JP6411030B2 - 分岐システム - Google Patents
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Description
まず、本発明による分岐システムの実施に用いる線路の分岐部について説明する。
図1は、前記線路の分岐部の一例の平面図である。図1に示すように、本実施形態における線路の分岐部では、主線路である第1線路10から分岐線路である第2線路20が分岐している。第1線路10は、車両がA方向に進む線路であり、一対のレール11,12を含む。また、第2線路20は、第1線路10から車両の進行方向右側に分岐して車両がB方向に進む線路であり、一対のレール21,22を含む。
図2は、前記線路を走行する車両の一例の概略構成を示す図である。図2(a)は車両の正面図であり、図2(b)は車両の側面図である。図2に示すように、車両50は、線路のレール上を走行(転動)する走行用車輪51と、車両50を所定のレールに沿って案内するためのガイド装置52とを備えている。
図3に示すように、本実施形態における駆動部54は、下端が開口したシリンダ541aを有する本体541を備えており、このシリンダ541aには、シリンダ541aの軸線に沿って往復移動可能なピストン542が収容されている。また、シリンダ541a内には、DCモータ543、DCモータ543によって回転されるボールねじ(ねじ軸)544、ボールねじ544に螺合されると共にピストン542の一端(上端)に連結されたナット545が組み込まれており、ピストン542の他端(下端)には、回転(転動)自在に保持されたガイド車輪53が取り付けられている。
まず、図4〜図6を参照して、第1線路(主線路)10を走行する車両50が、前記分岐部において、その走行線路を第1線路10から進行方向右側に分岐した第2線路(分岐線路)20に切り替える場合、換言すれば、前記分岐部において、その走行線路として第2線路20を選択する場合について説明する。
この状態においては、左側ガイド装置52L及び右側ガイド装置52Rが非作動の状態にあり、左側ガイド車輪53L及び右側ガイド車輪53Rは退避位置に位置している。具体的には、左側ガイド車輪53Lは、第1線路10の一方のレール11の上方に位置し、右側ガイド車輪53Rは、第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)の上方に位置している。また、車両50の左側走行用車輪51Lは、第1線路10の一方のレール11上を走行、すなわち、レール11の上面を転動し、車両50の右側走行用車輪51Rは、第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)上を走行、すなわち、分岐前レール12aの上面を転動している。
この状態においては、左側ガイド車輪53Lは、第1線路10の一方のレール11の上方に位置したままであるが、右側ガイド車輪53Rは、第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)上を走行、すなわち、分岐前レール12aの上面を転動する。また、車両50の左側走行用車輪51Lは、第1線路10の一方のレール11上を走行(レール11の上面を転動)し、車両50の右側走行用車輪51Rは、第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)上を走行(分岐前レール12aの上面を転動)している。
車両50が前記分岐部に進入すると、右側ガイド車輪53Rの外側フランジ部53bによって、車両50は第2線路20の一方のレール21に沿って案内されて第2線路20に導かれる。つまり、右側ガイド車輪53Rは、前記分岐部の手前から作動して第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)上及び第2線路20の一方のレール21上の順に走行し、これにより、前記分岐部において車両50を第2線路20に導くようにしている。
なお、車両50が前記分岐部に向かって第1線路10を走行している状態については上述のとおりである(図4参照)。
この状態においては、右側ガイド車輪53Rは、第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)の上方に位置したままであるが、左側ガイド車輪53Lは、第1線路10の一方のレール11上を走行、すなわち、レール11の上面を転動する。また、車両50の左側走行用車輪51Lは、第1線路10の一方のレール11上を走行(レール11の上面を転動)し、車両50の右側走行用車輪51Rは、第1線路10の前記分岐部前の他方のレール(分岐前レール12a)上を走行(分岐前レール12aの上面を転動)している。
車両50が前記分岐部に進入すると、左側ガイド車輪53Lの外側フランジ部53bによって、車両50は第1線路10の一方のレール11に沿って案内されて第1線路10に導かれる。つまり、左側ガイド車輪53Lは、前記分岐部の手前から作動して第1線路10の一方のレール11上を走行し、これにより、前記分岐部において車両50を第1線路10に導くようにしている。
このため、線路の分岐部の構造やメンテナンスの簡略化が図れ、製造費や維持費を低減することができる。また、例えば、前記分岐部を複数の車両が連続して走行し、かつ各車両の選択する線路が異なる場合であっても、これらの車両の円滑な走行を実現できる。
11…第1線路の一方のレール
12…第1線路の他方のレール
12a…分岐前レール
12b…リードレール
12c…分岐後レール
20…第2線路
21…第2線路の一方のレール
22…第2線路の他方のレール
22a…リードレール
22b…分岐後レール
31…第1接続部
32…第2接続部
50…車両
51…走行用車輪(51L…左側走行用車輪、51R…右側走行用車輪)
52…ガイド装置(52L…左側ガイド装置、52R…右側ガイド装置)
53…ガイド車輪(53L…左側ガイド車輪、53R…右側ガイド車輪)
54…駆動部
Claims (7)
- 車両の走行線路を切り替え可能な分岐システムであって、
前記車両に設けられ、前記車両の進行方向における走行用車輪よりも前部の左右両側に配置されたガイドのいずれか一方側を線路のレールに当接させることにより、前記車両の走行線路を切り替えるように構成され、
前記ガイドは、レールの上面に当接するレール踏面とレールの外側に位置する外側フランジ部とを有してレールの上面を転動するガイド車輪である、
分岐システム。 - 前記ガイドの一方は、第1線路から第2線路が分岐する分岐部の手前から前記第1線路の一方のレールの上面を転動して前記車両を前記第1線路に導く第1ガイド車輪であり、
前記ガイドの他方は、前記第1線路の前記分岐部前の他方のレールの上面及び前記第2線路の一方のレールの上面を転動して前記車両を前記第2線路に導く第2ガイド車輪である、
請求項1に記載の分岐システム。 - 前記第1ガイド車輪は、その作動によって退避位置から前記第1線路の一方のレール上に移動して前記第1線路の一方のレールの上面を転動し、
前記第2ガイド車輪は、その作動によって退避位置から前記第1線路の前記分岐部前の他方のレール上に移動して前記第1線路の前記分岐部前の他方のレールの上面及び前記第2線路の一方のレールの上面の順に転動する、
請求項2に記載の分岐システム。 - 前記第1線路の前記一方のレールは連続して延伸しており、前記第1線路の前記分岐部前の他方のレールと前記第2線路の一方のレールとは連続するように形成されている、請求項2又は3に記載の分岐システム。
- 前記車両の走行用車輪は、対応するレールの上面に当接するレール踏面と、対応するレールの内側に位置する内側フランジ部とを有し、
前記第1線路の一方のレールと前記第2線路の他方のレール、及び、前記第1線路の前記分岐部前の他方のレールと前記分岐部以降の他方のレールが、それぞれ前記車両の走行用車輪の内側フランジ部が走行する接続部によって接続されている、請求項4に記載の分岐システム。 - 前記接続部は、その上面が平坦に形成されている、請求項5に記載の分岐システム。
- 前記接続部は、前記車両の走行方向手前側が上り勾配となっている、請求項6に記載の分岐システム。
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