JP6411667B2 - 光音響計測装置および光音響計測装置の信号処理方法 - Google Patents
光音響計測装置および光音響計測装置の信号処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6411667B2 JP6411667B2 JP2017542731A JP2017542731A JP6411667B2 JP 6411667 B2 JP6411667 B2 JP 6411667B2 JP 2017542731 A JP2017542731 A JP 2017542731A JP 2017542731 A JP2017542731 A JP 2017542731A JP 6411667 B2 JP6411667 B2 JP 6411667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filtering process
- photoacoustic
- region
- wave detection
- artifact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
- A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
被検体に測定光を出射する光出射部と、光出射部に並設され、測定光の出射によって被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、
音響波検出部が出力した光音響波検出信号に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、
少なくとも光出射部と音響波検出部との位置関係に基づいて、光音響画像中のアーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する領域判別手段、および、
上記光音響波検出信号のうち、領域判別手段が判別したアーチファクト非発生領域の光音響画像に対応する第一の光音響波検出信号に対して第一のフィルタリング処理を行い、かつ、上記光音響波検出信号のうち、領域判別手段が判別したアーチファクト発生領域の光音響画像に対応する第二の光音響波検出信号に対して第二のフィルタリング処理を行うフィルタ手段を有し、
第二のフィルタリング処理は、第一のフィルタリング処理に比べて、所定の周波数よりも低い周波数範囲の光音響波検出信号をより多く低減することを特徴とするものである。
フィルタ手段がバンドパスフィルタリング処理を行うバンドパスフィルタを含み、
第二のフィルタリング処理としてのバンドパスフィルタリング処理が、第一のフィルタリング処理としてのバンドパスフィルタリング処理よりも、低周波数側のカットオフ周波数をより高周波数側に設定したものであることが望ましい。
フィルタ手段がハイパスフィルタリング処理を行うハイパスフィルタを含み、
第二のフィルタリング処理としてのハイパスフィルタリング処理が、第一のフィルタリング処理としてのハイパスフィルタリング処理よりも、カットオフ周波数をより高周波数側に設定したものであってもよい。
被検体に測定光を出射する光出射部と、光出射部に並設され、測定光の出射によって被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、および、
音響波検出部が出力した光音響波検出信号に基づいて光音響画像を生成する画像生成部を備えた光音響計測装置において、
少なくとも光出射部と音響波検出部との位置関係に基づいて、光音響画像中のアーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別し、
上記光音響波検出信号のうち、アーチファクト非発生領域の光音響画像に対応する第一の光音響波検出信号に対して第一のフィルタリング処理を行い、
上記光音響波検出信号のうち、アーチファクト発生領域の光音響画像に対応する第二の光音響波検出信号に対して第二のフィルタリング処理を行い、
第二のフィルタリング処理を、第一のフィルタリング処理に比べて、所定の周波数よりも低い周波数範囲の光音響波検出信号をより多く低減するものとすることを特徴とするものである。
フィルタリング処理がバンドパスフィルタリング処理であり、
第二のフィルタリング処理としてのバンドパスフィルタリング処理が、第一のフィルタリング処理としてのバンドパスフィルタリング処理よりも、低周波数側のカットオフ周波数をより高周波数側に設定したものであることが望ましい。
フィルタリング処理がハイパスフィルタリング処理であり、
第二のフィルタリング処理としてのハイパスフィルタリング処理が、第一のフィルタリング処理としてのハイパスフィルタリング処理よりも、カットオフ周波数をより高周波数側に設定したものであってもよい。
被検体に測定光を出射する光出射部と、光出射部に並設され、測定光の出射によって被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、
音響波検出部が出力した光音響波検出信号に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、
少なくとも光出射部と音響波検出部との位置関係に基づいて、光音響画像中のアーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する領域判別手段、および、
上記光音響波検出信号のうち、領域判別手段が判別したアーチファクト非発生領域の光音響画像に対応する第一の光音響波検出信号に対して第一のフィルタリング処理を行い、かつ、上記光音響波検出信号のうち、領域判別手段が判別したアーチファクト発生領域の光音響画像に対応する第二の光音響波検出信号に対して第二のフィルタリング処理を行うフィルタ手段を有し、
第二のフィルタリング処理は、第一のフィルタリング処理に比べて、所定の周波数よりも低い周波数範囲の光音響波検出信号をより多く低減するように構成されているので、
測定光が入射する被検体の表面部分で生じた光音響波に起因するアーチファクトを精度良く低減あるいは除去可能となる。
11 プローブ
12 超音波ユニット
13 レーザユニット
14 表示部
15 入力部
20 振動子アレイ
21 受信回路
22 受信メモリ
23 データ分離手段
24 光音響画像生成部
29 超音波画像生成部
30 表示制御部
33 送信制御回路
34 制御部
40 光出射部
50 筺体
60 光ファイバ
65 吸収体
B アーチファクト非発生領域とアーチファクト発生領域との境界
L レーザ光(測定光)
M 被検体
R1 アーチファクト非発生領域
R2 アーチファクト発生領域
U 音響波
U1、U2 光音響波
Claims (20)
- 被検体に測定光を出射する光出射部と、該光出射部に並設され、前記測定光の出射によって前記被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、
前記音響波検出部が出力した光音響波検出信号に基づいて光音響画像を生成する画像生成部、
少なくとも前記光出射部と前記音響波検出部との位置関係に基づいて、前記光音響画像中のアーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する領域判別手段、および、
前記光音響波検出信号のうち、前記領域判別手段が判別したアーチファクト非発生領域の光音響画像に対応する第一の光音響波検出信号に対して第一のフィルタリング処理を行い、かつ、前記光音響波検出信号のうち、前記領域判別手段が判別したアーチファクト発生領域の光音響画像に対応する第二の光音響波検出信号に対して第二のフィルタリング処理を行うフィルタ手段を有し、
前記第二のフィルタリング処理は、前記第一のフィルタリング処理に比べて、所定の周波数よりも低い周波数範囲の光音響波検出信号をより多く低減することを特徴とする光音響計測装置。 - 前記フィルタ手段がバンドパスフィルタリング処理を行うバンドパスフィルタを含み、
前記第二のフィルタリング処理としての前記バンドパスフィルタリング処理が、前記第一のフィルタリング処理としての前記バンドパスフィルタリング処理よりも、低周波数側のカットオフ周波数をより高周波数側に設定したものである請求項1記載の光音響計測装置。 - 前記フィルタ手段がハイパスフィルタリング処理を行うハイパスフィルタを含み、
前記第二のフィルタリング処理としての前記ハイパスフィルタリング処理が、前記第一のフィルタリング処理としての前記ハイパスフィルタリング処理よりも、カットオフ周波数をより高周波数側に設定したものである請求項1記載の光音響計測装置。 - 前記領域判別手段が、前記光出射部と前記音響波検出部との位置関係と、前記アーチファクト発生領域およびアーチファクト非発生領域の境界とを対応させた対応表に基づいて、前記アーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する請求項1から3いずれか1項記載の光音響計測装置。
- 前記領域判別手段が、前記光出射部と前記音響波検出部との位置関係から、前記アーチファクト発生領域およびアーチファクト非発生領域の境界を算出する計算式により、前記アーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する請求項1から3いずれか1項記載の光音響計測装置。
- 前記領域判別手段が、前記光音響波が伝搬する被検体の部位における音速に応じて前記判別を補正する請求項1から5いずれか1項記載の光音響計測装置。
- 前記フィルタ手段が、前記アーチファクト非発生領域およびアーチファクト発生領域の境界を含む範囲内に設定された少なくとも1つの境界領域に関する光音響波検出信号に対して、前記第一のフィルタリング処理および前記第二のフィルタリング処理とは異なる境界領域用フィルタリング処理を行う請求項1から6いずれか1項記載の光音響計測装置。
- 前記境界領域用フィルタリング処理が、前記第一のフィルタリング処理と前記第二のフィルタリング処理との中間的なフィルタリング処理である請求項7記載の光音響計測装置。
- 前記境界領域用フィルタリング処理の通過特性が、前記第一のフィルタリング処理の通過特性と、前記第二のフィルタリング処理の通過特性とに基づいて、前記境界領域の被検体深さ方向位置に応じて定められたものである請求項8記載の光音響計測装置。
- 前記アーチファクト非発生領域およびアーチファクト発生領域の境界を含む範囲内に設定された少なくとも1つの境界領域に関する画像を、前記第一のフィルタリング処理を受けた前記第一の光音響波検出信号と、前記第二のフィルタリング処理を受けた前記第二の光音響波検出信号とを、前記境界領域の被検体深さ方向位置に応じて重み付け加算して得られた信号によって構成する手段をさらに備えた請求項1から6いずれか1項記載の光音響計測装置。
- 被検体に測定光を出射する光出射部と、該光出射部に並設され、前記測定光の出射によって前記被検体内に生じた光音響波を検出する音響波検出部とを有するプローブ、および、
前記音響波検出部が出力した光音響波検出信号に基づいて光音響画像を生成する画像生成部を備えた光音響計測装置において、
少なくとも前記光出射部と前記音響波検出部との位置関係に基づいて、前記光音響画像中のアーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別し、
前記光音響波検出信号のうち、前記アーチファクト非発生領域の光音響画像に対応する第一の光音響波検出信号に対して第一のフィルタリング処理を行い、
前記光音響波検出信号のうち、前記アーチファクト発生領域の光音響画像に対応する第二の光音響波検出信号に対して第二のフィルタリング処理を行い、
前記第二のフィルタリング処理を、前記第一のフィルタリング処理に比べて、所定の周波数よりも低い周波数範囲の光音響波検出信号をより多く低減するものとすることを特徴とする光音響計測装置の信号処理方法。 - 前記フィルタリング処理がバンドパスフィルタリング処理であり、
前記第二のフィルタリング処理としての前記バンドパスフィルタリング処理が、前記第一のフィルタリング処理としての前記バンドパスフィルタリング処理よりも、低周波数側のカットオフ周波数をより高周波数側に設定したものである請求項11記載の光音響計測装置の信号処理方法。 - 前記フィルタリング処理がハイパスフィルタリング処理であり、
前記第二のフィルタリング処理としての前記ハイパスフィルタリング処理が、前記第一のフィルタリング処理としての前記ハイパスフィルタリング処理よりも、カットオフ周波数をより高周波数側に設定したものである請求項11記載の光音響計測装置の信号処理方法。 - 前記光出射部と前記音響波検出部との位置関係と、前記アーチファクト発生領域およびアーチファクト非発生領域の境界とを対応させた対応表に基づいて、前記アーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する請求項11から13いずれか1項記載の光音響計測装置の信号処理方法。
- 前記光出射部と前記音響波検出部との位置関係から、前記アーチファクト発生領域およびアーチファクト非発生領域の境界を算出する計算式により、前記アーチファクト発生領域とアーチファクト非発生領域とを判別する請求項11から13いずれか1項記載の光音響計測装置の信号処理方法。
- 前記光音響波が伝搬する被検体の部位における音速に応じて前記判別を補正する請求項11から15いずれか1項記載の光音響計測装置の信号処理方法。
- 前記アーチファクト非発生領域およびアーチファクト発生領域の境界を含む範囲内に設定された少なくとも1つの境界領域に関する光音響波検出信号に対して、前記第一のフィルタリング処理および前記第二のフィルタリング処理とは異なる境界領域用フィルタリング処理を行う請求項11から16いずれか1項記載の光音響計測装置の信号処理方法。
- 前記境界領域用フィルタリング処理が、前記第一のフィルタリング処理と前記第二のフィルタリング処理との中間的なフィルタリング処理である請求項17記載の光音響計測装置の信号処理方法。
- 前記境界領域用フィルタリング処理の通過特性が、前記第一のフィルタリング処理の通過特性と、前記第二のフィルタリング処理の通過特性とに基づいて、前記境界領域の被検体深さ方向位置に応じて定められたものである請求項18記載の光音響計測装置の信号処理方法。
- 前記アーチファクト非発生領域およびアーチファクト発生領域の境界を含む範囲内に設定された少なくとも1つの境界領域に関する画像を、前記第一のフィルタリング処理を受けた前記第一の光音響波検出信号と、前記第二のフィルタリング処理を受けた前記第二の光音響波検出信号とを、前記境界領域の被検体深さ方向位置に応じて重み付け加算して得られた信号によって構成する請求項11から16いずれか1項記載の光音響計測装置の信号処理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015191727 | 2015-09-29 | ||
JP2015191727 | 2015-09-29 | ||
PCT/JP2016/004307 WO2017056462A1 (ja) | 2015-09-29 | 2016-09-21 | 光音響計測装置および光音響計測装置の信号処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017056462A1 JPWO2017056462A1 (ja) | 2018-02-08 |
JP6411667B2 true JP6411667B2 (ja) | 2018-10-24 |
Family
ID=58423089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017542731A Active JP6411667B2 (ja) | 2015-09-29 | 2016-09-21 | 光音響計測装置および光音響計測装置の信号処理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11083376B2 (ja) |
EP (1) | EP3357430B1 (ja) |
JP (1) | JP6411667B2 (ja) |
CN (1) | CN108024794B (ja) |
WO (1) | WO2017056462A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11137375B2 (en) | 2013-11-19 | 2021-10-05 | California Institute Of Technology | Systems and methods of grueneisen-relaxation photoacoustic microscopy and photoacoustic wavefront shaping |
US11672426B2 (en) | 2017-05-10 | 2023-06-13 | California Institute Of Technology | Snapshot photoacoustic photography using an ergodic relay |
CN107345345B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-06-05 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种用于缝纫机的布料检测系统及方法 |
CN107607473B (zh) * | 2017-08-31 | 2020-05-19 | 华南师范大学 | 一种同时多点激发与匹配接收的光声三维成像装置及方法 |
EP3836831A4 (en) | 2018-08-14 | 2022-05-18 | California Institute of Technology | MULTIFOCAL PHOTOACOUSTIC MICROSCOPY THROUGH AN ERGODIC RELAY |
EP3847453A4 (en) | 2018-09-04 | 2022-06-22 | California Institute of Technology | PHOTOACOUSTIC INFRARED MICROSCOPY AND SPECTROSCOPY WITH INCREASED RESOLUTION |
CN109674490B (zh) * | 2019-01-17 | 2021-09-10 | 南京大学深圳研究院 | 一种超声引导的低反射伪像光声显微镜成像方法 |
WO2021092250A1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-05-14 | California Institute Of Technology | Spatiotemporal antialiasing in photoacoustic computed tomography |
CN112842264B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-04-25 | 哈尔滨工业大学(威海) | 多模态成像中数字滤波方法、装置和多模态成像技术系统 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5873830A (en) * | 1997-08-22 | 1999-02-23 | Acuson Corporation | Ultrasound imaging system and method for improving resolution and operation |
US6936008B2 (en) * | 1999-08-20 | 2005-08-30 | Zonare Medical Systems, Inc. | Ultrasound system with cableless coupling assembly |
KR100856043B1 (ko) * | 2006-10-17 | 2008-09-03 | 주식회사 메디슨 | 초음파 공간 합성 영상의 형성 방법 |
US9451884B2 (en) * | 2007-12-13 | 2016-09-27 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Device and method for in vivo detection of clots within circulatory vessels |
JP5709399B2 (ja) * | 2010-04-02 | 2015-04-30 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置およびその制御方法、ならびにプログラム |
US8233482B2 (en) | 2010-04-22 | 2012-07-31 | Robert Paul Morris | Methods, systems, and computer program products for disabling an operative coupling to a network |
JP5570877B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-08-13 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US8823928B2 (en) * | 2011-11-02 | 2014-09-02 | Seno Medical Intruments, Inc. | Light output calibration in an optoacoustic system |
US8839672B2 (en) * | 2010-10-19 | 2014-09-23 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Combined ultrasound and photoacoustic imaging of metal objects |
JP6151882B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2017-06-21 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
JP5850633B2 (ja) * | 2011-04-12 | 2016-02-03 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置 |
JP5719242B2 (ja) * | 2011-06-27 | 2015-05-13 | 富士フイルム株式会社 | ドプラ画像表示方法および装置 |
JP6132466B2 (ja) * | 2012-02-07 | 2017-05-24 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 |
JP6146956B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2017-06-14 | キヤノン株式会社 | 装置、表示制御方法、及びプログラム |
JP6146955B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2017-06-14 | キヤノン株式会社 | 装置、表示制御方法、及びプログラム |
MX2014015274A (es) | 2012-06-13 | 2015-02-20 | Seno Medical Instr Inc | Sistema y metodo para producir mapas parametricos de datos optoacusticos. |
KR20140084828A (ko) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | 삼성전자주식회사 | 광음향 프로브 및 이를 포함하는 광음향 장치 |
KR102094502B1 (ko) * | 2013-02-21 | 2020-03-30 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 |
JP5907918B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-04-26 | 富士フイルム株式会社 | 光音響計測装置および光音響計測方法並びにプローブの接触判断方法 |
US10217213B2 (en) * | 2013-09-30 | 2019-02-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Automatic focused assessment with sonography for trauma exams |
JP6049215B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2016-12-21 | 富士フイルム株式会社 | 光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法 |
JP6504826B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2019-04-24 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
CN105326524B (zh) * | 2014-07-31 | 2018-10-26 | 通用电气公司 | 可减少图像中的伪影的医学成像方法和装置 |
KR20160056614A (ko) * | 2014-11-12 | 2016-05-20 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 장치, 영상 처리 장치 제어 방법 및 초음파 영상 장치 |
KR102301379B1 (ko) * | 2015-01-20 | 2021-09-14 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리 장치, 영상 촬영 장치, 영상 처리 방법 및 영상 촬영 장치의 제어 방법 |
-
2016
- 2016-09-21 WO PCT/JP2016/004307 patent/WO2017056462A1/ja unknown
- 2016-09-21 CN CN201680052467.8A patent/CN108024794B/zh active Active
- 2016-09-21 EP EP16850642.6A patent/EP3357430B1/en active Active
- 2016-09-21 JP JP2017542731A patent/JP6411667B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-21 US US15/901,041 patent/US11083376B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017056462A1 (ja) | 2018-02-08 |
CN108024794A (zh) | 2018-05-11 |
CN108024794B (zh) | 2020-12-18 |
US20180177407A1 (en) | 2018-06-28 |
EP3357430B1 (en) | 2019-09-18 |
WO2017056462A1 (ja) | 2017-04-06 |
EP3357430A4 (en) | 2018-08-08 |
EP3357430A1 (en) | 2018-08-08 |
US11083376B2 (en) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6411667B2 (ja) | 光音響計測装置および光音響計測装置の信号処理方法 | |
US9974440B2 (en) | Photoacoustic image generation device and method | |
US9888856B2 (en) | Photoacoustic image generation apparatus, system and method | |
JP5719242B2 (ja) | ドプラ画像表示方法および装置 | |
JP5840181B2 (ja) | 光音響画像生成装置及び方法 | |
US20170343515A1 (en) | Apparatus and method for obtaining object information and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP5863345B2 (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 | |
US10064558B2 (en) | Subject information acquisition device, method for controlling subject information acquisition device, and storage medium storing program therefor | |
JP6049215B2 (ja) | 光音響計測装置並びにそれに利用される信号処理装置および信号処理方法 | |
JP2013233386A (ja) | 光音響画像生成装置、システム、及び方法 | |
US11119199B2 (en) | Acoustic wave image generation apparatus and acoustic wave image generation method | |
JP5864905B2 (ja) | 被検体情報取得装置及び被検体情報取得方法 | |
US11333599B2 (en) | Photoacoustic image generation apparatus, photoacoustic image generation method, and photoacoustic image generation program | |
JP6482686B2 (ja) | 光音響画像生成システム、装置、及び方法 | |
US20190142277A1 (en) | Photoacoustic apparatus and object information acquiring method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6411667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |