CN109360453A - 基于vr的特种设备检测培训系统及方法 - Google Patents

基于vr的特种设备检测培训系统及方法 Download PDF

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喻建胜
陈文斌
何莎
王仕强
李超
赵琪月
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王小梅
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Abstract

本发明公开了一种基于VR的特种设备检测培训系统及方法，涉及虚拟现实技术领域。该系统包括VR手持控制设备、VR头戴显示器和终端设备；VR手持控制设备用于将第一操作手势发送给终端设备；终端设备用于根据第一操作手势从选择目标检测模型和目标检测工具；VR头戴显示器用于显示目标检测模型和目标检测工具；VR手持控制设备还用于将用户的第二操作手势发送给终端设备；终端设备还用于根据第二操作手势控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作；VR头戴显示器还用于同步显示检测操作。本发明公开的系统及方法可模拟真实检测环境，加速和巩固用户学习过程，缩短特种设备检测的培训周期，提高培训的效率。

Description

基于VR的特种设备检测培训系统及方法
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其是涉及一种基于VR的特种设备检测培训系统及方法。
背景技术
特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器(含气瓶)、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场(厂)内专用机动车辆这八大类设备。为保障特种设备的安全运行，国家对各类特种设备，从生产、使用、检验检测三个环节都有严格规定。
目前，传统的特种设备检测培训通常采用理论培训与现场实际操作相结合的方式，这种方式存在培训周期长、场地需求大、设备要求多、实操环节危险因素多等缺点。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种基于VR的特种设备检测培训系统及方法，以改善上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于VR的特种设备检测培训系统，基于VR的特种设备检测培训系统包括：VR手持控制设备、VR头戴显示器和终端设备，所述VR手持控制设备和所述VR头戴显示器分别与所述终端设备通信连接，所述终端设备预先建立有待检测设备模型库和检测工具库；
所述VR手持控制设备用于将检测到的用户的第一操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备用于根据所述第一操作手势从所述待检测设备模型库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测模型；以及
从所述检测工具库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测工具；
所述VR头戴显示器用于显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；
所述VR手持控制设备还用于将检测到的用户的第二操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备还用于根据所述第二操作手势控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作；
所述VR头戴显示器还用于在控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，同步显示所述检测操作。
可选的，基于VR的特种设备检测培训系统还包括外屏显示器，所述外屏显示器与所述终端设备通信连接；
所述外屏显示器用于显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；以及
在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，同步显示所述检测操作。
可选的，所述终端设备还用于在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后生成一检测场景。
可选的，所述终端设备用于在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后随机生成所述检测场景；或
所述终端设备用于根据所述VR手持控制设备检测到的用户的第三操作手势选择生成与所述第三操作手势对应的所述检测场景。
可选的，所述终端设备预先记录有与所有所述目标检测模型对应的标准检测操作，所述终端设备还用于将所述检测操作与对应的标准检测操作进行校对，并根据校对结果生成操作评分；以及
当所述检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，控制所述VR头戴显示器演示所述标准检测操作中与所述检测操作存在差异的内容。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于VR的特种设备检测培训方法，应用于基于VR的特种设备检测培训系统，所述基于VR的特种设备检测培训系统包括VR手持控制设备、VR头戴显示器和终端设备，所述VR手持控制设备和所述VR头戴显示器分别与所述终端设备通信连接，所述终端设备预先建立有待检测设备模型库和检测工具库，所述方法包括：
所述VR手持控制设备将检测到的用户的第一操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备根据所述第一操作手势从所述待检测设备模型库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测模型；以及
从所述检测工具库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测工具；
所述VR头戴显示器显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；
所述VR手持控制设备将检测到的用户的第二操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备根据所述第二操作手势控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作；
在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，所述VR头戴显示器同步显示所述检测操作。
可选的，所述基于VR的特种设备检测培训系统还包括外屏显示器，所述外屏显示器与所述终端设备通信连接，所述方法还包括：
所述外屏显示器显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；以及
在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，同步显示所述检测操作。
可选的，所述方法还包括：
所述终端设备在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后生成一检测场景。
可选的，所述终端设备在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后生成一检测场景，包括：
所述终端设备在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后随机生成所述检测场景；或
所述终端设备根据所述VR手持控制设备检测到的用户的第三操作手势选择生成与所述第三操作手势对应的所述检测场景。
可选的，所述终端设备预先记录有与所有所述目标检测模型对应的标准检测操作，所述方法还包括：
所述终端设备将所述检测操作与对应的标准检测操作进行校对，并根据校对结果生成操作评分；
当所述检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，所述终端设备控制所述VR头戴显示器演示所述标准检测操作中与所述检测操作存在差异的内容。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的基于VR的特种设备检测培训系统及方法通过应用虚拟现实技术模拟特种设备检测场景，用户可在培训环境下就能体验实际工作中的真实环境，加速和巩固用户学习知识的过程，明显缩短特种设备检测的培训周期，提高培训的效率。同时，可进行各种不同的特种设备检测的培训工作，场地需求小且固定，设备要求少，长期运营成本低，有效节约特种设备检测培训的成本。另外，可大大减少特种设备检测培训时的危险因素，保证学员的安全。
附图说明
图1为本发明较佳实施例提供的基于VR的特种设备检测培训系统的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例提供的基于VR的特种设备检测培训方法的流程图。
附图标记说明：100-VR手持控制设备；200-VR头戴显示器；300-终端设备；400-外屏显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1，是本发明较佳实施例提供的一种基于VR的特种设备检测培训系统的结构示意图，所述基于VR的特种设备检测培训系统包括有VR手持控制设备100、VR头戴显示器200、终端设备300以及外屏显示器400。VR手持控制设100备、VR头戴显示器200以及外屏显示器400分别与终端设备300通过有线或无线的方式通信连接以进行数据交互或通信。其中，所述终端设备300可以是，但不限于服务器、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。
所述VR手持控制设备100用于将检测到的用户的第一操作手势发送给终端设备300。
本发明实施例中，当用户通过基于VR的特种设备检测培训系统进行特种设备模拟检测时，首先穿戴好VR手持控制设备100和VR头戴显示器200，基于VR的特种设备检测培训系开启后，通过所述VR头戴显示器200显示一用于引导用户通过手势进行检测培训的操作界面。用户可根据VR头戴显示器200显示的操作界面挥动相应的第一操作手势以用于选择待检测(特种)设备的模型以及需要使用的检测工具的模型，此时VR手持控制设备100检测到用户的第一操作手势并将检测到的第一操作手势发送给终端设备300。
终端设备300用于根据第一操作手势从待检测设备模型库中选择与第一操作手势对应的目标检测模型，以及从检测工具库中选择与第一操作手势对应的目标检测工具。
本发明实施例中，所述终端设备300预先建立有模拟各种待检测特种设备的待检测设备模型库和用于检测待检测特种设备的检测工具库。用户根据VR头戴显示器200显示的操作界面发出用于选择待检测(特种)设备的模型以及需要使用的检测工具的模型的第一操作手势后，所述终端设备300根据第一操作手势从待检测设备模型库中选择出与第一操作手势对应的目标检测模型，以及从检测工具库中选择与第一操作手势对应的目标检测工具。
其中，所述待检测设备模型库中包括，但不限于磁粉检测模型、渗透检测模型、超声检测模型、射线检测模型、容器检验模型、管道检验模型、相控阵检测模型、漏磁检测模型、声发射检测模型等。相应的，所述检测工具库中包含了待检测设备模型库中所有模型涉及到的检测工具，包括，但不限于磁悬液、渗透剂、磁探仪、超声波设备、射线机、漏磁设备、相控阵设备、测厚仪、硬度计、声发射设备等。
VR头戴显示器200和外屏显示器400均用于显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具。
所述终端设备300根据第一操作手势从待检测设备模型库中选择与第一操作手势对应的目标检测模型，以及从检测工具库中选择与第一操作手势对应的目标检测工具的同时。VR头戴显示器200同步显示选择的目标检测模型和目标检测工具。如此可模拟出真实的检测环境，确保培训学习的效果。于此同时，外屏显示器400也同步显示选择的目标检测模型和目标检测工具，以便在场的其他用户或教学人员观察该用户的模拟检测过程。
终端设备300还用于在选择目标检测模型和目标检测工具之后生成一检测场景。具体的，所述检测场景可以是在选择目标检测模型和目标检测工具之后随机生成的。也可以是通过终端设备300控制VR头戴显示器200显示相应的选择提示界面，用户根据选择提示界面的提示挥动相应的手势，由VR手持控制设备100将检测到的手势发送给终端设备300，然后终端设备300根据VR手持控制设备100检测到的手势生成与该收拾对应的检测场景。
本发明实施例中，所述检测场景是在选择目标检测模型和目标检测工具之后生成的。可以理解的，在其他的一些实施例中，所述检测场景也可以是在选择目标检测模型和目标检测工具之前生成。
VR手持控制设备100还用于将检测到的用户的第二操作手势发送给终端设备300。
当选择完目标检测模型和目标检测工具后，用户可进行特种设备模拟检测，进行特种设备模拟检测时用户可挥动第二操作手势以操作选取的目标检测工具对目标检测模型进行模拟检测。此时，VR手持控制设备100检测到用户的第二操作手势并将检测到的第二操作手势发送给终端设备300，终端设备300获得VR手持控制设备100发送的用户的第二操作手势。
终端设备300还用于根据第二操作手势控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作。
终端设备300获得VR手持控制设备100发送的用户的第二操作手势后，根据该第二操作手势控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作。
VR头戴显示器200和外屏显示器400还用于在终端设备300控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作时，同步显示检测操作。
在终端设备300控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作时，VR头戴显示器200同步显示该检测操作。如此可模拟出真实的检测环境，确保培训学习的效果。于此同时，外屏显示器400也显示该检测操作，以便在场的其他教学人员观察该用户的模拟检测过程。
终端设备300还用于将检测操作与对应的标准检测操作进行校对，并根据校对结果生成操作评分，以及当检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，演示标准检测操作中与检测操作存在差异的内容。
本发明实施例中，终端设备300预先记录有与所有目标检测模型对应的标准检测操作。若选择有检测场景，由于场景不同，同一目标检测模型对应的检测过程也必然存在一定的差异，因此根据不同的检测场景，终端设备300记录有同一目标检测模型对应不同检测场景的多个标准检测操作。
在根据第二操作手势控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作后，终端设备300还将该检测操作与对应的标准检测操作进行校对，得到校对结果，并根据校对结果生成操作评分。例如，对应的标准检测操作包括多个步骤，而用户在模拟检测时，其中一个步骤出现错误，则将该步骤的得分扣除或部分扣除。
在生成操作评分后，终端设备300还可将该操作评分发送给VR头戴显示器200和外屏显示器400进行同步显示，如此模拟检测的用户及其他用户或教学人员可根据该操作评分直观的获知该模拟检测的用户对特种设备检测的掌握情况。
进一步的，当检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，终端设备300还控制VR头戴显示器200和外屏显示器400演示标准检测操作中与检测操作存在差异的内容。以便指出检测的用户在模拟检测过程中出现的错误，纠正用户的操作错误，加深用户的印象，避免再次出现相同的错误。
请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的应用于图1所示的基于VR的特种设备检测培训系统的基于VR的特种设备检测培训方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行阐述。
步骤S101，终端设备生成一检测场景。
本发明实施例中，所述检测场景可以是终端设备随机生成，也可以是根据用户的操作手势生成与用户操作手势对应的。
步骤S102，VR手持控制设备将检测到的用户的第一操作手势发送给终端设备。
步骤S103，终端设备根据第一操作手势从待检测设备模型库中选择与第一操作手势对应的目标检测模型，并从检测工具库中选择与第一操作手势对应的目标检测工具。
本发明实施例中，所述检测场景可以在选择目标检测模型和目标检测工具之前生成，可以理解的，在其他的一些实施例中，所述检测场景也可以在选择目标检测模型和目标检测工具之后生成。
步骤S104，VR头戴显示器和外屏显示器同步显示选择的目标检测模型和目标检测工具。
步骤S105，VR手持控制设备将检测到的用户的第二操作手势发送给终端设备。
步骤S106，终端设备根据第二操作手势控制目标检测工具对目标检测模型执行与第二操作手势对应的检测操作。
步骤S107，VR头戴显示器和外屏显示器同步显示检测操作。
步骤S108，终端设备将检测操作与对应的标准检测操作进行校对，并根据校对结果生成操作评分。
步骤S109，终端设备判断检测操作与对应的标准检测操作是否存在差异，若存在差异，则执行步骤S110。
步骤S110，终端设备控制VR头戴显示器演示标准检测操作中与检测操作存在差异的内容。
综上所述，本发明实施例提供的特种设备检测培训系统及方法通过应用虚拟现实技术模拟特种设备检测场景，用户可在培训环境下就能体验实际工作中的真实环境，加速和巩固用户学习知识的过程，明显缩短特种设备检测的培训周期，提高培训的效率。同时，可进行各种不同的特种设备检测的培训工作，场地需求小且固定，设备要求少，长期运营成本低，有效节约特种设备检测培训的成本。其次，可大大减少特种设备检测培训时的危险因素，保证学员的安全。在选取目标检测模型和目标检测工具以及在进行检测操作时，VR头戴显示器200和外屏显示器400还可进行同步显示，如此确保可模拟出真实的检测环境，确保培训学习的效果，方便在场的其他教学人员观察该用户的模拟检测过程。另外，还可将检测操作与对应的标准检测操作进行校对，得到校对结果，并根据校对结果生成操作评分，如此模拟检测的用户及其他用户或教学人员可根据该操作评分直观的获知该模拟检测的用户对特种设备检测的掌握情况。最后，当检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，还可控制VR头戴显示器200和外屏显示器400演示标准检测操作中与检测操作存在差异的内容，以便指出检测的用户在模拟检测过程中出现的错误，纠正用户的操作错误，加深用户的印象，避免再次出现相同的错误。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于VR的特种设备检测培训系统，其特征在于，包括：VR手持控制设备、VR头戴显示器和终端设备，所述VR手持控制设备和所述VR头戴显示器分别与所述终端设备通信连接，所述终端设备预先建立有待检测设备模型库和检测工具库；
所述VR手持控制设备用于将检测到的用户的第一操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备用于根据所述第一操作手势从所述待检测设备模型库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测模型；以及
从所述检测工具库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测工具；
所述VR头戴显示器用于显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；
所述VR手持控制设备还用于将检测到的用户的第二操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备还用于根据所述第二操作手势控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作；
所述VR头戴显示器还用于在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，同步显示所述检测操作。
2.根据权利要求1所述的基于VR的特种设备检测培训系统，其特征在于，还包括外屏显示器，所述外屏显示器与所述终端设备通信连接；
所述外屏显示器用于显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；以及
在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，同步显示所述检测操作。
3.根据权利要求1所述的基于VR的特种设备检测培训系统，其特征在于，所述终端设备还用于在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后生成一检测场景。
4.根据权利要求3所述的基于VR的特种设备检测培训系统，其特征在于，所述终端设备用于在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后随机生成所述检测场景；或
所述终端设备用于根据所述VR手持控制设备检测到的用户的第三操作手势选择生成与所述第三操作手势对应的所述检测场景。
5.根据权利要求1所述的基于VR的特种设备检测培训系统，其特征在于，所述终端设备预先记录有与所有所述目标检测模型对应的标准检测操作，所述终端设备还用于将所述检测操作与对应的标准检测操作进行校对，并根据校对结果生成操作评分；以及
当所述检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，控制所述VR头戴显示器演示所述标准检测操作中与所述检测操作存在差异的内容。
6.一种基于VR的特种设备检测培训方法，应用于基于VR的特种设备检测培训系统，所述基于VR的特种设备检测培训系统包括VR手持控制设备、VR头戴显示器和终端设备，所述VR手持控制设备和所述VR头戴显示器分别与所述终端设备通信连接，所述终端设备预先建立有待检测设备模型库和检测工具库，其特征在于，所述方法包括：
所述VR手持控制设备将检测到的用户的第一操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备根据所述第一操作手势从所述待检测设备模型库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测模型；以及
从所述检测工具库中选择与所述第一操作手势对应的目标检测工具；
所述VR头戴显示器显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；
所述VR手持控制设备将检测到的用户的第二操作手势发送给所述终端设备；
所述终端设备根据所述第二操作手势控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作；
在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，所述VR头戴显示器同步显示所述检测操作。
7.根据权利要求6所述的基于VR的特种设备检测培训方法，所述基于VR的特种设备检测培训系统还包括外屏显示器，所述外屏显示器与所述终端设备通信连接，其特征在于，所述方法还包括：
所述外屏显示器显示选择的所述目标检测模型和所述目标检测工具；以及
在所述终端设备控制所述目标检测工具对所述目标检测模型执行与所述第二操作手势对应的检测操作时，同步显示所述检测操作。
8.根据权利要求6所述的基于VR的特种设备检测培训方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后生成一检测场景。
9.根据权利要求8所述的基于VR的特种设备检测培训方法，其特征在于，所述终端设备在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后生成一检测场景，包括：
所述终端设备在选择所述目标检测模型和所述目标检测工具之前或之后随机生成所述检测场景；或
所述终端设备根据所述VR手持控制设备检测到的用户的第三操作手势选择生成与所述第三操作手势对应的所述检测场景。
10.根据权利要求6所述的基于VR的特种设备检测培训方法，其特征在于，所述终端设备预先记录有与所有所述目标检测模型对应的标准检测操作，所述方法还包括：
所述终端设备将所述检测操作与对应的标准检测操作进行校对，并根据校对结果生成操作评分；
当所述检测操作与对应的标准检测操作存在差异时，所述终端设备控制所述VR头戴显示器演示所述标准检测操作中与所述检测操作存在差异的内容。
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