CN108399799A - 一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法，其中方法包括以下步骤：读取并运算电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放；实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息和视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景；通过指引信号指引培训者前往检验地点后，判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点；反之，要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确；判断是否经执行完成培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。本发明有效的对培训者进行电梯检验培训，可广泛应用于电梯检验技术领域。

Description

一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯检验技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法。

背景技术

当今社会，电梯作为一种垂直的交通工具在人们日常中起到了非常重要的作用。每年新增的电梯检验人员约有3000人，这3000名新增的电梯检验人员一般都是电梯相关专业或者有相关经验的人员再通过长达20余天脱产学习培训，掌握了电梯构造及其工作等理论知识，再经过电梯现场的检验技术实操培训并考核通过后才能取得电梯检验执业资格证。一般来说，一名电梯检验人员在取得执业资格证后并不能马上胜任电梯检验工作，这些检验人员不但不能完成相应检验任务，而且让检验机构承担着较大的责任风险。究其原因，主要是现行传统的检验技能培训方式存在的以下一些问题：

1)电梯本身是个较为复杂的机电设备，而且其种类较多，所以电梯的理论知识涉及的知识面广，知识点多，即便是相关专业的人员也很难在短时间内理解如此大量的内容；

2)20余天的脱产培训绝大部分时间用在学习书本上的理论知识，现场实际操作培训和训练时间少之又少，学员们学到的理论知识很难以快速的和实际应用相结合；

3)因为教师资源有限以及需要顾及培训过程的安全性，在实操培训时，往往是老师一个人操作演示，几十甚至上百的学员们只能在一旁观看，无法亲身动手体验，更难以得到老师一对一的指导，这导致实操培训的效果打了折扣。

电梯检验当中存在着一定的危险，如果操作不当或者不熟悉，有可能带来意想不到的危害，所以如何对检验人员进行有效的培训非常重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结合虚拟技术让培训者更有效的接受电梯检验培训的系统。

本发明的另一目的是提供一种结合虚拟技术让培训者更有效的接受电梯检验培训的方法。

本发明系统所采用的技术方案是：

一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，包括手持控制装置、控制主机、虚拟显示器以及定位装置，所述控制主机包括数据库模块和运算控制模块，所述运算控制模块分别与手持控制装置、虚拟显示器、定位装置和数据库模块连接；

所述定位装置用于采集培训者的移动信息，并将采集的移动信息传输给运算控制模块；

所述手持控制装置用于采集培训者手部的位移信息和手部动作的输入信息，并将采集到的信息传输给运算控制模块；

所述虚拟显示器用于播放虚拟电梯检验场景，同时采集培训者的视角信息，并将采集的视角信息传输给运算控制模块；

所述数据库模块用于存储不同类型的电梯检验场景模型、仪器工具模型和手势动作模型；

所述运算控制模块用于读取和运算数据库模块的数据，虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景发送至虚拟显示器进行播放，同时根据定位装置、手持控制装置和虚拟显示器传输的信息切换电梯检验场景。

进一步，所述数据库模块包括电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库，所述运算控制模块分别与电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库连接；

所述电梯模型数据库用于存储不同类型的电梯检验场景模型；

所述仪器工具数据库用于存储不同类型的仪器工具模型；

所述手势动作数据库用于存储不同类型的手势动作模型。

进一步，所述数据库模块还包括培训视频数据库，所述培训视频数据库与运算控制模块连接；

所述培训视频数据库用于存储培训教导视频数据。

进一步，所述控制主机还包括触发模块，所述触发模块和运算控制模块连接；

所述触发模块用于将手持控制装置采集的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手接触仪器工具或按键时，产生切换触发信息或播放触发信息，并将切换触发信息或播放触发信息发送至运算控制模块。

进一步，所述定位装置上设有激光发射模块和光敏传感器，所述光敏传感器分别与运算控制模块和激光发射模块连接。

本发明方法所采用的技术方案是：

一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，包括以下步骤：

根据培训者输入的选择信息读取并运算相应的电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放；

实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息以及视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景；

通过指引信号指引培训者前往检验地点后，根据采集的手部的位移信息和手部动作输入信息判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点，直到执行完成所有培训步骤；反之，通知培训者执行操作有误，并要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确；

判断是否经执行完成所有的培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。

进一步，还包括切换手部姿势的步骤，所述切换手部姿势的步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的仪器工具接触时，产生相应的切换触发信息；

根据切换触发信息，更换虚拟人手的姿势模型和仪器工具模型。

进一步，所述电梯检验场景中设有教导视频播放按键，还包括虚拟视频播放步骤，所述虚拟视频播放步骤包括：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的教导视频播放按键接触时，产生相应的播放触发信息；

根据播放触发信息，在电梯检验场景空中弹出播放视频框并播放相应的教导视频。

进一步，所述播放视频框上设有暂停按键、快进按键和关闭按键，所述虚拟视频播放步骤还包括：

在判断虚拟人手与暂停按键、快进按键或关闭按键接触时，产生相应的暂停、快进或关闭触发信息；

根据产生的触发信息，在电梯检验场景中暂停、快进或关闭教导视频。

进一步，还包括快速移动步骤，所述快速移动步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，结合指引信号和映射信息判断是否与预设的操作信息匹配，并在判断匹配时，根据预设的场景切换电梯检验场景。

本发明系统、方法的有益效果是：本发明通过建立虚拟的电梯检验场景，让培训者以直观的方式身临检验现场，配合相应的虚拟动作，可以进行检验实际操作活动，提高学习的效率，从而让培训者得到有效的培训，同时可以避免因培训者因操作不熟练而操作造成意想不到的危害。

附图说明

图1是本发明一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统的结构框图；

图2是本发明一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法的流程图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，包括手持控制装置、控制主机、虚拟显示器以及定位装置，所述控制主机包括数据库模块和运算控制模块，所述运算控制模块分别与手持控制装置、虚拟显示器、定位装置和数据库模块连接；

所述定位装置用于采集培训者的移动信息，并将采集的移动信息传输给运算控制模块；

所述手持控制装置用于采集培训者手部的位移信息和手部动作的输入信息，并将采集到的信息传输给运算控制模块；

所述虚拟显示器用于播放虚拟电梯检验场景，同时采集培训者的视角信息，并将采集的视角信息传输给运算控制模块；

所述数据库模块用于存储不同类型的电梯检验场景模型、仪器工具模型和手势动作模型；

所述运算控制模块用于读取和运算数据库模块的数据，虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景发送至虚拟显示器进行播放，同时根据定位装置、手持控制装置和虚拟显示器传输的信息切换电梯检验场景。

进一步作为优选的实施方式，所述数据库模块包括电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库，所述运算控制模块分别与电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库连接；

所述电梯模型数据库用于存储不同类型的电梯检验场景模型；

所述仪器工具数据库用于存储不同类型的仪器工具模型；

所述手势动作数据库用于存储不同类型的手势动作模型。

进一步作为优选的实施方式，所述数据库模块还包括培训视频数据库，所述培训视频数据库与运算控制模块连接；

所述培训视频数据库用于存储培训教导视频数据。

进一步作为优选的实施方式，所述控制主机还包括触发模块，所述触发模块和运算控制模块连接；

所述触发模块用于将手持控制装置采集的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手接触仪器工具或按键时，产生切换触发信息或播放触发信息，并将切换触发信息或播放触发信息发送至运算控制模块。

进一步作为优选的实施方式，所述定位装置上设有激光发射模块和光敏传感器，所述光敏传感器分别与运算控制模块和激光发射模块连接。

实施例二

实施例二是对实施例一进一步的优化，一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，包括手持控制装置、控制主机、虚拟显示器以及定位装置，所述控制主机包括数据库模块和运算控制模块，所述运算控制模块分别与手持控制装置、虚拟显示器、定位装置和数据库模块连接；

所述定位装置用于采集培训者的移动信息，并将采集的移动信息传输给运算控制模块；

所述手持控制装置用于采集培训者手部的位移信息和手部动作的输入信息，并将采集到的信息传输给运算控制模块；

所述虚拟显示器用于播放虚拟电梯检验场景，同时采集培训者的视角信息，并将采集的视角信息传输给运算控制模块；

所述数据库模块用于存储不同类型的电梯检验场景模型、仪器工具模型和手势动作模型；

所述运算控制模块用于读取和运算数据库模块的数据，虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景发送至虚拟显示器进行播放，同时根据定位装置、手持控制装置和虚拟显示器传输的信息切换电梯检验场景；

所述数据库模块包括电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库，所述运算控制模块分别与电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库连接；

所述电梯模型数据库用于存储不同类型的电梯检验场景模型；

所述仪器工具数据库用于存储不同类型的仪器工具模型；

所述手势动作数据库用于存储不同类型的手势动作模型；

所述数据库模块还包括培训视频数据库，所述培训视频数据库与运算控制模块连接；

所述培训视频数据库用于存储培训教导视频数据；

所述控制主机还包括触发模块，所述触发模块和运算控制模块连接；

所述触发模块用于将手持控制装置采集的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手接触仪器工具或按键时，产生切换触发信息或播放触发信息，并将切换触发信息或播放触发信息发送至运算控制模块；

所述定位装置上设有激光发射模块和光敏传感器，所述光敏传感器分别与运算控制模块和激光发射模块连接。

上述系统的工作原理为：培训者戴上虚拟显示器，在本实施例中，虚拟显示器为3D显示头盔，3D显示头盔既能向培训者播放虚拟视频，也可以播放语音，同时还可以采集培训者的视角信息，当培训者的头部转动时，感应培训者的头部转动信息，进而将头部转动信息发送给运算控制模。控制主机的运算控制模块根据培训者选择的电梯模型，从数据库模块中读取相应的电梯检验场景模型数据，并虚拟出电梯检验场景，进而将电梯检验场景传输给虚拟显示器进行播放，在本实施例中，培训者可在控制主机上选择电梯模型，也可带上虚拟显示器，通过手持控制装置来选择。定位装置采集培训者的移动信息，其中，激光发射模块向培训场地散射激光，光敏传感器感应反射回来的激光，进而感应培训者的移动信息。培训者双手握着手持控制装置，在本实施例中手持控制装置采用两个控制手柄，控制手柄上有按键，培训者可以通过按键输入信息，控制手柄还可以感应手部的移动信息，控制手柄与运算控制模块以无线连接方式连接。当运算控制模块接收到定位装置的信息和虚拟显示器的视角信息后，会相应的切换电梯检验场景，让培训者感觉如现实中移动一样。培训者通过手持控制装置来执行操作时，当虚拟人手在电梯检验场景触碰到仪器工具时，触发模块会发送相应的触发信息给运算控制模块，运算控制模块根据触发信息从仪器工具数据库和手势动作数据库获取相应的仪器工具模型数据和手势动作模型数据，进而切换电梯检验场景，让培训者感觉虚拟培训环境更加真实，更能加深培训印象。培训者在培训时，如果忘记如何操作，可以选择播放培训教导视频，在本实施例中，每个培训步骤中都设有视频播放按键，培训者通过控制手持控制装置让虚拟人手触碰按键，触发播放培训教导视频，同时运算控制模块根据按键的触发信息读取从培训视频数据读取并计算训教导视频数据，并传输给虚拟显示器进行播放，因此培训者可以得到及时的培训学习，加深培训效果。

通过上述系统，培训者能够真实地融入电梯检验场景，并且配合相应的手部动作，提高培训的真实感，从而提高学习和培训的效率，同时可以避免因培训者因操作不熟练而操作造成意想不到的危害。另外，通过培训视频数据库让培训者在不懂操作时观看培训教导视频，可使培训者有更深的记忆。

实施例三

如图2所示，一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，包括以下步骤：

根据培训者输入的选择信息读取并运算相应的电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放；

实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息以及视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景；

通过指引信号指引培训者前往检验地点后，根据采集的手部的位移信息和手部动作输入信息判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点，直到执行完成所有培训步骤；反之，通知培训者执行操作有误，并要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确；

判断是否经执行完成所有的培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。

进一步作为优选的实施方式，还包括切换手部姿势的步骤，所述切换手部姿势的步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的仪器工具接触时，产生相应的切换触发信息；

根据切换触发信息，更换虚拟人手的姿势模型和仪器工具模型。

进一步作为优选的实施方式，所述电梯检验场景中设有教导视频播放按键，还包括虚拟视频播放步骤，所述虚拟视频播放步骤包括：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的教导视频播放按键接触时，产生相应的播放触发信息；

根据播放触发信息，在电梯检验场景空中弹出播放视频框并播放相应的教导视频。

进一步作为优选的实施方式，所述播放视频框上设有暂停按键、快进按键和关闭按键，所述虚拟视频播放步骤还包括：

在判断虚拟人手与暂停按键、快进按键或关闭按键接触时，产生相应的暂停、快进或关闭触发信息；

根据产生的触发信息，在电梯检验场景中暂停、快进或关闭教导视频。

进一步作为优选的实施方式，还包括快速移动步骤，所述快速移动步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，结合指引信号和映射信息判断是否与预设的操作信息匹配，并在判断匹配时，根据预设的场景切换电梯检验场景。

当虚拟的电梯检验场景比现实培训场地大时，培训者在培训过程中可能会移动到培训场地外，而通过快速移动步骤可将培训者在电梯检验场景中快速移动到具体的位置，提高培训者的移动效率，也避免培训者移出培训场地的情况。在实际操作中，培训者按下控制手柄控制的按键，在电梯检验场景中会出现一光线，通过移动控制手柄映射到电梯检验场景中，将光线对准指引信号后，培训者松开按键，运算控制模块会根据预设的场景数据切换电梯检验场景。

实施例四

实施例四是对实施三例进一步的优化，一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，包括以下步骤：

S1、根据培训者输入的选择信息读取并运算相应的电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放。

S2、实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息以及视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景。

其中，S2包括以下步骤S21～S22：

S21、采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的仪器工具接触时，产生相应的切换触发信息。

S22、根据切换触发信息，更换虚拟人手的姿势模型和仪器工具模型。

例如，在电梯检验场景中，当培训者需要去接听电话时，培训者移动控制手柄，移动数据映射到电梯检验场景中，当虚拟人手接触电话时，产生接电话的触发信息，运算控制模块根据这个信息读取数据库中相应的接电话手势模型数据和电话工具模型数据，进而切换人手的姿势模型和仪器工具模型。

S3、通过指引信号指引培训者前往检验地点后，根据采集的手部的位移信息和手部动作输入信息判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点，直到执行完成所有培训步骤；反之，通知培训者执行操作有误，并要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确。

其中，S3包括以下步骤S31～S34：

S31、采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的教导视频播放按键接触时，产生相应的播放触发信息。

S32、根据播放触发信息，在电梯检验场景空中弹出播放视频框并播放相应的教导视频。

S33、在判断虚拟人手与暂停按键、快进按键或关闭按键接触时，产生相应的暂停、快进或关闭触发信息。

S34、根据产生的触发信息，在电梯检验场景中暂停、快进或关闭教导视频。

每个电梯检验场景分为几部培训步骤，培训者需要正确执行完前一个步骤，才可以执行下一个步骤。在电梯检验场景中会有指引信号指引前往培训操作地点，在本实施例中，该指引信号为高亮图标。培训者根据高亮图标前往培训地点并执行培训操作，当操作错误时，语音提醒操作错误，并要求重新操作，直到操作正确。如果培训者忘记如何操作，可以触发播放教导视频，可以一边学习教导视频，一边执行操作。

S4、判断是否经执行完成所有的培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。

上述法通过建立虚拟的电梯检验场景，让培训者以直观的方式身临检验现场，在电梯检验场景中进行深入学习，还配合相应的虚拟动作，可以进行检验实际操作活动，从而让培训者得到有效的培训。另外，可以触发播放教导视频，一边学习一边操作，加深学习印象。本方法还可以避免因培训者因操作不熟练而操作造成意想不到的危害。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，包括手持控制装置、控制主机、虚拟显示器以及定位装置，所述控制主机包括数据库模块和运算控制模块，所述运算控制模块分别与手持控制装置、虚拟显示器、定位装置和数据库模块连接；

所述定位装置用于采集培训者的移动信息，并将采集的移动信息传输给运算控制模块；

所述手持控制装置用于采集培训者手部的位移信息和手部动作的输入信息，并将采集到的信息传输给运算控制模块；

所述虚拟显示器用于播放虚拟电梯检验场景，同时采集培训者的视角信息，并将采集的视角信息传输给运算控制模块；

所述数据库模块用于存储不同类型的电梯检验场景模型、仪器工具模型和手势动作模型；

所述运算控制模块用于读取和运算数据库模块的数据，虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景发送至虚拟显示器进行播放，同时根据定位装置、手持控制装置和虚拟显示器传输的信息切换电梯检验场景。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述数据库模块包括电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库，所述运算控制模块分别与电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库连接；

所述电梯模型数据库用于存储不同类型的电梯检验场景模型；

所述仪器工具数据库用于存储不同类型的仪器工具模型；

所述手势动作数据库用于存储不同类型的手势动作模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述数据库模块还包括培训视频数据库，所述培训视频数据库与运算控制模块连接；

所述培训视频数据库用于存储培训教导视频数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述控制主机还包括触发模块，所述触发模块和运算控制模块连接；

所述触发模块用于将手持控制装置采集的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手接触仪器工具或按键时，产生切换触发信息或播放触发信息，并将切换触发信息或播放触发信息发送至运算控制模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述定位装置上设有激光发射模块和光敏传感器，所述光敏传感器分别与运算控制模块和激光发射模块连接。

6.一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据培训者输入的选择信息读取并运算相应的电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放；

实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息以及视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景；

通过指引信号指引培训者前往检验地点后，根据采集的手部的位移信息和手部动作输入信息判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点，直到执行完成所有培训步骤；反之，通知培训者执行操作有误，并要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确；

判断是否经执行完成所有的培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。

7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，还包括切换手部姿势的步骤，所述切换手部姿势的步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的仪器工具接触时，产生相应的切换触发信息；

根据切换触发信息，更换虚拟人手的姿势模型和仪器工具模型。

8.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，所述电梯检验场景中设有教导视频播放按键，还包括虚拟视频播放步骤，所述虚拟视频播放步骤包括：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的教导视频播放按键接触时，产生相应的播放触发信息；

根据播放触发信息，在电梯检验场景空中弹出播放视频框并播放相应的教导视频。

9.根据权利要求8所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，所述播放视频框上设有暂停按键、快进按键和关闭按键，所述虚拟视频播放步骤还包括：

在判断虚拟人手与暂停按键、快进按键或关闭按键接触时，产生相应的暂停、快进或关闭触发信息；

根据产生的触发信息，在电梯检验场景中暂停、快进或关闭教导视频。

10.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，还包括快速移动步骤，所述快速移动步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，结合指引信号和映射信息判断是否与预设的操作信息匹配，并在判断匹配时，根据预设的场景切换电梯检验场景。