JP6410925B2 - 容器管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、検体を収容する容器を管理する容器管理装置に関する。

従来、例えば、再生医療や遺伝子解析の分野において、血液や細胞などの検体を処理する検体処理システムが知られている。この種の検体処理システムを用いた検体管理方法は、例えば、以下の（１）〜（４）の手順で行われる。

（１）まず、ユーザは、チューブ型試料容器に検体を収容した後、その検体の情報（例えば、日付、内容、担当者等の情報）を検体処理システムに入力する。
（２）次に、ユーザは、検体の情報に対応した識別番号をコード化したバーコードが印刷されたシールを、検体が収容されたチューブ型試料容器の側面に貼る。
（３）次に、ユーザは、バーコードリーダでバーコードを読み取ることで検体処理システムに識別番号を入力し、チューブ型試料容器を配置すべきラックの位置（以下、配置位置という）の情報を識別番号と対応付けて入力する。これにより、ラックにおけるチューブ型試料容器の配置位置が登録される。
（４）そして、ユーザは、配置位置にチューブ型試料容器を配置し、ラックをフリーザまたはインキュベータに格納する。

上記（４）の後、ユーザは、検体処理システムのモニタにおいて、各チューブ型試料容器がラックのどの位置にあるかを視認できる。

また、例えば、特許文献１には、検体が収容された容器を保持するラックを行方向および列方向に移動させ、容器に付された情報を光センサで読み取る検体分析装置が開示されている。これにより、情報の読み取り対象の容器に隣接する容器の情報を誤検出することを防ぐことができるとしている。

特開２０１１−１８５８９３号公報

しかしながら、上述した従来の検体処理システムでは、ユーザが、登録された配置位置とは異なる位置にチューブ型試料容器を配置してしまうと、適切な管理が行われないという問題があった。

また、上述した特許文献１の検体分析装置では、光センサと容器の情報の相対位置が一定になるように移動制御が行われる。よって、容器の情報を読み取る速度が遅く、かつ、移動制御に誤差が出た場合、容器の情報の読み取りにエラーが生じるという問題があった。

本発明の目的は、容器を適切に管理することができる容器管理装置を提供することである。

本発明の一態様に係る容器管理装置は、容器識別情報を含む被照射体を底面に設けた複数の容器を１つずつ分けて収納可能な容器収納部と、前記容器収納部における前記各容器の各収納位置に対応して１つずつ設けられ、前記被照射体に対して照射光を照射する照射部と、前記照射光が照射された前記被照射体から前記容器識別情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部から前記容器識別情報を入力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記容器が所定の収納位置に収納された場合、前記容器識別情報を入力し、入力した該容器識別情報と、前記所定の収納位置を示す収納位置情報とを対応付けた位置登録情報を生成し、前記位置登録情報を所定の記憶部に記憶させ、前記位置登録情報が登録された前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた後で、前記容器が前記容器収納部に再収納された場合、前記容器識別情報を入力し、入力した該容器識別情報に対応する前記位置登録情報を前記記憶部から読み出し、前記容器が再収納された収納位置を示す収納位置情報と、前記記憶部から読み出した前記位置登録情報に含まれる前記収納位置情報とが一致するか否かを判定し、２つの前記収納位置情報が一致した場合、前記容器が再収納された収納位置が正しい旨を表示するように所定の表示部を制御し、２つの前記収納位置情報が一致しない場合、前記容器が再収納された収納位置が間違っている旨を表示するように前記表示部を制御する。

本発明によれば、容器を適切に管理することができる容器管理装置を提供できる。

本発明の実施の形態１、２に係るチューブ型試料容器の一例を示す図 本発明の実施の形態１、２に係る２次元バーコードを読み取るための構成の一例を示す図 本発明の実施の形態１、２に係る容器管理装置の外観の一例を示す斜視図 本発明の実施の形態１に係る容器管理装置の読取部の構成の一例を示す斜視図 本発明の実施の形態１に係る容器管理装置の容器収納部および読取部の一例を示す断面図 本発明の実施の形態１に係る容器管理装置の構成の一例を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る容器管理装置の容器位置登録処理のフローの一例を示す図 本発明の実施の形態１に係る容器管理装置の容器位置判定処理のフローの一例を示す図 本発明の実施の形態２に係る容器管理装置の構成の一例を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る容器管理装置の読取部の一例を示す上面図 本発明の実施の形態２に係る容器管理装置の容器位置判定処理のフローの一例を示す図 本発明の実施の形態３に係るチューブ型試料容器の一例を示す図 本発明の実施の形態３に係るＲＦタグの構成の一例を示す図 本発明の実施の形態３に係るＲＦタグを読み取るための構成の一例を示す図 本発明の実施の形態３に係る容器管理装置の外観の一例を示す斜視図 本発明の実施の形態３に係る容器管理装置の読取部の構成の一例を示す斜視図 本発明の実施の形態３に係る容器管理装置の容器収納部および読取部の一例を示す断面図 本発明の実施の形態３に係る容器管理装置の構成の一例を示すブロック図 本発明の実施の形態３に係る容器管理装置の容器位置登録処理のフローの一例を示す図 本発明の実施の形態３に係る容器管理装置の容器位置判定処理のフローの一例を示す図 本発明の実施の形態３の変形例に係るＲＦタグの構成の一例を示す図

以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施の形態は一例であり、本発明は各実施の形態により限定されるものではない。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について説明する。

まず、本実施の形態の容器管理装置で管理されるチューブ型試料容器１について、図１を用いて説明する。図１は、チューブ型試料容器１の一例を示す図である。

図１に示すように、チューブ型試料容器１には、細胞または血液などの検体３が収容される。チューブ型試料容器１の底面には、チューブ型試料容器１を識別可能な容器識別情報（例えば、識別ＩＤ）をコード化した２次元バーコード（２Ｄバーコードともいう）２が設けられている。２次元バーコード２は被照射体の一例である。

なお、本実施の形態では、検体３が収容される容器をチューブ型としたが、容器の形状はこれに限定されない。また、本実施の形態では、容器識別情報がコード化されたバーコードを２次元バーコードとしたが、２次元バーコードに限定されない。

次に、図１に示した２次元バーコード２を読み取るための構成について、図２を用いて説明する。図２は、２次元バーコード２の読み取るための構成の一例を示す図である。

本実施の形態の容器管理装置は、図２に示すＬＥＤ（Light Emitting Diode）４、撮像器（光検出器ともいう）５、および光学素子６を備える。撮像器５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）あるいはＣＭＯＳ（Complementary MOS）によって形成されている。光学素子６は、例えば、レンズである。ＬＥＤ４は照射部の一例であり、撮像器５は情報取得部、センサの一例である。

図２に示すように、ＬＥＤ４が２次元バーコード２に向けて照射光Ｌ１を照射し、その反射光Ｌ２が撮像器５に受光される。このとき、光学素子６によって、照射光Ｌ１が拡散され、かつ、反射光Ｌ２は集光されるので、２次元バーコード２の濃淡の陰影全体を精度良く撮像器５に投射することができる。

次に、本実施の形態の容器管理装置１００の構成について、図３、図４を用いて説明する。図３Ａは、本実施の形態の容器管理装置１００の外観の一例を示す斜視図である。図３Ｂは、図３Ａに示した読取部３２の構成の一例を示す斜視図である。図４は、図３Ａに示した容器収納部３１および読取部３２の構成の一例を示す断面図である。

図３Ａに示すように、本実施の形態の容器管理装置１００は、複数のチューブ型試料容器１を１つずつ分けて収納する容器収納部（ラックともいう）３１と、その容器収納部３１の下方に設けられ、複数のチューブ型試料容器１に付された２次元バーコード２を読み取る読取部３２と、を備える。容器収納部３１は、読取部３２に対して着脱可能である。

図３Ｂに示すように、読取部３２は、ＬＥＤアレイ３４、撮像器アレイ３５、および光学素子アレイ３６を備える。ＬＥＤアレイ３４の上方には光学素子アレイ３６が配置され、ＬＥＤアレイ３４の下方には撮像器アレイ３５が配置される。

図３Ｂに示すように、ＬＥＤアレイ３４は、図２に示したＬＥＤ４をアレイ状に備えている。撮像器アレイ３５は、図２に示した撮像器５をアレイ状に備えている。光学素子アレイ３６は、図２に示した光学素子６をアレイ状に備えている。

図４に示すように、容器収納部３１には、各収納部分にチューブ型試料容器１ａ〜１ｐが収納される。図示は省略するが、収納部分とは、チューブ型試料容器１を保持する空間である。チューブ型試料容器１は、この空間に差し込まれたり、抜き取られたりする。

また、図４に示すように、ＬＥＤアレイ３４を構成する複数のＬＥＤ４は、それぞれ、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐの収納部分と１対１に対応して配置されている。すなわち、図４に示すようにマトリックス状に配置された各ＬＥＤ４は、各収納部分に収納されるチューブ型試料容器１の２次元バーコード２と１対１に対応する。

また、図４に示すように、撮像器アレイ３５を構成する複数の撮像器５は、それぞれ、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐの収納部分と１対１に対応して配置されている。すなわち、図４に示すようにマトリックス状に配置された各撮像器５は、各収納部分に収納されるチューブ型試料容器１の２次元バーコード２と１対１に対応する。

さらに、図４に示すように、光学素子アレイ３６を構成する複数の光学素子６は、それぞれ、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐの収納部分と１対１に対応して配置されている。すなわち、図４に示すようにマトリックス状に配置された各光学素子６は、各収納部分に収納されるチューブ型試料容器１の２次元バーコード２と１対１に対応する。

このように、読取部３２では、１つのＬＥＤ４、１つの撮像器５、および１つの光学素子６を一組とした最小単位の読取部を複数構成し、最小単位の読取部のそれぞれが１つのチューブ型試料容器１の収納部分と１対１に対応して配置されている。

そして、図２を用いて説明したとおり、各ＬＥＤ４からの照射光Ｌ１は、各光学素子６を介してチューブ型試料容器１の各２次元バーコード２に照射され、各反射光Ｌ２は、各光学素子６を介して各撮像器５に受光される。すなわち、各チューブ型試料容器１が容器収納部３１に収納された状態において、各チューブ型試料容器１に付された２次元バーコード２がそれぞれ読み取られる。

なお、図４において、容器収納部３１の各収納部分は互いに遮蔽されており、かつ、光学素子６により反射光Ｌ２が集光されるため、各照射光Ｌ１および各反射光Ｌ２が互いに影響を及ぼすことがない。

例えば、チューブ型試料容器１ａの２次元バーコード２に向けて照射された照射光Ｌ１が、チューブ型試料容器１ｂの２次元バーコード２に照射されることはない。また、例えば、チューブ型試料容器１ａの２次元バーコード２からの反射光Ｌ２が、チューブ型試料容器１ｂに対応する撮像器５に受光されることはない。

また、図４に示すように、容器管理装置１００は、制御部４０を備える。制御部４０は、ＬＥＤアレイ３４を構成するＬＥＤ４のそれぞれについて、照射光Ｌ１の点灯と消灯、照射光Ｌ１の照射パワーの増減などを制御可能である。また、図４に示すように、制御部４０は、撮像器アレイ３５を構成する撮像器５から信号を入力する。この信号の詳細は後述する。

次に、容器管理装置１００の構成について、図５を用いて説明する。図５は、容器管理装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、図５において、容器収納部３１の図示は省略している。

図５に示すように、容器管理装置１００は、読取部３２、制御部４０、入力操作部５０、表示部５１を有する。

読取部３２については、図３Ｂ、図４を用いて説明したので、ここでの説明は省略する。

入力操作部５０は、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置である。入力操作部５０は、ユーザからの指示操作や選択操作などを受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報（詳細は後述）を制御部４０に出力する。

表示部５１は、ディスプレイなどの表示装置である。表示部５１は、制御部４０の制御によって情報（詳細は後述）の表示を行う。

なお、容器管理装置１００は、入力操作部５０および表示部５１の少なくとも一方を備えてもよいし、入力操作部５０および表示部５１のいずれも備えなくてもよい。

制御部４０は、デコーダ（変復調器）４１、データ変換器４２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４３、データ記憶部４４、ＬＥＤ制御部４５、マルチＬＥＤドライバ４６を備える。また、制御部４０は、読取部３２、入力操作部５０、表示部５１と接続される。

デコーダ４１は、撮像器アレイ３５を構成する撮像器５から信号を入力し、入力した信号のデコードを行い、デコードにより得られた情報をＣＰＵ４３に出力する。

例えば、デコーダ４１は、撮像器５から容器識別情報の信号を入力し、その信号をデコードして得られた容器識別情報をＣＰＵ４３へ出力する。容器識別情報は、撮像器５が２次元バーコード２を読み取ることで得られた、チューブ型試料容器１を識別可能な情報である。

また、デコーダ４１は、撮像器アレイ３５を構成する撮像器５を走査する走査制御部（図示略）から信号を入力し、入力した信号のデコードを行い、デコードにより得られた情報をＣＰＵ４３に出力する。

例えば、デコーダ４１は、走査制御部から収納位置情報の信号を入力し、その信号をデコードして得られた収納位置情報をＣＰＵ４３へ出力する。

収納位置情報は、容器収納部３１におけるチューブ型試料容器１の収納部分の位置（または、撮像器５の配置位置）を示す情報である。容器収納部３１における各収納部分の位置（以下、収納位置ともいう）は、走査制御部にとって既知である。

上述した容器識別情報および収納位置情報は、後述する容器位置登録処理および後述する容器位置判定処理に用いられる。

データ変換器４２は、入力操作部５０が受け付けた情報（以下、入力情報という）を入力し、入力情報を所定のデータ形式に変換し、入力情報をＣＰＵ４３に出力する。入力情報は、例えば、検体情報である。

検体情報とは、チューブ型試料容器１に収容された検体３に関する情報（例えば、検体３を収容した日付、検体３の内容などを示す情報）である。検体情報は、後述する容器位置登録処理に用いられる。

ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が初めて容器収納部３１に収納されたときにデコーダ４１から容器識別情報および収納位置情報を入力し、その容器識別情報および収納位置情報と、データ変換器４２から入力した検体情報とに基づいて、容器位置登録処理を行う。

容器位置登録処理とは、チューブ型試料容器１が収納された容器収納部３１の位置を登録する処理である。例えば、ＣＰＵ４３は、容器識別情報と、収納位置情報と、検体情報とを対応付けた位置登録情報を生成し、その位置登録情報をデータ記憶部４４に記憶させる。

また、ＣＰＵ４３は、容器位置登録処理の際、容器識別情報と収納位置情報の対応付けをユーザに視認させるために、容器識別情報および収納位置情報を表示するように表示部５１を制御する。

または、ＣＰＵ４３は、上記容器位置登録処理の際、容器識別情報と、収納位置情報と、検体情報との対応付けをユーザに視認させるために、容器識別情報、収納位置情報、および検体情報を表示するように表示部５１を制御してもよい。

また、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が容器収納部３１から抜き取られたときにデコーダ４１から容器識別情報および収納位置情報を入力し、その容器識別情報および収納位置情報に対応する位置登録情報をデータ記憶部４４から読み出す。

そして、ＣＰＵ４３は、読み出した位置登録情報に、チューブ型試料容器１の抜き取りが行われた旨を示す抜き取り情報を付与し、その位置登録情報を更新する。抜き取り情報が付与された位置登録情報は、後述する容器位置判定処理に用いられる。

また、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が容器収納部３１から抜き取られた後で再び容器収納部３１に収納されたときにデコーダ４１から容器識別情報および収納位置情報を入力し、その容器識別情報および収納位置情報と、データ記憶部４４に記憶されている位置登録情報とに基づいて、容器位置判定処理を行う。

容器位置判定処理とは、チューブ型試料容器１が予め登録された容器収納部３１の位置（以下、登録位置という）に収納されたか否かを判定する処理である。ここで、容器位置判定処理の具体例を以下に説明する。

例えば、まず、ＣＰＵ４３は、デコーダ４１から入力した容器識別情報に対応する、抜き取り情報が付与された位置登録情報をデータ記憶部４４から読み出す。そして、ＣＰＵ４３は、デコーダ４１から入力した収納位置情報と、読み出した位置登録情報に含まれる収納位置情報とが一致するか否かを判断する。

上記判断の結果、２つの収納位置情報が一致した場合、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されたと判定する。この場合、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納された旨を示す情報を表示するように、表示部５１を制御する。これにより、ユーザは、チューブ型試料容器１を適切な位置に収納したことを認識できる。そして、ＣＰＵ４３は、読み出した位置登録情報から抜き取り情報を削除し、その位置登録情報を更新する。

一方、上記判断の結果、２つの収納位置情報が一致しない場合、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されていないと判定する。この場合、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されていない旨を示す情報を表示するように、表示部５１を制御する。これにより、ユーザは、チューブ型試料容器１を間違った位置に収納したことを認識できる。

以上、容器位置判定処理の具体例について説明した。以下、図５の説明に戻る。

ＣＰＵ４３は、さらに、デコーダ４１から容器識別情報を読み込むことができなかった場合、ＬＥＤ４の照射光Ｌ１の照射パワーを増加するようにＬＥＤ制御部４５へ指示する。その後、容器識別情報を読み込むことができた場合、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ４の照射光Ｌ１の照射パワーを減少するように（照射パワーを元に戻すように）ＬＥＤ制御部４５へ指示する。

また、ＣＰＵ４３は、容器管理装置１００全体の制御を行ってもよい。

データ記憶部４４は、メモリまたはハードディスク装置などの記憶デバイスである。上述したとおり、データ記憶部４４は、位置登録情報を記憶する。

なお、図５の例では、制御部４０がデータ記憶部４４を備える構成としたが、データ記憶部４４は制御部４０の外部に備えられてもよい。その場合、データ記憶部４４は、容器管理装置１００の内部に備えられてもよいし、容器管理装置１００の外部に備えられてもよい。

ＬＥＤ制御部４５は、容器管理装置１００または制御部４０の電源がオンにされた場合、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４を点灯するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。また、ＬＥＤ制御部４５は、容器管理装置１００または制御部４０の電源がオフにされた場合、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４を消灯するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。

また、ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３からの指示に基づき、マルチＬＥＤドライバ４６を制御する。例えば、ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３から照射光Ｌ１の照射パワーの増加指示を受けた場合、一定時間の間、照射パワーが所定値分増加するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。また、例えば、ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３から照射光Ｌ１の照射パワーの減少指示を受けた場合、照射パワーが所定値分減少するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。

マルチＬＥＤドライバ４６は、ＬＥＤ制御部４５の制御に基づいて、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４を駆動する。

次に、容器管理装置１００の動作について、図６、図７を用いて説明する。図６は、容器位置登録処理のフローの一例を示す図である。図７は、容器位置判定処理のフローの一例を示す図である。

まず、図６に示す容器位置登録処理のフローについて説明する。この処理は、例えば、ユーザが、検体３を収容したチューブ型試料容器１を初めて容器収納部３１の所定位置に収納する際に行われる。

まず、ユーザが容器管理装置１００の電源をオンにし、入力操作部５０において初期設定の指示操作を行うと、入力操作部５０は、初期設定の指示を示す情報を、データ変換器４２を介してＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、初期設定の指示を示す情報を入力すると、初期設定を行う（ステップＳ６０）。例えば、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ制御部４５に対して、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４の点灯を指示する。この指示により、ＬＥＤ制御部４５は、マルチＬＥＤドライバ４６を制御し、マルチＬＥＤドライバ４６は、各ＬＥＤ４を点灯させる。その結果、各ＬＥＤ４から所定の照射パワーで照射光Ｌ１が照射される。

そして、ユーザがチューブ型試料容器１を容器収納部３１の所望の位置に収納すると、チューブ型試料容器１の底面の２次元バーコード２に照射光Ｌ１が照射され、反射光Ｌ２が撮像器５に受光される。撮像器５は、２次元バーコード２の読み取りで得られた容器識別情報の信号をデコーダ４１へ出力する。

また、図示しない走査制御部は、予め定められた撮像器５の位置（換言すれば、チューブ型試料容器１が収納された位置）を示す収納位置情報の信号をデコーダ４１へ出力する。デコーダ４１は、撮像器５および走査制御部からの各信号のデコードを行い、デコードにより得られた容器識別情報および収納位置情報をＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、容器識別情報および収納位置情報を入力すると（ステップＳ６１）、その容器識別情報と収納位置情報を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ６２）。この制御により、表示部５１には、容器識別情報と収納位置情報が表示される。よって、ユーザは、収納したチューブ型試料容器１についての容器識別情報と収納位置情報を確認できる。

そして、ユーザが入力操作部５０において検体情報の入力操作を行うと、入力操作部５０は、検体情報を、データ変換器４２を介してＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、検体情報を入力すると（ステップＳ６３）、容器識別情報および収納位置情報と、検体情報とを対応付けた位置登録情報を生成し、それをデータ記憶部４４に記憶させる（ステップＳ６４）。

ＣＰＵ４３は、収納位置の登録が完了した旨を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ６５）。この制御により、表示部５１には、例えば、収納位置の登録が完了した旨を示すメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、収納位置の登録が完了したことを認識できる。

その後、ユーザは、容器管理装置１００の電源をオフにする。これにより、各ＬＥＤ４は消灯する。そして、ユーザは、チューブ型試料容器１が収納された容器収納部３１を読取部３２から取り外し、その容器収納部３１を例えばフリーザまたはインキュベータに格納する。これにより、チューブ型試料容器１は、容器収納部３１に収納された状態で保管される。

以上、図６に示す容器位置登録処理のフローについて説明した。

次に、図７に示す容器位置判定処理のフローについて説明する。この処理は、例えば、ユーザが、観察のためにチューブ型試料容器１を容器収納部３１から抜き取り、観察後に再びチューブ型試料容器１を容器収納部３１に収納する際に行われる。

まず、ユーザは、フリーザまたはインキュベータから容器収納部３１を取り出し、その容器収納部３１を読取部３２に取り付ける。そして、ユーザは、容器管理装置１００の電源をオンにする。これにより、各ＬＥＤ４が点灯し、撮像器５による２次元バーコード２の読み取りが開始される。

ここで、ユーザが容器収納部３１からチューブ型試料容器１を抜き取ると、反射光Ｌ２が撮像器５に受光されなくなる。この場合、撮像器５は、反射光Ｌ２が受光されなくなる前に２次元バーコード２から読み取っていた容器識別情報の信号をデコーダ４１へ出力する。

また、走査制御部は、予め定められた撮像器５の位置（換言すれば、チューブ型試料容器１が収納されていた位置）を示す収納位置情報の信号をデコーダ４１へ出力する。デコーダ４１は、撮像器５および走査制御部からの各信号のデコードを行い、デコードにより得られた容器識別情報および収納位置情報をＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、容器識別情報および収納位置情報を入力すると（ステップＳ７０）、その容器識別情報に対応する位置登録情報をデータ記憶部４４から読み出す。

そして、ＣＰＵ４３は、読み出した位置登録情報に、チューブ型試料容器１の抜き取りが行われた旨を示す抜き取り情報を付与し、その位置登録情報を更新する（ステップＳ７１）。

なお、ステップＳ７０またはステップＳ７１の後で、ＣＰＵ４３は、容器識別情報および収納位置情報を表示するように表示部５１を制御してもよい。この制御により、表示部５１には、容器識別情報と収納位置情報が表示される。よって、ユーザは、抜き取ったチューブ型試料容器１についての容器識別情報と収納位置情報を確認できる。

その後、ＣＰＵ４３は、再び容器識別情報および収納位置情報を入力するまで待機する（ステップＳ７２：ＮＯ）。抜き取ったチューブ型試料容器１の観察を終えたユーザが、そのチューブ型試料容器１を容器収納部３１に再度収納すると、ＣＰＵ４３は、デコーダ４１から容器識別情報および収納位置情報を入力する（ステップＳ７２：ＹＥＳ）。

次に、ＣＰＵ４３は、容器識別情報を読み込めたか否かを判定する（ステップＳ７３）。撮像器５により２次元バーコード２の読み取りが成功していれば、ＣＰＵ４３は、容器識別情報を読み込むことができる。一方、撮像器５により２次元バーコード２の読み取りが失敗していれば、ＣＰＵ４３は、容器識別情報を読み込むことができない。

ステップＳ７３の判定処理の結果、容器識別情報を読み込めた場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、ステップＳ７７の判定処理を行う。ステップＳ７７の判定処理については後述する。

ステップＳ７３の判定処理の結果、容器識別情報を読み込めなかった場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、規定の読み込み回数（例えば、３回）を超えたか否かを判定する（ステップＳ７４）。

ステップＳ７４の判定処理の結果、規定の読み込み回数を超えた場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、ステップＳ７６の処理を行う。ステップＳ７６の判定処理については後述する。

ステップＳ７４の判定処理の結果、規定の読み込み回数を超えていない場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ４の照射光Ｌ１の照射パワーが増加するようにＬＥＤ制御部４５へ指示する（ステップＳ７５）。

この指示を受けたＬＥＤ制御部４５は、一定時間の間、照射パワーを所定値分増加するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。これにより、収納位置情報が示す位置に対応するＬＥＤ４からの照射光の照射パワーが増加する。なお、照射パワーの増加分は、検体３に影響を与えない範囲に設定される。

このように照射光を増加させることで、チューブ型試料容器１の２次元バーコード２が付された部分に付着した水分（例えば、霜、水蒸気）を蒸発させることができ、２次元バーコード２を読み取ることが可能となる。

例えば、観察のためにフリーザなどから容器収納部３１を取り出した際、その容器収納部３１に収納されていたチューブ型試料容器１には水分が付着し、それにより２次元バーコード２の読み取りができないことがあるが、上述した照射パワーを増加させる制御によれば、水分を取り除くことで２次元バーコード２を読み取れるようにするため、大きな効果がある。

ステップＳ７５の後、再びステップＳ７３、Ｓ７４の判定処理が行われる。すなわち、容器識別情報が読み込めるまで、または、規定の読み込み回数に達するまで、ステップＳ７３〜Ｓ７５の処理が繰り返される。

なお、照射パワーの増加を１回行っただけでは水分を取り除ききれず、再度読み取りに失敗することが想定されるため、規定の読み込み回数を複数回に設定することで、ステップＳ７５の処理が複数回行われるようにすることが好ましい。ただし、読み込み回数は、検体３に影響を与えない範囲に設定されるものとする。

ステップＳ７４の判定処理の結果、規定の読み込み回数に達した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、容器識別情報の読み込みに失敗した旨を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ７６）。

この制御により、表示部５１には、例えば、容器識別情報の読み込みに失敗した旨を示すメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、容器識別情報の読み込みに失敗したことを認識できる。この場合、ユーザは、例えば、チューブ型試料容器１の表面の状態をチェックし、手作業で底面の曇りを拭き取るなどの対応を行う。

ステップＳ７３の判定処理の結果、容器識別情報を読み込めた場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、入力した容器識別情報に対応する、抜き取り情報が付与された位置登録情報をデータ記憶部４４から読み出す。

そして、ＣＰＵ４３は、読み込むことができた収納位置情報と、データ記憶部４４から読み出した位置登録情報に含まれる収納位置情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ７７）。

ステップＳ７７の判定処理の結果、２つの収納位置情報が一致しない場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されていないと判定する。

そして、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１の収納位置が間違っている旨を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ７８）。この制御により、表示部５１には、チューブ型試料容器１の収納位置が間違っている旨をメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、チューブ型試料容器１を間違った位置に収納したことを認識できる。

なお、ステップＳ７８において、ＣＰＵ４３は、位置登録情報に含まれる収納位置情報を表示するように表示部５１を制御してもよい。また、ステップＳ７８において、ＣＰＵ４３は、登録位置（位置登録情報に含まれる収納位置情報が示す位置）に対応するＬＥＤ４を点滅させるように制御してもよい。これらの制御により、ユーザは、チューブ型試料容器１を収納すべき正しい位置を認識できる。

ステップＳ７７の判定処理の結果、２つの収納位置情報が一致した場合（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されたと判定する。

そして、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１の収納位置が正しい旨を表示するように、表示部５１を制御する（ステップＳ７９）。この制御により、表示部５１には、チューブ型試料容器１の収納位置が正しい旨をメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、チューブ型試料容器１を正しい位置に収納したことを認識できる。

その後、ＣＰＵ４３は、読み出した位置登録情報から抜き取り情報を削除し、その位置登録情報を更新する。

以上、図７に示す容器位置判定処理のフローについて説明した。

以上説明したように、本実施の形態の容器管理装置によれば、容器が所定の収納位置に収納されたときの収納位置情報と、その容器が所定の収納位置から抜き取られた後で、再収納されたときの収納位置情報とが一致するか否かを判定し、２つの収納位置情報が一致した場合、容器が再収納された収納位置が正しい旨を表示するように所定の表示部を制御し、２つの収納位置情報が一致しない場合、容器が再収納された収納位置が間違っている旨を表示するように表示部を制御する。これにより、ユーザは、容器収納部において容器を適切に管理することができる。

また、本実施の形態の容器管理装置によれば、１つのＬＥＤ、１つの撮像器、１つの光学素子を一組とした読取部を複数構成し、各読取部のそれぞれが１つのチューブ型試料容器と１対１に対応して配置されている。これにより、チューブ型試料容器に付された容器識別情報を精度良くかつ効率良く読み取ることができる。

また、本実施の形態の容器管理装置によれば、読取部により読み取られたチューブ型試料容器の容器識別情報と、チューブ型試料容器が収納された位置を示す収納位置情報とが対応付けて登録される。これにより、チューブ型試料容器を容器収納部に収納する際のヒューマンエラー（登録した位置とは異なる位置にチューブ型試料容器を収納すること）を低減できる。

また、本実施の形態の容器管理装置によれば、ユーザがチューブ型試料容器を容器収納部の所望の位置に収納するだけで、チューブ型試料容器の容器識別情報が読み取られ、その容器識別情報に対して収納位置情報が対応付けられて登録される。よって、ユーザは、容器識別情報と収納位置情報との対応付けを指示する操作を行う必要がない。

また、本実施の形態の容器管理装置によれば、チューブ型試料容器の容器識別情報を読み取れなかった場合に、検体に影響を与えないように複数回に分けてＬＥＤの照射パワーを増加させ、チューブ型試料容器に付着した水分を取り除くので、ユーザが手動で水分を取り除く手間を省くことができ、また、検体に影響を与えることなく、迅速かつ精度良く容器識別情報を読み取ることができる。

なお、本発明は実施の形態１に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下、実施の形態１の変形例について説明する。

実施の形態１では、ユーザが、読取部３２から取り外した容器収納部３１のみをフリーザ等で保管する例について説明したが、容器管理装置１００は、容器収納部３１を読取部３２に取り付けた状態、かつ、電源をオンにした状態（各ＬＥＤ４が点灯した状態）でフリーザ等に格納されてもよい。これにより、フリーザ等の内部において、温度変化に伴う試験などを実現することが可能となる。

また、実施の形態１において、ユーザがチューブ型試料容器１の抜き取りを行った場合、制御部４０は、そのチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４を点滅させるように制御してもよい。

または、制御部４０は、そのチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４の照射パワーを増加させるように制御してもよい。さらには、制御部４０は、そのチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４の照射パワーを増加させ、かつ、点滅させるように制御してもよい。

これらの制御は、チューブ型試料容器１の抜き取りが行われた時点で行われてもよいし、再収納されたチューブ型試料容器の収納位置が間違っていた場合に行われてもよい。これにより、ユーザは、抜き取ったチューブ型試料容器１を再度収納する際に、正しい収納位置を容易に把握できる。

また、実施の形態１において、ユーザが複数のチューブ型試料容器１の抜き取りを行った場合、制御部４０は、各チューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応する各ＬＥＤ４を点滅させ、かつ、抜き取られた順に応じて各ＬＥＤ４の点滅させる時間間隔を変更してもよい。

例えば、２つのチューブ型試料容器１が所定時間をおいて抜き取られた場合、制御部４０は、先に抜き取られたチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４を第１の時間間隔で点滅させ、後に抜き取られたチューブ型試料容器１が格納されていた位置に対応するＬＥＤ４を第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で点滅させるように制御してもよい。

これにより、先に抜き取られたチューブ型試料容器１の収納位置に対応するＬＥＤ４が、後に抜き取られたチューブ型試料容器１の収納位置に対応するＬＥＤ４よりも短い時間間隔で点滅するので、ユーザは、収納位置の区別を把握しやすくなる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態の容器管理装置は、実施の形態１の容器管理装置と比べて、読取部に通知用ＬＥＤアレイを備えた点が異なる。

まず、本実施の形態の容器管理装置１０１の読取部８２の構成について、図８、図９を用いて説明する。図８は、本実施の形態の容器管理装置１０１の構成の一例を示すブロック図である。図９は、本実施の形態の容器管理装置１０１の読取部８２の一例を示す上面図である。なお、図８では、実施の形態１で説明した図５と同一の構成要素に同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図８、図９に示すように、本実施の形態の容器管理装置１０１が備える読取部８２は、光学素子アレイ３６の上方に、ＬＥＤアレイ３４とは別のＬＥＤアレイ８１を備える。

ＬＥＤアレイ８１は、チューブ型試料容器１が間違った位置に再収納された場合、または、チューブ型試料容器１の２次元バーコード２の読み取りに失敗した場合に、そのチューブ型試料容器１の収納部分をユーザに通知するために、点灯するものである。

図８に示すように、ＣＰＵ４３およびＬＥＤ制御部４５は、マルチＬＥＤドライバ４６を介して、ＬＥＤアレイ３４とは別にＬＥＤアレイ８１を制御する。ＬＥＤアレイ８１の制御例については図１０を用いて後述する。

図９に示すように、ＬＥＤアレイ８１は、ＬＥＤ８４をアレイ状に備えている。また、複数のＬＥＤ８４は、それぞれ、チューブ型試料容器１の収納部分の位置と１対１に対応して配置されている。ＬＥＤ８４は、ユーザが視認しやすいように、チューブ型試料容器１の差し込み口８５の近傍に配置されている。

図９では、例として、チューブ型試料容器１の収納部分の横方向の位置をアルファベットのＡ〜Ｅで示し、チューブ型試料容器１の収納部分の縦方向の位置を数字の１〜４で示している。各収納部分は、実施の形態１で説明したとおり、互いに遮蔽されている。よって、所定の収納部分にあるＬＥＤ４の光が、隣接する収納部分にあるＬＥＤ４の光の影響を受けることはない。また、所定の収納部分にあるＬＥＤ８４の光が、隣接する収納部分にあるＬＥＤ８４の光の影響を受けることはない。

また、図９において、同一の収納部分にあるＬＥＤ４とＬＥＤ８４は、互いに所定の距離だけ離れて配置される。よって、同一の収納部分にあるＬＥＤ４の光とＬＥＤ８４の光とが互いに影響を与えることはない。

また、ＬＥＤ４の波長は、検体３への影響、２次元バーコード２の読み取りやすさ、チューブ型試料容器１に付着した水分の除去効果を考慮すると、赤外領域かその近傍が好ましい。また、ＬＥＤ４の照射パワーは、２次元バーコード２を読み取り可能な範囲で小さくなるように抑えるのが好ましい。一方、ＬＥＤ８４は、ユーザにとって視認性が良い緑や赤の波長領域が好ましいが、これに限定されない。

次に、容器管理装置１０１の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、容器位置判定処理のフローの一例を示す図である。なお、本実施の形態の容器位置登録処理は、実施の形態１と同じであるので、ここでの説明は省略する。また、図１０では、実施の形態１で説明した図７と同一のステップに同一の符号を付し、以下では、図７と異なるステップＳ１００およびステップＳ１０１のみを説明する。

まず、ステップＳ１００について説明する。ステップＳ７４の判定処理の結果、規定の読み込み回数に達した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、再収納されたチューブ型試料容器１の収納部分に対応するＬＥＤ８４を点滅させるように表示部５１を制御する（ステップＳ１００）。

例えば、図９において、収納部分Ａ１にチューブ型試料容器１が再収納された場合、収納部分Ａ１に対応するＬＥＤ８４が点滅する。これにより、ユーザは、容器識別情報の読み込みに失敗したことを認識できる。この場合、ユーザは、例えば、チューブ型試料容器１の表面の状態をチェックし、手作業で底面の曇りを拭き取るなどの対応を行う。

なお、ステップＳ１００において、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ８４の点滅制御に加えて、容器識別情報の読み込みに失敗した旨を表示するように表示部５１を制御してもよい。この制御により、表示部５１には、例えば、容器識別情報の読み込みに失敗した旨を示すメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、容器識別情報の読み込みに失敗したことをさらに容易に認識できる。

次に、ステップＳ１０１について説明する。ステップＳ７７の判定処理の結果、２つの収納位置情報が一致しないことにより、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されていないと判定した場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、登録されたチューブ型試料容器１の収納部分（すなわち、登録位置）に対応するＬＥＤ８４を点滅させるように表示部５１を制御する（ステップＳ１０１）。

例えば、図９において、ユーザが、登録された収納部分Ａ１ではなく、収納部分Ａ４にチューブ型試料容器１を再収納した場合、収納部分Ａ１に対応するＬＥＤ８４が点滅する。これにより、ユーザは、チューブ型試料容器１を間違った位置に収納したことを認識できる。この場合、ユーザは、収納部分Ａ４からチューブ型試料容器１を抜き取り、ＬＥＤ８４が点滅している収納部分Ａ１にチューブ型試料容器１を収納する。

なお、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ８４の点滅制御に加えて、チューブ型試料容器１の収納位置が間違っている旨を表示するように表示部５１を制御してもよい。この制御により、表示部５１には、チューブ型試料容器１の収納位置が間違っている旨をメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、チューブ型試料容器１を間違った位置に収納したことをさらに容易に認識できる。

以上説明したように、本実施の形態の容器管理装置によれば、上述した実施の形態１の容器管理装置と同じ効果を得ることができ、さらに、ユーザが、再収納したチューブ型試料容器１の容器識別情報の読み込みに失敗したことや、再収納したチューブ型試料容器１を間違った位置に収納したことを認識できる。

なお、本発明は実施の形態２に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下、実施の形態２の変形例について説明する。

実施の形態２において、ユーザが複数のチューブ型試料容器１の抜き取りを行った場合、制御部４０は、各チューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応する各ＬＥＤ８４を点滅させ、かつ、抜き取られた順に応じて各ＬＥＤ８４の点滅させる時間間隔を変更してもよい。

例えば、２つのチューブ型試料容器１が所定時間をおいて抜き取られた場合、制御部４０は、先に抜き取られたチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ８４を第１の時間間隔で点滅させ、後に抜き取られたチューブ型試料容器１が格納されていた位置に対応するＬＥＤ８４を第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で点滅させるように制御してもよい。

これにより、先に抜き取られたチューブ型試料容器１の収納位置に対応するＬＥＤ８４が、後に抜き取られたチューブ型試料容器１の収納位置に対応するＬＥＤ８４よりも、短い時間間隔で点滅するので、ユーザは、収納位置の区別を把握しやすくなる。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について説明する。

まず、本実施の形態の容器管理装置で管理されるチューブ型試料容器１について、図１１を用いて説明する。図１１は、チューブ型試料容器１の一例を示す図である。

図１１に示すように、チューブ型試料容器１には、例えば細胞、血液などの検体３が収容される。チューブ型試料容器１の底面には、ＲＦ（Radio Frequency）タグ２ａが設けられている。ＲＦタグ２ａは被照射体の一例である。

なお、本実施の形態では、検体３が収容される容器をチューブ型としたが、容器の形状はこれに限定されない。

次に、本実施の形態のＲＦタグ２ａについて、図１２を用いて説明する。図１２は、ＲＦタグ２ａの構成の一例を示す図である。

ＲＦタグ２ａは、パッシブタイプのＲＦＩＤタグ（無線タグ）である。図１２に示すように、ＲＦタグ２ａは、光センサ２０（受光部の一例）、アンテナ２１、電源生成部２２、メモリ２３（記憶部の一例）、制御回路２４（制御部の一例）を備える。

光センサ２０は、後述するＬＥＤ４（Light Emitting Diode。図１３等参照）からの照射光を受光する受光素子である。

アンテナ２１は、後述するアンテナ５ａ（図１３等参照）に対して、容器識別情報を含む信号を送信する。容器識別情報とは、チューブ型試料容器１を識別可能な情報である。

電源生成部２２は、光センサ２０が照射光を受光した場合に、メモリ２３および制御回路２４を動作させるための電源を生成し、生成した電源をメモリ２３および制御回路２４に供給する。

メモリ２３は、予め設定された容器識別情報を記憶する。メモリ２３は、電源生成部２２からの電源供給によりアクティブとなる。

制御回路２４は、電源生成部２２からの電源供給によりアクティブとなった場合、メモリ２３から容器識別情報を読み出し、その容器識別情報を含む信号をアンテナ２１に送信させる。

次に、図１１、図１２に示したＲＦタグ２ａを読み取るための構成について、図１３を用いて説明する。図１３は、ＲＦタグ２ａを読み取るための構成の一例を示す図である。

本実施の形態の容器管理装置は、図１３に示すＬＥＤ４、アンテナ５ａ、および光学素子６を備える。光学素子６は、例えば、レンズである。ＬＥＤ４は照射部の一例であり、アンテナ５ａは情報取得部の一例である。

図１３に示すように、ＬＥＤ４がＲＦタグ２ａに向けて照射光Ｌを照射すると、その照射光Ｌは、ＲＦタグ２ａの光センサ２０によって受光される。このとき、光学素子６によって、照射光Ｌが拡散されるので、光センサ２０は確実に受光することができる。

光センサ２０が照射光Ｌを受光すると、電源生成部２２により生成された電源がメモリ２３および制御回路２４に供給され、メモリ２３および制御回路２４がアクティブとなる。そして、制御回路２４は、メモリ２３から容器識別情報を読み出し、その容器識別情報を含む信号Ｓ（以下、単に「信号Ｓ」ともいう）をアンテナ２１に送信させる。

アンテナ２１から送信された信号Ｓは、アンテナ５ａにより受信される。

次に、本実施の形態の容器管理装置１００ａの構成について、図１４、図１５を用いて説明する。図１４Ａは、本実施の形態の容器管理装置１００ａの外観の一例を示す斜視図である。図１４Ｂは、図１４Ａに示した読取部３２ａの構成の一例を示す斜視図である。図１５は、図１４Ａに示した容器収納部３１および読取部３２ａの構成の一例を示す断面図である。

図１４Ａに示すように、本実施の形態の容器管理装置１００ａは、複数のチューブ型試料容器１を１つずつ分けて収納可能な容器収納部（ラックともいう）３１と、その容器収納部３１の下方に設けられ、チューブ型試料容器１に付されたＲＦタグ２ａを読み取る読取部３２ａと、を備える。容器収納部３１は、読取部３２ａに対して着脱可能である。

図１４Ｂに示すように、読取部３２ａは、ＬＥＤアレイ３４、アンテナ部３５ａ、および光学素子アレイ３６を備える。ＬＥＤアレイ３４の上方には光学素子アレイ３６が配置され、ＬＥＤアレイ３４の下方にはアンテナ部３５ａが配置される。

図１４Ｂに示すように、ＬＥＤアレイ３４は、図１３に示したＬＥＤ４をマトリックス状に備えている。また、光学素子アレイ３６は、図１３に示した光学素子６をマトリックス状に備えている。

図１４Ｂに示したアンテナ部３５ａは、図１５に示すように、図１３に示したアンテナ５ａと、制御回路３７とを有する。

制御回路３７は、アンテナ５ａが信号Ｓを受信した場合、受信した信号Ｓを制御部４０へ出力する。

また、図１５に示すように、容器収納部３１の各収納部分には、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐが収納される。収納部分とは、チューブ型試料容器１を保持する空間である。チューブ型試料容器１は、この空間に差し込まれたり、抜き取られたりする。

また、図１５に示すように、ＬＥＤアレイ３４を構成する複数のＬＥＤ４は、それぞれ、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐの収納部分と１対１に対応して配置されている。すなわち、図１４Ｂに示すようにマトリックス状に配置された各ＬＥＤ４は、各収納部分に収納されるチューブ型試料容器１のＲＦタグ２ａと１対１に対応する。

また、図１５に示すように、光学素子アレイ３６を構成する複数の光学素子６は、それぞれ、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐの収納部分と１対１に対応して配置されている。すなわち、図１４Ｂに示すようにマトリックス状に配置された各光学素子６は、各収納部分に収納されるチューブ型試料容器１のＲＦタグ２ａと１対１に対応する。

また、図１５に示すように、アンテナ５ａは、チューブ型試料容器１ａ〜１ｐの底面に付された各ＲＦタグ２ａからの信号Ｓを受信するように配置されている。

このように、読取部３２ａでは、１つのＬＥＤ４と１つの光学素子６を一組とした読取部が複数構成され、各読取部が１つのチューブ型試料容器１の収納部分と１対１に対応して配置されている。

そして、図１３を用いて説明したとおり、各ＬＥＤ４からの照射光Ｌは、各光学素子６を介してチューブ型試料容器１の各ＲＦタグ２ａに照射され、各信号Ｓは、アンテナ５ａに受信される。信号Ｓは、制御回路３７から制御部４０へ出力される。すなわち、各チューブ型試料容器１が容器収納部３１に収納された状態において、各チューブ型試料容器１に付されたＲＦタグ２ａがそれぞれ読み取られる。

なお、図１５において、容器収納部３１の各収納部分は、容器収納部３１の壁によって互いに仕切られているため、光学素子６により照射光Ｌが拡散されても、各照射光Ｌが互いに影響を及ぼすことがない。

例えば、チューブ型試料容器１ｂのＲＦタグ２ａに向けて照射された照射光Ｌが、チューブ型試料容器１ａのＲＦタグ２ａやチューブ型試料容器１ｃのＲＦタグ２ａに照射されることはない。

また、図１５に示すように、容器管理装置１００ａは、制御部４０を備える。制御部４０は、ＬＥＤアレイ３４を構成するＬＥＤ４のそれぞれについて、照射光Ｌの点灯と消灯、照射光Ｌの照射パワーの増減などを制御可能である。また、上述したとおり、制御部４０は、制御回路３７から、アンテナ５ａが受信した信号Ｓを入力する。

次に、容器管理装置１００ａの構成について、図１６を用いて説明する。図１６は、容器管理装置１００ａの構成の一例を示すブロック図である。なお、図１６において、容器収納部３１の図示は省略している。

図１６に示すように、容器管理装置１００ａは、読取部３２ａ、制御部４０、入力操作部５０、表示部５１を有する。

読取部３２ａについては、図１４Ａ、図１４Ｂ、および図１５を用いて説明したので、ここでの説明は省略する。

入力操作部５０は、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置である。入力操作部５０は、ユーザからの指示操作や選択操作などを受け付け、受け付けた操作の内容を示す情報（詳細は後述）を制御部４０に出力する。

表示部５１は、ディスプレイなどの表示装置である。表示部５１は、制御部４０の制御によって情報（詳細は後述）の表示を行う。

なお、容器管理装置１００ａは、入力操作部５０および表示部５１の少なくとも一方を備えてもよいし、入力操作部５０および表示部５１のいずれも備えなくてもよい。

制御部４０は、デコーダ（変復調器）４１、データ変換器４２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４３、データ記憶部４４、ＬＥＤ制御部４５、マルチＬＥＤドライバ４６を備える。また、制御部４０は、読取部３２ａ、入力操作部５０、表示部５１と接続される。

デコーダ４１は、アンテナ部３５ａを構成する制御回路３７から、容器識別情報を含む信号（信号Ｓ）を入力し、入力した信号のデコードを行う。そして、デコーダ４１は、デコードにより得られた容器識別情報をＣＰＵ４３に出力する。

ＣＰＵ４３へ出力された容器識別情報は、後述する容器位置登録処理（図１７参照）および後述する容器位置判定処理（図１８参照）に用いられる。

データ変換器４２は、入力操作部５０が受け付けた情報（以下、入力情報という）を入力し、入力情報を所定のデータ形式に変換し、入力情報をＣＰＵ４３に出力する。入力情報は、例えば、検体情報である。

検体情報とは、チューブ型試料容器１に収容された検体３に関する情報（例えば、検体３を収容した日付、検体３の内容などを示す情報）である。検体情報は、後述する容器位置登録処理に用いられる。

ＣＰＵ４３は、データ記憶部４４、ＬＥＤ制御部４５、表示部５１等を制御する。なお、ＣＰＵ４３は、容器管理装置１００ａ全体の制御を行ってもよい。

例えば、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が初めて容器収納部３１に収納された場合、チューブ型試料容器１が収納された容器収納部３１の位置を登録する容器位置登録処理を行う。容器位置登録処理の詳細については、図１７を用いて後述する。

また、例えば、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が容器収納部３１から抜き取られた後で再び容器収納部３１に収納された場合、チューブ型試料容器１が予め登録された容器収納部３１の位置（以下、登録位置ともいう）に収納されたか否かを判定する容器位置判定処理を行う。容器位置判定処理の詳細については、図１８を用いて後述する。

データ記憶部４４は、メモリまたはハードディスク装置などの記憶デバイスである。

例えば、データ記憶部４４は、収納位置情報を記憶する。収納位置情報とは、容器収納部３１におけるチューブ型試料容器１の収納部分の位置（以下、収納位置ともいう）を示す情報である。上述したとおり、各収納位置は、各ＬＥＤ４と１対１に対応しているので、収納位置情報は、各ＬＥＤ４の位置を示す情報ということもできる。収納位置情報は、ＣＰＵ４３によって読み出され、後述する容器位置登録処理および容器位置判定処理に用いられる。

また、例えば、データ記憶部４４は、ＣＰＵ４３において容器位置登録処理の実行により生成される位置登録情報を記憶する。位置登録情報とは、例えば、容器識別情報と、収納位置情報と、検体情報とを対応付けた情報である。

なお、図１６の例では、制御部４０がデータ記憶部４４を備える構成としたが、データ記憶部４４は制御部４０の外部に備えられてもよい。その場合、データ記憶部４４は、容器管理装置１００ａの内部に備えられてもよいし、容器管理装置１００ａの外部に備えられてもよい。

ＬＥＤ制御部４５は、容器管理装置１００ａまたは制御部４０の電源がオンにされた場合、ＣＰＵ４３からの指示に基づき、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４を順次点灯するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。ＬＥＤ４が点灯する順番と、各ＬＥＤ４が点灯する時間とは、予め定められている。また、ＬＥＤ４の順次点灯は、繰り返し行われる。

また、ＬＥＤ制御部４５は、容器管理装置１００ａまたは制御部４０の電源がオフにされた場合、ＣＰＵ４３からの指示に基づき、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４を消灯するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。

また、ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３からの指示に基づき、各ＬＥＤ４から照射される照射光Ｌの照射パワーを増加または減少させるようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。例えば、ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３から照射光Ｌの照射パワーの増加指示を受けた場合、一定時間の間、照射パワーが所定値分増加するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。また、例えば、ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３から照射光Ｌの照射パワーの減少指示を受けた場合、照射パワーが所定値分減少するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。

マルチＬＥＤドライバ４６は、ＬＥＤ制御部４５の制御に基づいて、各ＬＥＤ４を点灯または消灯させたり、各ＬＥＤ４の照射パワーを増加または減少させたりする。

次に、容器管理装置１００ａの動作について、図１７、図１８を用いて説明する。図１７は、本実施の形態の容器位置登録処理のフローの一例を示す図である。図１８は、本実施の形態の容器位置判定処理のフローの一例を示す図である。

まず、図１７に示す容器位置登録処理のフローについて説明する。この処理は、例えば、ユーザが、検体３を収容したチューブ型試料容器１を初めて容器収納部３１の所定の収納部分に収納する際に行われる。

まず、ユーザは、検体３を収容したチューブ型試料容器１を容器収納部３１の所望の収納部分に収納する。そして、ユーザは、容器管理装置１００ａの電源をオンにし、入力操作部５０において初期設定の指示操作を行う。この指示操作を受け付けた入力操作部５０は、初期設定の指示を示す情報を、データ変換器４２を介してＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、初期設定の指示を示す情報を入力すると、初期設定を行う（ステップＳ２００）。例えば、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ制御部４５に対して、ＬＥＤアレイ３４の各ＬＥＤ４を順次点灯させるように指示する。

ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３からの指示に基づいてマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。マルチＬＥＤドライバ４６は、各ＬＥＤ４を順次点灯させることで、各ＬＥＤ４から所定の照射パワーの照射光Ｌを順次照射させる。このとき、ＣＰＵ４３は、予め定められたＬＥＤ４の点灯順に基づいてＬＥＤ４の順次点灯を指示する。よって、ＣＰＵ４３は、どのＬＥＤ４を点灯させたかをリアルタイムに把握している。

ユーザが収納したチューブ型試料容器１の底面のＲＦタグ２ａに照射光Ｌが照射されると、その照射光Ｌは、図１２に示したＲＦタグ２ａの光センサ２０に受光される。そして、ＲＦタグ２ａでは、以下の処理が行われる。

光センサ２０が照射光Ｌを受光すると、電源生成部２２により電源が生成される。生成された電源は、電源生成部２２からメモリ２３および制御回路２４に供給される。これにより、メモリ２３および制御回路２４はアクティブとなる。そして、制御回路２４は、メモリ２３から容器識別情報を読み出し、その容器識別情報を含む信号Ｓをアンテナ２１に送信させる。

以上、ＲＦタグ２ａの処理について説明した。以下、容器管理装置１００ａの処理の説明に戻る。

アンテナ５ａがアンテナ２１からの信号Ｓを受信すると、制御回路３７は、信号Ｓをデコーダ４１へ出力する。デコーダ４１は、信号Ｓのデコードを行い、デコードにより得られた容器識別情報をＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、デコーダ４１から容器識別情報を入力する（ステップＳ２０１）。また、ＣＰＵ４３は、点灯させたＬＥＤ４に対応する収納位置（ユーザがチューブ型試料容器１を収納した収納部分の位置）を示す収納位置情報をデータ記憶部４４から読み出す。

次に、ＣＰＵ４３は、入力した容器識別情報と、読み出した収納位置情報とを表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ２０２）。この制御により、表示部５１には、容器識別情報と収納位置情報が表示される。よって、ユーザは、収納したチューブ型試料容器１についての容器識別情報と収納位置情報を確認できる。

そして、ユーザが入力操作部５０において検体情報の入力操作を行うと、入力操作部５０は、検体情報を、データ変換器４２を介してＣＰＵ４３へ出力する。

ＣＰＵ４３は、検体情報を入力すると（ステップＳ２０３）、容器識別情報と、収納位置情報と、検体情報とを対応付けた位置登録情報を生成し、その位置登録情報をデータ記憶部４４に記憶させる（ステップＳ２０４）。

なお、ＣＰＵ４３は、入力された検体情報を表示するように表示部５１を制御してもよい。これにより、表示部５１には検体情報が表示されるので、ユーザは、検体情報を確認できる。さらに、ＣＰＵ４３は、容器識別情報と、収納位置情報と、検体情報との対応付けを表示するように表示部５１を制御してもよい。これにより、表示部５１には各情報の対応付けが表示されるので、ユーザは、その対応付けを確認できる。

ＣＰＵ４３は、収納位置の登録が完了した旨を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ２０５）。この制御により、表示部５１には、例えば、収納位置の登録が完了した旨を示すメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、収納位置の登録が完了したことを認識できる。

その後、ユーザは、容器管理装置１００ａの電源をオフにする。これにより、各ＬＥＤ４は消灯する。そして、ユーザは、チューブ型試料容器１が収納された容器収納部３１を読取部３２ａから取り外し、その容器収納部３１を例えばフリーザまたはインキュベータに格納する。これにより、チューブ型試料容器１は、容器収納部３１に収納された状態で保管される。

以上、図１７に示す容器位置登録処理のフローについて説明した。

次に、図１８に示す容器位置判定処理のフローについて説明する。この処理は、例えば、図１７の容器位置登録処理が行われた後において、ユーザが、観察のためにチューブ型試料容器１を容器収納部３１から抜き取り、観察後に再びチューブ型試料容器１を容器収納部３１に収納する際に行われる。

まず、ユーザは、フリーザまたはインキュベータから容器収納部３１を取り出し、その容器収納部３１を読取部３２ａに取り付ける。そして、ユーザは、容器管理装置１００ａの電源をオンにする。

電源がオンされると、ＣＰＵ４３は、図１７の容器位置登録処理のときと同様に、ＬＥＤ４を順次点灯させる（ステップＳ３００）。

ここで、ユーザが容器収納部３１からチューブ型試料容器１を抜き取ったとする。この場合、抜き取られたチューブ型試料容器１の収納部分に対応するＬＥＤ４からの照射光Ｌは、そのチューブ型試料容器１に付されたＲＦタグ２ａの光センサ２０に受光されなくなる。よって、電源生成部２２において電源の生成が停止され、電源生成部２２からメモリ２３および制御回路２４への電源供給が停止する。これにより、メモリ２３および制御回路２４はインアクティブとなり、アンテナ２１から容器識別情報を含む信号Ｓの送信が停止される。よって、ＣＰＵ４３には、容器識別情報が入力されない。

ＣＰＵ４３は、所定のＬＥＤ４を点灯させた際にデコーダ４１から容器識別情報が入力されない場合、データ記憶部４４から全ての位置登録情報を読み出す。そして、ＣＰＵ４３は、読み出した位置登録情報のうち、点灯させたＬＥＤ４に対応する収納位置を示す収納位置情報を含む位置登録情報に対して抜き取り情報を付与し、その位置登録情報を更新する（ステップＳ３０１）。抜き取り情報とは、チューブ型試料容器１の抜き取りが行われた旨を示す情報である。

なお、ステップＳ３０１の後において、ＣＰＵ４３は、抜き取り情報を付与した位置登録情報（容器識別情報、収納位置情報、検体情報）を表示するように表示部５１を制御してもよい。この制御により、表示部５１には、容器識別情報、収納位置情報、および検体情報が表示される。よって、ユーザは、抜き取ったチューブ型試料容器１についての容器識別情報、収納位置情報、検体情報を確認できる。

抜き取り情報の付与後も、ＬＥＤ４は順次点灯される。そして、ＣＰＵ４３は、抜き取り情報を付与した位置登録情報に含まれる容器識別情報をデコーダ４１から入力したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

ここで、抜き取ったチューブ型試料容器１の観察を終えたユーザが、そのチューブ型試料容器１を容器収納部３１に再度収納し、照射光ＬがＲＦタグ２ａの光センサ２０に受光された場合、ＲＦタグ２ａがアクティブとなり、アンテナ５ａにおいて容器識別情報を含む信号Ｓが受信される。よって、この場合、ＣＰＵ４３には、デコーダ４１から容器識別情報が入力される。すなわち、ＣＰＵ４３は、容器識別情報を読み込むことができる。

一方で、ユーザが抜き取ったチューブ型試料容器１を容器収納部３１に再収納していない場合、または、ユーザが抜き取ったチューブ型試料容器１を容器収納部３１に再収納したものの、ＲＦタグ２ａの光センサ２０に水分（例えば、霜、水蒸気）が付着している場合、照射光ＬがＲＦタグ２ａの光センサ２０に受光されにくい。よって、ＲＦタグ２ａがインアクティブのままとなり、アンテナ５ａにおいて容器識別情報を含む信号Ｓが受信されない。よって、これらの場合、ＣＰＵ４３には、デコーダ４１から容器識別情報が入力されない。すなわち、ＣＰＵ４３は、容器識別情報を読み込むことができない。

ステップＳ３０２の判定処理の結果、容器識別情報を入力した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、ステップＳ３０６の判定処理を行う。ステップＳ３０６の判定処理については後述する。

ステップＳ３０２の判定処理の結果、容器識別情報を入力しなかった場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、規定の読み込み回数（例えば、３回）を超えたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３の判定処理の結果、規定の読み込み回数を超えた場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、ステップＳ３０５の処理を行う。ステップＳ３０５の処理については後述する。

ステップＳ３０３の判定処理の結果、規定の読み込み回数を超えていない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ４（抜き取り情報を付与した位置登録情報に含まれる収納位置情報が示す収納位置に対応するＬＥＤ４）の照射光Ｌの照射パワーが増加するようにＬＥＤ制御部４５へ指示する（ステップＳ３０４）。

この指示を受けたＬＥＤ制御部４５は、一定時間の間、照射パワーを所定値分増加するようにマルチＬＥＤドライバ４６を制御する。これにより、ＬＥＤ４からの照射光の照射パワーが増加する。なお、照射パワーの増加分は、検体３に影響を与えない範囲に設定される。

このように照射光を増加させることで、チューブ型試料容器１のＲＦタグ２ａの光センサ２０に付着した水分（例えば、霜、水蒸気）を蒸発させることができ、光センサ２０が照射光Ｌを受光することが可能となる。

例えば、観察のためにフリーザなどから容器収納部３１を取り出した際、その容器収納部３１に収納されていたチューブ型試料容器１には水分が付着することがあるが、上述した照射パワーを増加させる制御によれば、水分を取り除くことで光センサ２０が照射光Ｌを受光できるようにするため、大きな効果がある。

ステップＳ３０４の後、再びステップＳ３０２、Ｓ３０３の判定処理が行われる。すなわち、容器識別情報を読み込めるまで、または、規定の読み込み回数に達するまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理が繰り返される。

なお、照射パワーの増加を１回行っただけでは水分を取り除ききれず、再度読み取りに失敗することが想定される。そのため、規定の読み込み回数を複数回に設定することで、ステップＳ３０３の処理が複数回行われるようにすることが好ましい。ただし、読み込み回数は、検体３に影響を与えない範囲に設定されるものとする。

ステップＳ３０３の判定処理の結果、規定の読み込み回数に達した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、容器識別情報の読み込みに失敗した旨を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ３０５）。

この制御により、表示部５１には、例えば、容器識別情報の読み込みに失敗した旨を示すメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、容器識別情報の読み込みに失敗したことを認識できる。この場合、ユーザは、例えば、チューブ型試料容器１の表面の状態をチェックし、手作業でチューブ型試料容器１の底面（例えば、ＲＦタグ２ａの光センサ２０）の曇りを拭き取るなどの対応を行う。

ステップＳ３０２の判定処理の結果、容器識別情報を入力した場合、すなわち容器識別情報を読み込むことができた場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、入力した容器識別情報に対応する、抜き取り情報が付与された位置登録情報をデータ記憶部４４から読み出す。

なお、ステップＳ３０４において照射パワーの増加を行った場合、ＣＰＵ４３は、ＬＥＤ４の照射光Ｌの照射パワーを減少するように（照射パワーを元に戻すように）ＬＥＤ制御部４５へ指示する。

そして、ＣＰＵ４３は、点灯させたＬＥＤ４に対応する収納位置と、位置登録情報に含まれる収納位置情報が示す収納位置とが一致するか否かを判定する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６の判定処理の結果、２つの収納位置が一致しない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されていないと判定する。

そして、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１の収納位置が間違っている（チューブ型試料容器１が登録位置に収納されていない）旨を表示するように表示部５１を制御する（ステップＳ３０７）。

この制御により、表示部５１には、チューブ型試料容器１の収納位置が間違っている旨をメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、チューブ型試料容器１を間違った位置に収納したことを認識できる。

なお、ステップＳ３０７において、ＣＰＵ４３は、位置登録情報に含まれる収納位置情報を表示するように表示部５１を制御してもよい。また、ステップＳ３０７において、ＣＰＵ４３は、位置登録情報に含まれる収納位置情報が示す収納位置に対応するＬＥＤ４を点滅させるように制御してもよい。これらの制御により、ユーザは、チューブ型試料容器１を収納すべき正しい位置（登録位置）を認識できる。

ステップＳ３０６の判定処理の結果、２つの収納位置が一致した場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１が登録位置に収納されたと判定する。

そして、ＣＰＵ４３は、チューブ型試料容器１の収納位置が正しい（チューブ型試料容器１が登録位置に収納された）旨を表示するように、表示部５１を制御する（ステップＳ３０８）。

この制御により、表示部５１には、チューブ型試料容器１の収納位置が正しい旨をメッセージ等が表示される。よって、ユーザは、チューブ型試料容器１を正しい位置（登録位置）に収納したことを認識できる。

その後、ＣＰＵ４３は、読み出した位置登録情報から抜き取り情報を削除し、その位置登録情報を更新する。

以上、図１８に示す容器位置判定処理のフローについて説明した。

以上説明したように、本実施の形態の容器管理装置１００ａによれば、チューブ型試料容器１が所定の収納位置に収納されたときの収納位置情報と、そのチューブ型試料容器１が所定の収納位置から抜き取られた後で、再収納されたときの収納位置情報とが一致するか否かを判定し、２つの収納位置情報が一致した場合、チューブ型試料容器１が再収納された収納位置が正しい旨を表示するように表示部５１を制御し、２つの収納位置情報が一致しない場合、チューブ型試料容器１が再収納された収納位置が間違っている旨を表示するように表示部５１を制御する。これにより、ユーザは、容器収納部３１においてチューブ型試料容器１を適切に管理することができる。

また、本実施の形態の容器管理装置１００ａによれば、１つのＬＥＤ４と１つの光学素子６を一組とした読取部を複数構成し、各読取部が１つのチューブ型試料容器１と１対１に対応して配置されている。これにより、チューブ型試料容器１に付されたＲＦタグ２ａが有する容器識別情報を精度良くかつ効率良く読み取ることができる。

また、本実施の形態の容器管理装置１００ａによれば、１つのＬＥＤ４と１つの光学素子６を一組とした読取部により読み取られたチューブ型試料容器１の容器識別情報と、チューブ型試料容器１が収納された位置を示す収納位置情報とが対応付けて登録される。これにより、チューブ型試料容器１を容器収納部３１に収納する際のヒューマンエラー（登録位置とは異なる位置にチューブ型試料容器１を収納すること）を低減できる。

また、本実施の形態の容器管理装置１００ａによれば、ユーザがチューブ型試料容器１を容器収納部３１の所望の位置に収納するだけで、チューブ型試料容器１の容器識別情報が読み取られ、その容器識別情報に対して収納位置情報が対応付けられて登録される。よって、ユーザは、容器識別情報と収納位置情報との対応付けを指示する操作を行う必要がない。

また、本実施の形態の容器管理装置１００ａによれば、チューブ型試料容器１の容器識別情報を読み取れなかった場合に、検体３に影響を与えないように複数回に分けてＬＥＤ４の照射パワーを増加させ、チューブ型試料容器１に付されたＲＦタグ２ａの光センサ２０に付着した水分を取り除くので、ユーザが手動で水分を取り除く手間を省くことができ、また、検体３に影響を与えることなく、迅速かつ精度良く容器識別情報を読み取ることができる。

なお、本発明は実施の形態３に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下、実施の形態３の変形例について説明する。

実施の形態３では、ユーザが、読取部３２ａから取り外した容器収納部３１のみをフリーザ等で保管する例について説明したが、容器管理装置１００ａは、容器収納部３１を読取部３２ａに取り付けた状態、かつ、電源をオンにした状態（各ＬＥＤ４が点灯した状態）でフリーザ等に格納されてもよい。これにより、フリーザ等の内部において、温度変化に伴う試験などを実現することが可能となる。

また、実施の形態３において、ユーザがチューブ型試料容器１の抜き取りを行った場合、制御部４０は、そのチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４を点滅させるように制御してもよい。または、制御部４０は、そのチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４の照射パワーを増加させるように制御してもよい。さらには、制御部４０は、そのチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４の照射パワーを増加させ、かつ、点滅させるように制御してもよい。これらの制御は、チューブ型試料容器１の抜き取りが行われた時点で行われてもよいし、再収納されたチューブ型試料容器の収納位置が間違っていた場合に行われてもよい。これにより、ユーザは、抜き取ったチューブ型試料容器１を再度収納する際に、正しい収納位置を容易に把握できる。

また、実施の形態３において、ユーザが複数のチューブ型試料容器１の抜き取りを行った場合、制御部４０は、各チューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応する各ＬＥＤ４を点滅させ、かつ、抜き取られた順に応じて各ＬＥＤ４の点滅させる時間間隔を変更してもよい。例えば、２つのチューブ型試料容器１が所定時間をおいて抜き取られた場合、制御部４０は、先に抜き取られたチューブ型試料容器１が収納されていた位置に対応するＬＥＤ４を第１の時間間隔で点滅させ、後に抜き取られたチューブ型試料容器１が格納されていた位置に対応するＬＥＤ４を第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で点滅させるように制御してもよい。これにより、先に抜き取られたチューブ型試料容器１の収納位置に対応するＬＥＤ４が、後に抜き取られたチューブ型試料容器１の収納位置に対応するＬＥＤ４よりも短い時間間隔で点滅するので、ユーザは、収納位置を区別しやすくなる。

また、実施の形態３において、容器位置登録処理の際、ＣＰＵ４３がデータ記憶部４４から収納位置情報を読み出し、その収納位置情報と、デコーダ４１から入力した容器識別情報とを対応付けて位置登録情報を生成する例を挙げたが、ユーザによって入力された収納位置情報が用いられてもよい。

また、実施の形態３において、ＲＦタグ２ａの電源生成部２２は、光センサ２０が照射光Ｌを受光した場合に電源を生成する例を挙げたが、これに限定されない。例えば、電源生成部２２は、アンテナ２１が受信した電波から取り出した電力を用いて、電源を生成してもよい。または、例えば、電源生成部２２は、アンテナ５ａとアンテナ２１の誘導起電力を用いて、電源を生成してもよい。

また、実施の形態３において、ＬＥＤ４からの照射光の受光によりＲＦタグ２ａがアクティブになるようにするため、ＲＦタグ２ａに充電可能な電池またはコンデンサを内蔵させてもよい。この場合、電池またはコンデンサに充電された電力を用いてＲＦタグ２ａを動作させ、光センサ２０の出力によりＲＦタグ２ａを動作させるゲートを設けることもできる。

また、実施の形態３において、ＣＰＵ４３は、位置登録情報、収納位置情報、または検体情報の少なくとも１つを含むようにＬＥＤ４の照射光Ｌを変調し、その照射光Ｌを照射するように制御してもよい。この具体例について、以下に説明する。なお、以下では、登録位置情報の収納位置情報を含むように照射光Ｌが変調される例を挙げて説明する。

容器管理装置１００ａにおいて、ＣＰＵ４３は、データ記憶部４４から登録位置情報に含まれる収納位置情報を読み出す。そして、ＣＰＵ４３は、読み出した収納位置情報が示す収納位置に対応するＬＥＤ４の照射光Ｌにその収納位置情報を含ませる変調を行うようにＬＥＤ制御部４５に指示する。その後、ＣＰＵ４３は、読み出した登録位置情報をデータ記憶部４４から削除する。

ＬＥＤ制御部４５は、ＣＰＵ４３からの指示に基づいてマルチＬＥＤドライバ４６を制御し、マルチＬＥＤドライバ４６は、ＬＥＤ４を点灯させる。これにより、ＬＥＤ４からは、収納位置情報を含む照射光Ｌが照射される。

ＬＥＤ４の照射光Ｌは、図１９に示すＲＦタグ２ｂの光センサ２０に受光される。図１９に示すように、ＲＦタグ２ｂは、図１２に示した構成要素に加えて、復調回路２５を有する。

ＲＦタグ２ｂにおいて、光センサ２０が照射光Ｌを受光すると、電源生成部２２は電源を生成し、メモリ２３、制御回路２４、および復調回路２５へ電源を供給する。そして、復調回路２５は、光センサ２０により受光された照射光Ｌの復調を行い、収納位置情報を取り出し、その収納位置情報をメモリ２３に出力する。これにより、収納位置情報は、メモリ２３に記憶されている容器識別情報と対応付けて記憶される。

このように、本変形例によれば、照射光Ｌの変調および復調により、容器管理装置１００ａからＲＦタグ２ｂへ収納位置情報を送信し、その収納位置情報をＲＦタグ２ｂに記憶させる。これにより、容器管理装置１００ａが記憶していた登録位置情報を、ＲＦタグ２ｂに移して記憶させることができる。

よって、容器管理装置１００ａのデータ記憶部４４の記憶容量を削減することができる。

また、例えば、ユーザがチューブ型試料容器１を抜き取った後でその登録位置を忘れてしまった場合、ユーザが容器管理装置１００ａに接続されたＲＦタグリーダ（図示略）を用いてＲＦタグ２ａ（またはＲＦタグ２ｂ）の読み取りを行い、読み取られた登録位置情報が表示部５１に表示されるようにすることで、ユーザが登録位置を確認することができる。

また、例えば、容器収納部３１の全ての収納部分にチューブ型試料容器１が収納されている場合、各収納部分に対応するＬＥＤ４の照射光Ｌ毎に異なる変調を行い、全てのＬＥＤ４を同時に点灯させることで、各ＲＦタグ２ａ（またはＲＦタグ２ｂ）に登録位置情報に含まれる収納位置情報を一度に記憶させることができる。これにより、全てのＲＦタグ２ａ（またはＲＦタグ２ｂ）に収納位置情報を記憶させる時間を短縮できる。

なお、照射光Ｌの変調を用いる代わりに、ＣＰＵ４３は、位置登録情報、収納位置情報、または検体情報の少なくとも１つをデコーダ４１およびアンテナ部３５ａを介してＲＦタグ２へ送信するように制御してもよい。これにより、各情報は、ＲＦタグ２のメモリ２３に記憶され、上述した照射光Ｌの変調を用いた場合と同様の効果を得ることができる。

２０１５年３月３０日出願の特願２０１５−０６８３６３および２０１５年８月１８日出願の特願２０１５−１６１３２２の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

本発明は、検体を収容した容器を管理する容器管理装置および無線タグに好適である。

１ チューブ型試料容器
２ ２次元バーコード
２ａ、２ｂ ＲＦタグ
３ 検体
４、８４ ＬＥＤ
５ 撮像器
５ａ、２１ アンテナ
６ 光学素子
２０ 光センサ
２２ 電源生成部
２３ メモリ
２４、３７ 制御回路
２５ 復調回路
３１ 容器収納部
３２、３２ａ、８２ 読取部
３４、８１ ＬＥＤアレイ
３５ 撮像器アレイ
３５ａ アンテナ部
３６ 光学素子アレイ
４０ 制御部
４１ デコーダ
４２ データ変換器
４３ ＣＰＵ
４４ データ記憶部
４５ ＬＥＤ制御部
４６ マルチＬＥＤドライバ
５０ 入力操作部
５１ 表示部
８５ 差し込み口
１００、１００ａ、１０１ 容器管理装置

Claims (17)

1. 容器識別情報を含む被照射体を底面に設けた複数の容器を１つずつ分けて収納可能な容器収納部と、
   前記容器収納部における各容器の各収納位置に対応して１つずつ設けられ、前記被照射体に対して照射光を照射する照射部と、
   前記照射光が照射された前記被照射体から前記容器識別情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部から前記容器識別情報を入力する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記容器が所定の収納位置に収納された場合、前記容器識別情報を入力し、
   入力した該容器識別情報と、前記所定の収納位置を示す収納位置情報とを対応付けた位置登録情報を生成し、前記位置登録情報を所定の記憶部に記憶させ、
   前記位置登録情報が登録された前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた後で、前記容器が前記容器収納部に再収納された場合、前記容器識別情報を入力し、
   入力した該容器識別情報に対応する前記位置登録情報を前記記憶部から読み出し、
   前記容器が再収納された収納位置を示す収納位置情報と、前記記憶部から読み出した前記位置登録情報に含まれる前記収納位置情報とが一致するか否かを判定し、
   ２つの前記収納位置情報が一致した場合、前記容器が再収納された収納位置が正しい旨を表示するように所定の表示部を制御し、
   ２つの前記収納位置情報が一致しない場合、前記容器が再収納された収納位置が間違っている旨を表示するように前記表示部を制御する、
   容器管理装置。
2. 前記照射光の各々を拡散する光学素子をさらに備える、
   請求項１に記載の容器管理装置。
3. 前記制御部は、
   前記照射光の照射後に前記容器識別情報の入力に失敗した場合、一定時間の間、前記照射光の照射パワーを所定値分増加させるように前記照射部を制御する、
   請求項１に記載の容器管理装置。
4. 前記制御部は、
   前記容器識別情報の入力の失敗が規定の回数に達するまで、前記照射部に対する制御を繰り返す、
   請求項３に記載の容器管理装置。
5. 前記制御部は、
   前記容器識別情報の入力の失敗が規定の回数を超えた場合、前記容器識別情報の取得に失敗した旨を表示するように前記表示部を制御する、
   請求項４に記載の容器管理装置。
6. 前記制御部は、
   前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた場合、前記所定の収納位置に対応する前記位置登録情報を前記記憶部から読み出し、
   前記位置登録情報に含まれる前記容器識別情報および前記収納位置情報を表示するように前記表示部を制御する、
   請求項１に記載の容器管理装置。
7. 前記制御部は、
   前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた場合、前記所定の収納位置に対応する前記照射部を点滅させる制御、または、前記所定の収納位置に対応する前記照射部の照射光のパワーを所定値分増加させる制御の少なくとも一方を実行する、
   請求項１に記載の容器管理装置。
8. 前記制御部は、
   複数の前記容器が各収納位置から抜き取られ、前記各収納位置に対応する前記照射部を点滅させるように制御する場合、前記照射部の各々の点滅の時間間隔を異ならせるように前記照射部の各々を制御する、
   請求項７に記載の容器管理装置。
9. 前記制御部は、
   前記容器が再収納された収納位置を示す収納位置情報と、前記記憶部から読み出した前記位置登録情報に含まれる前記収納位置情報とが一致しない場合、前記位置登録情報に含まれる前記収納位置情報が示す収納位置に対応する前記照射部を点滅させるように制御する、
   請求項１に記載の容器管理装置。
10. 前記照射部とは別に、ユーザに所定の通知を行うために点灯を行う通知用照射部を前記各容器の各収納位置に対応させて１つずつ備え、
    前記制御部は、
    前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた場合、前記所定の収納位置に対応する前記通知用照射部を点滅させるように制御する、
    請求項１に記載の容器管理装置。
11. 前記制御部は、
    複数の前記容器が各収納位置から抜き取られ、前記各収納位置に対応する前記通知用照射部を点滅させるように制御する場合、前記通知用照射部の各々の点滅の時間間隔を異ならせるように前記通知用照射部の各々を制御する、
    請求項１０に記載の容器管理装置。
12. 前記制御部は、
    前記容器が再収納された収納位置を示す収納位置情報と、前記記憶部から読み出した前記位置登録情報に含まれる前記収納位置情報とが一致しない場合、前記位置登録情報に含まれる前記収納位置情報が示す収納位置に対応する前記通知用照射部を点滅させるように制御する、
    請求項１０に記載の容器管理装置。
13. 前記制御部は、
    前記容器が前記所定の収納位置に収納された場合、前記所定の収納位置に対応する前記照射部の照射光が前記所定の収納位置を示す収納位置情報を含むように変調し、変調した前記照射光を照射させる、
    請求項１に記載の容器管理装置。
14. 前記被照射体は、前記容器識別情報がコード化されたバーコードであり、
    前記情報取得部は、前記各容器の各収納位置に対応して１つずつ設けられ、前記バーコードからの反射光を受光するセンサである、
    請求項１に記載の容器管理装置。
15. 前記制御部は、
    前記容器が前記所定の収納位置に収納された場合、前記所定の収納位置に対応する前記センサが取得した前記容器識別情報を入力し、
    前記位置登録情報が登録された前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた後で、前記容器が前記容器収納部に再収納された場合、前記容器が再収納された収納位置に対応する前記センサ部が取得した前記容器識別情報を入力する、
    請求項１４に記載の容器管理装置。
16. 前記被照射体は、前記容器識別情報を記憶した無線タグであり、
    前記情報取得部は、前記照射光の受光によりアクティブとなった前記無線タグから送信される前記容器識別情報を受信するアンテナである、
    請求項１に記載の容器管理装置。
17. 前記制御部は、
    前記容器が前記所定の収納位置に収納された場合、前記照射光の受光により前記無線タグから送信され、前記アンテナが受信した前記容器識別情報を入力し、
    前記位置登録情報が登録された前記容器が前記所定の収納位置から抜き取られた後で、前記容器が前記容器収納部に再収納された場合、前記照射光の受光により前記無線タグから送信され、前記アンテナが受信した前記容器識別情報を入力する、
    請求項１６に記載の容器管理装置。

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