KR20180078661A - 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법 - Google Patents

통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180078661A
KR20180078661A KR1020160183653A KR20160183653A KR20180078661A KR 20180078661 A KR20180078661 A KR 20180078661A KR 1020160183653 A KR1020160183653 A KR 1020160183653A KR 20160183653 A KR20160183653 A KR 20160183653A KR 20180078661 A KR20180078661 A KR 20180078661A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
simulation
data
unit
equipment
configuration
Prior art date
Application number
KR1020160183653A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102637137B1 (ko
Inventor
서경민
박광필
우일국
이승윤
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020160183653A priority Critical patent/KR102637137B1/ko
Publication of KR20180078661A publication Critical patent/KR20180078661A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102637137B1 publication Critical patent/KR102637137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/003Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/06Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of ships, boats, or other waterborne vehicles

Abstract

본 발명은 가상의 시뮬레이션 전장에 생성되는 시뮬레이션 함정들 간의 함정체계를 모의함으로써 함내 실장비들의 연동과정을 시뮬레이션을 통해 실장비들의 연동과정과 동일한 환경으로 구현 및 테스트할 수 있는 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법{SIMULATION SYSTEM AND METHOD CAPABLE OF INTERGRATED INTERLOCKING EXPERIMENT WITH SHIPBOARD COMBAT SYSTEM}
본 발명은 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 가상의 시뮬레이션 전장에 생성되는 시뮬레이션 함정들 간의 함정체계를 모의함으로써 함내 실장비들의 연동과정을 시뮬레이션을 통해 실장비들의 연동과정과 동일한 환경으로 구현 및 테스트할 수 있는 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 함정(예를 들어, 잠수함 혹은 수상함 등)에 탑재된 다양한 장비들은 다른 다수의 장비들과의 연동을 통해 그 기능이 수행되게 되는데, 이때 함정체계와 관련된 다양한 장비 개발 과정 중에서 특히 기능 테스트를 위해서는 타 장비들과의 연동 테스트가 필수적으로 수반되어야 한다.
종래에는 이러한 기능 테스트를 위한 장비와 타 장비들과의 연동 테스트를 가상적으로 시뮬레이션 하기 위한 기술이 부재하였기에, 실제 장비와 타 장비들 간의 연동 테스트를 수행하는 과정에 있어 장비를 계속해서 수정해주어야 하는 번거로움이 발생하였고 이는 전투체계와 관련된 장비들의 기능 테스트에 보다 많은 시간이 소요된다는 문제점이 발생되었다. 또한, 장비 개발 단계에서는 실장비 간의 연동이 어렵기 때문에, 이를 가상의 시뮬레이션 환경을 구현하기 위한 기술이 필요한 실정이다.
이에, 본 발명자는 상술된 종래의 장비들 간의 기능연동 테스트 과정에서 발생되는 문제점 및 번거로움을 해결하기 위해, 가상의 시뮬레이션 전장에 생성되는 시뮬레이션 함정들 간의 함정체계를 모의함으로써 함내 실장비들의 연동과정을 시뮬레이션을 통해 실장비들의 연동과정과 동일한 환경으로 구현 및 테스트할 수 있는 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법을 발명하기에 이르렀다.
한국등록특허 제10-1222532호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서 가상의 시뮬레이션 전장에 생성되는 시뮬레이션 함정들 간의 함정체계를 모의함으로써 함내 실장비들의 연동과정을 시뮬레이션을 통해 실장비들의 연동과정과 동일한 환경으로 구현 및 테스트할 수 있는 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템은 기 저장된 시뮬레이션 모델 템플릿을 토대로, 시뮬레이션 개체를 선택 및 설정하고 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의하여 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하도록 마련되는 사용자 인터페이스부, 시뮬레이션 모델 템플릿, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터가 저장되는 시뮬레이션 모델 데이터베이스부, 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 수신한 후, 기 설정된 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 시뮬레이션을 수행하여 수행 결과데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 시뮬레이션 엔진부, 상기 수행 결과데이터가 실시간으로 표시되며, 또한 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의한 파라미터 데이터가 표시되는 표시부 및 상기 시뮬레이션 엔진부로부터 상기 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 수신하여 함내 장비 시뮬레이션 시스템에 전달하는 통신부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스부는 상기 사용자에 의해 조작되는 조작모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자 인터페이스부는 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회 및 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터는 함정 생성 데이터, 함정 배치 데이터, 함정 이동경로 설정데이터 및 장비 파라미터 설정데이터, 작전 템플릿 설정데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 시뮬레이션 엔진부는 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부에 상기 구성 데이터를 요청하는 요청신호를 전달하여 상기 요청신호에 대한 응답으로써 상기 구성 데이터를 수신하고, 또한 상기 알고리즘에 상기 구성 데이터를 적용하여 상기 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표시부 상에는 2차원 혹은 3차원 지도 데이터와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 물리 정보와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 변경에 따른 로그 데이터와, 국방 표준에 의해 정의된 국방 표준 심볼 데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 표시될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표시부 상에는 구체화된 시뮬레이션 모델 템플릿에 대한 시뮬레이션 시나리오 구성 데이터, 시뮬레이션 시나리오 기능 데이터 및 상기 수행 결과데이터에 대한 속성 변화 차트데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 표시될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법은 사용자 인터페이스부에서 시뮬레이션 모델 데이터베이스 내에 기 저장된 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회한 후, 특정 시뮬레이션 모델 템플릿을 토대로 시뮬레이션 개체를 선택 및 설정하고 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의하여 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하는 단계, 시뮬레이션 모델 템플릿, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터가 시뮬레이션 모델 데이터베이스부에 저장되는 단계, 시뮬레이션 엔진부에서 상기 시뮬레이션 모듈 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 수신한 후, 기 설정된 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 시뮬레이션을 수행하여 수행 결과 데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계, 표시부 상에 상기 수행 결과 데이터와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의한 파라미터 데이터가 표시되는 단계 및 통신부에서 상기 시뮬레이션 엔진부로부터 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 수신하여 함내 장비 시뮬레이션 시스템에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하는 단계는 상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회 및 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수행 결과 데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계는 상기 시뮬레이션 엔진부에서 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부에 상기 구성 데이터를 요청하는 요청신호를 전달하여 상기 요청신호에 대한 응답으로써 상기 구성 데이터를 수신하고, 또한 상기 알고리즘에 상기 구성 데이터를 적용하여 상기 시뮬레이션을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 가상의 시뮬레이션 전장에 생성되는 시뮬레이션 함정들 간의 함정체계를 모의함으로써 함내 실장비들의 연동과정을 시뮬레이션을 통해 실장비들의 연동과정과 동일한 환경으로 구현 및 테스트할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 단위 장비 시뮬레이터를 개발할 수 있는 환경을 제공할 수 있으며 복수의 장비 시뮬레이터를 연결하여 함정 시뮬레이터를 개발할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 함정의 각 장비 시뮬레이션을 서로 연계함으로써 일관성 있는 데이터를 생성할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 함정 전투 효과 분석 시 분석 툴로써 활용할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 인터페이스부(110)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 시뮬레이션 엔진부(130)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 표시부(140)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 통해 전장 시뮬레이션, 함정 시뮬레이션 및 장비 시뮬레이션이 연계되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100) 동작수행 시 상기 표시부(140) 상에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 이용하여 전장 시뮬레이션을 수행하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 사용자 인터페이스부(110)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에 도시된 시뮬레이션 엔진부(130)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 도 1에 도시된 표시부(140)의 기능 아키텍처를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 살펴보면, 본 발명에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)은 크게 사용자 인터페이스부(110), 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120), 시뮬레이션 엔진부(130), 표시부(140) 및 통신부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 사용자 인터페이스부(110)는 사용자에 의해 조작되는 조작모듈(미도시)를 포함하며 상기 조작모듈의 조작을 통해, 기 저장된 시뮬레이션 모델 템플릿을 토대로 시뮬레이션 개체를 선택받아 설정할 수 있으며, 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의하여 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하는 역할을 수행할 수 있다.
여기에서, 시뮬레이션 모델 템플릿이라 함은, 전장 시뮬레이션의 기초가 되는 일종의 샘플 데이터를 의미할 수 있는 바, 시뮬레이션 모델 템플릿을 불러옴으로써 기본적인 시뮬레이션 모델의 틀을 생성할 수 있다.
또한, 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의한다는 의미는 함정 생성 및 배치 설정, 이동 경로 설정, 장비 파라미터 수정 등을 설정하는 의미로 해석될 수 있으며, 이때 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터는 함정 생성 데이터, 함정 배치 데이터, 함정 이동경로 설정데이터, 장비 파라미터 설정데이터 혹은 작전 템플릿 설정데이터 등을 포함하는 의미로 해석될 수 있다.
뿐만 아니라, 사용자 인터페이스부(110)는 사용자로부터 전장 시뮬레이션의 시작, 중지 혹은 재개 등과 같은 제어 명령을 입력받아 전장 시뮬레이션의 구동에 적용시킬 수 있다.
즉, 사용자 인터페이스부(110)는 후술되는 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)로부터 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회 및 수신한 후, 해당 수신된 시뮬레이션 모델 템플릿을 토대로 시뮬레이션 개체를 선택받을 수 있다.
일 실시예에서, 이러한 사용자 인터페이스부(110)는 모니터 상에 조작용 인터페이스가 표시되는 터치스크린일 수도 있다.
다음으로, 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)는 시뮬레이션 모델 템플릿, 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 저장하는 역할을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)는 상술한 사용자 인터페이스부(110)에 시뮬레이션 모델 템플릿을 제공할 수 있으며, 후술되는 시뮬레이션 엔진부(130)로부터의 구성 데이터 요청신호를 수신하여 해당 요청신호에 해당되는 구성 데이터를 제공할 수 있다.
여기에서, 구성 데이터라 함은, 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120) 내에 포함된 시뮬레이션 개체 데이터 각각을 조합하여 구성한 데이터를 의미할 수 있는 바, 전장 시뮬레이션에서 필요한 시나리오 템플릿이 저장될 수 있다.
시뮬레이션 엔진부(130)는 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)로부터 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 수신한 후, 기 설정된 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 시뮬레이션을 수행한 후, 수행 결과데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 역할을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 시뮬레이션 엔진부(130)는 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)에 구성 데이터를 요청하는 요청신호를 전달하며, 상기 요청신호에 대한 응답으로써 구성 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 상기 알고리즘에 상기 구성 데이터를 적용함으로써 전장 시뮬레이션을 구동시킬 수 있는데, 이때 구성 데이터는 실제 시뮬레이션 알고리즘을 바탕으로 시뮬레이션을 수행하는데 필요하게 된다. 이렇듯, 전장 시뮬레이션에 대한 결과는 수행 결과데이터로써 생성될 수 있고, 생성된 수행 결과데이터는 후술되는 표시부(140)에 의해 표시될 수 있다. 또한, 장비콘솔 시뮬레이션 데이터의 경우에는 후술되는 통신부(150)를 통해 함내 장비콘솔 시뮬레이터로 전달될 수 있다.
다음으로, 표시부(140)는 수행 결과데이터를 실시간으로 표시하는 역할 및 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의한 파라미터 데이터를 표시하는 역할을 할 수 있다.
보다 구체적으로, 표시부(140) 상에는 2차원 혹은 3차원 지도 데이터와, 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 물리 정보와, 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 변경에 따른 로그 데이터 등이 표시될 수 있다.
뿐만 아니라, 표시부(140) 상에는 구체화된 시뮬레이션 모델 템플릿에 대한 시뮬레이션 시나리오 구성 데이터와, 시뮬레이션 시나리오 기능 데이터 및 수행 결과데이터에 대한 속성 변화 차트데이터 등이 표시될 수도 있다.
이때, 2차원 지도 데이터의 경우 필요에 따라 원, 사각형, 원뿔 등과 같은 일반 형상 혹은 국방 표준에 의해 정의된 국방 표준 심볼 데이터 등이 표시될 수도 있다.
또한, 표시부(140) 상에는 자료형 변환을 위한 컨버터가 표시될 수도 있으며, 정의된 전장 시뮬레이션의 구동에 따른 진행과정이 실시간으로 표시될 수 있으며 그에 따른 전장 시뮬레이션의 구동 결과가 차트 등을 통해 표시될 수 있다.
다음으로, 통신부(150)는 시뮬레이션 엔진부(130)로부터 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 수신한 후, 외부의 장비 시뮬레이션 시스템(혹은 장비 시뮬레이터)에 전달하는 역할을 수행할 수 있다.
이때 통신부(150)는 외부 인터페이스부에 해당할 수 있는 바, 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 외부의 장비 시뮬레이션 시스템(혹은 장비 시뮬레이터)에 전달할 수 있는 역할을 수행하는 한 통신부(150)에 적용되는 통신 기술은 제한되지 아니함을 유의한다.
다음으로는, 도 6을 통해 전장 시뮬레이션, 함정 시뮬레이션 및 장비 시뮬레이션이 연계되는 일 예를 살펴보기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 통해 전장 시뮬레이션, 함정 시뮬레이션 및 장비 시뮬레이션이 연계되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 6을 살펴보면, 전장 시뮬레이션 단계에서는 본 발명에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 통해 전장 시뮬레이션 시나리오를 위한 가상의 함정 생성, 장비 파라미터 설정, 함정 배치, 이동경로 설정, 작전 설정 등의 초기 설정이 수행될 수 있고, 이를 토대로 전장 시뮬레이션이 진행됨과 동시에 진행 상태 및 결과가 표시부에 표시될 수 있다.
함정 시뮬레이션 단계에서는 각 함정(예를 들어, 잠수함 및 수상함) 간의 협동 혹은 교전 등의 함정 임무가 수행될 수 있고, 장비 시뮬레이션 단계에서는 각 함정 내에 탑재된 장비들 간의 음향 신호, 전파 신호 등의 송수신이 이루어질 수 있다.
이러한 도 6에 도시된 모든 과정들은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)의 가상 공간 내에서 구현될 수 있으므로, 이를 이용하여 각종 함정 및 다양한 장비 시뮬레이션 개발을 위한 시뮬레이션이 가능하게 된다.
다음으로는, 도 7을 통해 실제 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)의 구동 시 표시부(140)에 표시되는 화면을 개략적으로 살펴보기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100) 동작수행 시 상기 표시부(140) 상에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면이다.
먼저, 도 7(a)를 살펴보면, 도 7(a)의 화면 상측에는 2차원 혹은 3차원 지도보기 항목, 테스트 항목, 실시간 모드 항복, 전장 시뮬레이션 시작, 중지, 초기화 항목, 각 시뮬레이션 개체의 이동경로 보기 항목, 각 시뮬레이션 개체의 이동경로 추가 항목, 각 시뮬레이션 개체의 이동경로 삭제 항목 등이 포함된 기능 툴바가 표시될 수 있다.
또한, 도 7(a)의 화면 좌측에는 전장 시뮬레이션의 각 시뮬레이션 개체 별 파라미터 속성이 표시되는 시뮬레이션 시라니오 구조가 표시될 수 있고, 도 7(a)의 중심에는 2차원 혹은 3차원 지도 데이터와, 국방 표준 심볼 데이터 등이 표시될 수 있으며, 이때 2차원 혹은 3차원 지도 데이터 상에는 각 시뮬레이션 개체 별 위치가 표시될 수 있다.
또한, 도 7(a)의 우측에는 각 시뮬레이션 개체 중 선택된 시뮬레이션 개체(함정)에 탑재된 장비(예를 들어, 수동음탐기 등)의 이름 항목, 속성 항목, 최적 주파수 항목, 최저 주파수 항목, 최고 주파수 항목, 탐지한계 보정 항목, 적분시간 항목, 활성화 항목, 신호표시여부 체크항목, BDT 표시여부 체크항목, 신호 표시 색상 체크항목 등을 포함하는 속성 변경 항목이 표시될 수 있다.
뿐만 아니라, 도 7(a)의 하측에는 각 시뮬레이션 개체 별 이동 시간, 각 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 물리 정보값과 함께, 각 시뮬레이션 개체 데이터의 변경에 따른 로그가 기록될 수도 있다.
도 7(b)를 살펴보면, 도 7(b)의 화면 좌측에는 각 시뮬레이션 개체(함정) 별 이름과 각 시뮬레이션 개체 별 파라미터 속성이 표시된 속성 감시 목록이 표시될 수 있고, 도 7(b)의 화면 중심측에는 각 시뮬레이션 개체 별 속도, 방위, 이동 거리 등을 포함하는 속성 변화 차트데이터가 표시될 수 있다.
다음으로는, 도 8을 통해 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 이용하여 전장 시뮬레이션을 수행하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템(100)을 이용하여 전장 시뮬레이션을 수행하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 순서도이다.
먼저, 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120) 내에 시뮬레이션 시나리오가 저장되며(S801), 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)로부터 사용자 인터페이스부(110)로 시뮬레이션 모델 템플릿이 제공된다(S802).
그 다음, 사용자 인터페이스부(110)를 통해 시뮬레이션 개체가 선택 및 설정되며, 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성이 정의되어 시뮬레이션 모델 템플릿이 구체화된다(S803).
다음으로, 사용자 인터페이스부(110)로부터 시뮬레이션 개체(예를 들어, 함정 및 하부 장비 등)의 구성에 대한 데이터가 시뮬레이션 엔진부(130)에 전달되며(S804), 그와 동시에 시뮬레이션 개체의 형상 및 감시 파라미터가 표시부(140)에 표시된다(S805).
그 다음, 시뮬레이션 엔진부(130)에서 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)에 요청하고(S806), 시뮬레이션 모델 데이터베이스부(120)에서는 해당 요청에 상응하는 구성 데이터를 시뮬레이션 엔진부(130)에 제공하게 된다(S807).
그 다음, 시뮬레이션 엔진부(130)에서는 기 설정된 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 시뮬레이션을 수행한 후 생성된 수행 결과 데이터를 표시부(140)에 전달하여 표시하도록 하고(S808), 생성된 장비콘솔 시뮬레이션 데이터는 통신부(150)를 통해 외부의 장비 시뮬레이터에 전달하게 된다(S809).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템
110: 사용자 인터페이스부
120: 시뮬레이션 모델 데이터베이스부
130: 시뮬레이션 엔진부
140: 표시부
150: 통신부

Claims (14)

  1. 기 저장된 시뮬레이션 모델 템플릿을 토대로, 시뮬레이션 개체를 선택 및 설정하고 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의하여 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하도록 마련되는 사용자 인터페이스부;
    시뮬레이션 모델 템플릿, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터가 저장되는 시뮬레이션 모델 데이터베이스부;
    상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 수신한 후, 기 설정된 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 시뮬레이션을 수행하여 수행 결과데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 시뮬레이션 엔진부;
    상기 수행 결과데이터가 실시간으로 표시되며, 또한 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의한 파라미터 데이터가 표시되는 표시부; 및
    상기 시뮬레이션 엔진부로부터 상기 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 수신하여 함내 장비 시뮬레이션 시스템에 전달하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부는,
    상기 사용자에 의해 조작되는 조작모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부는,
    상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회 및 수신하는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터는,
    함정 생성 데이터, 함정 배치 데이터, 함정 이동경로 설정데이터 및 장비 파라미터 설정데이터, 작전 템플릿 설정데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 엔진부는,
    상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부에 상기 구성 데이터를 요청하는 요청신호를 전달하여 상기 요청신호에 대한 응답으로써 상기 구성 데이터를 수신하고, 또한 상기 알고리즘에 상기 구성 데이터를 적용하여 상기 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시부 상에는,
    2차원 혹은 3차원 지도 데이터와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 물리 정보와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 변경에 따른 로그 데이터와, 국방 표준에 의해 정의된 국방 표준 심볼 데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 표시부 상에는,
    구체화된 시뮬레이션 모델 템플릿에 대한 시뮬레이션 시나리오 구성 데이터, 시뮬레이션 시나리오 기능 데이터 및 상기 수행 결과데이터에 대한 속성 변화 차트데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 하는, 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템.
  8. 사용자 인터페이스부에서 시뮬레이션 모델 데이터베이스 내에 기 저장된 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회한 후, 특정 시뮬레이션 모델 템플릿을 토대로 시뮬레이션 개체를 선택 및 설정하고 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의하여 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하는 단계;
    시뮬레이션 모델 템플릿, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터가 시뮬레이션 모델 데이터베이스부에 저장되는 단계;
    시뮬레이션 엔진부에서 상기 시뮬레이션 모듈 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 개체 각각의 조합 구성에 대한 구성 데이터를 수신한 후, 기 설정된 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 시뮬레이션을 수행하여 수행 결과 데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계;
    표시부 상에 상기 수행 결과 데이터와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터 및 상기 시뮬레이션 개체의 파라미터 속성을 정의한 파라미터 데이터가 표시되는 단계; 및
    통신부에서 상기 시뮬레이션 엔진부로부터 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 수신하여 함내 장비 시뮬레이션 시스템에 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부는,
    상기 사용자에 의해 조작되는 조작모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 구체화하는 단계는,
    상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부로부터 상기 시뮬레이션 모델 템플릿을 조회 및 수신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터는,
    함정 생성 데이터, 함정 배치 데이터, 함정 이동경로 설정데이터 및 장비 파라미터 설정데이터, 작전 템플릿 설정데이터 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 수행 결과 데이터 및 장비콘솔 시뮬레이션 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 시뮬레이션 엔진부에서 상기 시뮬레이션 모델 데이터베이스부에 상기 구성 데이터를 요청하는 요청신호를 전달하여 상기 요청신호에 대한 응답으로써 상기 구성 데이터를 수신하고, 또한 상기 알고리즘에 상기 구성 데이터를 적용하여 상기 시뮬레이션을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 표시부 상에는,
    2차원 혹은 3차원 지도 데이터와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 물리 정보와, 상기 시뮬레이션 개체에 대한 개체 데이터의 변경에 따른 로그 데이터와, 국방 표준에 의해 정의된 국방 표준 심볼 데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 표시부 상에는,
    구체화된 시뮬레이션 모델 템플릿에 대한 시뮬레이션 시나리오 구성 데이터, 시뮬레이션 시나리오 기능 데이터 및 상기 수행 결과데이터에 대한 속성 변화 차트데이터 중 적어도 어느 하나 이상이 표시되는 것을 특징으로 하는, 시뮬레이션 시스템을 통한 통합연동시뮬레이션 방법.
KR1020160183653A 2016-12-30 2016-12-30 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법 KR102637137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160183653A KR102637137B1 (ko) 2016-12-30 2016-12-30 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160183653A KR102637137B1 (ko) 2016-12-30 2016-12-30 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180078661A true KR20180078661A (ko) 2018-07-10
KR102637137B1 KR102637137B1 (ko) 2024-02-14

Family

ID=62915988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160183653A KR102637137B1 (ko) 2016-12-30 2016-12-30 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102637137B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703733A (zh) * 2019-10-18 2020-01-17 中国地质大学(北京) 一种基于遗传算法前馈处理的神经网络在故障预测中的应用方法和系统
KR102231586B1 (ko) * 2020-08-27 2021-03-24 (주)피닉스스튜디오 상황대처훈련 시뮬레이터 및 그 시뮬레이터의 구동방법, 그리고 컴퓨터 판독가능 기록매체

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101222532B1 (ko) 2010-07-16 2013-01-15 국방과학연구소 함정 전투 체계의 실장비와 기존 시뮬레이터를 연동하기 위한 실장비 연동 어댑터 및 방법
KR20140002331A (ko) * 2012-06-29 2014-01-08 한국항공우주산업 주식회사 항공전자체계의 통합 시험을 위한 통합시험장치
CN104866371A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 中国人民解放军装甲兵工程学院 一种基于Agent行动图的作战建模方法与仿真系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101222532B1 (ko) 2010-07-16 2013-01-15 국방과학연구소 함정 전투 체계의 실장비와 기존 시뮬레이터를 연동하기 위한 실장비 연동 어댑터 및 방법
KR20140002331A (ko) * 2012-06-29 2014-01-08 한국항공우주산업 주식회사 항공전자체계의 통합 시험을 위한 통합시험장치
CN104866371A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 中国人民解放军装甲兵工程学院 一种基于Agent行动图的作战建模方法与仿真系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703733A (zh) * 2019-10-18 2020-01-17 中国地质大学(北京) 一种基于遗传算法前馈处理的神经网络在故障预测中的应用方法和系统
CN110703733B (zh) * 2019-10-18 2021-10-01 国电电力内蒙古新能源开发有限公司 一种基于遗传算法前馈处理的神经网络在故障预测中的应用方法和系统
KR102231586B1 (ko) * 2020-08-27 2021-03-24 (주)피닉스스튜디오 상황대처훈련 시뮬레이터 및 그 시뮬레이터의 구동방법, 그리고 컴퓨터 판독가능 기록매체

Also Published As

Publication number Publication date
KR102637137B1 (ko) 2024-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11782440B2 (en) Autonomous vehicle simulation system for analyzing motion planners
CN110765620B (zh) 飞行器视景仿真方法、系统、服务器及存储介质
KR101797208B1 (ko) L-v-c 운용 시스템, 이를 이용한 무인기 훈련/실험 방법
KR20160000346A (ko) 다중 훈련 모드를 갖는 자동차 정비 훈련 방법 및 장치, 그리고 그 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능한 저장 매체
US20170069218A1 (en) L-v-c operating system and unmanned aerial vehicle training/testing method using the same
US10885123B2 (en) Apparatus, systems, and methods for providing three-dimensional instruction manuals in a simplified manner
KR102637132B1 (ko) 전투체계와 통합연동이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법
US20210019457A1 (en) Three-dimensional system for uuv performance
KR20190109351A (ko) Vr 교육 시스템
KR20180078661A (ko) 통합연동시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 시스템 및 방법
Miura et al. Cosam: Co-simulation framework for ros-based self-driving systems and matlab/simulink
KR20190016841A (ko) 10축 센서를 이용한 멀티콥터 무인비행장치 시뮬레이터 시스템
KR101734349B1 (ko) 동적 메모리맵 파일 관리를 이용하는 워 게임 시뮬레이션 엔진의 연동 테스트 시스템
US10873689B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and information processing program
KR102564579B1 (ko) 함정체계 시뮬레이션을 위한 관성항법 시뮬레이션 장치 및 방법
EP3783587B1 (en) Simulating aircraft data for tactics training
KR20190095566A (ko) Vr 교육 시스템
KR20180078676A (ko) 통합연동시뮬레이션이 가능한 소나 시뮬레이션 시스템 및 방법
WO2020045254A1 (ja) 表示システム、サーバ、表示方法及び装置
KR102555537B1 (ko) 함정체계 시뮬레이션을 위한 기점판 시뮬레이션 장치
KR102648145B1 (ko) 가상 현실을 이용한 인프라 장비 테스트 시스템 및 그 방법
KR101532324B1 (ko) Tdoa 시스템의 성능 시험 장치 및 방법
KR102592112B1 (ko) 실제 정보와 가상 정보가 선택적으로 혼용된 자율 주행 검증 시스템 및 방법
JP6647705B2 (ja) 操作模擬システム
KR101724519B1 (ko) 워 게임 시뮬레이션 모델의 연동 테스트를 위한 에뮬레이션 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant