。

そして、画像形成部３では、中間転写ベルト１４上の各色トナー像が二次転写ロール１５の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、用紙供給部５から用紙Ｐが二次転写ロール１５に供給される。これにより、二次転写ロール１５により形成された転写電界の作用によって各色トナー像が用紙Ｐ上に一括して静電転写される。
その後、各色トナー像が二次転写された用紙は、中間転写ベルト１４から剥離されて定着装置１６に搬送される。定着装置１６では、熱および圧力による定着処理により各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、用紙Ｐにカラー画像が形成される。そして、カラー画像が形成された用紙Ｐは、用紙搬送部６により画像形成装置１から排出され、画像形成装置１に接続された後処理装置２に搬入する。
なお、画像形成部３による画像形成方式は上述した電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式や他の方式であってもかまわない。

＜用紙断裁部７０の説明＞
続いて、本実施の形態の用紙断裁部７０について説明する。図１に示すように本実施の形態の用紙断裁部７０は、一対の刃により用紙Ｐを一枚ずつ断裁するカッタ対７１と、用紙Ｐを搬送するとともにカッタ対７１が用紙Ｐを断裁する際に用紙Ｐを挟持して押さえる用紙押さえロール対７２と、カッタ対７１および用紙押さえロール対７２を支持するロール軸７３とを備える。また、用紙断裁部７０は、カッタ対７１が移動する駆動源となるカッタ対移動モータ７４をさらに備える。

図２は、本実施の形態が適用された用紙断裁部７０の内部構成を示した斜視図である。カッタ対７１は、断裁部の一例であり、図中フロントＦ側と図中リアＲ側とにそれぞれ設けられる。各カッタ対７１は、用紙搬送経路の上側に位置する上カッタ７１Ａと、上カッタ７１Ａに対向し、用紙搬送経路の下側に位置する下カッタ７１Ｂとからなる。上カッタ７１Ａおよび下カッタ７１Ｂはそれぞれ回転可能に設けられ、外縁部に刃を有する。そして、図示しない回転駆動手段により、フロントＦ側から見て反時計回り方向に回転する上カッタ７１Ａと時計回り方向に回転する下カッタ７１Ｂとが、用紙Ｐを挟みつつ押圧することで断裁する。フロントＦ側のカッタ対７１は用紙ＰのフロントＦ側の端部を、リアＲ側のカッタ対７１はリアＲ側の端部をそれぞれ断裁する。

またカッタ対７１は、用紙Ｐを断裁する際に用紙Ｐを搬送方向下流側である図中ｘ方向に押し出す。つまり、用紙Ｐを断裁するとともに用紙Ｐの搬送手段としての役割も兼ねている。本実施の形態では、カッタ対７１が用紙Ｐを一枚ずつ断裁する構成とすることで、用紙Ｐを断裁する効率が低下せずまた、用紙断裁部７０の小型化および省電力に資する。

用紙押さえロール対７２は、図中フロントＦ側と図中リアＲ側とにそれぞれ回転可能に設けられ、いずれの用紙押さえロール対７２も、フロントＦ側に設けられたカッタ対７１とリアＲ側に設けられたカッタ対７１との間に位置する。各用紙押さえロール対７２は、用紙搬送経路の上側に位置する上ロール７２Ａと、上ロール７２Ａに対向し、用紙搬送経路の下側に位置する下ロール７２Ｂとからなる。そして、図示しない回転駆動手段により、図中フロントＦ側から見て上ロール７２Ａは反時計回り方向に、下ロール７２Ｂは時計回り方向にそれぞれ回転する。これにより、用紙押さえロール対７２は、カッタ対７１が用紙Ｐを断裁する際に用紙Ｐを挟みながら図中ｘ方向へ搬送する。

ロール軸７３は、図中フロントＦ側と図中リアＲ側とにそれぞれ図中ｙ方向に沿って延びて設けられ、カッタ対７１および用紙押さえロール対７２の回転軸となる。各ロール軸７３は、上カッタ７１Ａおよび上ロール７２Ａを支持する上ロール軸７３Ａと、下カッタ７１Ｂおよび下ロール７２Ｂを支持する下ロール軸７３Ｂとからなる。フロントＦ側に設けられた上ロール軸７３ＡはフロントＦ側の上カッタ７１Ａおよび上ロール７２Ａを、下ロール軸７３ＢはフロントＦ側の下カッタ７１Ｂおよび下ロール７２Ｂをそれぞれ支持する。また、リアＲ側に設けられた上ロール軸７３ＡはリアＲ側の上カッタ７１Ａおよび上ロール７２Ａを、下ロール軸７３ＢはリアＲ側の下カッタ７１Ｂおよび下ロール７２Ｂをそれぞれ支持する。

カッタ対移動モータ７４は、図中フロントＦ側と図中リアＲ側とにそれぞれ設けられる。フロントＦ側のカッタ対移動モータ７４はフロントＦ側のカッタ対７１に、リアＲ側のカッタ対移動モータ７４はリアＲ側のカッタ対７１にそれぞれ駆動力を与える。カッタ対移動モータ７４から駆動力を受けたカッタ対７１は、ｙ方向および−ｙ方向へ移動することで、用紙Ｐを断裁する位置に到達する。

＜フィニッシャユニット８０の説明＞
続いて、本実施の形態のフィニッシャユニット８０について説明する。図１に示すように本実施形態のフィニッシャユニット８０は、紙揃えを行う位置まで用紙Ｐを搬送する用紙搬送部８１と、用紙Ｐが一枚ずつ搬送される毎に紙揃えを行い、紙揃えした複数の用紙Ｐが構成する用紙束に対して綴じ処理を行う綴じ処理部８２とを備える。また、フィニッシャユニット８０は、画像形成システム１００から、用紙Ｐに関する情報および用紙Ｐに対して行う後処理に関する情報を取得し、取得した情報に応じて用紙断裁部７０およびフィニッシャユニット８０を制御する制御部９５をさらに備える。

図３、４は、本実施の形態が適用されるフィニッシャユニット８０の内部構成を示した図である。図３はフィニッシャユニット８０を図中フロントＦ側から見た斜視図、図４はフィニッシャユニット８０を図３のＩＶ方向から見た斜視図である。
用紙搬送部８１は、用紙Ｐを案内する用紙案内部８３と、一の回転軸上に設けられ、回転することで、用紙案内部８３に到達した用紙Ｐを搬送方向下流側である図中ｚ方向へ搬送する搬入ロール８４と、搬入ロール８４が搬送する用紙Ｐを積載するコンパイルトレイ８５とを備える。また、用紙搬送部８１は、コンパイルトレイ８５上の予め定めた位置よりも図中ｚ方向へ用紙Ｐが移動することを規制するエンドガイド８６と、搬入ロール８４と同軸上に設けられ、回転軸の径方向外側に突出する突出部が回転することで、エンドガイド８６に到達した用紙Ｐの図中−ｚ方向端部を引っ掛けてコンパイルトレイ８５に移動させる用紙移動パドル８７とをさらに備える。

用紙案内部８３は、図中ｚ方向に延び且つ図中ｘ方向に傾斜して形成された用紙Ｐの搬送路である。
搬入ロール８４は、用紙案内部８３との間で用紙Ｐを挟み、図中フロントＦ側から見て時計回り方向へ回転することで、用紙Ｐを図中ｚ方向へ搬送する。本実施の形態では、断裁した用紙Ｐをコンパイルトレイ８５まで搬送する搬送部の一例として、用紙断裁部７０の用紙押さえロール対７２と搬入ロール８４とを用いる。

コンパイルトレイ８５は、積載部の一例であり、図中ｚ方向に延び且つ図中ｘ方向に傾斜して形成され、搬入ロール８４が搬送した用紙Ｐを支持する。コンパイルトレイ８５は一枚ずつ用紙Ｐを積載し、複数の用紙Ｐからなる用紙束をコンパイルトレイ８５上に形成する。
エンドガイド８６は、コンパイルトレイ８５とともに用紙Ｐを支持する。エンドガイド８６は、コンパイルトレイ８５上を移動可能に設けられ、回転する用紙移動パドル８７の突出部に用紙Ｐの図中−ｚ方向の端部が引っ掛かる位置で用紙Ｐの図中ｚ方向への移動を規制するようその位置が調整される。

用紙移動パドル８７は、不図示の用紙位置検知センサにより用紙Ｐがエンドガイド８６に到達したことを検知すると、図中フロントＦ側から見て、搬入ロール８４の回転方向と同様に時計回り方向に回転する。これにより、用紙移動パドル８７の突出部が用紙Ｐの−ｚ方向の端部に引っ掛かり、用紙Ｐ全体がコンパイルトレイ８５へ移動する。このように用紙移動パドル８７は、フィニッシャユニット８０に到達した用紙Ｐを用紙案内部８３から移動させることで、エンドガイド８６に到達した用紙Ｐと新たに用紙案内部８３に搬送される用紙Ｐとが干渉して紙詰まりが発生することを抑制する。

綴じ処理部８２は、用紙搬送部８１がコンパイルトレイ８５に搬送した用紙Ｐの図中ｚ方向の端部をエンドガイド８６に揃えるための用紙揃えパドル８８と、エンドガイド８６および用紙揃えパドル８８により搬送方向（長さ方向）が揃った用紙Ｐの幅方向を揃える用紙幅揃えユニット８９とを備えている。また、綴じ処理部８２は、用紙幅揃えユニット８９が揃えた用紙束に対して綴じ処理を行うステープラ９０と、ステープラ９０が綴じ処理を行った用紙束を排出する排出ユニット９１とをさらに備える。

用紙揃えパドル８８は、図中フロントＦ側から見て、反時計回り方向に回転し、用紙搬送部８１がコンパイルトレイ８５に一枚ずつ搬送した用紙Ｐの図中ｚ方向の端部をエンドガイド８６に押し当てて用紙Ｐの長さ方向を揃える。
用紙幅揃えユニット８９は、ｙ方向および−ｙ方向に移動可能に設けられ用紙Ｐを幅方向に揃えるタンパ９２と、タンパ９２の駆動源となるタンパ移動モータ９３と、ｙ方向に沿ってギアが延び、タンパ９２を支持するとともに、タンパ９２のｙ方向および−ｙ方向への移動を案内するラックギア９４とを備えている。

タンパ９２は、記録材揃え部の一例であり、図中フロントＦ側に設けられたタンパ９２Ｆと図中リアＲ側に設けられたタンパ９２Ｒとからなる。タンパ９２Ｆとタンパ９２Ｒとは、いずれも用紙Ｐを積載するコンパイルトレイ８５の表面に沿って図中ｚ方向に伸び且つ図中ｘ方向に傾斜した直方体形状を有して互いに左右対称な形状からなり、それぞれが独立した制御により動作する。また、タンパ９２は、タンパ移動モータ９３からの駆動力を受けて回転する不図示のピニオンギアを有する。タンパ移動モータ９３から駆動力を受けて回転するピニオンギアが、タンパ９２の高さの中間位置付近でピニオンギアを支持するラックギア９４と噛みあうことにより、タンパ９２が移動する。

コンパイルトレイ８５のフロントＦ側端部に設けられたタンパ９２Ｆは、図中ｙ方向へ移動することにより、用紙Ｐに対して接近した後に用紙ＰのフロントＦ側に平行に接触する。そして、接触したままさらにｙ方向へ移動することにより、用紙Ｐをコンパイルトレイ８５上でｙ方向へ移動させる。また、コンパイルトレイ８５のリアＲ側端部に設けられたタンパ９２Ｒは、−ｙ方向へ移動することにより、用紙Ｐに対して接近した後に用紙ＰのリアＲ側に平行に接触して、用紙Ｐをコンパイルトレイ８５上で−ｙ方向へ移動させる。

そして、タンパ９２Ｆによる用紙Ｐのｙ方向への移動がタンパ９２Ｒにより規制されるとともに、タンパ９２Ｒによる用紙Ｐの−ｙ方向への移動がタンパ９２Ｆにより規制されることで、用紙Ｐのｙ方向の位置が定まる。その後、タンパ９２Ｆが−ｙ方向へ移動し、タンパ９２Ｒがｙ方向へ移動することで、タンパ９２は、用紙Ｐから離れて次に新たな用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に搬送されるのを待つ。

このようにタンパ９２は、用紙Ｐを挟むように用紙Ｐに接近して接触し、用紙Ｐを移動させた後に用紙Ｐから離れることで、コンパイルトレイに一枚ずつ搬送される用紙Ｐの幅方向を揃える動作を行う。
なお、タンパ９２は、コンパイルトレイ８５に用紙Ｐが一枚積載する毎に、用紙Ｐの幅方向を揃える動作を複数回行う構成をとることができる。用紙Ｐの幅方向を揃える動作を複数回行うことで、用紙Ｐが幅方向に揃う精度が向上する。コンパイルトレイ８５とタンパ９２とは、記録材揃え装置の一例である。

タンパ移動モータ９３は、タンパ９２Ｆの駆動源となるモータ９３Ｆとタンパ９２Ｒの駆動源となるモータ９３Ｒとからなる。
ラックギア９４は、コンパイルトレイ８５のフロントＦ側に設けられ、タンパ９２Ｆの移動を案内するラックギア９４Ｆと、コンパイルトレイ８５のリアＲ側に設けられ、タンパ９２Ｒの移動を案内するラックギア９４Ｒとからなる。ラックギア９４は、タンパ９２のピニオンギアと噛み合い、タンパ９２のｙ方向への移動および−ｙ方向への移動を案内する。

ステープラ９０は、綴じ部の一例であり、長さ方向および幅方向が揃えられた用紙束の端部や中央部に対してステープル綴じを行う。カッタ対７１と、用紙押さえロール対７２と、搬入ロール８４と、コンパイルトレイ８５と、タンパ９２と、ステープラ９０とは、記録材綴じ処理装置の一例である。
排出ユニット９１は、ステープラ９０がステープル綴じを行った用紙束を不図示の収容トレイへと排出する。ステープラ９０が用紙束の中央部に対してステープル綴じを行った場合には、用紙束の中央部を折る折り処理を行い、その後収容トレイへと排出する。

＜制御部９５の機能構成の説明＞
次に、フィニッシャユニット８０が有する制御部９５の機能構成について説明する。図５は、制御部９５の機能構成例を示したブロック図である。
制御部９５は、後処理を行う用紙Ｐについて、用紙Ｐに関する情報および用紙Ｐに対して行う後処理に関する情報を画像形成装置１の主制御部８から取得する用紙後処理制御部９５１と、用紙断裁部７０が用紙Ｐを断裁する制御を行う用紙断裁機能部９５２と、断裁した用紙Ｐを用紙搬送部８１によりコンパイルトレイ８５へ搬送する制御を行う用紙搬送機能部９５３とを備える。また、制御部９５は、用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に搬送される毎に用紙Ｐを揃える制御を行う用紙揃え機能部９５４と、紙揃えを行った用紙束に対してステープラ９０が綴じ処理を行い、その後排出トレイに排出する制御を行う用紙綴じ機能部９５５とをさらに備える。

用紙後処理制御部９５１は、主制御部８から取得した用紙Ｐに関する情報およびユーザが画像形成装置１で指定した後処理に関する情報を、用紙断裁機能部９５２、用紙搬送機能部９５３、用紙揃え機能部９５４、および用紙綴じ機能部９５５に対してそれぞれ送信する。

用紙断裁機能部９５２は、用紙後処理制御部９５１から、断裁する用紙Ｐのサイズ情報および断裁量に関する情報を取得する。そして、取得した情報に応じて、用紙Ｐがカッタ対７１に到達する前に、予め、用紙Ｐを断裁する位置にカッタ対７１が移動する制御を行う。また、用紙押さえロール対７２が用紙Ｐを挟むとともにカッタ対７１が用紙Ｐを断裁する制御を行う。

用紙搬送機能部９５３は、用紙搬送部８１が用紙Ｐをコンパイルトレイ８５へ搬送する制御を行う。また、コンパイルトレイ８５に到達した用紙Ｐの図中−ｚ方向の後端が回転する用紙移動パドル８７に引っ掛かるように、用紙Ｐのサイズに応じてエンドガイド８６が移動する制御を行う。

用紙揃え機能部９５４は、エンドガイド８６に到達した用紙Ｐについて、用紙揃えパドル８８が長さ方向に揃える制御および用紙幅揃えユニット８９が幅方向に揃える制御を行う。用紙揃え機能部９５４は、用紙後処理制御部９５１から、紙揃えを行う用紙Ｐのサイズ情報、断裁量に関する情報、ステープル綴じを行う位置に関する情報を取得する。そして、取得した情報に応じて、コンパイルトレイ８５上における図中ｙ方向の位置が定まるようにタンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える制御を行う。

用紙揃え機能部９５４は、用紙後処理制御部９５１から取得した用紙Ｐの位置情報より、用紙Ｐがエンドガイド８６に到達する前に、用紙Ｐに近接するようにタンパ９２が予め移動する制御を行う。これにより、例えば用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に搬送された後にタンパ９２が移動する場合と比較して、用紙Ｐの幅方向を揃えるために必要な時間が短くなる。なお、予め移動するタンパ９２は、タンパ９２Ｆまたはタンパ９２Ｒのいずれか一方でもよいし、両方でもよい。また、タンパ９２が予め移動せず、用紙Ｐがエンドガイド８６に到達してからタンパ９２が移動する制御を行う構成としてもよい。

また、用紙揃え機能部９５４は、用紙後処理制御部９５１から取得した、用紙Ｐのサイズ情報、揃える用紙Ｐが断裁されたか否かに関する情報、および、コンパイルトレイ８５に積載する用紙Ｐの枚数に関する情報に応じて、用紙幅揃えユニット８９がそれぞれ異なる動作により用紙Ｐの幅方向を揃える制御を行う。用紙幅揃えユニット８９によるそれぞれの動作については、後に詳述する。

用紙綴じ機能部９５５は、用紙後処理制御部９５１から取得した用紙Ｐのサイズ情報および用紙束を綴じる位置に関する情報を取得する。そして、取得した情報に応じて、用紙幅揃えユニット８９が揃えた用紙束に対して、ステープラ９０がステープル綴じを行う制御、および、ステープル綴じを行った用紙束を排出ユニット９１が排出トレイへ排出する制御を行う。

＜用紙幅揃えユニット８９の動作例１＞
続いて、用紙幅揃えユニット８９が用紙Ｐの幅方向を揃える動作の一例について説明する。図６は、用紙幅揃えユニット８９の動作例を示したフローチャートである。ここでは、用紙Ｐが断裁されたか否かによって用紙幅揃えユニット８９が異なる動作を行うことについて説明する。

まず、フィニッシャユニット８０に搬送された用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載すると（ステップ１０１）、用紙揃え機能部９５４は、用紙後処理制御部９５１から取得した情報により、用紙Ｐが用紙断裁部７０により断裁されたか否かを確認する（ステップ１０２）。用紙Ｐが断裁されていない場合（ステップ１０２でＮＯ）、用紙幅揃えユニット８９のタンパ９２は、「中速」で移動する（ステップ１０３）。ここで、「中速」とは、ユーザが予め任意の値に設定することができる速度である。

一方で、用紙Ｐが用紙断裁部７０により断裁されている場合（ステップ１０２でＹＥＳ）、用紙Ｐが断裁されていない場合とは異なる速度でタンパ９２が移動する。これは、用紙断裁部７０において、カッタ対７１が用紙Ｐの幅方向の端部を断裁することにより生じる不都合を考慮して用紙幅揃えユニット８９が行う動作である。

用紙断裁部７０では、用紙押さえロール対７２が、用紙Ｐを断裁する際に用紙Ｐが幅方向に移動することを抑えている。しかし、押さえられた用紙Ｐに生じるコシにより断裁中の用紙Ｐが幅方向にずれると、用紙Ｐにおける幅方向の断裁の最初と最後とで断裁量が異なる場合がある。このように長さ方向の任意の位置に対して用紙幅が一様でない用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載する場合、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向端部と平行に接触せず、用紙幅揃えユニット８９が用紙Ｐの幅方向を揃える精度が低下するおそれがある。また、紙揃えの際に用紙Ｐがタンパ９２と局所的に接触することにより、用紙Ｐに変形・損傷が生じるおそれがある。

そこで本実施の形態では、用紙Ｐが用紙断裁部７０により断裁されている場合に、用紙Ｐが断裁されていない場合よりも遅い速度である「低速」でタンパ９２を移動する（ステップ１０４）。そして、用紙Ｐの断裁の有無に応じて設定した速度で、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える（ステップ１０５）。これにより、断裁された用紙Ｐに変形や損傷が生じることを抑制しつつ、紙揃えの制度が向上する。

用紙Ｐの幅方向を揃えると、用紙揃え機能部９５４は、次に新たにコンパイルトレイ８５に積載する用紙Ｐがあるか否かを確認する（ステップ１０６）。新たに用紙Ｐが搬送されコンパイルトレイ８５に積載する場合（ステップ１０６でＹＥＳ）、新たな用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載してから（ステップ１０１）、以後のステップを繰り返し行う。また、新たに用紙Ｐが搬送されない場合（ステップ１０６でＮＯ）、用紙揃えユニット８９による用紙Ｐの幅方向を揃える動作が終了する。

＜用紙幅揃えユニット８９の動作例２＞
続いて、用紙幅揃えユニット８９が用紙Ｐの幅方向を揃える動作について、図６で示した動作例とは異なる他の一例について説明する。図７は、用紙幅揃えユニット８９の他の動作例を示したフローチャートである。ここでは、断裁された用紙Ｐの長さが予め定めた長さ以上であるか否かによって用紙幅揃えユニット８９が異なる動作を行うことについて説明する。

フィニッシャユニット８０に搬送された用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載すると（ステップ２０１）、用紙揃え機能部９５４は、用紙Ｐが断裁されたか否かを確認する（ステップ２０２）。用紙Ｐが断裁されていない場合（ステップ２０２でＮＯ）、用紙幅揃えユニット８９のタンパ９２は、「中速」で移動する（ステップ２０３）。用紙Ｐが断裁されている場合（ステップ２０２でＹＥＳ）、次に用紙揃え機能部９５４は、用紙Ｐの長さが予め定めた長さである長さＹ以上であるか否かを確認する（ステップ２０４）。ここでは、閾値としてのＹを、例えばＡ３サイズの用紙の長さに対応する長さとする。なお、Ｙの値は、ユーザが予め任意に指定することができる。

断裁された用紙Ｐの長さがＹ未満の場合（ステップ２０４でＮＯ）、タンパ９２は「中速」よりも遅い速度である「低速」で移動する（ステップ２０５）。
一方、断裁された用紙Ｐの長さが比較的長い場合、用紙断裁部７０が用紙Ｐを断裁することにより生じる、用紙Ｐの長さ方向に対する用紙Ｐの断裁量のずれがより大きくなるおそれがある。

そこで、断裁された用紙Ｐの長さがＹ以上であれば（ステップ２０４でＹＥＳ）、タンパ９２は「低速」よりも遅い速度である「超低速」で移動する（ステップ２０６）。そして、用紙Ｐの断裁の有無、および、用紙Ｐの長さに応じて設定した速度で、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える（ステップ２０７）。

用紙Ｐの幅方向を揃えると、用紙揃え機能部９５４は、次に新たにコンパイルトレイ８５に積載する用紙Ｐがあるか否かを確認する（ステップ２０８）。新たに用紙Ｐが搬送されコンパイルトレイ８５に積載する場合（ステップ２０８でＹＥＳ）、新たな用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載してから（ステップ２０１）、以後のステップを繰り返し行う。また、新たに用紙Ｐが搬送されない場合（ステップ２０８でＮＯ）、用紙揃えユニット８９による用紙Ｐの幅方向を揃える動作が終了する。

＜用紙幅揃えユニット８９の動作例３＞
続いて、用紙幅揃えユニット８９が用紙Ｐの幅方向を揃える動作について、図６および図７で示した動作例とはさらに異なる他の一例について説明する。図８は、用紙幅揃えユニット８９の他の動作例を示したフローチャートである。ここでは、断裁された用紙Ｐの長さが予め定めた長さ以上であるか否かによって用紙幅揃えユニット８９が図７で示した動作例とはさらに異なる動作を行うことについて説明する。

フィニッシャユニット８０に搬送された用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載すると（ステップ３０１）、用紙揃え機能部９５４は、用紙Ｐが断裁されたか否かを確認する（ステップ３０２）。用紙Ｐが断裁されている場合（ステップ３０２でＹＥＳ）、次に用紙揃え機能部９５４は、用紙Ｐの長さが予め定めた長さである長さＹ以上であるか否かを確認する（ステップ３０３）。ここでは、閾値としてのＹを、例えばＡ３サイズの用紙の長さに対応する長さとする。なお、Ｙの値は、ユーザが予め任意に指定することができる。

用紙Ｐが断裁されていない場合（ステップ３０２でＮＯ）、または断裁された用紙Ｐの長さがＹ未満の場合（ステップ３０３でＮＯ）、タンパ９２は用紙Ｐの幅方向を揃える動作を１回行う（ステップ３０４）。ここで、タンパ９２が用紙Ｐに接近して接触し、用紙Ｐを移動させた後に用紙Ｐから離れることにより、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える動作が１回行われたものとする。

一方、断裁された用紙Ｐの長さが比較的長い場合、連続して搬送される用紙間の間隔が長くなることに伴い、用紙Ｐがエンドガイド８６に到達してから次の用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に搬送されるまでの時間がより長くなる。この場合、用紙Ｐの幅方向を揃える動作を複数回行っても、コンパイルトレイ８５に向かって搬送されている次の用紙Ｐは、エンドガイド８６に到達した用紙Ｐの紙揃えの完了を待つために停止することがない。

そこで、断裁された用紙Ｐの長さがＹ以上であれば（ステップ３０３でＹＥＳ）、タンパ９２は用紙Ｐの幅方向を揃える動作を２回行う（ステップ３０５）。

そして、用紙Ｐの幅方向を揃えると、用紙揃え機能部９５４は、次に新たにコンパイルトレイ８５に積載する用紙Ｐがあるか否かを確認する（ステップ３０６）。新たに用紙Ｐが搬送されコンパイルトレイ８５に積載する場合（ステップ３０６でＹＥＳ）、新たな用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載してから（ステップ３０１）、以後のステップを繰り返し行う。新たに用紙Ｐが搬送されない場合（ステップ３０６でＮＯ）、用紙揃えユニット８９による用紙Ｐの幅方向を揃える動作が終了する。

＜用紙幅揃えユニット８９の動作例４＞
続いて、用紙幅揃えユニット８９が用紙Ｐの幅方向を揃える動作について、図６、図７および図８で示した動作例とはさらに異なる他の一例について説明する。図９は、用紙幅揃えユニット８９の他の動作例を示したフローチャートである。ここでは、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃える際に、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数が予め定めた枚数以上であるか否かによって用紙幅揃えユニット８９が異なる動作を行うことについて説明する。

フィニッシャユニット８０に搬送された用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載すると（ステップ４０１）、用紙揃え機能部９５４は、用紙Ｐが断裁されたか否かを確認する（ステップ４０２）。用紙Ｐが断裁されている場合（ステップ４０２でＹＥＳ）、次に用紙揃え機能部９５４は、用紙後処理制御部９５１から取得した情報より、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐが予め定めた枚数であるＸ枚以上か否かを確認する（ステップ４０３）。ここでは、閾値としてのＸの値を、例えば５とする。なお、Ｘの値は、ユーザが予め任意に指定することができる。

用紙Ｐが断裁されていない場合（ステップ４０２でＮＯ）、またはコンパイルトレイ８５に積載する用紙Ｐの枚数が５枚未満の場合（ステップ４０３でＮＯ）、タンパ９２は用紙Ｐの幅方向を揃える動作を１回行う（ステップ４０４）。

一方、コンパイルトレイ８５に用紙Ｐが複数枚積載している場合、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃える際に接触するタンパ９２から受ける荷重は、用紙束を構成する各々の用紙Ｐに分散される。そのため、用紙Ｐの幅方向を揃える動作を行っても、用紙Ｐに変形や損傷が生じにくくなる。

そこで、断裁された用紙Ｐに対して幅揃えを行う場合にコンパイルトレイ８５に５枚以上の用紙Ｐが積載していれば（ステップ４０３でＹＥＳ）、タンパ９２は用紙Ｐの幅方向を揃える動作を２回行う（ステップ４０５）。

そして、用紙Ｐの幅方向を揃えると、用紙揃え機能部９５４は、次に新たにコンパイルトレイ８５に積載する用紙Ｐがあるか否かを確認する（ステップ４０６）。新たに用紙Ｐが搬送されコンパイルトレイ８５に積載する場合（ステップ４０６でＹＥＳ）、新たな用紙Ｐがコンパイルトレイ８５に積載してから（ステップ４０１）、以後のステップを繰り返し行う。新たに用紙Ｐが搬送されない場合（ステップ４０６でＮＯ）、用紙揃えユニット８９による用紙Ｐの幅方向を揃える動作が終了する。

以上で説明したように、本実施の形態では、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃えるときに、タンパ９２が、断裁されていない用紙Ｐの幅方向を揃えるときよりも低速で用紙Ｐに接触する。これにより、紙揃えの際に用紙Ｐがタンパ９２と局所的に接触することで用紙Ｐに生じる変形や損傷が抑制される。また、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃えるときに、タンパ９２が、断裁されていない用紙Ｐの幅方向を揃えるときよりも低速で、接触した用紙Ｐから離れる。これにより、用紙Ｐからタンパ９２が離れる際に、接触していたタンパ９２から受ける荷重に起因して生じた用紙Ｐの反力によって、用紙Ｐが散らばる程度が小さくなる。

また、断裁され且つ予め定めた長さ以上の用紙Ｐを揃えるときに、断裁され且つ予め定めた長さ未満の用紙Ｐを揃えるときよりも、タンパ９２は低速で用紙Ｐの幅方向を揃える動作を行う。これにより、散らばりやすい用紙Ｐに対する紙揃えの精度が向上する。
また、断裁され且つ予め定めた長さ以上の用紙Ｐを揃えるときに、断裁され且つ予め定めた長さ未満の用紙Ｐを揃えるときよりも、タンパ９２は用紙Ｐの幅方向を揃える動作を多くの回数行う。これにより、断裁された用紙Ｐについて、後処理を行う効率を低下させず、紙揃えの精度が向上する。

さらに、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃える際に、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数が予め定めた枚数以上である場合、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数が予め定めた枚数未満である場合よりも、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える動作を多くの回数行う。これにより、断裁された用紙Ｐに変形や損傷が生じることを抑制しつつ、紙揃えの精度が向上する。

なお、本実施の形態では、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃える際に、タンパ９２が「低速」で移動している。ここで、タンパ９２の移動速度は、断裁されていない用紙Ｐの幅方向を揃える際の速度よりも低速であれば、どのような速度であってもよい。同様に、「超低速」は、「低速」よりもさらに低速であれば、どのような速度であってもよい。

また、断裁され且つ予め定めた長さ以上の用紙Ｐを揃えるときに、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える動作を２回行っている。ここで、タンパ９２が用紙Ｐの幅方向を揃える動作回数は、断裁され且つ予め定めた長さ未満の用紙Ｐを揃えるときよりも多ければ、何回であってもよい。また、予め定めた長さとしての閾値を複数設け、用紙Ｐの長さに応じて行う紙揃えの動作回数を複数段階に設定してもよい。これは、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数に応じてタンパ９２が行う紙揃え動作についても同様である。

また、本実施の形態で示した、用紙幅揃えユニット８９による複数の動作については、それぞれを組み合わせることができる。
例えば、用紙Ｐの長さとコンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数とによらず、タンパ９２が断裁された用紙Ｐの幅方向を揃えるときに、断裁されていない用紙Ｐの幅方向を揃えるときよりも紙揃えの動作を多くの回数行ってもよい。この場合でも、用紙Ｐの紙揃えの精度が向上する。

また、断裁され且つ予め定めた長さ以上の用紙Ｐの幅方向をタンパ９２が揃えるときに、断裁されていない用紙Ｐの幅方向を揃える速度よりも低速で、且つ、用紙Ｐの長さが予め定めた長さ未満である場合よりも、用紙Ｐの幅方向を揃える動作を多くの回数行ってもよい。これは、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数に応じてタンパ９２が行う紙揃え動作についても同様である。

また、断裁された用紙Ｐの幅方向を揃える際に、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数が予め定めた枚数以上であり且つ用紙Ｐの長さが予め定めた長さ以上である場合、タンパ９２が、断裁されていない用紙Ｐの幅方向を揃える速度よりも低速で移動する。そして且つ、コンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数が予め定めた枚数以上であって用紙Ｐの長さが予め定めた長さ未満である場合又はコンパイルトレイ８５に積載した用紙Ｐの枚数が予め定めた枚数未満であって用紙Ｐの長さが予め定めた長さ以上である場合よりも、紙揃えの動作を多くの回数行ってもよい。

また、本実施の形態では、紙揃えを行った用紙束に対してステープル綴じによる綴じ処理を行っているが、綴じ処理の方法はステープル綴じに限定されるものではない。例えば、用紙束の背部（縁）に対して接着剤を塗布して行う綴じ処理でもよいし、用紙束に対して、用紙束の厚さ方向（用紙束の長さ方向と幅方向とに交差する方向）に圧力を加えて用紙束を構成する複数の用紙Ｐを相互に結合させて行う綴じ処理でもよい。

１…画像形成装置、２…後処理装置、７０…用紙断裁部、７１…カッタ対、８０…フィニッシャユニット、８３…用紙案内部、８４…搬入ロール、８５…コンパイルトレイ、８６…エンドガイド、８７…用紙移動パドル、８８…用紙揃えパドル、９０…ステープラ、９１…排出ユニット、９２…タンパ、９３…タンパ移動モータ、９４…ラックギア、１００…画像形成システム、９５１…用紙後処理制御部、９５２…用紙断裁機能部、９５３…用紙搬送機能部、９５４…用紙揃え機能部、９５５…用紙綴じ機能部

Claims (8)

1. 記録材の一方の端部と当該一方の端部に対向する他方の端部とを断裁する断裁部と、
   前記断裁部により断裁した前記記録材を搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送した前記記録材を積載する積載部と、
   前記記録材が前記積載部に積載する毎に、当該記録材の前記一方の端部と前記他方の端部とを挟むことで当該記録材を揃え、断裁された記録材と断裁されていない記録材とで挟むときの接触および離間の動作を変更する記録材揃え部と、
   前記記録材揃え部により揃えた前記記録材が集積して構成する記録材束に綴じ処理を施す綴じ部と
   を備えたことを特徴とする記録材綴じ処理装置。
2. 前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃えるときに、断裁されていない前記記録材を揃えるときよりも遅い速度で当該記録材に対して接触および離間を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録材綴じ処理装置。
3. 前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃えるときに、断裁されていない前記記録材を揃えるときよりも接触および離間の回数を多くすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録材綴じ処理装置。
4. 前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃える際に、予め定めた長さ未満の長さを有するものよりも予め定めた長さ以上の長さを有するものを揃えるときの接触および離間の速度を遅くすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録材綴じ処理装置。
5. 前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃える際に、予め定めた長さ未満の長さを有するものよりも予め定めた長さ以上の長さを有するものを揃えるときの接触および離間の回数を多くすることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録材綴じ処理装置。
6. 前記記録材揃え部は、断裁された前記記録材を揃える際に、前記積載部に積載した前記記録材が予め定めた枚数未満のものよりも予め定めた枚数以上のものを揃えるときの接触および離間の回数を多くすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録材綴じ処理装置。
7. 一方の端部と当該一方の端部に対向する他方の端部とが断裁された記録材を積載する積載部と、
   前記記録材の前記一方の端部と前記他方の端部とを挟むことで、綴じ処理が施される記録材束を構成する当該記録材が前記積載部に積載する毎に当該記録材を揃え、断裁された記録材と断裁されていない記録材とで挟むときの接触および離間の動作を変更する記録材揃え部と
   を備えたことを特徴とする記録材揃え装置。
8. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置が画像を形成した前記記録材の一方の端部と当該一方の端部に対向する他方の端部とを断裁する断裁部と、
   前記断裁部により断裁した前記記録材を搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送した前記記録材を積載する積載部と、
   前記記録材が前記積載部に積載する毎に、当該記録材の前記一方の端部と前記他方の端部とを挟むことで当該記録材を揃える記録材揃え部と、
   前記記録材揃え部により揃えた前記記録材が集積して構成する記録材束に綴じ処理を施す綴じ部と、
   前記記録材揃え部により前記記録材を揃えるときに、断裁された記録材と断裁されていない記録材とで挟むときの接触および離間の動作を変更する制御部と
   を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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