JP6417246B2 - 補正装置、補正方法、プログラム及び静電容量式圧力センサ - Google Patents
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Description
上記構成によれば、荷重の変化に対する最大値の特性が非線形なヒステリシス誤差を補正できる補正装置を提供することができる。
上記構成によれば、荷重減少時の静電容量から補正値生成部で生成された補正値を減算するだけで、荷重減少時の静電容量を補正することができる。
上記構成によれば、荷重の変化に対する最大値の特性が非線形なヒステリシス誤差を補正できる補正方法を提供することができる。
上記構成によれば、荷重の変化に対する最大値の特性が非線形なヒステリシス誤差を補正できるプログラムを提供することができる。
この構成によれば、荷重の変化に対する最大値の特性が非線形なヒステリシス誤差を補正して印加荷重を高精度に検出できる。
この構成によれば、印加荷重FNの減少時において、検出対象とする指定値に印加荷重FNがなったことを簡単な演算量で正確に検出できる。
図1は、本発明の実施形態の静電容量式圧力センサ1の構成図である。図2は、本実施形態に係る補正装置20接続される荷重センサ10の構成図である。図3は、本実施形態に係る補正装置20の機能ブロック図である。
補正装置20は、荷重センサ10に接続され、荷重センサ10から出力される検出値を補正する。本実施形態で使用される荷重センサ10は、静電容量式圧力センサであり、図2に示すように、2つの電極11,12と、該2つの電極11,12に挟まれた誘電体13とで構成される。図2(a)は、荷重印加前の荷重センサ10の状態を、図2(b)は、荷重印加後の荷重センサ10の状態を夫々示している。図2(b)に示すように、定格荷重内で荷重FNを印加した状態では、誘電体13が弾性変形して厚みが薄くなる。
[数1]
C0=ε・S/d0・・・(1)
[数2]
dN=FN/k・・・(2)
[数3]
CN=ε・S/(d0−dN)=ε・S/(d0−FN/k)・・・(3)
本実施形態において、第1の関数(fPEAK(FX))及び第2の関数(fHYS(FN/FX×FMAX))は、シミュレーション結果または実測値を基に規定されている。
[数4]
fHYS(FN)=Cup(FN)−Cdown(FN)・・・(4)
ここで、Cup(FN)は、荷重増加時の印加荷重FNにおける荷重センサ10の静電容量である。また、Cdown(FN)は、荷重減少時の印加荷重FNにおける荷重センサ10の静電容量である。
[数5]
Hys(FMAX,FN)=fHYS(FN)・・・(5)
[数6]
Hys(FX,FN)=fPEAK(FX)×fHYS(FN/FX×FMAX)・・・(6)
但し、
FN=0〜FX
FX=0〜FMAX
式(7)において、A0〜Anは定数であり、シミュレーション等により決定される。
[数7]
fHYS(FN/FX×FMAX)=([An×(FMAX/FX×FN)n +A(n-1)×(FMAX/FX×FN)(n-1)・・・+ A1×(FMAX/FX×FN) +A0])・・・(7)
[数8]
Ccorr(FN)=Cdown(FN)−Hys(FX,FN)・・・(8)
Ccorr(FN)=Cdown(FN)−fPEAK(FX)×fHYS(FN/FX×FMAX)・・・(9)
初めに、荷重センサ10に荷重が印加されると、補正装置20の特定部101は、荷重が減少しているか判断する(ステップS101)。荷重が減少していない場合(ステップS101のNo)、補正装置20は、荷重増加時であると判断し、荷重センサ10の読み値を補正せずに出力する(ステップS102)。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて適宜に設計変更して具体化できる。
図5は、本発明のその他の実施形態に係る静電容量式圧力センサ101の構成図である。
図5に示すように、静電容量式圧力センサ101では、図1に示す補正装置20の後段に検出部160を設けている。
この例では、印加荷重FNとして、検出対象とする指定値を用いる。当該指定値は、例えば2.5Nである。
この構成によれば、印加荷重FNの減少時において、印加荷重FNが検出対象とする指定値になったことを簡単な演算量で正確に検出できる。
10 荷重センサ
20 補正装置
21 A/Dコンバータ
22 CPU
23 メモリ
101 特定部
102 記憶部
103 補正値生成部
104 補正部
160 検出部
Claims (7)
- 印加荷重の最大到達荷重に応じて、印加荷重の増加時と減少時における静電容量の読み値の差であるヒステリシスが変化する静電容量式圧力センサの出力を補正する補正装置であって、
前記印加荷重の増加時における到達荷重を特定する特定部と、
荷重増加時に実際に読み取った静電容量については、補正値を生成せず、荷重減少時に実際に読み取った静電容量の補正値を、前記特定部で特定された到達荷重と、前記到達荷重を変化させたときの前記ヒステリシスの最大値を生成する第1の関数と、前記到達荷重に応じて決まる前記印加荷重のヒステリシスを前記静電容量式圧力センサの定格荷重を印加した際のヒステリシスを基に生成する第2の関数とに基づいて生成する補正値生成部と、
前記補正値生成部で生成された補正値を用いて、前記印加荷重の減少時に実際に読み取った静電容量を補正する補正部とを有し、
前記印加荷重をF N とし、前記到達荷重をFxとし、前記静電容量式圧力センサの定格荷重をF MAX とし、前記第1の関数をf PEAK (F X )とし、前記第2の関数をf HYS (F N /F X ×F MAX )とした場合に、
前記補正部は、前記荷重減少時の静電容量から前記補正値生成部で生成された補正値f PEAK (F X )×f HYS (F N /F X ×F MAX )を減算することにより、前記荷重減少時の静電容量を補正する
補正装置。 - 前記第2の関数fHYS(FN/FX×FMAX)は、([An×(FMAX/FX×FN)n+A(n-1)×(FMAX/FX×FN)(n-1)・・・+A1×(FMAX/FX×FN)+A0])である、
但し、A0〜Anは定数である
請求項1に記載の補正装置。 - 前記第1の関数および前記第2の関数は、シミュレーション結果または実測値を基に規定されている
請求項1または請求項2に記載の補正装置。 - 印加荷重の最大到達荷重に応じて、印加荷重の増加時と減少時における静電容量の読み値の差であるヒステリシスが変化する静電容量式圧力センサの出力を補正する補正方法であって、
特定部が、前記印加荷重の増加時における到達荷重を特定する工程と、
補正値生成部が、荷重増加時に実際に読み取った静電容量については、補正値を生成せず、荷重減少時に実際に読み取った静電容量の補正値を、前記特定部で特定された到達荷重と、前記到達荷重FXを変化させたときの前記ヒステリシスの最大値を生成する第1の関数と、前記到達荷重に応じて決まる前記印加荷重のヒステリシスを前記静電容量式圧力センサの定格荷重を印加した際のヒステリシスを基に生成する第2の関数とに基づいて生成する工程と、
補正部が、前記補正値生成部で生成された補正値を用いて、前記印加荷重の減少時に実際に読み取った静電容量を補正する工程とを有し、
前記印加荷重をF N とし、前記到達荷重をFxとし、前記静電容量式圧力センサの定格荷重をF MAX とし、前記第1の関数をf PEAK (F X )とし、前記第2の関数をf HYS (F N /F X ×F MAX )とした場合に、
前記補正部が、前記荷重減少時の静電容量から前記補正値生成部で生成された補正値f PEAK (F X )×f HYS (F N /F X ×F MAX )を減算することにより、前記荷重減少時の静電容量を補正する
補正方法。 - 印加荷重の最大到達荷重に応じて、印加荷重の増加時と減少時における静電容量の読み値の差であるヒステリシスが変化する静電容量式圧力センサの出力を補正するプログラムであって、
コンピューターに、
前記印加荷重の増加時における到達荷重を特定するステップと、
荷重増加時に実際に読み取った静電容量については、補正値を生成せず、荷重減少時に実際に読み取った静電容量の補正値を、前記特定された到達荷重と、前記到達荷重を変化させたときの前記ヒステリシスの最大値を生成する第1の関数と、前記到達荷重に応じて決まる前記印加荷重のヒステリシスを前記静電容量式圧力センサの定格荷重を印加した際のヒステリシスを基に生成する第2の関数とに基づいて生成するステップと、
前記生成された補正値を用いて、前記印加荷重の減少時に実際に読み取った静電容量を補正するステップとを実行させ、
前記印加荷重をF N とし、前記到達荷重をFxとし、前記静電容量式圧力センサの定格荷重をF MAX とし、前記第1の関数をf PEAK (F X )とし、前記第2の関数をf HYS (F N /F X ×F MAX )とした場合に、
前記荷重減少時の静電容量から補正値f PEAK (F X )×f HYS (F N /F X ×F MAX )を減算することにより、前記荷重減少時の静電容量を補正させる
プログラム。 - 印加荷重の最大到達荷重に応じて、印加荷重の増加時と減少時における静電容量の読み値の差であるヒステリシスが変化する荷重センサと、
前記荷重センサの前記印加荷重を補正する補正装置と
を有し、
前記補正装置は、
前記印加荷重の増加時における到達荷重を特定する特定部と、
荷重増加時に実際に読み取った静電容量については、補正値を生成せず、前記荷重センサが印加荷重の減少時に実際に読み取った静電容量の補正値を、前記特定部で特定された到達荷重と、前記到達荷重を変化させたときの前記ヒステリシスの最大値を生成する第1の関数と、前記到達荷重に応じて決まる前記印加荷重のヒステリシスを前記静電容量式圧力センサの定格荷重を印加した際のヒステリシスを基に生成する第2の関数とに基づいて生成する補正値生成部と、
前記補正値生成部で生成された補正値を用いて、前記印加荷重の減少時に実際に読み取った静電容量を補正する補正部とを有し、
前記印加荷重をF N とし、前記到達荷重をFxとし、前記静電容量式圧力センサの定格荷重をF MAX とし、前記第1の関数をf PEAK (F X )とし、前記第2の関数をf HYS (F N /F X ×F MAX )とした場合に、
前記補正部は、前記荷重減少時の静電容量から前記補正値生成部で生成された補正値f PEAK (F X )×f HYS (F N /F X ×F MAX )を減算することにより、前記荷重減少時の静電容量を補正する
静電容量式圧力センサ。 - 前記印加荷重FNとして、検出対象とする指定値を用い、
前記印加荷重FNの減少時において、荷重減少時に実際に読み取った静電容量が、前記補正部で補正された前記静電容量になったことを検出する検出部をさらに有する
請求項6に記載の静電容量式圧力センサ。
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