WO2017086290A1 - アンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラム - Google Patents

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WO2017086290A1
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driven
antennas
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一政 千種
克嘉 大西
三浦 和夫
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株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
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    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to an antenna control device, a head mounted display, an antenna control method, and a program.
  • HMD head-mounted display
  • the HMD includes a plurality of antennas. If the HMD includes a plurality of antennas, it is expected that the communication quality of another antenna will increase even if the communication quality of one antenna decreases according to the change in the orientation of the user's head.
  • the received signal is specified based on the radio wave received by the antenna
  • the radio wave received by the antenna with low communication quality is not very useful. Therefore, from the viewpoint of suppressing power consumption, it is desirable to perform control so as not to drive an antenna having a high possibility of low communication quality.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and one of its purposes is an antenna control device, a head mounted display, an antenna control method, and an antenna control device capable of suppressing power consumption of a head mounted display including a plurality of antennas. To provide a program.
  • an antenna control device includes a selection unit that selects a part of the plurality of antennas as a drive target antenna according to a posture of a head mounted display including a plurality of antennas, An antenna control unit that controls so that only the antenna to be driven is driven and antennas other than the antenna to be driven are stopped.
  • the head mounted display further includes a switch for controlling whether or not the antenna is fed, and the antenna control unit is fed with only the driving target antenna and has a function other than the driving target antenna.
  • the switch is controlled so that the antenna is not fed.
  • the selection unit selects a plurality of the drive target antennas, and the plurality of selected drive target antennas perform diversity reception.
  • the size of the posture range of the head mounted display controlled so that the antenna is driven differs depending on the antenna.
  • the antenna control unit controls the driving of all antennas included in the head mounted display when the position or angle of the head mounted display changes by a predetermined amount or more, and the selection unit Selects the antenna to be driven from all the driven antennas according to the communication quality of communication with the communication partner.
  • the antenna control unit controls all the antennas included in the head mounted display to be driven,
  • a selection part selects the said drive object antenna from all the driven antennas according to the communication quality of communication with a communicating party.
  • the head-mounted display according to the present invention is a head-mounted display including a plurality of antennas, and a selection unit that selects a part of the plurality of antennas as a drive target antenna according to an attitude of the head-mounted display. And an antenna control unit that controls to drive only the antenna to be driven and stop antennas other than the antenna to be driven.
  • the antenna control method includes a step of selecting a part of the plurality of antennas as a driving target antenna according to a posture of a head mounted display including the plurality of antennas, and only the driving target antenna is driven. And controlling to stop antennas other than the antenna to be driven.
  • the program according to the present invention is a procedure for selecting a part of the plurality of antennas as a driving target antenna according to a posture of a head mounted display including a plurality of antennas, only the driving target antenna is driven,
  • the computer executes a procedure for controlling the antennas other than the antenna to be driven to stop.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a video display system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the head mounted display (HMD) 12 according to the present embodiment.
  • HMD head mounted display
  • the video display system 10 includes an HMD 12, an entertainment device 14, a relay device 16, a display 18, a camera microphone unit 20, and a controller 22.
  • the HMD 12 includes a control unit 30, a storage unit 32, a communication unit 34, an input / output unit 38, a display unit 40, a sensor unit 42, and an audio output unit 44 as shown in FIG.
  • the control unit 30 is a program control device such as a microprocessor that operates according to a program installed in the HMD 12, for example.
  • the storage unit 32 is, for example, a storage element such as a ROM or a RAM.
  • the storage unit 32 stores a program executed by the control unit 30.
  • the communication unit 34 is a communication interface such as a wireless LAN module including a plurality of antennas 36, for example.
  • the communication unit 34 according to the present embodiment includes four antennas 36 (antennas 36a, 36b, 36c, and 36d).
  • an antenna 36 a is disposed on the upper front side of the HMD 12.
  • An antenna 36b is arranged on the right side of the HMD 12.
  • An antenna 36c is disposed on the rear side of the HMD 12.
  • An antenna 36d is disposed on the left side of the HMD 12.
  • these four antennas 36 are assumed to be adaptive array antennas.
  • the input / output unit 38 is an input / output port such as an HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) port, a USB port, an AUX port, or the like.
  • HDMI registered trademark
  • AUX AUX port
  • the display unit 40 is a display such as a liquid crystal display or an organic EL display disposed on the front side of the HMD 12, and displays a video generated by the entertainment device 14.
  • the display unit 40 is housed in the housing of the HMD 12.
  • the display unit 40 may receive a video signal output from the entertainment device 14 and relayed by the relay device 16 and output a video represented by the video signal.
  • the display unit 40 according to the present embodiment can display a three-dimensional image by displaying a left-eye image and a right-eye image, for example.
  • the display unit 40 may not be able to display a three-dimensional image and can only display a two-dimensional image.
  • the sensor unit 42 is a sensor such as an acceleration sensor or a motion sensor.
  • the sensor unit 42 outputs measurement results such as the rotation amount and movement amount of the HMD 12 to the control unit 30 at a predetermined frame rate.
  • the sound output unit 44 is, for example, a headphone or a speaker, and outputs sound represented by sound data generated by the entertainment device 14.
  • the audio output unit 44 receives, for example, an audio signal output from the entertainment device 14 and relayed by the relay device 16, and outputs audio represented by the audio signal.
  • the entertainment device 14 is a computer such as a game console, a DVD player, a Blu-ray (registered trademark) player, or the like.
  • the entertainment device 14 according to the present embodiment generates video and audio by, for example, executing a stored game program or reproducing content recorded on an optical disc. Then, the entertainment device 14 according to the present embodiment outputs a video signal representing the generated video and an audio signal representing the generated audio to the HMD 12 and the display 18 via the relay device 16.
  • the relay device 16 is a computer that relays video signals and audio signals output from the entertainment device 14 and outputs them to the HMD 12 and the display 18.
  • the relay device 16 according to the present embodiment includes a communication unit 16a that is a communication interface such as a wireless LAN module with a built-in adaptive array antenna.
  • the display 18 is, for example, a liquid crystal display, and displays a video or the like represented by a video signal output from the entertainment device 14.
  • the camera microphone unit 20 includes, for example, a camera 20a that outputs an image obtained by imaging a subject to the entertainment device 14, and a microphone that acquires surrounding audio, converts the audio to audio data, and outputs the audio data to the entertainment device 14. 20b is included.
  • the camera 20a according to this embodiment is a stereo camera.
  • the HMD 12 and the relay device 16 can mutually transmit and receive data by wireless communication, for example.
  • the entertainment device 14 and the relay device 16 are connected via, for example, an HDMI cable or a USB cable.
  • the relay device 16 and the display 18 are connected via, for example, an HDMI cable.
  • the entertainment apparatus 14 and the camera microphone unit 20 are connected via, for example, an AUX cable.
  • the controller 22 is an operation input device for performing operation input to the entertainment device 14.
  • the user can perform various operation inputs using the controller 22 by pressing a direction key or button provided in the controller 22 or tilting an operation stick.
  • the controller 22 outputs input data associated with the operation input to the entertainment device 14.
  • the controller 22 according to the present embodiment includes a USB port. And the controller 22 can output input data to the entertainment apparatus 14 with a wire by connecting with the entertainment apparatus 14 with a USB cable.
  • the controller 22 according to the present embodiment includes a wireless communication module and the like, and can output input data to the entertainment apparatus 14 wirelessly.
  • wireless communication using millimeter waves such as a 60 GHz band is performed between the HMD 12 and the relay device 16. Since millimeter waves have strong straightness, the communication quality varies greatly depending on the direction of the antenna 36. For example, when the communication path between the antenna 36 and the relay device 16 is blocked by the head of the user wearing the HMD 12 or the like, the communication quality of communication by the antenna 36 is lowered. Therefore, the communication quality of one antenna 36 is high, but the communication quality of another antenna 36 may be low. In the present embodiment, the power consumption of the HMD 12 can be suppressed by controlling so that only the antenna 36 with high communication quality is driven.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the relationship between the attitude of the HMD 12 and the driven antenna 36.
  • FIG. 3A when the user wearing the HMD 12 is facing the relay device 16, only the antenna 36a is driven, and the antenna 36b, the antenna 36c, and the antenna 36d are stopped. Is done.
  • FIG. 3B when the user wearing the HMD 12 is facing left toward the relay device 16, only the antenna 36b is driven, and the antenna 36a, the antenna 36c, and the antenna 36d are driven. Is stopped.
  • FIG. 3C when the user wearing the HMD 12 faces away from the relay device 16, only the antenna 36c is driven, and the antenna 36a, the antenna 36b, and the antenna 36d is stopped.
  • the antenna 36 to be driven changes according to the attitude of the HMD 12.
  • the drive management data includes a drive management ID, attitude angle range data, and four antenna drive flags (a first antenna drive flag, a second antenna drive flag, a third antenna drive flag, and a first antenna drive flag). 4 antenna drive flag) is included.
  • the drive management ID is, for example, identification information of drive management data.
  • the attitude angle range data is a kind of data indicating conditions relating to the attitude of the HMD 12, and is data indicating conditions of an angle range associated with the attitude of the HMD 12, for example, in the present embodiment.
  • the first antenna drive flag is, for example, a flag indicating whether or not to drive the antenna 36a.
  • the second antenna driving flag is, for example, a flag indicating whether to drive the antenna 36b.
  • the third antenna drive flag is a flag indicating whether or not to drive the antenna 36c, for example.
  • the fourth antenna drive flag is a flag indicating whether to drive the antenna 36d.
  • the posture angle range data is expressed by a combination of data indicating the range of the angle ⁇ and data indicating the range of the angle ⁇ .
  • the unit of the angle ⁇ and the angle ⁇ is “degree”.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the angle ⁇ .
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of the angle ⁇ .
  • the horizontal direction toward the relay device 16 as viewed from the user wearing the HMD 12 is the X-axis positive direction.
  • a direction obtained by rotating the X-axis positive direction by 90 degrees counterclockwise when viewed from the vertically upward direction is the Y-axis positive direction.
  • the vertically upward direction is the Z-axis positive direction.
  • the direction from the back of the user wearing the HMD 12 to the front of the head is the X axis positive direction.
  • the angle ⁇ is positive in the counterclockwise direction with respect to the positive X-axis direction in the direction from the back of the user wearing the HMD 12 toward the front of the head when viewed from the positive Z-axis direction. It is an angle to do. Further, the angle ⁇ takes a value of 0 or more and less than 360.
  • the angle ⁇ is positive in the counterclockwise direction with respect to the X-axis positive direction in the direction from the back of the user wearing the HMD 12 to the front of the head when viewed from the Y-axis positive direction. Is an angle. Further, the angle ⁇ takes a value of ⁇ 90 or more and +90 or less.
  • the angle ⁇ and the angle ⁇ can be specified based on the detection result according to the attitude of the HMD 12 output from the sensor unit 42.
  • whether the antenna 36 is driven or stopped is controlled according to the value of the antenna drive flag associated with the posture angle range data in which the specified angle ⁇ and angle ⁇ satisfy the condition. .
  • the antenna drive flag is 1, the antenna 36 associated with the antenna drive flag is controlled to be driven.
  • the antenna drive flag is 0, the antenna 36 associated with the antenna drive flag is controlled to be stopped.
  • the antenna 36a is controlled to be driven. Since the values of the second antenna drive flag, the third antenna drive flag, and the fourth antenna drive flag included in the drive management data whose drive management ID value is 001 are 0, the antennas 36b, 36c, and 36d are Controlled to be stopped.
  • the power consumption of the HMD 12 can be suppressed as compared with the case where all of the plurality of antennas 36 are driven.
  • the antenna 36 When controlling whether or not the radio wave received by the antenna 36 is used for specifying the received signal according to the communication quality of communication by the antenna 36, it is necessary to continuously monitor the communication quality of the antenna 36. Therefore, the antenna 36 cannot be stopped even if the communication quality is lowered.
  • the antenna 36 is controlled to be driven or stopped based on the detection result of the sensor unit 42, the antenna 36 is used to control whether the antenna 36 is driven or stopped. There is no need to monitor communication quality. Therefore, in this embodiment, there is no problem even if some of the antennas 36 are stopped according to the attitude of the HMD 12.
  • the HMD 12 according to the present embodiment plays a role as an antenna control device that controls driving and stopping of the antenna 36.
  • FIG. 6 is a functional block diagram illustrating an example of functions implemented by the HMD 12 according to the present embodiment. Note that the HMD 12 according to the present embodiment does not have to include all the functions illustrated in FIG. 6, and functions other than the functions illustrated in FIG. 6 may be mounted.
  • the HMD 12 functionally includes, for example, a drive management data storage unit 50, an attitude specifying unit 52, a selection unit 54, and an antenna control unit 56.
  • the drive management data storage unit 50 is mainly implemented by the storage unit 32.
  • the posture specifying unit 52 is mainly mounted with the control unit 30 and the sensor unit 42.
  • the selection unit 54 is mainly implemented by the control unit 30.
  • the antenna control unit 56 is mainly mounted with the control unit 30 and the communication unit 34.
  • the above functions may be implemented by causing the control unit 30 to execute a program that is installed in the HMD 12 that is a computer and that includes instructions corresponding to the above functions.
  • This program is supplied to the HMD 12 via a computer-readable information storage medium such as an optical disk, a magnetic disk, a magnetic tape, a magneto-optical disk, or a flash memory, or via the Internet.
  • the drive management data storage unit 50 stores, for example, drive management data illustrated in FIG.
  • the posture specifying unit 52 specifies the posture of the HMD 12, for example.
  • the posture specifying unit 52 specifies the posture of the HMD 12 based on the detection result of the sensor unit 42, for example.
  • the posture specifying unit 52 holds a posture parameter indicating the posture of the HMD 12.
  • the posture specifying unit 52 adds a value indicating a difference in posture from the previous posture specifying time to the current posture specifying time to the posture parameter value held by the posture specifying unit 52, for example. You may update so that the value of a parameter may become a value which shows the newest attitude
  • the posture parameter according to the present embodiment is a posture angle parameter ( ⁇ , ⁇ ) that is a combination of the angle ⁇ and the angle ⁇ described above.
  • the unit of the value of the posture angle parameter is “degree”.
  • the selection unit 54 selects a part of the plurality of antennas 36 included in the HMD 12 as a drive target antenna according to the attitude of the HMD 12.
  • the selection unit 54 selects the antenna to be driven based on the value of the posture angle parameter ( ⁇ , ⁇ ) specified by the posture specifying unit 52 and the drive management data stored in the drive management data storage unit 50. select.
  • the selection unit 54 specifies drive management data including posture angle range data in which the values of the posture angle parameters ( ⁇ , ⁇ ) specified by the posture specifying unit 52 satisfy the angle range condition. Then, for example, the selection unit 54 selects the antenna 36 associated with the antenna drive flag whose set value is 1 included in the specified drive management data as the antenna to be driven.
  • the antenna control unit 56 controls so that only the drive target antenna selected by the selection unit 54 is driven and the antennas 36 other than the drive target antenna are stopped.
  • the posture identifying unit 52 identifies values ( ⁇ , ⁇ ) of posture angle parameters indicating the posture of the HMD 12 (S101).
  • the selection unit 54 specifies drive management data including posture angle range data in which the posture angle parameter values ( ⁇ , ⁇ ) specified in the process shown in S101 satisfy the angle range condition (S102). For example, when (30, 0) is specified as the posture angle parameter value ( ⁇ , ⁇ ) in the process shown in S101, the drive management data whose drive management ID value is 001 is specified in the process shown in S102. .
  • the selection part 54 specifies the antenna 36 matched with the antenna drive flag whose value is 1 contained in the drive management data specified by the process shown to S102 as a drive object antenna (S103). For example, when drive management data having a drive management ID value of 001 is specified in the process shown in S102, the antenna 36a associated with the first antenna drive flag is specified as the drive target antenna in the process shown in S103.
  • S103 drive object antenna
  • the antenna control unit 56 controls so that only the antenna 36 specified as the drive target antenna in the process shown in S103 is driven and the antennas 36 other than the drive target antenna are stopped (S104).
  • the antenna 36 is driven by being supplied with drive power. If the driven antenna 36 is not specified as the drive target antenna in the process shown in S103, the supply of drive power to the antenna 36 is stopped, and the antenna 36 is stopped.
  • processing shown in S101 to S104 may be executed at predetermined time intervals. Further, for example, when the communication quality between the HMD 12 and the relay device 16 becomes equal to or lower than a predetermined quality, the processes shown in S101 to S104 may be executed.
  • the HMD 12 may further include a switch for controlling whether or not the antenna 36 is fed.
  • the antenna control unit 56 may control the switch so that only the antenna 36 that is the drive target antenna is fed and no antennas 36 other than the drive target antenna are fed.
  • the antenna control unit 56 may control the switch so that only the antenna 36a is fed and the antenna 36b, the antenna 36c, and the antenna 36d are not fed.
  • the drive management data stored in the drive management data storage unit 50 is not limited to that shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the drive management data.
  • the range of the angle ⁇ at which the antenna 36a is driven is 60 degrees
  • the range of the angle ⁇ at which the antennas 36b and 36d are driven is 90 degrees
  • the range of the angle ⁇ at which the antenna 36c is driven. Is 120 degrees.
  • position of HMD12 controlled so that the said antenna 36 drives may differ with the antenna 36.
  • FIG. 9 is a diagram showing still another example of the drive management data.
  • 1 is set as the value of the associated antenna drive flag for the plurality of antennas 36.
  • a plurality of antennas 36 are driven.
  • (30, 0) is specified as the posture angle parameter value ( ⁇ , ⁇ )
  • only the antenna 36a and the antenna 36b are controlled to be driven, and the antenna 36c and the antenna 36d are controlled to be stopped.
  • the selection unit 54 may select a plurality of drive target antennas. In this case, a plurality of selected drive target antennas may perform diversity reception.
  • the communication unit 34 may include five antennas 36 (antennas 36a, 36b, 36c, 36d, and 36e).
  • the drive management data shown in FIG. 11 may be stored in the drive management data storage unit 50.
  • the drive management data shown in FIG. 11 includes five antenna drive flags (first antenna drive flag, second antenna drive flag, third antenna drive flag, fourth antenna drive flag, and fifth antenna drive flag). ing.
  • the fifth antenna drive flag which is a flag indicating whether or not to drive the antenna 36e, may be included in the drive management data.
  • the posture specifying unit 52 may not specify the value of the angle ⁇ in the process shown in S101 described above.
  • the value of the angle ⁇ contributes to control whether the antenna 36 is driven or stopped.
  • (30, 0) is specified as the posture angle parameter value ( ⁇ , ⁇ )
  • only the antenna 36a is controlled to be driven, and the antenna 36b, the antenna 36c, the antenna 36d, and the antenna 36e are stopped. Is controlled.
  • (30, 60) is specified as the posture angle parameter value ( ⁇ , ⁇ )
  • only the antenna 36e is controlled to be driven, and the antenna 36a, the antenna 36b, the antenna 36c, and the antenna 36d are stopped. Is controlled.
  • the drive management data may be as shown in FIG.
  • (30, 0) is specified as the value ( ⁇ , ⁇ ) of the attitude angle parameter
  • control is performed so that only the antenna 36a is driven, and the antenna 36b, the antenna 36c, the antenna 36d, and the antenna 36e are controlled. Controlled to be stopped.
  • (30, 45) is specified as the posture angle parameter value ( ⁇ , ⁇ )
  • only the antenna 36a and the antenna 36e are controlled to be driven, and the antenna 36b, the antenna 36c, and the antenna 36d are stopped. Is controlled.
  • the antenna 36a and the antenna 36e may perform diversity reception.
  • (30, 75) is specified as the attitude angle parameter value ( ⁇ , ⁇ )
  • only the antenna 36e is controlled to be driven, and the antenna 36a, the antenna 36b, the antenna 36c, and the antenna 36d are stopped. Is controlled.
  • the antenna control unit 56 may control all the antennas 36 included in the HMD 12 to be driven when the position or angle of the HMD 12 changes by a predetermined amount or more.
  • the posture specifying unit 52 may detect that the amount of change in the position or angle of the HMD 12 from the previous selection of the antenna to be driven has become a predetermined amount or more. And according to the said detection, you may control the antenna control part 56 so that all the antennas 36 with which HMD12 is provided drive.
  • the selection part 54 may select a drive object antenna from all the driven antennas according to the communication quality of communication with the relay apparatus 16.
  • the selection unit 54 may select the antenna 36 having the highest communication quality of communication with the relay device 16 as the antenna to be driven. Then, the antenna control unit 56 may perform control so that only the selected drive target antenna is driven and the antennas 36 other than the drive target antenna are stopped.
  • the communication quality of communication by the driven antenna 36 is low, and the communication quality of communication by the stopped antenna 36 is high. . Therefore, according to the above, it is possible to change the antenna 36 to be driven so that only the antenna 36 with high communication quality is driven according to the change in the position or angle of the HMD 12 by a predetermined amount or more.
  • the antenna control unit 56 may control all the antennas 36 included in the HMD 12 to be driven when the communication quality between the HMD 12 and the relay device 16 becomes lower than a predetermined quality.
  • the selection part 54 may select a drive object antenna from all the driven antennas according to the communication quality of communication with the relay apparatus 16. FIG. Then, the antenna control unit 56 may perform control so that only the selected drive target antenna is driven and the antennas 36 other than the drive target antenna are stopped. In this way, in response to the fact that the communication quality between the HMD 12 and the relay device 16 has become lower than the predetermined quality, it is possible to change the antenna 36 that is driven so that only the antenna 36 having a high communication quality is driven.
  • part or all of the functions illustrated in FIG. 6 may be implemented by the entertainment device 14.
  • the posture specifying unit 52 may acquire an image taken by the camera 20a and specify the posture of the HMD 12 based on the image.
  • the antenna 36 does not need to be an adaptive array antenna and does not need to be a directional antenna.

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Abstract

複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの消費電力を抑えることができるアンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラムを提供する。選択部(54)は、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する。アンテナ制御部(56)は、駆動対象アンテナのみが駆動し、駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御する。

Description

アンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラム
 本発明は、アンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラムに関する。
 通信機能を備えたヘッドマウントディスプレイ(HMD)が存在する。
 近年、例えばゲームプログラムを実行するゲーム装置が生成する、ゲームのプレイ状況を表す動画像を無線でHMDに送信し、当該動画像をHMDに表示させることが検討されている。このようにするとHMDを装着したユーザは頭部を自由に動かしてゲームをプレイすることができる。
 ユーザが頭部を自由に動かしてゲームをプレイする状況では、HMDがアンテナを1つしか備えていない場合、ユーザの頭部の向きによっては通信品質が低くなる。そこで発明者らはHMDが複数のアンテナを備えるようにすることを検討している。HMDがアンテナを複数備えているのであれば、ユーザの頭部の向きの変化に応じてあるアンテナの通信品質が低くなっても、別のアンテナの通信品質は高くなるものと期待される。
 ここでアンテナが受信した電波に基づいて受信信号を特定するにあたって、通信品質が低いアンテナが受信した電波はあまり役に立たない。そのため消費電力の抑制という観点では通信品質が低い可能性が高いアンテナについては駆動しないように制御することが望ましい。
 本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの消費電力を抑えることができるアンテナ制御装置、ヘッドマウントディスプレイ、アンテナ制御方法及びプログラムを提供することにある。
 上記課題を解決するために、本発明に係るアンテナ制御装置は、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、を含む。
 本発明の一態様では、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記アンテナが給電されるか否かを制御するスイッチをさらに備え、前記アンテナ制御部は、前記駆動対象アンテナのみが給電され前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが給電されないよう前記スイッチを制御する。
 また本発明の一態様では、前記選択部は、前記駆動対象アンテナを複数選択し、選択された複数の前記駆動対象アンテナはダイバーシチ受信を行う。
 また本発明の一態様では、前記アンテナによって、当該アンテナが駆動するよう制御される前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢の範囲の大きさが異なる。
 また本発明の一態様では、前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイの位置又は角度が所定量以上変化した際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する。
 あるいは、前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイと通信相手との間の通信品質が所定の品質よりも低くなった際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する。
 また、本発明に係るヘッドマウントディスプレイは、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイであって、前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、を含む。
 また、本発明に係るアンテナ制御方法は、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択するステップと、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するステップと、を含む。
 また、本発明に係るプログラムは、複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する手順、前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御する手順、をコンピュータに実行させる。
本発明の一実施形態に係る映像表示システムの全体構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構成の一例を示す図である。 ヘッドマウントディスプレイの姿勢と駆動されるアンテナとの関係の一例を説明する説明図である。 駆動管理データの一例を示す図である。 角度φの一例を示す図である。 角度θの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイで実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイにおいて行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。 駆動管理データの別の一例を示す図である。 駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。 本発明の別の一実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの一例を示す図である。 駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。 駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。
 以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
 図1は、本発明の一実施形態に係る映像表示システム10の全体構成の一例を示す図である。図2は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ(HMD)12の構成の一例を示す図である。
 図1に示すように、本実施形態に係る映像表示システム10は、HMD12とエンタテインメント装置14と中継装置16とディスプレイ18とカメラマイクユニット20とコントローラ22とを含んでいる。
 本実施形態に係るHMD12には、例えば図2に示すように、制御部30、記憶部32、通信部34、入出力部38、表示部40、センサ部42、音声出力部44が含まれる。
 制御部30は、例えばHMD12にインストールされるプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ等のプログラム制御デバイスである。
 記憶部32は、例えばROMやRAM等の記憶素子などである。記憶部32には、制御部30によって実行されるプログラムなどが記憶される。
 通信部34は、例えば複数のアンテナ36を備えた無線LANモジュールなどの通信インタフェースである。本実施形態に係る通信部34は、4つのアンテナ36(アンテナ36a,36b,36c,及び36d)を備えている。本実施形態では図1に示すように、HMD12の前側上方にアンテナ36aが配置されている。またHMD12の右側にアンテナ36bが配置されている。またHMD12の後側にアンテナ36cが配置されている。またHMD12の左側にアンテナ36dが配置されている。なお本実施形態ではこれら4つのアンテナ36はアダプティブアレイアンテナであることとする。
 入出力部38は、例えばHDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)ポート、USBポート、AUXポートなどの入出力ポートである。
 表示部40は、HMD12の前側に配置されている、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等のディスプレイであり、エンタテインメント装置14が生成する映像などを表示させる。また表示部40は、HMD12の筐体に収容される。表示部40は、例えばエンタテインメント装置14が出力して中継装置16で中継される映像信号を受信して、当該映像信号が表す映像を出力するようにしてもよい。本実施形態に係る表示部40は、例えば左目用の画像と右目用の画像を表示することによって三次元画像を表示させることができるようになっている。なお表示部40は三次元画像の表示ができず二次元画像の表示のみができるものであっても構わない。
 センサ部42は、例えば加速度センサやモーションセンサなどといったセンサである。センサ部42は、HMD12の回転量、移動量などの計測結果を所定のフレームレートで、制御部30に出力する。
 音声出力部44は、例えばヘッドホンやスピーカ等であり、エンタテインメント装置14が生成する音声データが表す音声などを出力する。音声出力部44は、例えばエンタテインメント装置14が出力して中継装置16で中継される音声信号を受信して、当該音声信号が表す音声を出力する。
 本実施形態に係るエンタテインメント装置14は、例えばゲームコンソール、DVDプレイヤ、Blu-ray(登録商標)プレイヤなどといったコンピュータである。本実施形態に係るエンタテインメント装置14は、例えば記憶されているゲームプログラムの実行や光ディスクに記録されたコンテンツの再生などによって映像や音声を生成する。そして本実施形態に係るエンタテインメント装置14は、生成される映像を表す映像信号や生成される音声を表す音声信号を、中継装置16を経由して、HMD12やディスプレイ18に出力する。
 本実施形態に係る中継装置16は、エンタテインメント装置14から出力される映像信号や音声信号を中継してHMD12やディスプレイ18に出力するコンピュータである。本実施形態に係る中継装置16には、アダプティブアレイアンテナが内蔵された無線LANモジュールなどの通信インタフェースである通信部16aが含まれている。
 本実施形態に係るディスプレイ18は、例えば液晶ディスプレイ等であり、エンタテインメント装置14から出力される映像信号が表す映像などを表示させる。
 本実施形態に係るカメラマイクユニット20は、例えば被写体を撮像した画像をエンタテインメント装置14に出力するカメラ20a及び周囲の音声を取得して当該音声を音声データに変換してエンタテインメント装置14に出力するマイク20bを含んでいる。また本実施形態に係るカメラ20aはステレオカメラである。
 HMD12と中継装置16とは、例えば、無線通信によるデータの送受信が互いに可能になっている。エンタテインメント装置14と中継装置16とは、例えば、HDMIケーブルやUSBケーブルなどを介して接続されている。中継装置16とディスプレイ18とは、例えば、HDMIケーブルなどを介して接続されている。エンタテインメント装置14とカメラマイクユニット20とは、例えば、AUXケーブルなどを介して接続されている。
 本実施形態に係るコントローラ22は、エンタテインメント装置14に対する操作入力を行うための操作入力装置である。ユーザは、コントローラ22が備える方向キーやボタンを押下したり、操作スティックを傾けたりすることで、コントローラ22を用いて各種の操作入力を行うことができる。そして本実施形態では、コントローラ22は、操作入力に対応付けられる入力データをエンタテインメント装置14に出力する。また本実施形態に係るコントローラ22は、USBポートを備えている。そしてコントローラ22は、USBケーブルでエンタテインメント装置14と接続することで、有線で入力データをエンタテインメント装置14に出力することができる。また本実施形態に係るコントローラ22は、無線通信モジュール等を備えており、無線で入力データをエンタテインメント装置14に出力することができるようにもなっている。
 本実施形態では、HMD12と中継装置16との間では60GHz帯などといったミリ波による無線通信が行われる。ミリ波は直進性が強いため、アンテナ36の向きによって通信品質が大きく変動する。例えばアンテナ36と中継装置16との間の通信経路がHMD12を装着するユーザの頭等によって遮蔽されると、当該アンテナ36による通信の通信品質は低くなる。そのためあるアンテナ36の通信品質は高いが別のアンテナ36の通信品質が低いことがある。本実施形態では、通信品質が高いアンテナ36のみが駆動されるよう制御することでHMD12の消費電力を抑制することができるようになっている。
 図3は、HMD12の姿勢と駆動されるアンテナ36との関係の一例を説明する説明図である。図3の(A)に示すように、HMD12を装着したユーザが中継装置16の方を向いている際には、アンテナ36aのみが駆動されて、アンテナ36b、アンテナ36c、及び、アンテナ36dは停止される。また図3の(B)に示すように、HMD12を装着したユーザが中継装置16に向かって左を向いている際には、アンテナ36bのみが駆動されて、アンテナ36a、アンテナ36c、及びアンテナ36dは停止される。また図3の(C)に示すように、HMD12を装着したユーザが中継装置16とは逆の方を向いている際には、アンテナ36cのみが駆動されて、アンテナ36a、アンテナ36b、及びアンテナ36dは停止される。また図3の(D)に示すように、HMD12を装着したユーザが中継装置16に向かって右を向いている際には、アンテナ36dのみが駆動されて、アンテナ36a、アンテナ36b、及びアンテナ36cは停止される。このように本実施形態では、HMD12の姿勢に応じて駆動されるアンテナ36が変化することとなる。
 本実施形態では、HMD12の姿勢に応じてどのアンテナ36が駆動されるかは、図4に例示する駆動管理データによって管理される。図4に示すように駆動管理データには、駆動管理ID、姿勢角度範囲データ、及び、4つのアンテナ駆動フラグ(第1アンテナ駆動フラグ、第2アンテナ駆動フラグ、第3アンテナ駆動フラグ、及び、第4アンテナ駆動フラグ)が含まれている。駆動管理IDは、例えば、駆動管理データの識別情報である。姿勢角度範囲データは、HMD12の姿勢に関する条件を示すデータの一種であり、本実施形態では例えばHMD12の姿勢に対応付けられる角度の範囲の条件を示すデータである。第1アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ36aを駆動させるか否かを示すフラグである。第2アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ36bを駆動させるか否かを示すフラグである。第3アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ36cを駆動させるか否かを示すフラグである。第4アンテナ駆動フラグは、例えば、アンテナ36dを駆動させるか否かを示すフラグである。
 本実施形態では姿勢角度範囲データは、角度φの範囲を示すデータと角度θの範囲を示すデータとの組合せによって表現される。なお本実施形態では角度φや角度θの単位は「度」であることとする。
 図5Aは、角度φの一例を示す図である。図5Bは、角度θの一例を示す図である。なお図5A及び図5Bに示すように、以下の説明において、HMD12を装着したユーザから見て中継装置16に向かう水平方向がX軸正方向であることとする。また鉛直上方向から見てX軸正方向を反時計回りに90度回転させた方向がY軸正方向であることとする。また鉛直上方向がZ軸正方向であることとする。また本実施形態では初期状態では、HMD12を装着したユーザの後頭部から前頭部に向かう方向が、X軸正方向であることとする。
 図5Aに示すように、角度φは、Z軸正方向から見た際における、HMD12を装着したユーザの後頭部から前頭部に向かう方向の、X軸正方向に対して反時計回りを正とする角度である。また角度φは、0以上360未満の値をとることとする。
 また図5Bに示すように、角度θは、Y軸正方向から見た際における、HMD12を装着したユーザの後頭部から前頭部に向かう方向の、X軸正方向に対して反時計回りを正とする角度である。また角度θは、-90以上+90以下の値をとることとする。
 本実施形態では例えば、センサ部42が出力する、HMD12の姿勢に応じた検出結果に基づいて、角度φ及び角度θを特定できるようになっている。そして本実施形態では、特定される角度φ及び角度θが条件を満足する姿勢角度範囲データに関連付けられているアンテナ駆動フラグの値に従って、アンテナ36が駆動されるか停止されるかが制御される。本実施形態では例えばアンテナ駆動フラグの値が1である場合は、当該アンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ36は駆動されるよう制御される。またアンテナ駆動フラグの値が0である場合は、当該アンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ36は停止されるよう制御される。
 例えば値(φ,θ)として(30,0)が特定された際には、この角度φと角度θとの組合せに対応付けられる、駆動管理IDの値が001である駆動管理データに含まれる第1アンテナ駆動フラグの値が1であるのでアンテナ36aが駆動されるよう制御される。また駆動管理IDの値が001である駆動管理データに含まれる第2アンテナ駆動フラグ、第3アンテナ駆動フラグ、第4アンテナ駆動フラグ、の値はそれぞれ0であるのでアンテナ36b,36c,及び36dは停止されるよう制御される。
 以上説明したように本実施形態では、中継装置16との通信品質が高い可能性が高い、中継装置16の方を向いているアンテナ36のみが駆動され、それ以外のアンテナ36は停止される。そのため本実施形態によれば、複数のアンテナ36のすべてが駆動する場合よりもHMD12の消費電力を抑えることができることとなる。
 アンテナ36が受信した電波を受信信号の特定に利用するか否かを、当該アンテナ36による通信の通信品質に応じて制御する場合には、当該アンテナ36の通信品質を監視し続ける必要がある。そのため通信品質が低くなっても当該アンテナ36を停止させることができない。
 一方本実施形態では、センサ部42の検出結果に基づいて、アンテナ36が駆動されるか停止されるかが制御されるので、アンテナ36を駆動させるか停止させるかの制御のためにアンテナ36による通信の通信品質を監視する必要がない。そのため本実施形態ではHMD12の姿勢に応じて一部のアンテナ36を停止させても問題がない。
 以下、本実施形態に係るHMD12の機能並びに本実施形態に係るHMD12で実行される処理についてさらに説明する。なお本実施形態に係るHMD12は、アンテナ36の駆動及び停止を制御するアンテナ制御装置としての役割を担うこととなる。
 図6は、本実施形態に係るHMD12で実装される機能の一例を示す機能ブロック図である。なお、本実施形態に係るHMD12で、図6に示す機能のすべてが実装される必要はなく、また、図6に示す機能以外の機能が実装されていても構わない。
 図7に示すように、本実施形態に係るHMD12は、機能的には例えば、駆動管理データ記憶部50、姿勢特定部52、選択部54、アンテナ制御部56、を含んでいる。駆動管理データ記憶部50は、記憶部32を主として実装される。姿勢特定部52は、制御部30及びセンサ部42を主として実装される。選択部54は、制御部30を主として実装される。アンテナ制御部56は、制御部30及び通信部34を主として実装される。
 以上の機能は、コンピュータであるHMD12にインストールされた、以上の機能に対応する指令を含むプログラムを制御部30で実行することにより実装されてもよい。このプログラムは、例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体を介して、あるいは、インターネットなどを介してHMD12に供給される。
 駆動管理データ記憶部50は、本実施形態では例えば、図4に例示する駆動管理データを記憶する。
 姿勢特定部52は、本実施形態では例えば、HMD12の姿勢を特定する。姿勢特定部52は、例えば、センサ部42の検出結果に基づいて、HMD12の姿勢を特定する。また本実施形態では例えば、姿勢特定部52は、HMD12の姿勢を示す姿勢パラメータを保持することとする。なお姿勢特定部52が、例えば、姿勢特定部52が保持する姿勢パラメータの値に、前回の姿勢の特定時から今回の姿勢の特定時までの姿勢の差分を示す値を加算することで、姿勢パラメータの値がHMD12の最新の姿勢を示す値となるよう更新してもよい。
 本実施形態に係る姿勢パラメータは、上述の角度φ及び上述の角度θとの組合せである姿勢角度パラメータ(φ,θ)であることとする。また本実施形態では姿勢角度パラメータの値の単位は「度」であることとする。
 選択部54は、本実施形態では例えば、HMD12の姿勢に応じてHMD12が備える複数のアンテナ36のうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する。選択部54は、本実施形態では例えば、姿勢特定部52が特定する姿勢角度パラメータ(φ,θ)の値と、駆動管理データ記憶部50が記憶する駆動管理データに基づいて、駆動対象アンテナを選択する。選択部54は例えば、姿勢特定部52が特定する姿勢角度パラメータ(φ,θ)の値が角度の範囲の条件を満足する姿勢角度範囲データを含む駆動管理データを特定する。そして選択部54は例えば、特定される駆動管理データに含まれる、設定されている値が1であるアンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ36を駆動対象アンテナとして選択する。
 アンテナ制御部56は、本実施形態では例えば、選択部54が選択する駆動対象アンテナのみが駆動し、駆動対象アンテナ以外のアンテナ36が停止するよう制御する。
 以下、本実施形態に係るHMD12において行われる処理の流れの一例を、図7に示すフロー図を参照しながら説明する。
 まず、姿勢特定部52が、HMD12の姿勢を示す姿勢角度パラメータの値(φ,θ)を特定する(S101)。
 そして選択部54が、S101に示す処理で特定された姿勢角度パラメータの値(φ,θ)が角度の範囲の条件を満足する姿勢角度範囲データを含む駆動管理データを特定する(S102)。例えばS101に示す処理で姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,0)が特定された場合は、S102に示す処理で駆動管理IDの値が001である駆動管理データが特定される。
 そして選択部54が、S102に示す処理で特定された駆動管理データに含まれる、値が1であるアンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ36を駆動対象アンテナとして特定する(S103)。例えばS102に示す処理で駆動管理IDの値が001である駆動管理データが特定された場合は、S103に示す処理では、第1アンテナ駆動フラグに対応付けられるアンテナ36aが、駆動対象アンテナとして特定される。
 そしてアンテナ制御部56は、S103に示す処理で駆動対象アンテナとして特定されたアンテナ36のみが駆動し、駆動対象アンテナ以外のアンテナ36が停止するよう制御する(S104)。ここで例えば停止しているアンテナ36がS103に示す処理で駆動対象アンテナとして特定された場合は、当該アンテナ36には駆動電力が供給され駆動されることとなる。また駆動しているアンテナ36がS103に示す処理で駆動対象アンテナとして特定されなかった場合は、当該アンテナ36への駆動電力の供給が停止され、当該アンテナ36は停止される。
 そしてS101に示す処理に戻り、以後、S101~S104に示す処理の実行が繰り返される。
 なお所定の時間間隔で上記S101~S104に示す処理が実行されても構わない。また例えばHMD12と中継装置16との間の通信品質が所定の品質以下となった際に、上記S101~S104に示す処理が実行されても構わない。
 またHMD12が、アンテナ36が給電されるか否かを制御するスイッチをさらに備えていてもよい。そして上述のS104に示す処理で、アンテナ制御部56は、駆動対象アンテナであるアンテナ36のみが給電され駆動対象アンテナ以外のアンテナ36が給電されないようスイッチを制御してもよい。例えばアンテナ36aが、駆動対象アンテナとして特定された場合には、アンテナ制御部56は、アンテナ36aのみが給電されアンテナ36b、アンテナ36c、及びアンテナ36dが給電されないようスイッチを制御してもよい
 また駆動管理データ記憶部50に記憶される駆動管理データは、図4に示すものに限定されない。図8は、駆動管理データの別の一例を示す図である。図8の例では、アンテナ36aが駆動される角度φの範囲は60度であり、アンテナ36b,36dが駆動される角度φの範囲は90度であり、アンテナ36cが駆動される角度φの範囲は120度である。このようにアンテナ36によって、当該アンテナ36が駆動するよう制御されるHMD12の姿勢の範囲の大きさが異なっていてもよい。
 図9は、駆動管理データのさらに別の一例を示す図である。図9に示す駆動管理データの一部では、複数のアンテナ36について、対応付けられるアンテナ駆動フラグの値として1が設定されている。この場合は複数のアンテナ36が駆動されることとなる。例えば姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,0)が特定された場合は、アンテナ36a及びアンテナ36bのみが駆動されるよう制御され、アンテナ36c及びアンテナ36dが停止されるよう制御される。このように選択部54が駆動対象アンテナを複数選択してもよい。なおこの場合、選択された複数の駆動対象アンテナがダイバーシチ受信を行っても構わない。
 なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
 例えば図10に示すように、通信部34が、5つのアンテナ36(アンテナ36a,36b,36c,36d、及び36e)を備えていてもよい。また図11に示す駆動管理データが駆動管理データ記憶部50に記憶されていても構わない。図11に示す駆動管理データには、5つのアンテナ駆動フラグ(第1アンテナ駆動フラグ、第2アンテナ駆動フラグ、第3アンテナ駆動フラグ、第4アンテナ駆動フラグ、及び第5アンテナ駆動フラグ)が含まれている。このように駆動管理データにアンテナ36eを駆動させるか否かを示すフラグである第5アンテナ駆動フラグが含まれていてもよい。
 図4、図8、又は、図9に示す駆動管理データが駆動管理データ記憶部50に記憶されている場合は、角度θの値はアンテナ36を駆動させるか停止させるか否かの制御に寄与しない。そのためこの場合、姿勢特定部52は、上述のS101に示す処理で角度θの値を特定しなくてもよい。
 一方図11に示す駆動管理データでは、角度θの値はアンテナ36を駆動させるか停止させるか否かの制御に寄与する。例えば、姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,0)が特定された場合は、アンテナ36aのみが駆動されるよう制御され、アンテナ36b、アンテナ36c、アンテナ36d及びアンテナ36eが停止されるよう制御される。一方、姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,60)が特定された場合は、アンテナ36eのみが駆動されるよう制御され、アンテナ36a、アンテナ36b、アンテナ36c及びアンテナ36dが停止されるよう制御される。
 また駆動管理データは、図12に示すものであっても構わない。この場合は、姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,0)が特定された場合は、アンテナ36aのみが駆動されるよう制御され、アンテナ36b、アンテナ36c、アンテナ36d及びアンテナ36eが停止されるよう制御される。また、姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,45)が特定された場合は、アンテナ36a及びアンテナ36eのみが駆動されるよう制御され、アンテナ36b、アンテナ36c及びアンテナ36dが停止されるよう制御される。なおこの場合にアンテナ36a及びアンテナ36eがダイバーシチ受信を行っても構わない。そして、姿勢角度パラメータの値(φ,θ)として(30,75)が特定された場合は、アンテナ36eのみが駆動されるよう制御され、アンテナ36a、アンテナ36b、アンテナ36c及びアンテナ36dが停止されるよう制御される。
 また例えばアンテナ制御部56は、HMD12の位置又は角度が所定量以上変化した際に、HMD12が備える全てのアンテナ36が駆動するよう制御してもよい。例えば姿勢特定部52は、前回の駆動対象アンテナの選択からのHMD12の位置又は角度の変化量が所定量以上となったことを検出してもよい。そして当該検出に応じてアンテナ制御部56が、HMD12が備える全てのアンテナ36が駆動するよう制御してもよい。そして選択部54が、駆動された全てのアンテナのうちから、中継装置16との通信の通信品質に応じて駆動対象アンテナを選択してもよい。例えば選択部54が、中継装置16との通信の通信品質が最も高いアンテナ36を駆動対象アンテナとして選択してもよい。そしてアンテナ制御部56が、選択された駆動対象アンテナのみが駆動し駆動対象アンテナ以外のアンテナ36が停止されるよう制御してもよい。
 HMD12の位置又は角度が所定量以上変化した際には、駆動しているアンテナ36による通信の通信品質が低くなり、停止しているアンテナ36による通信の通信品質が高くなっている可能性が高い。そのため上述のようにすれば、HMD12の位置又は角度が所定量以上変化したことに応じて、通信品質が高いアンテナ36のみが駆動するよう駆動するアンテナ36を変更できることとなる。
 またアンテナ制御部56は、HMD12と中継装置16との間の通信品質が所定の品質よりも低くなった際に、HMD12が備える全てのアンテナ36が駆動するよう制御してもよい。そして選択部54が、駆動された全てのアンテナのうちから、中継装置16との通信の通信品質に応じて駆動対象アンテナを選択してもよい。そしてアンテナ制御部56が、選択された駆動対象アンテナのみが駆動し駆動対象アンテナ以外のアンテナ36が停止されるよう制御してもよい。こうすれば、HMD12と中継装置16との間の通信品質が所定の品質よりも低くなったことに応じて、通信品質が高いアンテナ36のみが駆動するよう駆動するアンテナ36を変更できることとなる。
 また例えば、図6に例示する機能の一部又は全部が、エンタテインメント装置14で実装されても構わない。また上述の姿勢特定部52が、例えば、カメラ20aが撮影する画像を取得して、当該画像に基づいて、HMD12の姿勢を特定してもよい。
 またアンテナ36はアダプティブアレイアンテナである必要はなく、また指向性アンテナである必要もない。
 また、上記の具体的な文字列や数値及び図面中の具体的な文字列や数値は例示であり、これらの文字列や数値には限定されない。

Claims (9)

  1.  複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、
     前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、
     を含むことを特徴とするアンテナ制御装置。
  2.  前記ヘッドマウントディスプレイは、前記アンテナが給電されるか否かを制御するスイッチをさらに備え、
     前記アンテナ制御部は、前記駆動対象アンテナのみが給電され前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが給電されないよう前記スイッチを制御する、
     ことを特徴とする請求項1に記載のアンテナ制御装置。
  3.  前記選択部は、前記駆動対象アンテナを複数選択し、
     選択された複数の前記駆動対象アンテナはダイバーシチ受信を行う、
     ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアンテナ制御装置。
  4.  前記アンテナによって、当該アンテナが駆動するよう制御される前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢の範囲の大きさが異なる、
     ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のアンテナ制御装置。
  5.  前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイの位置又は角度が所定量以上変化した際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、
     前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する、
     ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアンテナ制御装置。
  6.  前記アンテナ制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイと通信相手との間の通信品質が所定の品質よりも低くなった際に、前記ヘッドマウントディスプレイが備える全てのアンテナが駆動するよう制御し、
     前記選択部は、駆動された全てのアンテナのうちから、通信相手との通信の通信品質に応じて前記駆動対象アンテナを選択する、
     ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアンテナ制御装置。
  7.  複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイであって、
     前記ヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する選択部と、
     前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するアンテナ制御部と、
     を含むことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
  8.  複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択するステップと、
     前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御するステップと、
     を含むことを特徴とするアンテナ制御方法。
  9.  複数のアンテナを備えるヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて前記複数のアンテナのうちの一部を駆動対象アンテナとして選択する手順、
     前記駆動対象アンテナのみが駆動し、前記駆動対象アンテナ以外のアンテナが停止するよう制御する手順、
     をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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