JP6410608B2 - 車両ロールバック制御機器及び方法 - Google Patents
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Description
トルクを提供して車両を駆動するように動作可能であるアクチュエーター手段;
アクチュエーター手段からパワートレインのドライブラインに動力を伝達するように設けられたトランスミッション手段;
開及び閉状態の間で動作可能であり、解除可能に、アクチュエーター手段及びトランスミッション手段の間でトルクが伝達されることを阻止又は許容する解除可能トルク伝達手段を備え、
車両が、運転手操作のブレーキ手段により車両が静止に保たれる時に解除可能トルク伝達手段が自動的に開状態に置かれるアクチュエーター解除動作によりアクチュエーター手段がトランスミッション手段から非接続であるアクチュエーター解除状態を自動的に担うように動作可能であり、
車両が、解除可能トルク伝達手段が閉状態に置かれてアクチュエーター手段がトランスミッション手段に接続されるアクチュエーター接続動作を実行することによりアクチュエーター接続状態を自動的に担うように更に動作可能であり、アクチュエーター接続動作が、運転手操作のブレーキ手段制御部によりブレーキ手段の解除を運転手が合図する時に実行され、
車両がアクチュエーター解除状態にあり、運転手がブレーキ手段の解除を合図する時、車両が、アクチュエーター接続状態を担い、解除可能トルク伝達手段が閉状態にあることを確認するように構成され、
もし解除可能トルク伝達手段が車両により閉状態にあると確認されるならば、車両がブレーキ手段を自動的に解除するように構成される。
Claims (27)
- 主発動機と、
主発動機が駆動トルクを提供する少なくとも一つの駆動輪と、
トルクコンバーターを含むオートマチック・トランスミッションを有するドライブラインにして、主発動機と少なくとも一つの駆動輪の間に配置されたドライブラインを備えるパワートレインを有する車両のための制御システムであって、
当該制御システムが、実質的に完全にクラッチ手段を閉じることによりドライブラインのオートマチック・トランスミッションが主発動機に実質的に完全に接続された第1状態と、車両が静止する時、少なくとも部分的にクラッチ手段を開けることによりオートマチック・トランスミッションが主発動機から少なくとも部分的に非接続又は分離され、これにより主発動機にかかるトルクが低減される第2状態のいずれかになるようにドライブラインを制御するべく構成され、
当該制御システムが、ブレーキ手段により車両が静止に保たれる時に第1状態から第2状態に切り替わるようにドライブラインを制御するべく構成され、ブレーキ手段が、運転手が操作可能なブレーキ制御手段の作動に応じて動作可能であり、
当該制御システムが、ブレーキ制御手段の解放により、車両のパワートレインの第1部分が規定閾値を超える速度で回転しているかを確認し、ブレーキ手段の解除を許す前に第2状態から第1状態に切り替わるようにドライブラインに命令するように動作可能であり、
ブレーキ制御手段の適用に応じて要求されるブレーキトルクの大きさが、車両を実質的に静止に維持するのに要求されるブレーキトルクの大きさに対応する規定値未満である時、ブレーキ制御手段が解放されていると判断される、制御システム。 - ブレーキ制御手段の解放の後、規定の時間期間内で、車両のパワートレインの第1部分が規定閾値を超える速度で回転していないならば、制御システムは、自動的に、車両が静止に保たれ続ける不成功のスタート状態を担うように構成される、請求項1に記載の制御システム。
- 不成功のスタート状態において、制御システムは、少なくとも部分的にブレーキ手段により車両を静止に保つことを継続する、請求項2に記載の制御システム。
- 不成功のスタート状態において、制御システムは、少なくとも部分的にパーキングブレーキ手段により車両を静止に保つことを継続する、請求項2又は3に記載の制御システム。
- 不成功のスタート状態において、制御システムは、少なくとも部分的にオートマチック・トランスミッションを制御してパーキングモードを担うことにより車両を静止に保つことを継続する、請求項2乃至4のいずれか一項に記載の制御システム。
- ブレーキ制御手段が解放され、また更にパワートレインの要求された駆動トルク量が閾値よりも大きいという条件が満たされる時、第1状態になるようにドライブラインを制御するべく構成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の制御システム。
- 運転手がブレーキ制御手段を解放する前に車両がブレーキ手段により静止に保たれている間にパワートレインの要求された駆動トルク量が閾値を超える場合、第1状態になるようにドライブラインを制御するべく構成される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の制御システム。
- パワートレインの要求された駆動トルク量は、運転手操作のアクセル制御部の位置、及び運転手によるアクセル制御部の位置とは実質的に無関係の制御システムにより提供される出力、オプションとして車両速度制御部又はオートマチック進行制御システムの出力から選択された一つに基づいて制御される、請求項7に記載の制御システム。
- 車両の足踏みペダルに適用される圧力の大きさの参照によりブレーキ制御手段の解放が特定されるように動作可能である、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の制御システム。
- 車両の足踏みペダルに適用される圧力の大きさの減少が実質的にゼロになることによりブレーキ制御手段の解放が特定されるように動作可能である、請求項9に記載の制御システム。
- ドライブラインが第1状態にあるか否かを示すドライブライン状態出力を生成するように動作可能であり、ドライブライン状態出力の参照によりドライブラインが第1状態であることを確認するように動作可能である、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の制御システム。
- 車両のパワートレインの第1部分が規定閾値を超える速度で回転している及びドライブラインが第1状態であるとの条件が満たされるとの制御システムによる確認によりブレーキ手段を解除するように動作可能であり、ドライブラインが第1状態にあることの確認がドライブライン状態出力の参照により為される、請求項11に記載の制御システム。
- ドライブライン状態出力がクラッチ手段の状態に基づいて設定される、請求項11又は請求項12に記載の制御システム。
- クラッチ手段の状態が、クラッチ手段を閉じるように適用される液圧の流体圧の大きさ、クラッチ手段を閉じるためにクラッチ手段に流れる電流の量、及びクラッチ手段により伝達されるトルク量の中から選択された一つを参照することにより決定される、請求項13に記載の制御システム。
- ドライブライン状態出力が信号の形態で提供される、請求項11乃至14のいずれか一項に記載の制御システム。
- 出力が、システムのメモリーに記憶された可変値若しくはフラグの状態の形態で提供される、請求項11乃至15のいずれか一項に記載の制御システム。
- 主発動機の駆動部が規定閾値を超える速度で回転していることを確認することにより、車両のパワートレインの第1部分が規定閾値を超える速度で回転していることを確認するように構成される、請求項1乃至16のいずれか一項に記載の制御システム。
- ドライブラインが第1条件にあると確認される更なる条件が満たされる時にブレーキ手段を解除するように動作可能である、請求項1乃至17のいずれか一項に記載の制御システム。
- 運転手がブレーキ制御手段を解放し、また運転手がブレーキ制御手段を解放する規定の期間内で車両速度が規定値を超えないならば、車両の動きを停止するために車両のブレーキ手段が適用される不成功の移動状態を担うように車両を制御するべく動作可能である、請求項1乃至18のいずれか一項に記載の制御システム。
- 請求項1乃至19のいずれか一項に記載の制御システムを備える車両。
- 運転手が操作するブレーキ制御手段が、足踏みペダルに圧力がかけられる時にブレーキ手段を適用するように動作可能である足踏みペダルを備える、請求項20に記載の車両。
- 運転手操作のアクセル制御部が足踏みペダルを備える、請求項8を介して従属する請求項20又は21に記載の車両。
- 主発動機がエンジンを備える、請求項20乃至22のいずれか一項に記載の車両。
- 主発動機が電気モーターを備える、請求項20乃至23のいずれか一項に記載の車両。
- 主発動機がエンジン及び電気モーターを備える、請求項24に記載の車両。
- オートマチック・トランスミッションがクラッチ手段を備える、請求項20乃至25のいずれか一項に記載の車両。
- 主発動機と、
主発動機が駆動トルクを提供する少なくとも一つの駆動輪と、
トルクコンバーターを含むオートマチック・トランスミッションを有するドライブラインにして、主発動機と少なくとも一つの駆動輪の間に配置されたドライブラインを有するパワートレインを有する自動車両を制御システムで制御する方法であって、
当該方法が、選択的に、実質的に完全にクラッチ手段を閉じることによりドライブラインのオートマチック・トランスミッションが主発動機に実質的に完全に接続された第1状態と、少なくとも部分的にクラッチ手段を開けることによりオートマチック・トランスミッションが主発動機から少なくとも部分的に非接続又は分離され、これにより主発動機にかかるトルクが低減される第2状態のいずれかになるようにドライブラインを制御し、
当該方法が、
ブレーキ手段で車両が静止に保たれる時に第1状態から第2状態に切り替わるようにドライブラインを制御システムにより制御する工程にして、ブレーキ手段が、運転手が操作可能なブレーキ制御手段の作動に応じて動作可能である工程;
ブレーキ制御手段の解放により、制御システムが、車両のパワートレインの第1部分が規定閾値を超える速度で回転しているかを確認し、ブレーキ手段の解除を許す前、第2状態から第1状態に切り替わるようにドライブラインに命令する工程を含み、
ブレーキ制御手段の適用に応じて要求されるブレーキトルクの大きさが、車両を実質的に静止に維持するのに要求されるブレーキトルクの大きさに対応する規定値未満である時、ブレーキ制御手段が解放されていると制御システムにより判断される、方法。
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