JP6421250B2 - アンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、アンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラムに関する。

通信機能を備えたヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が存在する。

近年、例えばゲームプログラムを実行するゲーム装置が生成する、ゲームのプレイ状況を表す動画像を無線でＨＭＤに送信し、当該動画像をＨＭＤに表示させることが検討されている。このようにするとＨＭＤを装着したユーザは頭部を自由に動かしてゲームをプレイすることができる。

ユーザが頭部を自由に動かしてゲームをプレイする状況では、ＨＭＤがアンテナを１つしか備えていない場合、ユーザの頭部の向きによっては通信品質が低くなる。そこで発明者らはＨＭＤが複数のアンテナを備えるようにすることを検討している。ＨＭＤがアンテナを複数備えているのであれば、ユーザの頭部の向きの変化に応じてあるアンテナの通信品質が低くなっても、別のアンテナの通信品質は高くなるものと期待される。

ここでアンテナが受信した電波に基づいて受信信号を特定するにあたって、通信品質が低いアンテナが受信した電波はあまり役に立たない。そのため消費電力の抑制という観点では通信品質が低い可能性が高いアンテナについては駆動しないように制御することが望ましい。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの消費電力を抑えることができるアンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るアンテナ制御装置は、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、を含む。

本発明の一態様では、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記アンテナが給電されるか否かを制御するスイッチをさらに備え、前記アンテナ制御部は、前記駆動対象アンテナのみが給電され前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが給電されないよう前記スイッチを制御する。

また本発明の一態様では、前記選択部は、前記駆動対象アンテナを複数選択し、選択された複数の前記駆動対象アンテナはダイバーシチ受信を行う。

また本発明の一態様では、前記アンテナによって、当該アンテナが駆動するよう制御される前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢の範囲の大きさが異なる。

また本発明の一態様では、前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイの位置又は角度が所定量以上変化した際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する。

あるいは、前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイと通信相手との間の通信品質が所定の品質よりも低くなった際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する。

また、本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイであって、前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、を含む。

また、本発明に係るアンテナ制御方法は、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択するステップと、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するステップと、を含む。

また、本発明に係るプログラムは、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する手順、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御する手順、をコンピュータに実行させる。

本発明の一実施形態に係る映像表示システムの全体構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成の一例を示す図である。 ヘッドマウントディスプレイの姿勢と駆動されるアンテナとの関係の一例を説明する説明図である。 駆動管理データの一例を示す図である。 角度φの一例を示す図である。 角度θの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイで実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイにおいて行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。 駆動管理データの別の一例を示す図である。 駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。 本発明の別の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの一例を示す図である。 駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。 駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る映像表示システム１０の全体構成の一例を示す図である。図２は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１２の構成の一例を示す図である。

図１に示すように、本実施形態に係る映像表示システム１０は、ＨＭＤ１２とエンタテインメント装置１４と中継装置１６とディスプレイ１８とカメラマイクユニット２０とコントローラ２２とを含んでいる。

本実施形態に係るＨＭＤ１２には、例えば図２に示すように、制御部３０、記憶部３２、通信部３４、入出力部３８、表示部４０、センサ部４２、音声出力部４４が含まれる。

制御部３０は、例えばＨＭＤ１２にインストールされるプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ等のプログラム制御デバイスである。

記憶部３２は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子などである。記憶部３２には、制御部３０によって実行されるプログラムなどが記憶される。

通信部３４は、例えば複数のアンテナ３６を備えた無線ＬＡＮモジュールなどの通信インタフェースである。本実施形態に係る通信部３４は、４つのアンテナ３６（アンテナ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，及び３６ｄ）を備えている。本実施形態では図１に示すように、ＨＭＤ１２の前側上方にアンテナ３６ａが配置されている。またＨＭＤ１２の右側にアンテナ３６ｂが配置されている。またＨＭＤ１２の後側にアンテナ３６ｃが配置されている。またＨＭＤ１２の左側にアンテナ３６ｄが配置されている。なお本実施形態ではこれら４つのアンテナ３６はアダプティブアレイアンテナであることとする。

入出力部３８は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ポート、ＵＳＢポート、ＡＵＸポートなどの入出力ポートである。

表示部４０は、ＨＭＤ１２の前側に配置されている、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイであり、エンタテインメント装置１４が生成する映像などを表示させる。また表示部４０は、ＨＭＤ１２の筐体に収容される。表示部４０は、例えばエンタテインメント装置１４が出力して中継装置１６で中継される映像信号を受信して、当該映像信号が表す映像を出力するようにしてもよい。本実施形態に係る表示部４０は、例えば左目用の画像と右目用の画像を表示することによって三次元画像を表示させることができるようになっている。なお表示部４０は三次元画像の表示ができず二次元画像の表示のみができるものであっても構わない。

センサ部４２は、例えば加速度センサやモーションセンサなどといったセンサである。センサ部４２は、ＨＭＤ１２の回転量、移動量などの計測結果を所定のフレームレートで、制御部３０に出力する。

音声出力部４４は、例えばヘッドホンやスピーカ等であり、エンタテインメント装置１４が生成する音声データが表す音声などを出力する。音声出力部４４は、例えばエンタテインメント装置１４が出力して中継装置１６で中継される音声信号を受信して、当該音声信号が表す音声を出力する。

本実施形態に係るエンタテインメント装置１４は、例えばゲームコンソール、ＤＶＤプレイヤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）プレイヤなどといったコンピュータである。本実施形態に係るエンタテインメント装置１４は、例えば記憶されているゲームプログラムの実行や光ディスクに記録されたコンテンツの再生などによって映像や音声を生成する。そして本実施形態に係るエンタテインメント装置１４は、生成される映像を表す映像信号や生成される音声を表す音声信号を、中継装置１６を経由して、ＨＭＤ１２やディスプレイ１８に出力する。

本実施形態に係る中継装置１６は、エンタテインメント装置１４から出力される映像信号や音声信号を中継してＨＭＤ１２やディスプレイ１８に出力するコンピュータである。本実施形態に係る中継装置１６には、アダプティブアレイアンテナが内蔵された無線ＬＡＮモジュールなどの通信インタフェースである通信部１６ａが含まれている。

本実施形態に係るディスプレイ１８は、例えば液晶ディスプレイ等であり、エンタテインメント装置１４から出力される映像信号が表す映像などを表示させる。

本実施形態に係るカメラマイクユニット２０は、例えば被写体を撮像した画像をエンタテインメント装置１４に出力するカメラ２０ａ及び周囲の音声を取得して当該音声を音声データに変換してエンタテインメント装置１４に出力するマイク２０ｂを含んでいる。また本実施形態に係るカメラ２０ａはステレオカメラである。

ＨＭＤ１２と中継装置１６とは、例えば、無線通信によるデータの送受信が互いに可能になっている。エンタテインメント装置１４と中継装置１６とは、例えば、ＨＤＭＩケーブルやＵＳＢケーブルなどを介して接続されている。中継装置１６とディスプレイ１８とは、例えば、ＨＤＭＩケーブルなどを介して接続されている。エンタテインメント装置１４とカメラマイクユニット２０とは、例えば、ＡＵＸケーブルなどを介して接続されている。

本実施形態に係るコントローラ２２は、エンタテインメント装置１４に対する操作入力を行うための操作入力装置である。ユーザは、コントローラ２２が備える方向キーやボタンを押下したり、操作スティックを傾けたりすることで、コントローラ２２を用いて各種の操作入力を行うことができる。そして本実施形態では、コントローラ２２は、操作入力に対応付けられる入力データをエンタテインメント装置１４に出力する。また本実施形態に係るコントローラ２２は、ＵＳＢポートを備えている。そしてコントローラ２２は、ＵＳＢケーブルでエンタテインメント装置１４と接続することで、有線で入力データをエンタテインメント装置１４に出力することができる。また本実施形態に係るコントローラ２２は、無線通信モジュール等を備えており、無線で入力データをエンタテインメント装置１４に出力することができるようにもなっている。

本実施形態では、ＨＭＤ１２と中継装置１６との間では６０ＧＨｚ帯などといったミリ波による無線通信が行われる。ミリ波は直進性が強いため、アンテナ３６の向きによって通信品質が大きく変動する。例えばアンテナ３６と中継装置１６との間の通信経路がＨＭＤ１２を装着するユーザの頭等によって遮蔽されると、当該アンテナ３６による通信の通信品質は低くなる。そのためあるアンテナ３６の通信品質は高いが別のアンテナ３６の通信品質が低いことがある。本実施形態では、通信品質が高いアンテナ３６のみが駆動されるよう制御することでＨＭＤ１２の消費電力を抑制することができるようになっている。

図３は、ＨＭＤ１２の姿勢と駆動されるアンテナ３６との関係の一例を説明する説明図である。図３の（Ａ）に示すように、ＨＭＤ１２を装着したユーザが中継装置１６の方を向いている際には、アンテナ３６ａのみが駆動されて、アンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ、及び、アンテナ３６ｄは停止される。また図３の（Ｂ）に示すように、ＨＭＤ１２を装着したユーザが中継装置１６に向かって左を向いている際には、アンテナ３６ｂのみが駆動されて、アンテナ３６ａ、アンテナ３６ｃ、及びアンテナ３６ｄは停止される。また図３の（Ｃ）に示すように、ＨＭＤ１２を装着したユーザが中継装置１６とは逆の方を向いている際には、アンテナ３６ｃのみが駆動されて、アンテナ３６ａ、アンテナ３６ｂ、及びアンテナ３６ｄは停止される。また図３の（Ｄ）に示すように、ＨＭＤ１２を装着したユーザが中継装置１６に向かって右を向いている際には、アンテナ３６ｄのみが駆動されて、アンテナ３６ａ、アンテナ３６ｂ、及びアンテナ３６ｃは停止される。このように本実施形態では、ＨＭＤ１２の姿勢に応じて駆動されるアンテナ３６が変化することとなる。

本実施形態では、ＨＭＤ１２の姿勢に応じてどのアンテナ３６が駆動されるかは、図４に例示する駆動管理データによって管理される。図４に示すように駆動管理データには、駆動管理ＩＤ、姿勢角度範囲データ、及び、４つのアンテナ駆動フラグ（第１アンテナ駆動フラグ、第２アンテナ駆動フラグ、第３アンテナ駆動フラグ、及び、第４アンテナ駆動フラグ）が含まれている。駆動管理ＩＤは、例えば、駆動管理データの識別情報である。姿勢角度範囲データは、ＨＭＤ１２の姿勢に関する条件を示すデータの一種であり、本実施形態では例えばＨＭＤ１２の姿勢に対応付けられる角度の範囲の条件を示すデータである。第１アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ３６ａを駆動させるか否かを示すフラグである。第２アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ３６ｂを駆動させるか否かを示すフラグである。第３アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ３６ｃを駆動させるか否かを示すフラグである。第４アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ３６ｄを駆動させるか否かを示すフラグである。

本実施形態では姿勢角度範囲データは、角度φの範囲を示すデータと角度θの範囲を示すデータとの組合せによって表現される。なお本実施形態では角度φや角度θの単位は「度」であることとする。

図５Ａは、角度φの一例を示す図である。図５Ｂは、角度θの一例を示す図である。なお図５Ａ及び図５Ｂに示すように、以下の説明において、ＨＭＤ１２を装着したユーザから見て中継装置１６に向かう水平方向がＸ軸正方向であることとする。また鉛直上方向から見てＸ軸正方向を反時計回りに９０度回転させた方向がＹ軸正方向であることとする。また鉛直上方向がＺ軸正方向であることとする。また本実施形態では初期状態では、ＨＭＤ１２を装着したユーザの後頭部から前頭部に向かう方向が、Ｘ軸正方向であることとする。

図５Ａに示すように、角度φは、Ｚ軸正方向から見た際における、ＨＭＤ１２を装着したユーザの後頭部から前頭部に向かう方向の、Ｘ軸正方向に対して反時計回りを正とする角度である。また角度φは、０以上３６０未満の値をとることとする。

また図５Ｂに示すように、角度θは、Ｙ軸正方向から見た際における、ＨＭＤ１２を装着したユーザの後頭部から前頭部に向かう方向の、Ｘ軸正方向に対して反時計回りを正とする角度である。また角度θは、−９０以上＋９０以下の値をとることとする。

本実施形態では例えば、センサ部４２が出力する、ＨＭＤ１２の姿勢に応じた検出結果に基づいて、角度φ及び角度θを特定できるようになっている。そして本実施形態では、特定される角度φ及び角度θが条件を満足する姿勢角度範囲データに関連付けられているアンテナ駆動フラグの値に従って、アンテナ３６が駆動されるか停止されるかが制御される。本実施形態では例えばアンテナ駆動フラグの値が１である場合は、当該アンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ３６は駆動されるよう制御される。またアンテナ駆動フラグの値が０である場合は、当該アンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ３６は停止されるよう制御される。

例えば値（φ，θ）として（３０，０）が特定された際には、この角度φと角度θとの組合せに対応付けられる、駆動管理ＩＤの値が００１である駆動管理データに含まれる第１アンテナ駆動フラグの値が１であるのでアンテナ３６ａが駆動されるよう制御される。また駆動管理ＩＤの値が００１である駆動管理データに含まれる第２アンテナ駆動フラグ、第３アンテナ駆動フラグ、第４アンテナ駆動フラグ、の値はそれぞれ０であるのでアンテナ３６ｂ，３６ｃ，及び３６ｄは停止されるよう制御される。

以上説明したように本実施形態では、中継装置１６との通信品質が高い可能性が高い、中継装置１６の方を向いているアンテナ３６のみが駆動され、それ以外のアンテナ３６は停止される。そのため本実施形態によれば、複数のアンテナ３６のすべてが駆動する場合よりもＨＭＤ１２の消費電力を抑えることができることとなる。

アンテナ３６が受信した電波を受信信号の特定に利用するか否かを、当該アンテナ３６による通信の通信品質に応じて制御する場合には、当該アンテナ３６の通信品質を監視し続ける必要がある。そのため通信品質が低くなっても当該アンテナ３６を停止させることができない。

一方本実施形態では、センサ部４２の検出結果に基づいて、アンテナ３６が駆動されるか停止されるかが制御されるので、アンテナ３６を駆動させるか停止させるかの制御のためにアンテナ３６による通信の通信品質を監視する必要がない。そのため本実施形態ではＨＭＤ１２の姿勢に応じて一部のアンテナ３６を停止させても問題がない。

以下、本実施形態に係るＨＭＤ１２の機能並びに本実施形態に係るＨＭＤ１２で実行される処理についてさらに説明する。なお本実施形態に係るＨＭＤ１２は、アンテナ３６の駆動及び停止を制御するアンテナ制御装置としての役割を担うこととなる。

図６は、本実施形態に係るＨＭＤ１２で実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態に係るＨＭＤ１２で、図６に示す機能のすべてが実装される必要はなく、また、図６に示す機能以外の機能が実装されていても構わない。

図７に示すように、本実施形態に係るＨＭＤ１２は、機能的には例えば、駆動管理データ記憶部５０、姿勢特定部５２、選択部５４、アンテナ制御部５６、を含んでいる。駆動管理データ記憶部５０は、記憶部３２を主として実装される。姿勢特定部５２は、制御部３０及びセンサ部４２を主として実装される。選択部５４は、制御部３０を主として実装される。アンテナ制御部５６は、制御部３０及び通信部３４を主として実装される。

以上の機能は、コンピュータであるＨＭＤ１２にインストールされた、以上の機能に対応する指令を含むプログラムを制御部３０で実行することにより実装されてもよい。このプログラムは、例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を介して、あるいは、インターネットなどを介してＨＭＤ１２に供給される。

駆動管理データ記憶部５０は、本実施形態では例えば、図４に例示する駆動管理データを記憶する。

姿勢特定部５２は、本実施形態では例えば、ＨＭＤ１２の姿勢を特定する。姿勢特定部５２は、例えば、センサ部４２の検出結果に基づいて、ＨＭＤ１２の姿勢を特定する。また本実施形態では例えば、姿勢特定部５２は、ＨＭＤ１２の姿勢を示す姿勢パラメータを保持することとする。なお姿勢特定部５２が、例えば、姿勢特定部５２が保持する姿勢パラメータの値に、前回の姿勢の特定時から今回の姿勢の特定時までの姿勢の差分を示す値を加算することで、姿勢パラメータの値がＨＭＤ１２の最新の姿勢を示す値となるよう更新してもよい。

本実施形態に係る姿勢パラメータは、上述の角度φ及び上述の角度θとの組合せである姿勢角度パラメータ（φ，θ）であることとする。また本実施形態では姿勢角度パラメータの値の単位は「度」であることとする。

選択部５４は、本実施形態では例えば、ＨＭＤ１２の姿勢に応じてＨＭＤ１２が備える複数のアンテナ３６のうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する。選択部５４は、本実施形態では例えば、姿勢特定部５２が特定する姿勢角度パラメータ（φ，θ）の値と、駆動管理データ記憶部５０が記憶する駆動管理データに基づいて、駆動対象アンテナを選択する。選択部５４は例えば、姿勢特定部５２が特定する姿勢角度パラメータ（φ，θ）の値が角度の範囲の条件を満足する姿勢角度範囲データを含む駆動管理データを特定する。そして選択部５４は例えば、特定される駆動管理データに含まれる、設定されている値が１であるアンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ３６を駆動対象アンテナとして選択する。

アンテナ制御部５６は、本実施形態では例えば、選択部５４が選択する駆動対象アンテナのみが駆動し、駆動対象アンテナ以外のアンテナ３６が停止するよう制御する。

以下、本実施形態に係るＨＭＤ１２において行われる処理の流れの一例を、図７に示すフロー図を参照しながら説明する。

まず、姿勢特定部５２が、ＨＭＤ１２の姿勢を示す姿勢角度パラメータの値（φ，θ）を特定する（Ｓ１０１）。

そして選択部５４が、Ｓ１０１に示す処理で特定された姿勢角度パラメータの値（φ，θ）が角度の範囲の条件を満足する姿勢角度範囲データを含む駆動管理データを特定する（Ｓ１０２）。例えばＳ１０１に示す処理で姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，０）が特定された場合は、Ｓ１０２に示す処理で駆動管理ＩＤの値が００１である駆動管理データが特定される。

そして選択部５４が、Ｓ１０２に示す処理で特定された駆動管理データに含まれる、値が１であるアンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ３６を駆動対象アンテナとして特定する（Ｓ１０３）。例えばＳ１０２に示す処理で駆動管理ＩＤの値が００１である駆動管理データが特定された場合は、Ｓ１０３に示す処理では、第１アンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ３６ａが、駆動対象アンテナとして特定される。

そしてアンテナ制御部５６は、Ｓ１０３に示す処理で駆動対象アンテナとして特定されたアンテナ３６のみが駆動し、駆動対象アンテナ以外のアンテナ３６が停止するよう制御する（Ｓ１０４）。ここで例えば停止しているアンテナ３６がＳ１０３に示す処理で駆動対象アンテナとして特定された場合は、当該アンテナ３６には駆動電力が供給され駆動されることとなる。また駆動しているアンテナ３６がＳ１０３に示す処理で駆動対象アンテナとして特定されなかった場合は、当該アンテナ３６への駆動電力の供給が停止され、当該アンテナ３６は停止される。

そしてＳ１０１に示す処理に戻り、以後、Ｓ１０１〜Ｓ１０４に示す処理の実行が繰り返される。

なお所定の時間間隔で上記Ｓ１０１〜Ｓ１０４に示す処理が実行されても構わない。また例えばＨＭＤ１２と中継装置１６との間の通信品質が所定の品質以下となった際に、上記Ｓ１０１〜Ｓ１０４に示す処理が実行されても構わない。

またＨＭＤ１２が、アンテナ３６が給電されるか否かを制御するスイッチをさらに備えていてもよい。そして上述のＳ１０４に示す処理で、アンテナ制御部５６は、駆動対象アンテナであるアンテナ３６のみが給電され駆動対象アンテナ以外のアンテナ３６が給電されないようスイッチを制御してもよい。例えばアンテナ３６ａが、駆動対象アンテナとして特定された場合には、アンテナ制御部５６は、アンテナ３６ａのみが給電されアンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ、及びアンテナ３６ｄが給電されないようスイッチを制御してもよい

また駆動管理データ記憶部５０に記憶される駆動管理データは、図４に示すものに限定されない。図８は、駆動管理データの別の一例を示す図である。図８の例では、アンテナ３６ａが駆動される角度φの範囲は６０度であり、アンテナ３６ｂ，３６ｄが駆動される角度φの範囲は９０度であり、アンテナ３６ｃが駆動される角度φの範囲は１２０度である。このようにアンテナ３６によって、当該アンテナ３６が駆動するよう制御されるＨＭＤ１２の姿勢の範囲の大きさが異なっていてもよい。

図９は、駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。図９に示す駆動管理データの一部では、複数のアンテナ３６について、対応付けられるアンテナ駆動フラグの値として１が設定されている。この場合は複数のアンテナ３６が駆動されることとなる。例えば姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，０）が特定された場合は、アンテナ３６ａ及びアンテナ３６ｂのみが駆動されるよう制御され、アンテナ３６ｃ及びアンテナ３６ｄが停止されるよう制御される。このように選択部５４が駆動対象アンテナを複数選択してもよい。なおこの場合、選択された複数の駆動対象アンテナがダイバーシチ受信を行っても構わない。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば図１０に示すように、通信部３４が、５つのアンテナ３６（アンテナ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ、及び３６ｅ）を備えていてもよい。また図１１に示す駆動管理データが駆動管理データ記憶部５０に記憶されていても構わない。図１１に示す駆動管理データには、５つのアンテナ駆動フラグ（第１アンテナ駆動フラグ、第２アンテナ駆動フラグ、第３アンテナ駆動フラグ、第４アンテナ駆動フラグ、及び第５アンテナ駆動フラグ）が含まれている。このように駆動管理データにアンテナ３６ｅを駆動させるか否かを示すフラグである第５アンテナ駆動フラグが含まれていてもよい。

図４、図８、又は、図９に示す駆動管理データが駆動管理データ記憶部５０に記憶されている場合は、角度θの値はアンテナ３６を駆動させるか停止させるか否かの制御に寄与しない。そのためこの場合、姿勢特定部５２は、上述のＳ１０１に示す処理で角度θの値を特定しなくてもよい。

一方図１１に示す駆動管理データでは、角度θの値はアンテナ３６を駆動させるか停止させるか否かの制御に寄与する。例えば、姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，０）が特定された場合は、アンテナ３６ａのみが駆動されるよう制御され、アンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ、アンテナ３６ｄ及びアンテナ３６ｅが停止されるよう制御される。一方、姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，６０）が特定された場合は、アンテナ３６ｅのみが駆動されるよう制御され、アンテナ３６ａ、アンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ及びアンテナ３６ｄが停止されるよう制御される。

また駆動管理データは、図１２に示すものであっても構わない。この場合は、姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，０）が特定された場合は、アンテナ３６ａのみが駆動されるよう制御され、アンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ、アンテナ３６ｄ及びアンテナ３６ｅが停止されるよう制御される。また、姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，４５）が特定された場合は、アンテナ３６ａ及びアンテナ３６ｅのみが駆動されるよう制御され、アンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ及びアンテナ３６ｄが停止されるよう制御される。なおこの場合にアンテナ３６ａ及びアンテナ３６ｅがダイバーシチ受信を行っても構わない。そして、姿勢角度パラメータの値（φ，θ）として（３０，７５）が特定された場合は、アンテナ３６ｅのみが駆動されるよう制御され、アンテナ３６ａ、アンテナ３６ｂ、アンテナ３６ｃ及びアンテナ３６ｄが停止されるよう制御される。

また例えばアンテナ制御部５６は、ＨＭＤ１２の位置又は角度が所定量以上変化した際に、ＨＭＤ１２が備える全てのアンテナ３６が駆動するよう制御してもよい。例えば姿勢特定部５２は、前回の駆動対象アンテナの選択からのＨＭＤ１２の位置又は角度の変化量が所定量以上となったことを検出してもよい。そして当該検出に応じてアンテナ制御部５６が、ＨＭＤ１２が備える全てのアンテナ３６が駆動するよう制御してもよい。そして選択部５４が、駆動された全てのアンテナのうちから、中継装置１６との通信の通信品質に応じて駆動対象アンテナを選択してもよい。例えば選択部５４が、中継装置１６との通信の通信品質が最も高いアンテナ３６を駆動対象アンテナとして選択してもよい。そしてアンテナ制御部５６が、選択された駆動対象アンテナのみが駆動し駆動対象アンテナ以外のアンテナ３６が停止されるよう制御してもよい。

ＨＭＤ１２の位置又は角度が所定量以上変化した際には、駆動しているアンテナ３６による通信の通信品質が低くなり、停止しているアンテナ３６による通信の通信品質が高くなっている可能性が高い。そのため上述のようにすれば、ＨＭＤ１２の位置又は角度が所定量以上変化したことに応じて、通信品質が高いアンテナ３６のみが駆動するよう駆動するアンテナ３６を変更できることとなる。

またアンテナ制御部５６は、ＨＭＤ１２と中継装置１６との間の通信品質が所定の品質よりも低くなった際に、ＨＭＤ１２が備える全てのアンテナ３６が駆動するよう制御してもよい。そして選択部５４が、駆動された全てのアンテナのうちから、中継装置１６との通信の通信品質に応じて駆動対象アンテナを選択してもよい。そしてアンテナ制御部５６が、選択された駆動対象アンテナのみが駆動し駆動対象アンテナ以外のアンテナ３６が停止されるよう制御してもよい。こうすれば、ＨＭＤ１２と中継装置１６との間の通信品質が所定の品質よりも低くなったことに応じて、通信品質が高いアンテナ３６のみが駆動するよう駆動するアンテナ３６を変更できることとなる。

また例えば、図６に例示する機能の一部又は全部が、エンタテインメント装置１４で実装されても構わない。また上述の姿勢特定部５２が、例えば、カメラ２０ａが撮影する画像を取得して、当該画像に基づいて、ＨＭＤ１２の姿勢を特定してもよい。

またアンテナ３６はアダプティブアレイアンテナである必要はなく、また指向性アンテナである必要もない。

また、上記の具体的な文字列や数値及び図面中の具体的な文字列や数値は例示であり、これらの文字列や数値には限定されない。

Claims (9)

1. 複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの、鉛直方向を軸とした際の基準方向に対する角度に基づいて、前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、
   前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、
   を含むことを特徴とするアンテナ制御装置。
2. 前記ヘッドマウントディスプレイは、前記アンテナが給電されるか否かを制御するスイッチをさらに備え、
   前記アンテナ制御部は、前記駆動対象アンテナのみが給電され前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが給電されないよう前記スイッチを制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ制御装置。
3. 前記選択部は、前記駆動対象アンテナを複数選択し、
   選択された複数の前記駆動対象アンテナはダイバーシチ受信を行う、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアンテナ制御装置。
4. 前記アンテナによって、当該アンテナが駆動するよう制御される前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢の範囲の大きさが異なる、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアンテナ制御装置。
5. 前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイの位置又は角度が所定量以上変化した際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、
   前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアンテナ制御装置。
6. 前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイと通信相手との間の通信品質が所定の品質よりも低くなった際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、
   前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のアンテナ制御装置。
7. 複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイであって、
   前記ヘッドマウントディスプレイの、鉛直方向を軸とした際の基準方向に対する角度に基づいて、前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、
   前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、
   を含むことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
8. 複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの、鉛直方向を軸とした際の基準方向に対する角度に基づいて、前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択するステップと、
   前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するステップと、
   を含むことを特徴とするアンテナ制御方法。
9. 複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの、鉛直方向を軸とした際の基準方向に対する角度に基づいて、前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する手順、
   前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御する手順、
   をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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