JP6410378B1 - Vrを用いた消火体験シミュレーションシステム、体験用消火器、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 VRを用いた消火体験シミュレーションシステムは、制御部200としてのコンピュータを備えるHMD10と、仮想現実の消火剤を噴射するスイッチとして機能する操作レバー24、仮想現実の消火剤5を先端28から噴出させる噴出具として機能するホース26、操作レバーの状態及びホースの先端の動きの各々を検出するセンサS1、S2、及び通信部32を有する体験用消火器20と、を有し、制御部200は、実映像/仮想現実映像切換部212と、体験者Uの手に握られたホース26の先端から仮想現実の消火剤5が噴射される映像、及び仮想現実の炎7が鎮静される映像を含むシミュレーション映像VR(F)を表示させる仮想現実映像生成部210と、を有する。
【選択図】 図1
Description
映像を表示するディスプレイと、コンピュータと、通信処理を行う第1の通信部と、実景を撮像する実景撮像用カメラと、を備え、体験者に装着されるヘッドマウントディスプレイ(HMD)と、
前記HMDの前記第1の通信部との間で通信を行う第2の通信部と、消火器本体と、前記HMDが仮想現実(VR)表示モードである場合に、仮想現実の消火剤を噴射するスイッチとして機能する操作レバーと、前記仮想現実の消火剤を先端から噴出させる噴出具として機能するホースと、前記体験者による前記操作レバーの操作を検出する第1のセンサと、
前記ホースの先端の動きを検出する第2のセンサと、を備え、前記HMDのコントローラとしての機能を兼ねる体験用消火器と、
を有し、
前記HMDの前記コンピュータは、前記HMDの動作を制御する制御部として機能し、
前記制御部は、
実映像表示モード/仮想現実表示モードを切り換え、かつ前記実映像表示モードの場合には、前記実景撮像用カメラで撮像した実映像を前記ディスプレイに表示させる実映像/仮想現実映像切換部と、
前記HMDが、前記実映像表示モードから前記仮想現実映像表示モードに切り換わると、前記第2、第1の通信部を経由して入力される、前記体験用消火器の前記第1のセンサ及び前記第2のセンサの各検出情報に基づいて、前記体験者の手に保持された前記ホースの前記先端から前記仮想現実の消火剤が噴射される映像、及び仮想現実の炎が鎮静される映像を含むシミュレーション映像を表示させる仮想現実映像生成部と、
を有する。
前記HMDの前記第1の通信部との間で通信を行う第3の通信部を備え、かつ、前記第1、第3の通信部を経由して入力される、前記実映像表示モードにおける実映像の映像データ、及び前記仮想現実映像表示モードにおける仮想現実映像の映像データに基づいて、前記体験者が前記HMDの前記ディスプレイを介して見ているのと同じ映像をモニター映像として表示するモニターを、更に有するようにしてもよい。
前記仮想現実映像生成部は、前記仮想現実空間に表示される、前記ホースの前記先端を握る前記体験者の前記手の手首の支点の位置を固定し、前記第2のセンサの検出信号に基づいて、前記手首の前記支点を中心として、前記仮想現実空間における前記ホースの前記先端の向きを変えるようにしてもよい。
前記仮想現実映像生成部は、前記実映像表示モードから前記仮想現実映像表示モードに切り換えられると、仮想現実空間に火災現状の消火活動前の映像を表示させ、その後、前記消火活動前の映像が前記体験者に近寄ってきて止まるように制御し、その後、前記シミュレーション映像を表示させ、前記炎が鎮静化されて所定の程度に小さくなると、前記鎮静化されて所定の程度に小さくなった炎を含む消火活動後の映像が前記体験者に、更に近寄ってきて止まるように制御するようにしてもよい。
前記仮想現実映像生成部は、前記火災現状の消火活動前の映像に含まれる背景の映像、及び前記シミュレーション映像に含まれる背景の映像として、前記体験者が見渡すことができるパノラマ映像を表示させてもよい。
前記制御部は、前記仮想現実空間における消火活動が終了した後、前記体験者の消火活動を所定の基準に従って評価し、前記評価を示す情報を前記HMDの前記ディスプレイに表示させる評価部を、更に有してもよい。
Claims (9)
- 映像を表示するディスプレイと、コンピュータと、通信処理を行う第1の通信部と、実景を撮像する実景撮像用カメラと、を備え、体験者に装着されるヘッドマウントディスプレイ(HMD)と、
前記HMDの前記第1の通信部との間で通信を行う第2の通信部と、消火器本体と、前記HMDが仮想現実(VR)表示モードである場合に、仮想現実の消火剤を噴射するスイッチとして機能する操作レバーと、前記仮想現実の消火剤を先端から噴出させる噴出具として機能するホースと、前記体験者による前記操作レバーの操作を検出する第1のセンサと、前記ホースの先端の動きを検出する第2のセンサと、を備え、前記HMDのコントローラとしての機能を兼ねる体験用消火器と、
を有し、
前記HMDの前記コンピュータは、前記HMDの動作を制御する制御部として機能し、
前記制御部は、
実映像表示モード/仮想現実表示モードを切り換え、かつ前記実映像表示モードの場合には、前記実景撮像用カメラで撮像した実映像を前記ディスプレイに表示させる実映像/仮想現実映像切換部と、
前記HMDが、前記実映像表示モードから前記仮想現実映像表示モードに切り換わると、前記第2、第1の通信部を経由して入力される、前記体験用消火器の前記第1のセンサ及び前記第2のセンサの各検出情報に基づいて、前記体験者の手に保持された前記ホースの前記先端から前記仮想現実の消火剤が噴射される映像、及び仮想現実の炎が鎮静される映像を含むシミュレーション映像を表示させる仮想現実映像生成部と、
を有し、
前記仮想現実映像生成部は、前記仮想現実空間に表示される、前記ホースの前記先端を握る前記体験者の前記手の手首の支点の位置を固定し、前記第2のセンサの検出信号に基づいて、前記手首の前記支点を中心として、前記仮想現実空間における前記ホースの前記先端の向きを変えることを特徴とする、VRを用いた消火体験シミュレーションシステム。 - 前記HMDの前記第1の通信部との間で通信を行う第3の通信部を備え、かつ、前記第1、第3の通信部を経由して入力される、前記実映像表示モードにおける実映像の映像データ、及び前記仮想現実映像表示モードにおける仮想現実映像の映像データに基づいて、前記体験者が前記HMDの前記ディスプレイを介して見ているのと同じ映像をモニター映像として表示するモニターを、更に有することを特徴とする、請求項1に記載のVRを用いた消火体験シミュレーションシステム。
- 前記仮想現実映像生成部は、前記実映像表示モードから前記仮想現実映像表示モードに切り換えられると、仮想現実空間に火災現状の消火活動前の映像を表示させ、その後、前記消火活動前の映像が前記体験者に近寄ってきて止まるように制御し、その後、前記シミュレーション映像を表示させ、前記炎が鎮静化されて所定の程度に小さくなると、前記鎮静化されて所定の程度に小さくなった炎を含む消火活動後の映像が前記体験者に、更に近寄ってきて止まるように制御することを特徴とする、請求項1に記載のVRを用いた消火体験シミュレーションシステム。
- 前記仮想現実映像生成部は、前記火災現状の消火活動前の映像に含まれる背景の映像、及び前記シミュレーション映像に含まれる背景の映像として、前記体験者が見渡すことができるパノラマ映像を表示させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のVRを用いた消火体験シミュレーションシステム。
- 前記制御部は、前記仮想現実空間における消火活動が終了した後、前記体験者の消火活動を所定の基準に従って評価し、前記評価を示す情報を前記HMDの前記ディスプレイに表示させる評価部を、更に有することを特徴とする、請求項1乃至4の何れか1項に記載のVRを用いた消火体験シミュレーションシステム。
- 映像を表示するディスプレイと、コンピュータと、通信処理を行う第1の通信部と、実景を撮像する実景撮像用カメラと、を備え、体験者に装着されるヘッドマウントディスプレイ(HMD)と、
前記HMDの前記第1の通信部との間で通信を行う第2の通信部と、消火器本体と、前記HMDが仮想現実(VR)表示モードである場合に、仮想現実の消火剤を噴射するスイッチとして機能する操作レバーと、前記仮想現実の消火剤を先端から噴出させる噴出具として機能するホースと、前記体験者による前記操作レバーの操作を検出する第1のセンサと、前記ホースの先端の動きを検出する第2のセンサと、を備え、前記HMDのコントローラとしての機能を兼ねる体験用消火器と、
を有し、
前記HMDの前記コンピュータは、前記HMDの動作を制御する制御部として機能し、
前記制御部は、
実映像表示モード/仮想現実表示モードを切り換え、かつ前記実映像表示モードの場合には、前記実景撮像用カメラで撮像した実映像を前記ディスプレイに表示させる実映像/仮想現実映像切換部と、
前記HMDが、前記実映像表示モードから前記仮想現実映像表示モードに切り換わると、前記第2、第1の通信部を経由して入力される、前記体験用消火器の前記第1のセンサ及び前記第2のセンサの各検出情報に基づいて、前記体験者の手に保持された前記ホースの前記先端から前記仮想現実の消火剤が噴射される映像、及び仮想現実の炎が鎮静される映像を含むシミュレーション映像を表示させる仮想現実映像生成部と、
を有し、
前記実映像/仮想現実映像切換部は、前記実映像表示モードでの前記体験者による前記操作レバーの操作を前記第1のセンサにおいて検出した後に、前記実映像表示モードの実行を終了することを特徴とする、VRを用いた消火体験シミュレーションシステム。 - 前記実映像/仮想現実映像切換部は、前記実映像表示モードの実行を終了させる時に、前記実景撮像用カメラの起動を終了させることを特徴とする、請求項6に記載のVRを用いた消火体験シミュレーションシステム。
- 請求項1乃至7の何れか1項に記載のVRを用いた消火体験シミュレーションシステムを構成する体験用消火器。
- 請求項1乃至7の何れか1項に記載のVR消火体験シミュレーションシステムにおける前記HMDに備わる前記コンピュータを、前記制御部として動作させるプログラム。
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