JP6424641B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の例が開示されている。この画像読取装置は、ハウジング、支持体、カバー、駆動部、移動体及び読取部を備えている。ハウジングは、底面を有している、支持体は、底面との間に所定の間隔を有してハウジングに支持されるプラテンガラスである。支持体における底面とは反対側を向く面は、原稿を支持する支持面を構成している。カバーは、支持面を覆う閉鎖状態と、支持面から離間する離間状態との間で変位可能にハウジングに支持されている。駆動部は、設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する電動モータと、その電動モータに噛み合う複数のギヤ群とからなる。移動体は、プーリ及びタイミングベルトによって、駆動部と連結されている。移動体は、ハウジングの底面上に配置されたガイドシャフトによって副走査方向に案内される。読取部は、移動体に支持されている。

この画像読取装置では、移動体が駆動部から駆動力を受けて、底面と支持体との間を副走査方向に往復移動すると、読取部も移動体とともに移動する。この際、読取部が支持面に支持された原稿の画像を主走査方向において読み取りながら副走査方向に移動する。このような読取動作によって、この画像読取装置は、原稿の全体の画像を読み取るようになっている。

特開２０１４−１１０４３９号公報

ところで、上記従来の画像読取装置では、支持面に対して負荷が作用する場合がある。具体的には、書籍の一部を原稿として読み取るために、支持体に厚い書籍を支持させる場合、ユーザがその書籍を支持面に押し付ける動作や、その書籍自体の重さにより、支持面に対して負荷が作用する可能性がある。また、支持体に反り癖のついた原稿を支持させる場合、ユーザがその原稿を矯正するために支持面に押し付ける動作により、支持面に対して負荷が作用する可能性がある。このような負荷によって支持体が撓むと、支持体の下側を移動する移動体に抵抗が作用する可能性がある。その結果、移動体の速度変動が発生したり、移動体が止まったりするおそれがある。この場合、読取部の読取画像が乱れたり、読取動作が中断する、といった不具合が発生し、読取動作を安定して実施できなくなるという問題が生じるおそれがある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、支持面に対して負荷が作用する場合においても、読取動作を好適に、かつ安定して実施できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、底面を有するハウジングと、
前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
前記移動体に支持された読取部と、
前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御する一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御する駆動制御処理と、を実行することを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、読取部及び駆動部を制御する制御部が取得処理と、判断処理と、駆動制御処理とを実行する。より詳しくは、制御部は、取得処理において、負荷情報を取得し、判断処理において、その負荷情報に基づいて、支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する。そして、制御部は、駆動制御処理において、判断処理の判断結果に基づいて、以下のように駆動部を制御する。

すなわち、支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、制御部は、駆動制御処理において、第１駆動条件に基づいて駆動力を発生させるように駆動部を制御する。これにより、この画像読取装置では、移動体に大きな抵抗が作用することを前提とした第１駆動条件を設定しておくことで、負荷によって支持体が撓む場合であっても、移動体の速度変動が発生し難くなるので、読取部の読取画像が乱れたり、読取動作が中断する、といった不具合の発生を抑制できる。

その一方、支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、制御部は、駆動制御処理において、第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて駆動力を発生させるように駆動部を制御する。これにより、この画像読取装置では、移動体に大きな抵抗が作用しないことを前提とする第２駆動条件を設定しておくことで、例えば、読取動作時の騒音の低減、読取動作の所要時間の短縮、又は読取動作時の消費電力の低減、等を行うことができる。

したがって、本発明の画像読取装置では、支持面に対して負荷が作用する場合においても、読取動作を好適に、かつ安定して実施できる。

実施例１の画像読取装置の斜視図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置の模式背面図である。 実施例１の画像読取装置に係り、ハウジング及び第１、２支持体を示す上面図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置に係り、ハウジングの底面、移動体及び読取部等を示す斜視図である。 実施例１の画像読取装置に係り、（ａ）は上昇していない状態で揺動するカバーを示し、（ｂ）は上昇した状態で揺動するカバーを示す側面図である。 実施例１の画像読取装置に係り、（ａ）〜（ｄ）は、図３の矢視Ｚ方向から見た部分摸式図であって、カバーの変位に連動するアクチュエータの姿勢と、揺動センサ及び昇降センサのＯＮ／ＯＦＦとの関係を示す説明図である。 実施例１の画像読取装置のブロック図である。 実施例１の画像読取装置に係り、フラットベッドによる画像読取動作のフローチャートである。 実施例１の画像読取装置に係り、第１、２駆動条件を説明するグラフである。 実施例２の画像読取装置に係り、第１、２駆動条件を説明するグラフである。 実施例３の画像読取装置に係り、第１、２駆動条件を説明するグラフである。 実施例４の画像読取装置に係り、画像読取動作の途中における第１駆動条件から第２駆動条件への切り替えを説明するグラフである。

以下、本発明を具体化した実施例１〜４を図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが設けられた側を装置の前側と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図５に示すように、画像読取装置１は、本体部８、カバー９、画像形成ユニット５、読取ユニット３及び搬送部４を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。また、画像読取装置１は、図３及び図９に示すように、制御部Ｃ１を備えている。制御部Ｃ１は、本体部８の内部において、右側面に沿って上下方向に延設されている。制御部Ｃ１は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、搬送部４及び操作パネル８Ｐを制御する。

図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８の下側部分に設けられている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。読取ユニット３は、本体部８の上側部分に設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。搬送部４は、カバー９に設けられている。搬送部４は、複数枚のシートを図２及び図５に示す搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送しながら、シートの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図４〜図６に示すように、読取ユニット３は、スキャナハウジング１０、第１プラテンガラス８１、第２プラテンガラス８２、キャリッジ２０、読取センサ３Ｓ及び走査機構３０を備えている。スキャナハウジング１０は、本発明の「ハウジング」の一例である。第１プラテンガラス８１は、本発明の「第１支持体」の一例である。第２プラテンガラス８２は、本発明の「第２支持体」の一例である。キャリッジ２０は、本発明の「移動体」の一例である。読取センサ３Ｓは、本発明の「読取部」の一例である。

スキャナハウジング１０は、図６に示すスキャナベース１１０と、図４に示すスキャナトップ１２０とが、図５に示すように、上下方向から組み合わされてなる。スキャナハウジング１０の内側には、収容領域１０Ａが形成されている。スキャナベース１１０及びスキャナトップ１２０は、本実施例では、熱可塑性樹脂の射出成形品である。図１に示すように、スキャナハウジング１０の前面側は、操作パネル８Ｐ及び前側外装カバー８Ｃによって覆われている。

図６に示すように、スキャナベース１１０には、底壁面１１９、左壁１１１Ｌ、右壁１１１Ｒ、前壁１１１Ａ、第１後壁１１１Ｂ及び第２後壁１１１ＢＢが形成されている。底壁面１１９は、略水平に延在する略矩形平面である。底壁面１１９は、本発明の「ハウジングの底面」の一例である。左壁１１１Ｌ及び右壁１１１Ｒは、底壁面１１９の左右の端縁から上方に向けて突出している。前壁１１１Ａ及び第１後壁１１１Ｂは、底壁面１１９の前後の端縁から上方に向けて突出している。第２後壁１１１ＢＢは、第１後壁１１１Ｂよりも前側に位置して底壁面１１９から上方に向けて突出し、かつ第１後壁１１１Ｂと略平行に左右方向に延びている。

図４及び図５に示すように、スキャナトップ１２０は、第１開口１２９Ａと第２開口１２９Ｂとが形成された枠状部材である。第１開口１２９Ａは、大きな矩形状をなして開口している。第２開口１２９Ｂは、第１開口１２９Ａよりも左側に位置し、前後方向に細長い矩形状をなして開口している。第１プラテンガラス８１は、スキャナトップ１２０の第１開口１２９Ａ側に配置されている。第２プラテンガラス８２は、スキャナトップ１２０の第２開口１２９Ｂ側に配置されている。

第１プラテンガラス８１の図４に示す外周縁８１Ｅは、図示は省略するが、全周に亘って、図示しない両面テープでスキャナトップ１２０に貼り付けられている。そして、第１プラテンガラス８１は、互いに組み合わされるスキャナトップ１２０及びスキャナベース１１０によって挟持されている。より詳しくは、第１プラテンガラス８１の図４に示す外周縁８１Ｅのうちの前端縁は、スキャナベース１１０の前壁１１１Ａと、スキャナトップ１２０の前端側に位置する部位とによって挟持されている。第１プラテンガラス８１の外周縁８１Ｅのうちの後端縁も、スキャナベース１１０の第２後壁１１１ＢＢと、スキャナトップ１２０の後側に位置する部位とによって挟持されている。第１プラテンガラス８１の外周縁８１Ｅのうちの右端縁も、スキャナベース１１０の右壁１１１Ｒと、スキャナトップ１２０の右端側に位置する部位とによって挟持されている。なお、第１プラテンガラス８１の外周縁８１Ｅのうちの図４及び図５に示す左端縁８１Ｆは、図示しない両面テープでスキャナトップ１２０に貼り付けられているだけであって、スキャナトップ１２０及びスキャナベース１１０によっては挟持されていない。

こうして、第１プラテンガラス８１は、図５に示すように、スキャナベース１１０の底壁面１１９の間に所定の間隔を有して、スキャナハウジング１０に支持されている。また、第２プラテンガラス８２は、第１プラテンガラス８１に対して左右方向に所定の間隔を有してスキャナハウジング１０に支持されている。

図４及び図５に示すように、第１プラテンガラス８１の上面、換言すると、スキャナベース１１０の底壁面１１９とは反対側を向く面は、支持面８１Ａを構成している。支持面８１Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下側から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

第２プラテンガラス８２の上面、換言すると、スキャナベース１１０の底壁面１１９とは反対側を向く面は、読取面８２Ａを構成している。読取面８２Ａは、搬送部４によって１枚ずつ搬送されるシートの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートに下側から接触して案内する。

なお、本実施例においては、支持面８１Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、搬送部４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図３及び図７に示すように、スキャナハウジング１０とカバー９との間には、左右一対のヒンジ７０、７０が設けられている。カバー９は、各ヒンジ７０、７０によって、支持面８１Ａに略平行な左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りで揺動可能に支持されている。

より詳しくは、図３及び図４に示すように、スキャナハウジング１０の後端側には、左右一対の収容部７９、７９が設けられている。各収容部７９、７９はそれぞれ、スキャナトップ１２０のうち、支持面８１Ａよりも後側の部分から下側に向かって凹んでいる。

図３に示すように、各ヒンジ７０、７０は、取付部７５と基部７１とが一体成形された樹脂製部材である。ブロック形状の取付部７５には、軸穴７５Ｈが貫設されている。取付部７５は、カバー９に設けられた図示しない軸部が軸穴７５Ｈに挿通されることにより、カバー９に取り付けられて揺動軸心Ｘ９を構成する。

基部７１は、取付部７５の下面に接続し、略角柱状をなして下向きに延びている。基部７１は、取付部７５を下側から支持する。基部７１は、収容部７９に挿通されることにより、支持面８１Ａに略直交する上下方向に往復移動可能にスキャナハウジング１０に保持されている。基部７１が往復移動する上下方向は、本発明の「第２方向」の一例である。

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、各ヒンジ７０、７０の基部７１が各収容部７９、７９内で上下に移動すれば、各ヒンジ７０、７０の取付部７５も、揺動軸心Ｘ９とともに上下に移動する。こうして、基部７１は、スキャナハウジング１０に対して、カバー９を上下方向で接近及び離間させる。

カバー９は、図７（ａ）に実線で示すように、支持面８１Ａに対する揺動角度α＝０の状態では支持面８１Ａを上方から覆っている。この状態では、カバー９の下面がスキャナトップ１２０に上側から当接している。カバー９は、図７（ａ）に実線で示す状態から、その前端部側が上方かつ後方に変位するように揺動軸心Ｘ９周りで揺動することにより、揺動角度αを増加させ、例えば、図７（ａ）に二点鎖線で示す状態に変位することができる。

また、カバー９は、各ヒンジ７０、７０の基部７１が各収容部７９、７９内で距離Ｄだけ上昇した状態で、図７（ｂ）に実線で示すように、揺動角度α＝０とすることができる。また、カバー９は、その状態で、図７（ｂ）に二点鎖線で示すように、揺動角度αを増加させることもできる。

カバー９の揺動角度αを図７（ａ）及び（ｂ）に二点鎖線で示すように増加させることにより、カバー９が支持面８１Ａから上方に離間し、支持面８１Ａが開放される。これにより、ユーザが支持面８１Ａに原稿を支持させることができる。そして、支持面８１Ａに読取対象の原稿が支持された状態で、カバー９の揺動角度αを減少させることにより、カバー９がその原稿を上側から覆う。

原稿が図示しない薄いシート等であれば、各ヒンジ７０、７０の基部７１が揺動軸心Ｘ９とともに各収容部７９、７９内で下側に位置した状態で、換言すると、距離Ｄ＝０、又はＤが０に近い状態で、カバー９が図７（ｂ）に実線で示すように揺動角度α＝０、又はαが０に近い状態となり、その薄いシート等を上側から覆う。

その一方、原稿が図７（ｂ）に示す厚い書籍Ｂ１等であれば、各ヒンジ７０、７０の基部７１が揺動軸心Ｘ９とともに各収容部７９、７９内で上側に移動した状態で、換言すると、距離Ｄが増加した状態で、カバー９が図７（ｂ）に実線で示すように揺動角度α＝０、又はαが０に近い状態となり、厚い書籍Ｂ１等を上側から覆う。

このように、開閉及び昇降可能に構成されたカバー９の状態について、本実施例では、以下のように、閉鎖状態と離間状態とに区分けする。

すなわち、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施例では、離間状態は、カバー９が支持面８１Ａに対して揺動軸心Ｘ９周りで所定角度α１以上の揺動角度αで傾斜する状態、及び／又は、基部７１がスキャナハウジング１０に対して上下方向で所定距離Ｄ１以上の距離Ｄで離間する状態と規定される。

また、本実施例では、閉鎖状態は、離間状態以外のカバー９の状態と規定される。つまり、閉鎖状態は、カバー９が支持面８１Ａに対して揺動軸心Ｘ９周りでゼロ以上、所定角度α１未満の揺動角度αで傾斜し、かつ基部７１がスキャナハウジング１０に対して上下方向でゼロ以上、所定距離Ｄ１未満の距離Ｄで離間する状態である。つまり、所定角度α１及び所定距離Ｄ１は、カバー９が支持面８１Ａに対して若干揺動又は離間する状態が閉鎖状態に含まれるように設定されている。この所定角度α１、及び所定距離Ｄ1は、適宜設定される値である。

例えば、図７（ａ）に実線で示すカバー９の状態は、揺動角度α＝０、距離Ｄ＝０であるから、閉鎖状態である。図７（ａ）に二点鎖線で示すカバー９の状態は、距離Ｄ＝０ではあるが、揺動角度α≧所定角度α１であるから、離間状態である。図７（ｂ）に実線で示すカバー９の状態は、揺動角度α＝０ではあるが、距離Ｄ≧所定距離Ｄ１であるから、離間状態である。図７（ａ）に二点鎖線で示すカバー９の状態は、揺動角度α≧所定角度α１であり、距離Ｄ≧所定距離Ｄ１であるから、離間状態である。

なお、カバー９の状態を上記のように閉鎖状態と離間状態とに区分けする構成は、本発明の一例であって、この構成には限定されない。

図１及び図２に示すように、カバー９の上側には、供給トレイ９Ａが展開可能に設けられている。供給トレイ９Ａは、図１に示す収容された状態から、図２に示すように展開されることにより、シートを支持可能となる。図５に示すように、搬送部４は、搬送ローラや分離ローラ等の周知の構成を備えている。搬送部４は、展開された状態の供給トレイ９Ａに支持される複数枚のシートを１枚ずつ分離し、搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送する。

図６に示すように、キャリッジ２０、読取センサ３Ｓ及び走査機構３０は、収容領域１０Ａに収容されている。スキャナベース１１０の底壁面１１９上には、ガイドシャフト２９が配設されている。ガイドシャフト２９は、底壁面１１９における前後方向の略中央に位置して、スキャナベース１１０の左壁１１１Ｌ側から右壁１１１Ｒ側まで左右方向に延びている。

キャリッジ２０は、前後方向に細長い樹脂製部材である。キャリッジ２０は、スキャナベース１１０の前壁１１１Ａ側から第２後壁１１１ＢＢ側まで前後方向に延びている。キャリッジ２０は、ガイドシャフト２９に上側から当接し、ガイドシャフト２９によって、左右方向に案内される。キャリッジ２０の前端部及び後端部には、コロ２０Ｃが設けられている。コロ２０Ｃは、第１プラテンガラス８１の下面及び第２プラテンガラス８２の下面に当接して回動する。

走査機構３０は、駆動部３０Ｍ、従動プーリ３２及びタイミングベルト３３を有している。

駆動部３０Ｍは、電動モータＭ１と、電動モータＭ１に噛み合う複数個のギヤ群と、図示しない駆動プーリとからなる。図示しない駆動プーリは、駆動源３０Ｍのギヤ群のうち、電動モータＭ１から最も離れたギヤに一体成形されている。本実施例では、電動モータＭ１は、ステッピングモータである。駆動部３０Ｍは、左壁１１１Ｌに隣接し、かつ、ガイドシャフト２９の左端の近傍に位置している。駆動部３０Ｍが図３及び図９に示す制御部Ｃ１に制御されて稼動すると、電動モータＭ１が正回転又は逆回転し、図示しない駆動プーリも正回転又は逆回転する。なお、制御部Ｃ１は、設定された駆動条件に基づいて駆動部３０Ｍを制御し、それによって駆動部３０Ｍが駆動力を発生するが、その具体的構成については後で詳しく説明する。

図６に示すように、従動プーリ３２は、スキャナベース１１０の右壁１１１Ｒに隣接し、かつ、ガイドシャフト２９の右端に対して、後側に位置している。タイミングベルト３３は、駆動部３０Ｍの図示しない駆動プーリと従動プーリ３２とに巻き掛けられた無端ベルトである。図示は省略するが、タイミングベルト３３は、ガイドシャフト２９に沿いながら左右方向に延びる部分のうちの特定箇所において、キャリッジ２０と連結されている。

駆動部３０Ｍが稼動すると、図示しない駆動プーリと従動プーリ３２との間でタイミングベルト３３が循環する。この際、キャリッジ２０は、電動モータＭ１の正回転及び逆回転により、収容領域１０Ａ内を左右方向に往復移動可能となっている

図５及び図６に示すように、読取センサ３Ｓは、収容領域１０Ａ内で第１プラテンガラス８１及び第２プラテンガラス８２に下側から対向可能にキャリッジ２０に支持されている。読取センサ３Ｓは、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサである。読取センサ３Ｓは、前後方向に延びている。読取センサ３Ｓは、支持面８１Ａに載置される原稿の前後幅を越える程度の長さを有している。読取センサ３Ｓは、キャリッジ２０の往復移動に追従可能なフラットケーブル５０によって、図３及び図９に示す制御部Ｃ１と電気的に接続されている。

図５に示すように、キャリッジ２０は、走査機構３０の駆動部３０Ｍから駆動力を受けて、スキャナベース１１０の底壁面１１９と第１プラテンガラス８１との間を左右方向に往復移動する。キャリッジ２０に支持された読取センサ３Ｓも、キャリッジ２０とともに左右方向に往復移動する。キャリッジ２０及び読取センサ３Ｓが往復移動する左右方向は、本発明の「第１方向」の一例である。図５に実線で示すキャリッジ２０及び読取センサ３Ｓの位置は、第２プラテンガラス８２に下側から対向する静止読取位置である。静止読取位置は、本発明の「第２支持体に対向する読取位置」の一例である。図５に二点鎖線で示すキャリッジ２０及び読取センサ３Ｓの位置は、支持面８１Ａと読取面８２Ａとの間で待機し、読取ユニット３による読取動作時に、移動を開始する移動開始位置である。この位置で、読取センサ３Ｓによる読取動作において必要とされる基準値等の取得が行われる。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、キャリッジ２０を移動させながら、読取センサ３Ｓによって支持面８１Ａに支持された原稿の画像を読み取る読取動作（以下、単に、「ＦＢ読取動作」という。）を行う場合、制御部Ｃ１が走査機構３０及び読取センサ３Ｓを制御し、駆動部３０Ｍによって、キャリッジ２０に搭載された読取センサ３Ｓを図５に二点鎖線で示す移動開始位置から読取ユニット３内における右端側に向かって移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、支持面８１Ａに載置された原稿の画像を読み取る。読取センサ３Ｓが読み取った画像データは、フラットケーブル５０を経由して、制御部Ｃ１に伝達される。その後、走査機構３０は、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端側から左端側に移動させ、図５に二点鎖線で示す移動開始位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、展開された状態の供給トレイ９Ａに支持される複数枚のシートを搬送部４によって１枚ずつ搬送して画像を読み取る場合、制御部Ｃ１が走査機構３０及び読取センサ３Ｓを制御し、駆動部３０Ｍによって、キャリッジ２０に搭載された読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における左端側に移動させ、図５に実線で示す静止読取位置に停止させる。そして、搬送部４が供給トレイ９Ａに支持されるシートを搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送すると、そのシートが図５に実線で示す静止読取位置にある読取センサ３Ｓの上側を通過するので、読取センサ３Ｓは、その通過するシートの画像を読み取る。読取センサ３Ｓが読み取った画像データは、フラットケーブル５０を経由して、制御部Ｃ１に伝達される。その後、走査機構３０は、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを図５に実線で示す静止読取位置から図５に二点鎖線で示す移動開始位置に復帰させる。

＜制御部による取得処理、判断処理及び駆動制御処理の具体的構成＞
実施例１の画像読取装置１では、第１プラテンガラス８１の支持面８１Ａに対して負荷が作用する場合がある。具体的には、図７（ｂ）に示すように、第１プラテンガラス８１に厚い書籍Ｂ１を支持させる場合、ユーザが書籍Ｂ１を支持面８１Ａに押し付ける動作や、書籍Ｂ１自体の重さや、書籍Ｂ１を覆うカバー９自体の重さにより、支持面８１Ａに対して負荷Ｆ１が下向きに作用する可能性がある。また、図示は省略するが、第１プラテンガラス８１に反り癖のついた原稿を支持させる場合、ユーザがその原稿を矯正するために支持面８１Ａに押し付ける動作により、負荷Ｆ１と同様の負荷が支持面８１Ａに対して作用する可能性がある。ここで、このような負荷に対してなんら対策を施さなければ、第１プラテンガラス８１が下向きに過度に撓むおそれがある。すると、コロ２０Ｃを介して第１プラテンガラス８１の下面に当接し、かつスキャナベース１１０に保持されたガイドシャフト２９に上側から当接するキャリッジ２０に、第１プラテンガラス８１から大きな抵抗が作用し易くなる。その結果、ＦＢ読取動作時に、キャリッジ２０の速度変動が発生したり、キャリッジ２０が止まったりするおそれがあり、ひいては、読取センサ３Ｓの読取画像が乱れたり、ＦＢ読取動作が中断する、といった不具合が発生する可能性がある。

このような不具合を抑制するため、実施例１の画像読取装置１では、制御部Ｃ１がＦＢ読取動作時に、以下のように、取得処理、判断処理及び駆動制御処理を実行する。

図９に示すように、制御部Ｃ１は、ＣＰＵ等からなる制御回路であり、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の情報記憶手段に記憶されている各種情報を用いながら、搬送部４、走査機構３０の駆動部３０Ｍ、読取センサ３Ｓ及び操作パネル８Ｐの制御を行う。

図３、図８及び図９に示すように、制御部Ｃ１には、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２が電気的に接続されている。揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２は、図３及び図８に示すアクチュエータ６０の姿勢を検出するためのものである。揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２としては、例えば、フォトインタラプタ、マイクロスイッチ及び近接スイッチ等を採用できる。

図３に示すように、アクチュエータ６０は、本体部８内において、左側のヒンジ７０の基部７１に隣接する位置に設けられている。図８に示すように、アクチュエータ６０は、軸部６１と上側突出部６２と下側突出部６３とを有している。軸部６１は、本体部８内に固定されたガイドレール６９に対して上下動可能、かつ回動可能に係合している。つまり、アクチュエータ６０は、ガイドレール６９に上下動可能、かつ回動可能に保持されている。上側突出部６２は、軸部６１から上向きに延びる柱状部の途中から前向きに突出している。下側突出部６３は、軸部６１から前向きに延びる柱状部の先端から下向きに突出している。

上側突出部６２には、リンクロッド６８が係合している。図３に示すように、リンクロッド６８の上端側は、左側のヒンジ７０の取付部７５に隣接する位置まで延びて、図示しないリンク機構を介して、カバー９に連結されている。

リンクロッド６８は、カバー９が揺動軸心Ｘ９周りに揺動すれば、図８（ａ）に示す位置から、図８（ｂ）又は（ｄ）に示すように後向きに変位する。その結果、上側突出部６２がリンクロッド６８によって後向きに押され、アクチュエータ６０が図８（ａ）に示す位置から、図８（ｂ）又は（ｄ）に示すように図８における時計方向に回動する。

また、リンクロッド６８は、各ヒンジ７０、７０の基部７１が各収容部７９、７９内で上昇すれば、図８（ａ）に示す位置から、図８（ｃ）又は（ｄ）に示すように上昇する。その結果、上側突出部６２がリンクロッド６８によって引き上げられ、アクチュエータ６０が図８（ａ）に示す位置から、図８（ｃ）又は（ｄ）に示すように上昇する。

揺動センサＳ１は、アクチュエータ６０の下側突出部６３を検出可能な位置に配置されている。昇降センサＳ２は、アクチュエータ６０の軸部６１を検出可能な位置に配置されている。

図８（ａ）及び（ｃ）に示すアクチュエータ６０の姿勢は、カバー９の揺動角度α＜所定角度α１である場合に対応している。この場合、揺動センサＳ１は、下側突出部６３を検出して、ＯＮ状態となる。

その一方、図８（ｂ）及び（ｄ）に示すアクチュエータ６０の姿勢は、カバー９の揺動角度α≧所定角度α１である場合に対応している。この場合、揺動センサＳ１は、下側突出部６３を検出せず、ＯＦＦ状態となる。

図８（ａ）及び（ｂ）に示すアクチュエータ６０の姿勢は、各ヒンジ７０、７０の基部７１のスキャナハウジング１０に対する上下方向の距離Ｄ＜所定距離Ｄ１である場合に対応している。この場合、昇降センサＳ２は、軸部６１を検出して、ＯＮ状態となる。

その一方、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すアクチュエータ６０の姿勢は、各ヒンジ７０、７０の基部７１のスキャナハウジング１０に対する上下方向の距離Ｄ≧所定距離Ｄ１である場合に対応している。この場合、昇降センサＳ２は、軸部６１を検出せず、ＯＦＦ状態となる。

つまり、カバー９が閉鎖状態にある場合、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２がＯＮ状態となる。その一方、カバー９が離間状態にある場合、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２の少なくとも一方がＯＦＦ状態となる。

揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦ状態は、本発明の「負荷情報」の一例である。揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦ状態は、第１プラテンガラス８１を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が第１プラテンガラス８１に作用し得る状態か否かを推定可能な情報である。

具体的には、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２がＯＮ状態の場合、カバー９が閉鎖状態にあって、第１プラテンガラス８１の支持面８１には、図７（ｂ）に示す厚い書籍Ｂ１等が支持されておらず、薄いシート等が支持されている可能性が高いと推定できる。このため、第１プラテンガラス８１を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が作用している状態ではないと判断できる。

その一方、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２の少なくとも一方がＯＦＦ状態の場合、カバー９が離間状態にあって、第１プラテンガラス８１の支持面８１に、図７（ｂ）に示す厚い書籍Ｂ１等が支持されている可能性が高いと推定できる。このため、第１プラテンガラス８１を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が作用している状態であると判断できる。

このような負荷情報に基づいて、制御部Ｃ１は、画像読取装置１の作動中に、図１０に示すＦＢ読取動作プログラムを繰り返し実行する。

ステップＳ１０１において、制御部Ｃ１は、ＦＢ読取動作の開始指令があったか否かを判断する。ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ１０２に移行する。その一方、ステップＳ１０１において「Ｎｏ」であれば、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０２において、制御部Ｃ１は、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２の検出結果を取得し、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３において、制御部Ｃ１は、揺動センサＳ１がＯＮか否かを判断する。ステップＳ１０３において「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ１０６に移行する。その一方、ステップＳ１０３において「Ｎｏ」であれば、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４において、制御部Ｃ１は、昇降センサＳ２がＯＮか否かを判断する。ステップＳ１０４において「Ｙｅｓ」であれば、ステップＳ１０６に移行する。その一方、ステップＳ１０４において「Ｎｏ」であれば、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５において、制御部Ｃ１は、駆動部３０Ｍの駆動条件として第１駆動条件を選択し、ステップＳ１０７に移行する。

その一方、ステップＳ１０４又はステップＳ１０４からステップＳ１０６に移行すると、制御部Ｃ１は、駆動部３０Ｍの駆動条件として第２駆動条件を選択し、ステップＳ１０７に移行する。

ここで、第１駆動条件と第２駆動条件との相違を図１１に示す。図１１（ａ）に示すように、第２駆動条件において駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値ＡＳ２を基準電流値とする。基準電流値ＡＳ２は一定値である。第２駆動条件に基づいて駆動部３０Ｍが駆動力を発揮することによるキャリッジ２０の速度は、図１１（ｂ）に示すように、ゼロから加速後、一定に維持され、その後、減速してゼロとなるように、制御部Ｃ１によって制御される。キャリッジ２０が一定の速度で移動する際の速度ＶＳ２を基準速度とする。本実施例では、基準電流値ＡＳ２は、ＦＢ読取動作時の騒音を低減可能な小さい値に設定されている。

これに対して、第１駆動条件では、図１１（ａ）に示すように、駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値Ａ１は、基準電流値ＡＳ２よりも大きな一定値となるように設定されている。第１駆動条件に基づいて駆動部３０Ｍが駆動力を発揮することによるキャリッジ２０の速度Ｖ１は、図１１（ｂ）に示すように、第２駆動条件での速度変化と一致するように、制御部Ｃ１によって制御される。ここで、ステッピングモータである電動モータＭ１は、第１駆動条件では、駆動電流の値Ａ１が基準電流値ＡＳ２よりも大きく設定されていることにより、第２駆動条件よりも駆動力が強くなり、外部からの影響を受け難くなる。つまり、第１駆動条件は、支持面８１Ａに対して負荷が作用している状態において、キャリッジ２０が移動する速度Ｖ１を基準速度ＶＳ２に近づけて、より厳密には、Ｖ１＝ＶＳ２を維持して、キャリッジ２０の速度変動を抑制可能とする条件に設定されている。

図１０に示すステップＳ１０７において、制御部Ｃ１は、駆動部３０Ｍ及び読取センサ３Ｓを制御して、ＦＢ読取動作を実行する。この際、駆動部３０Ｍは、第１駆動条件及び第２駆動条件のうちの選択された駆動条件に基づいて駆動力を発生する。その結果、キャリッジ２０が図１１（ｂ）に示すように、加速後、一定の基準速度ＶＳ２（＝Ｖ１）で移動しながら、読取センサ３Ｓが支持面８１Ａに支持された原稿の画像を読み取る。こうして、制御部Ｃ１は、図１０に示すＦＢ読取動作プログラムを終了し、再び、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、読取センサ３Ｓ及び駆動部３０Ｍを制御する制御部Ｃ１は、図１０に示すように、本発明の「取得処理」の一例としてのステップＳ１０２と、本発明の「判断処理」の一例としてのステップＳ１０３、Ｓ１０４と、本発明の「駆動制御処理」の一例としてのステップＳ１０５〜Ｓ１０７とを実行する。

制御部Ｃ１は、ステップＳ１０２において、第１プラテンガラス８１の支持面８１Ａに作用する負荷を判断するための負荷情報として、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２の検出結果を取得する。

次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４において、ステップＳ１０２により取得した揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２の検出結果に基づいて、支持面８１Ａに対して負荷が作用している状態か否かを判断する。

次に、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７において、ステップＳ１０３、Ｓ１０４での判断結果に基づいて、カバー９が離間状態である場合に、支持面８１Ａに負荷が作用している状態であると判断する。この場合、制御部Ｃ１は、第１駆動条件に基づいて駆動力を発生させるように駆動部３０Ｍを制御する。

ここで、この画像読取装置１では、図１１に示すように、キャリッジ２０に大きな抵抗が作用することを前提とした第１駆動条件を設定している。具体的には、第１駆動条件では、図１１（ａ）に示すように、駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値Ａ１は、基準電流値ＡＳ２よりも大きな一定値となるように設定されている。このように第１駆動条件を設定しておくことで、負荷によって第１プラテンガラス８１が撓む場合であっても、駆動力が強くなった電動モータＭ１が外部からの影響を受け難くなるので、キャリッジ２０の速度変動が発生し難くなる。その結果、読取センサ３Ｓの読取画像が乱れたり、ＦＢ読取動作が中断する、といった不具合の発生を抑制できる。

その一方、制御部Ｃ１は、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７において、ステップＳ１０３、Ｓ１０４での判断結果に基づいて、カバー９が閉鎖状態である場合に、支持面８１Ａに負荷が作用している状態ではないと判断する。この場合、制御部Ｃ１は、第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて駆動力を発生させるように駆動部３０Ｍを制御する。

ここで、この画像読取装置１では、キャリッジ２０に大きな抵抗が作用しないことを前提とした第２駆動条件を設定している。具体的には、第２駆動条件では、図１１（ａ）に示すように、基準電流値ＡＳ２は、第１駆動条件における駆動電流の値Ａ１と比較して、小さい値に設定されている。このため、基準電流値ＡＳ２によって駆動される電動モータＭ１の作動音を小さくできる。よって、第２駆動条件によってＦＢ読取動作を行う間は、騒音の低減効果を期待することができる。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、支持面８１Ａに対して負荷が作用する場合においても、ＦＢ読取動作を好適に、かつ安定して実施できる。

また、この画像読取装置１では、第１駆動条件は、ＦＢ読取動作時に、第１プラテンガラス８１に負荷が作用することによるキャリッジ２０の速度変動を抑制可能とする条件に設定されている。より詳しくは、第１駆動条件は、支持面８１Ａに対して負荷が作用している状態において、キャリッジ２０が移動する速度Ｖ１を基準速度ＶＳ２に近づける条件、より厳密には、Ｖ１＝ＶＳ２に維持する条件に設定されている。さらに詳しくは、第１駆動条件では、図１１（ａ）に示すように、駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値Ａ１は、基準電流値ＡＳ２よりも大きな一定値となるように設定されている。このような第１駆動条件の設定により、この画像読取装置１では、負荷によって支持体が撓む場合であっても、読取センサ３Ｓの読取画像が乱れたり、ＦＢ読取動作が中断する、といった不具合の発生を確実に抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、負荷情報は、カバー９が閉鎖状態であるか又は離間状態であるかを示す情報である揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を含んでいる。つまり、負荷情報は、支持面８１Ａに対して負荷が作用している状態か否かを推定可能なユーザの使用態様に関連する情報を含んでいる。このため、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１が第１駆動条件と第２駆動条件とを一層好適に切り替えることができる。ここで、カバー９が離間した状態で、ＦＢ読取の開始が指示される場合には、例えば、書籍等の厚みのある原稿が読み取られることが想定される。この場合、ユーザが、書籍を支持面８１Ａに向かって押し付ける可能性が考えられる。その結果、支持面８１Ａには、通常に比べて大きな負荷が作用すると推定される。このような支持面８１Ａに負荷が作用している状態を推定するために、本実施形態においては、カバー９の状態を利用するものである。

また、この画像読取装置１では、各ヒンジ７０、７０の基部７１は、各収容部７９、７９内で上下動することにより、カバー９を支持面８１Ａに対して上下方向で接近及び離間させる。そして、カバー９の離間状態は、カバー９が支持面８１Ａに対して揺動軸心Ｘ９周りで所定角度α１以上傾斜する状態、及び／又は、基部７１がスキャナハウジング１０に対して第２方向で所定距離Ｄ１以上離間する状態を含んでいる。このように、カバー９の離間状態が上記の複数の状態を含み、負荷情報は、その離間状態が反映された具体的な情報となっているので、制御部Ｃ１は、駆動制御処理において、第１駆動条件と第２駆動条件とを一層好適に切り替えることができる。ここで、カバー９が閉鎖した状態であっても、例えば、書籍等の厚みのある原稿が支持面８１Ａにセットされている場合、各ヒンジ７０、７０の基部７１の上昇によって書籍等の厚みを吸収しつつ、カバー９を閉鎖させることが可能である。しかし、ユーザは、この状態においてカバー９を上方から押さえつけている可能性がある。カバー９の上方からの押圧力は原稿を介してさらに支持面８１Ａまで到達することが想定される。この場合も、支持面８１Ａには、通常に比べて大きな負荷が作用すると推定される。このような支持面８１Ａに負荷が作用している状態を推定するために、本実施形態においては、ヒンジ７０の上昇状態を利用するものである。

さらに、この画像読取装置１は、制御部Ｃ１は、搬送部４によって搬送される原稿を読取センサ３Ｓに読み取らせる際、図５に実線で示す静止読取位置にキャリッジ２０を移動させ、読取第プラテンガラス８２に対して、読取センサ３Ｓを下側から対向させる。この場合、第１プラテンガラス８１の外周縁８１Ｅのうち、第２プラテンガラス８２側の左端縁８１Ｆよりも下側をキャリッジ２０が往復移動する。このため、第１プラテンガラス８１の左端縁８１Ｆは、スキャナベース１１０及びスキャナトップ１２０に挟持されていない。その結果、第１プラテンガラス８１の左端縁８１Ｆの近傍は、負荷が作用することにより撓み易い。この点、この画像読取装置１では、制御部Ｃ１が第１駆動条件又は第２駆動条件を適宜選択することにより、このような場合でも、キャリッジ２０の速度変動が発生し難く、画像の読取処理を安定して実施できる。

（実施例２）
実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１駆動条件の設定が以下のように変更されている。すなわち、実施例２にかかる第１駆動条件では、図１２（ａ）に示すように、駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値Ａ１＝基準電流値ＡＳ２に設定されている。

図１２（ｂ）では、第２駆動条件に基づくキャリッジ２０の速度変化を実線Ｌ２２で示し、第１駆動条件に基づくキャリッジ２０の速度変化を一点鎖線Ｌ２１で示している。第２駆動条件において、キャリッジ２０が基準速度ＶＳ２で移動する際の駆動部３０Ｍの電動モータＭ１の回転数ＲＳ２を基準回転数とする。回転数ＲＳ２×（駆動部３０Ｍの減速比）＝基準速度ＶＳ２である。実施例２にかかる第１駆動条件では、駆動部３０Ｍの電動モータＭ１の回転数Ｒ１は、基準回転数ＲＳ２よりも小さくなるように設定されている。

この場合、第１駆動条件に基づいて駆動部３０Ｍが駆動力を発揮することにより、回転数Ｒ１×（駆動部３０Ｍの減速比）＝速度Ｖ１＜基準速度ＶＳ２となる。つまり、キャリッジ２０の移動速度は、第２駆動条件に基づく場合と比較して小さくなり、キャリッジ２０が一定速度で移動する所要時間が長くなる。しかしながら、速度Ｖ１＜基準速度ＶＳ２であることにより、駆動部３０Ｍの電動モータＭ１が外部からの影響を受け難くなるので、第１プラテンガラス８１に負荷が作用することによるキャリッジ２０の速度変動を確実に抑制できる。

したがって、実施例２の画像読取装置でも、実施例１の画像読取装置１と同様に、支持面８１Ａに対して負荷が作用する場合においても、ＦＢ読取動作を好適に、かつ安定して実施できる。

（実施例３）
実施例３の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１駆動条件の設定が以下のように変更されている。すなわち、実施例３にかかる第１駆動条件では、図１３（ａ）に示すように、駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値Ａ１＝基準電流値ＡＳ２に設定されている。

図１３（ｂ）では、第２駆動条件に基づくキャリッジ２０の速度変化を実線Ｌ３２で示し、第１駆動条件に基づくキャリッジ２０の速度変化を一点鎖線Ｌ３１で示している。第２駆動条件においてキャリッジ２０が基準速度ＶＳ２まで加速する際の加速度ＷＳ２を基準加速度とする。実施例３にかかる第１駆動条件では、キャリッジ２０が基準速度ＶＳ２まで加速する際の加速度Ｗ１は、基準加速度ＷＳ２よりも小さくなるように設定されている。換言すると、第２駆動条件に基づくキャリッジ２０の速度変化を示す実線Ｌ３２の加速域の傾斜に対して、第１駆動条件に基づくキャリッジ２０の速度変化を示す一点鎖線Ｌ３１の加速域の傾斜のほうが緩やかとなっている。

この場合、キャリッジ２０の移動開始位置は、図５に二点鎖線で示す位置よりも左側に移動させて、加速距離を長く確保する必要がある。しかしながら、加速度Ｗ１＜基準加速度ＷＳ２であることにより、駆動部３０Ｍの電動モータＭ１が外部からの影響を受け難くなるので、第１プラテンガラス８１に負荷が作用することによるキャリッジ２０の速度変動を確実に抑制できる。

したがって、実施例３の画像読取装置でも、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、支持面８１Ａに対して負荷が作用する場合においても、ＦＢ読取動作を好適に、かつ安定して実施できる。

（実施例４）
実施例４の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１、２駆動条件の設定は変更されていない。その代わりに、実施例４の画像読取装置では、制御部Ｃ１は、図１０に示すステップＳ１０３、Ｓ１０４の判断結果に基づいて、支持面８１Ａに対して負荷が作用している状態であると判断されて、ステップＳ１０５で第１駆動条件が選択され、ステップＳ１０７でＦＢ読取動作を実行する際に、キャリッジ２０が第１プラテンガラス８１における第２プラテンガラス８２側の端縁部に対向する移動開始位置から第１方向に所定距離移動する間は、図１４に示すように、実施例１に係る第１駆動条件に基づいて駆動力を発生させるように駆動部３０Ｍを制御する。具体的には、１４（ａ）に示すように、この間に駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値Ａ１は、基準電流値ＡＳ２よりも大きな一定値となる。

図１４（ａ）にキャリッジ２０が所定距離移動した時点をＴ１で示す。制御部Ｃ１は、ステップＳ１０７において、キャリッジ２０が所定距離移動した後は、駆動条件を第１駆動条件から第２駆動条件に切り替える。そして、制御部Ｃ１は、第２駆動条件に基づいて駆動力を発生させるように駆動部３０Ｍを制御し、残りのＦＢ読取動作を実行する。具体的には、１４（ａ）に示すように、この間に駆動部３０Ｍに印加される駆動電流の値は、基準電流値ＡＳ２となる。

実施例４の画像読取装置では、第１プラテンガラス８１における図５に示す左端縁８１Ｆの近傍、すなわち、第１プラテンガラス８１に作用する負荷によって撓み易い領域では、第１駆動条件を選択し、その撓み易い領域を通過した後は、第２駆動条件に変更することで、キャリッジ２０の速度変動を抑制しつつ、ＦＢ読取動作の途中から騒音を抑制できる。

したがって、実施例４の画像読取装置でも、実施例１〜３の画像読取装置１と同様に、支持面８１Ａに対して負荷が作用する場合においても、ＦＢ読取動作を好適に、かつ安定して実施できる。

以上において、本発明を実施例１〜４に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜４に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１〜４では、負荷情報は、カバー９が閉鎖状態であるか又は離間状態であるかを示す情報であったが、この構成には限定されない。例えば、負荷情報は、第１支持体やその近傍に設置される荷重センサの計測値や、カバーの裏面に貼り付けられたクッション材の凹み量等の情報を含んでいてもよい。

また、実施例１〜４では、制御部Ｃ１は、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２がＯＮ状態となるときにカバー９が閉鎖状態にあると判断し、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２の少なくとも一方がＯＦＦ状態となるときにカバー９が離間状態にあると判断するが、この構成には限定されない。揺動センサＳ１のＯＮ／ＯＦＦだけで、カバー９の閉鎖／離間を判断してもよい。また、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２がＯＮ状態、揺動センサＳ１のみがＯＦＦ状態、昇降センサＳ２のみがＯＦＦ状態、揺動センサＳ１及び昇降センサＳ２がＯＦＦ状態、の４つの状態に区分けし、各状態について、異なる駆動条件を設定してもよい。また、所定角度α１や所定距離Ｄ１も適宜変更可能である。

また、第２駆動条件は、ＦＢ読取動作の所要時間の短縮、又はＦＢ読取動作時の消費電力の低減を実現可能に設定してもよい。

本発明は画像読取装置、複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、１０…ハウジング（スキャナハウジング）
１１９…ハウジングの底面（スキャナベースの底壁面）
８１Ａ…支持面、８１…第１支持体（第１プラテンガラス）
９…カバー、３０Ｍ…駆動部、２０…移動体（キャリッジ）
３Ｓ…読取部（読取センサ）、Ｃ１…制御部
Ｘ９…揺動軸心、７０…ヒンジ、７５…取付部、７１…基部
α１…所定角度、Ｄ１…所定距離
４…搬送部、８２Ａ…読取面、８２…第２支持体（第２プラテンガラス）
８２Ｌ…第１支持体における第２支持体側の端縁部（第１プラテンガラスの左端部）
ＶＳ２…基準速度、ＡＳ２…基準電流値
Ａ１…第１駆動条件において駆動部に印加される駆動電流の値
ＷＳ１…基準加速度
Ｗ１…第１駆動条件において移動体が基準速度まで加速する際の加速度
ＲＳ２…基準回転数、Ｒ１…第１駆動条件における駆動部の回転数

Claims (8)

1. 底面を有するハウジングと、
   前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
   前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
   設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
   前記移動体に支持された読取部と、
   前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う駆動制御処理と、を実行し、
   前記負荷情報は、前記第１支持体を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が前記第１支持体に作用し得る状態か否かを示す情報であり、
   前記第１駆動条件は、前記読取動作時に、前記第１支持体に負荷が作用することによる前記移動体の速度変動を抑制可能とする条件に設定され、
   前記第２駆動条件において前記駆動部に印加される駆動電流の値を基準電流値とした場合に、前記第１駆動条件において前記駆動部に印加される駆動電流の値は、前記基準電流値よりも大きくなるように設定され、
   前記負荷情報は、前記カバーが前記閉鎖状態であるか又は前記離間状態であるかを示す情報を含み、
   前記判断処理では、前記カバーが前記離間状態である場合に、前記支持面に負荷が作用している状態であると判断することを特徴とする画像読取装置。
2. 底面を有するハウジングと、
   前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
   前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
   設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
   前記移動体に支持された読取部と、
   前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う駆動制御処理と、を実行し、
   前記負荷情報は、前記第１支持体を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が前記第１支持体に作用し得る状態か否かを示す情報であり、
   前記第１駆動条件は、前記読取動作時に、前記第１支持体に負荷が作用することによる前記移動体の速度変動を抑制可能とする条件に設定され、
   前記第２駆動条件において前記移動体が移動する速度を基準速度とし、かつ前記移動体が前記基準速度まで加速する際の加速度を基準加速度とした場合に、前記第１駆動条件において前記移動体が前記基準速度まで加速する際の加速度は、前記基準加速度よりも小さくなるように設定され、
   前記負荷情報は、前記カバーが前記閉鎖状態であるか又は前記離間状態であるかを示す情報を含み、
   前記判断処理では、前記カバーが前記離間状態である場合に、前記支持面に負荷が作用している状態であると判断することを特徴とする画像読取装置。
3. 底面を有するハウジングと、
   前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
   前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
   設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
   前記移動体に支持された読取部と、
   前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う駆動制御処理と、を実行し、
   前記負荷情報は、前記第１支持体を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が前記第１支持体に作用し得る状態か否かを示す情報であり、
   前記第１駆動条件は、前記読取動作時に、前記第１支持体に負荷が作用することによる前記移動体の速度変動を抑制可能とする条件に設定され、
   前記第２駆動条件における前記駆動部の回転数を基準回転数とした場合に、前記第１駆動条件における前記駆動部の回転数は、前記基準回転数よりも小さくなるように設定され、
   前記負荷情報は、前記カバーが前記閉鎖状態であるか又は前記離間状態であるかを示す情報を含み、
   前記判断処理では、前記カバーが前記離間状態である場合に、前記支持面に負荷が作用している状態であると判断することを特徴とする画像読取装置。
4. 前記ハウジングと前記カバーとの間に設けられ、前記カバーを前記支持面に平行な揺動軸心周りで揺動可能に前記ハウジングに支持させるヒンジをさらに備え、
   前記ヒンジは、前記カバーに取り付けられて前記揺動軸心を構成する取付部と、前記取付部を支持し、前記支持面に直交する第２方向に往復移動可能に前記ハウジングに保持され、前記ハウジングに対して、前記カバーを前記第２方向で接近及び離間させる基部と、を含み、
   前記離間状態は、前記カバーが前記支持面に対して前記揺動軸心周りで所定角度以上傾斜する状態、及び／又は、前記基部が前記ハウジングに対して前記第２方向で所定距離以上離間する状態を含む請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
5. 前記カバーに設けられ、原稿を１枚ずつ搬送する搬送部と、
   前記第１支持体に対して前記第１方向に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が、前記搬送部によって搬送される原稿に接触可能な読取面を構成する第２支持体と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部によって搬送される原稿を前記読取部に読み取らせる際、前記第２支持体に対向する読取位置に前記移動体を移動させる請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
6. 底面を有するハウジングと、
   前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
   前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
   設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
   前記移動体に支持された読取部と、
   前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う駆動制御処理と、を実行し、
   前記負荷情報は、前記第１支持体を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が前記第１支持体に作用し得る状態か否かを示す情報であり、
   前記第１駆動条件は、前記読取動作時に、前記第１支持体に負荷が作用することによる前記移動体の速度変動を抑制可能とする条件に設定され、
   前記第２駆動条件において前記駆動部に印加される駆動電流の値を基準電流値とした場合に、前記第１駆動条件において前記駆動部に印加される駆動電流の値は、前記基準電流値よりも大きくなるように設定され、
   前記負荷情報は、前記カバーが前記閉鎖状態であるか又は前記離間状態であるかを示す情報を含み、
   前記判断処理では、前記カバーが前記離間状態である場合に、前記支持面に負荷が作用している状態であると判断し、
   前記画像読取装置は、前記カバーに設けられ、原稿を１枚ずつ搬送する搬送部と、
   前記第１支持体に対して前記第１方向に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が、前記搬送部によって搬送される原稿に接触可能な読取面を構成する第２支持体と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部によって搬送される原稿を前記読取部に読み取らせる際、前記第２支持体に対向する読取位置に前記移動体を移動させ、
   前記制御部は、前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、前記駆動制御処理において、前記移動体が前記第１支持体における前記第２支持体側の端縁部に対向する移動開始位置から前記第１方向に所定距離移動する間は、前記第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御し、前記移動体が前記所定距離移動した後は、前記第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御することを特徴とする画像読取装置。
7. 底面を有するハウジングと、
   前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
   前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
   設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
   前記移動体に支持された読取部と、
   前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う駆動制御処理と、を実行し、
   前記負荷情報は、前記第１支持体を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が前記第１支持体に作用し得る状態か否かを示す情報であり、
   前記第１駆動条件は、前記読取動作時に、前記第１支持体に負荷が作用することによる前記移動体の速度変動を抑制可能とする条件に設定され、
   前記第２駆動条件において前記移動体が移動する速度を基準速度とし、かつ前記移動体が前記基準速度まで加速する際の加速度を基準加速度とした場合に、前記第１駆動条件において前記移動体が前記基準速度まで加速する際の加速度は、前記基準加速度よりも小さくなるように設定され、
   前記負荷情報は、前記カバーが前記閉鎖状態であるか又は前記離間状態であるかを示す情報を含み、
   前記判断処理では、前記カバーが前記離間状態である場合に、前記支持面に負荷が作用している状態であると判断し、
   前記画像読取装置は、前記カバーに設けられ、原稿を１枚ずつ搬送する搬送部と、
   前記第１支持体に対して前記第１方向に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が、前記搬送部によって搬送される原稿に接触可能な読取面を構成する第２支持体と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部によって搬送される原稿を前記読取部に読み取らせる際、前記第２支持体に対向する読取位置に前記移動体を移動させ、
   前記制御部は、前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、前記駆動制御処理において、前記移動体が前記第１支持体における前記第２支持体側の端縁部に対向する移動開始位置から前記第１方向に所定距離移動する間は、前記第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御し、前記移動体が前記所定距離移動した後は、前記第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御することを特徴とする画像読取装置。
8. 底面を有するハウジングと、
   前記底面との間に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が原稿を支持する支持面を構成する第１支持体と、
   前記支持面を覆う閉鎖状態と、前記支持面から離間する離間状態との間で変位可能に前記ハウジングに支持されたカバーと、
   設定された駆動条件に基づいて駆動力を発生する駆動部と、
   前記駆動部から前記駆動力を受けて、前記底面と前記第１支持体との間を第１方向に往復移動する移動体と、
   前記移動体に支持された読取部と、
   前記読取部及び前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記移動体を移動させながら、前記読取部によって前記支持面に支持された原稿の画像を読み取る読取動作を行う画像読取装置であって、
   前記制御部は、前記支持面に作用する負荷を判断するための負荷情報を取得する取得処理と、
   前記取得処理により取得した前記負荷情報に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態か否かを判断する判断処理と、
   前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う一方、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断されない場合には、前記第１駆動条件とは異なる第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御して前記読取動作を行う駆動制御処理と、を実行し、
   前記負荷情報は、前記第１支持体を所定の範囲を超えて撓ませる負荷が前記第１支持体に作用し得る状態か否かを示す情報であり、
   前記第１駆動条件は、前記読取動作時に、前記第１支持体に負荷が作用することによる前記移動体の速度変動を抑制可能とする条件に設定され、
   前記第２駆動条件における前記駆動部の回転数を基準回転数とした場合に、前記第１駆動条件における前記駆動部の回転数は、前記基準回転数よりも小さくなるように設定され、
   前記負荷情報は、前記カバーが前記閉鎖状態であるか又は前記離間状態であるかを示す情報を含み、
   前記判断処理では、前記カバーが前記離間状態である場合に、前記支持面に負荷が作用している状態であると判断し、
   前記画像読取装置は、前記カバーに設けられ、原稿を１枚ずつ搬送する搬送部と、
   前記第１支持体に対して前記第１方向に所定の間隔を有して前記ハウジングに支持され、前記底面とは反対側を向く面が、前記搬送部によって搬送される原稿に接触可能な読取面を構成する第２支持体と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部によって搬送される原稿を前記読取部に読み取らせる際、前記第２支持体に対向する読取位置に前記移動体を移動させ、
   前記制御部は、前記判断処理の判断結果に基づいて、前記支持面に対して負荷が作用している状態であると判断される場合には、前記駆動制御処理において、前記移動体が前記第１支持体における前記第２支持体側の端縁部に対向する移動開始位置から前記第１方向に所定距離移動する間は、前記第１駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御し、前記移動体が前記所定距離移動した後は、前記第２駆動条件に基づいて前記駆動力を発生させるように前記駆動部を制御することを特徴とする画像読取装置。

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