JP2019168962A

JP2019168962A - プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法

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Publication number: JP2019168962A
Application number: JP2018056704A
Authority: JP
Inventors: 俊己安藤; Toshimi Ando
Original assignee: Colopl Inc
Current assignee: Colopl Inc
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2019-10-03
Anticipated expiration: 2038-03-23
Also published as: JP7005406B2

Abstract

【課題】ユーザの仮想体験を向上させることが可能なプログラムを提供する。【解決手段】ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間１６１１を設定するステップと、仮想空間１６１１の第１位置１６６１に仮想視点１４を設定するステップと、ユーザの身体の一部の動きに応じて仮想空間１６１１の第２位置１６６２を指示するステップと、第２位置１６６２に仮想視点１４を移動させるステップと、ユーザの頭部の動きに応じて仮想視点１４からの視界１６１５を制御するステップと、視界１６１５に第１位置１６６１が含まれる場合、第１位置１６６１と第２位置１６６２とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクト１６７１を生成するステップと、移動軌跡オブジェクト１６７１を含む第１視界画像を生成するステップと、第１視界画像をユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップとをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。【選択図】図２２

Description

本開示は、プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法に関する。

非特許文献１には、仮想空間内で操作可能な操作オブジェクト（例えば、銃）を用いて、ユーザが所望のエリアをポインティングすることにより、当該エリアへテレポート移動できることが開示されている。

"Bullet Train VR Demo by Epic Games on Oculus | Unreal Engine、[online]、[平成３０年１月１０日検索]、インターネット＜https://youtu.be/DmaxmnPzMWE＞

非特許文献１に開示のような操作オブジェクトを用いたテレポート移動に関して、ユーザの仮想体験の向上には改善の余地がある。

本開示は、ユーザの仮想体験を向上させることが可能なプログラム、情報処理装置、及び情報処理方法を提供することを目的とする。

本開示が示す一態様によれば、
ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。

本開示によれば、ユーザの仮想体験を向上させることができる。

ある実施の形態に従うＨＭＤシステムの構成の概略を表す図である。ある実施の形態に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。ある実施の形態に従うＨＭＤに設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ある実施の形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す図である。ある実施の形態に従うＨＭＤを装着するユーザの頭部を上から表した図である。仮想空間において視界領域をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。仮想空間において視界領域をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。ある実施の形態に従うコントローラの概略構成を表す図である。ある実施の形態に従うユーザの右手に対して規定されるヨー、ロール、ピッチの各方向の一例を示す図である。ある実施の形態に従うサーバのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。ある実施の形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。ある実施の形態に従うＨＭＤセットにおいて実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。ネットワークにおいて、各ＨＭＤがユーザに仮想空間を提供する状況を表す模式図である。図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像を示す図である。ある実施の形態に従うＨＭＤシステムにおいて実行する処理を示すシーケンスチャートである。ある実施の形態に従うコンピュータのモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。ユーザが仮想空間内で移動した軌跡を示す移動軌跡オブジェクトが生成される場合の処理の流れを示すシーケンスチャートである。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ユーザに提供される仮想空間の一例を示す図である。ＨＭＤのモニタに表示される視野画像の一例を示す図である。複数ユーザによるマルチプレイのゲームにおける他ユーザのＨＭＤでの移動軌跡オブジェクトの表示／非表示処理の流れを示すシーケンスチャートである。履歴オブジェクトを表示させるための処理の流れを示すシーケンスチャートである。他のＨＭＤシステムの構成を表す。他のコントローラの構成を表す。

以下、この技術的思想の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。本開示において示される１以上の実施形態において、各実施形態が含む要素を互いに組み合わせることができ、かつ、当該組み合わせられた結果物も本開示が示す実施形態の一部をなすものとする。

［ＨＭＤシステムの構成］
図１を参照して、ＨＭＤ（Head-Mounted Device）システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。

ＨＭＤシステム１００は、サーバ６００と、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄと、外部機器７００と、ネットワーク２とを含む。ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄの各々は、ネットワーク２を介してサーバ６００や外部機器７００と通信可能に構成される。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを総称して、ＨＭＤセット１１０とも言う。ＨＭＤシステム１００を構成するＨＭＤセット１１０の数は、４つに限られず、３つ以下でも、５つ以上でもよい。ＨＭＤセット１１０は、ＨＭＤ１２０と、コンピュータ２００と、ＨＭＤセンサ４１０と、ディスプレイ４３０と、コントローラ３００とを備える。ＨＭＤ１２０は、モニタ１３０と、注視センサ１４０と、第１カメラ１５０と、第２カメラ１６０と、マイク１７０と、スピーカ１８０とを含む。コントローラ３００は、モーションセンサ４２０を含み得る。

ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク２に接続可能であり、ネットワーク２に接続されているサーバ６００その他のコンピュータと通信可能である。その他のコンピュータとしては、例えば、他のＨＭＤセット１１０のコンピュータや外部機器７００が挙げられる。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、センサ１９０を含み得る。

ＨＭＤ１２０は、ユーザ５の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ５に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１３０にそれぞれ表示する。ユーザ５の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ５は、両目の視差に基づき当該画像を３次元画像として認識し得る。ＨＭＤ１２０は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。

モニタ１３０は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１３０は、ユーザ５の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１２０の本体に配置されている。したがって、ユーザ５は、モニタ１３０に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある局面において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザ５が操作可能なオブジェクト、ユーザ５が選択可能なメニューの画像を含む。ある局面において、モニタ１３０は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタとして実現され得る。

別の局面において、モニタ１３０は、透過型の表示装置として実現され得る。この場合、ＨＭＤ１２０は、図１に示されるようにユーザ５の目を覆う密閉型ではなく、メガネ型のような開放型であり得る。透過型のモニタ１３０は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。モニタ１３０は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ１３０は、ＨＭＤ１２０に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。

ある局面において、モニタ１３０は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ１３０は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１３０は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。

ある局面において、ＨＭＤ１２０は、図示せぬ複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。より具体的には、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。

別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるＨＭＤ１２０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出することができる。

別の局面において、ＨＭＤ１２０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、あるいはＨＭＤセンサ４１０に加えてセンサ１９０を備えてもよい。ＨＭＤ１２０は、センサ１９０を用いて、ＨＭＤ１２０自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ１９０が角速度センサ、地磁気センサ、あるいは加速度センサである場合、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１９０が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１２０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１２０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１２０の傾きを算出する。

注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の視線が向けられる方向を検出する。つまり、注視センサ１４０は、ユーザ５の視線を検出する。視線の方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、例えば、ユーザ５の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ５の視線を検知することができる。

第１カメラ１５０は、ユーザ５の顔の下部を撮影する。より具体的には、第１カメラ１５０は、ユーザ５の鼻および口などを撮影する。第２カメラ１６０は、ユーザ５の目および眉などを撮影する。ＨＭＤ１２０のユーザ５側の筐体をＨＭＤ１２０の内側、ＨＭＤ１２０のユーザ５とは逆側の筐体をＨＭＤ１２０の外側と定義する。ある局面において、第１カメラ１５０は、ＨＭＤ１２０の外側に配置され、第２カメラ１６０は、ＨＭＤ１２０の内側に配置され得る。第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成した画像は、コンピュータ２００に入力される。別の局面において、第１カメラ１５０と第２カメラ１６０とを１台のカメラとして実現し、この１台のカメラでユーザ５の顔を撮影するようにしてもよい。

マイク１７０は、ユーザ５の発話を音声信号（電気信号）に変換してコンピュータ２００に出力する。スピーカ１８０は、音声信号を音声に変換してユーザ５に出力する。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、スピーカ１８０に替えてイヤホンを含み得る。

コントローラ３００は、有線または無線によりコンピュータ２００に接続されている。コントローラ３００は、ユーザ５からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ３００は、ユーザ５によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。さらに別の局面において、コントローラ３００は、コンピュータ２００から送信される信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。さらに別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５から、仮想空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するための操作を受け付ける。

ある局面において、コントローラ３００は、複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤにより実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ポジショントラッキング機能を有する。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、コントローラ３００が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるコントローラ３００の位置および傾きを検出する。別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるコントローラ３００の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、コントローラ３００の位置および傾きを検出することができる。

モーションセンサ４２０は、ある局面において、ユーザ５の手に取り付けられて、ユーザ５の手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ４２０は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ４２０は、例えば、コントローラ３００に設けられている。ある局面において、モーションセンサ４２０は、例えば、ユーザ５に把持可能に構成されたコントローラ３００に設けられている。別の局面において、現実空間における安全のため、コントローラ３００は、手袋型のようにユーザ５の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着される。さらに別の局面において、ユーザ５に装着されないセンサがユーザ５の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ５を撮影するカメラの信号が、ユーザ５の動作を表わす信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ４２０とコンピュータ２００とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。

ディスプレイ４３０は、モニタ１３０に表示されている画像と同様の画像を表示する。これにより、ＨＭＤ１２０を装着しているユーザ５以外のユーザにも当該ユーザ５と同様の画像を視聴させることができる。ディスプレイ４３０に表示される画像は、３次元画像である必要はなく、右目用の画像や左目用の画像であってもよい。ディスプレイ４３０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬモニタなどが挙げられる。

サーバ６００は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ６００は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１２０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介して他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介さずに他のコンピュータ２００と通信するようにしてもよい。

外部機器７００は、コンピュータ２００と通信可能な機器であればどのような機器であってもよい。外部機器７００は、例えば、ネットワーク２を介してコンピュータ２００と通信可能な機器であってもよいし、近距離無線通信や有線接続によりコンピュータ２００と直接通信可能な機器であってもよい。外部機器７００としては、例えば、スマートデバイス、ＰＣ（Personal Computer）、及びコンピュータ２００の周辺機器などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。

［コンピュータのハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、本実施の形態に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、ストレージ２３０と、入出力インターフェイス２４０と、通信インターフェイス２５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス２６０に接続されている。

プロセッサ２１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ２２０またはストレージ２３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。

メモリ２２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ２３０からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ２１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。

ストレージ２３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ２３０は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ２３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ２３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。

別の局面において、ストレージ２３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ２３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。

入出力インターフェイス２４０は、ＨＭＤ１２０、ＨＭＤセンサ４１０、モーションセンサ４２０およびディスプレイ４３０との間で信号を通信する。ＨＭＤ１２０に含まれるモニタ１３０，注視センサ１４０，第１カメラ１５０，第２カメラ１６０，マイク１７０およびスピーカ１８０は、ＨＭＤ１２０の入出力インターフェイス２４０を介してコンピュータ２００との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）その他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス２４０は上述のものに限られない。

ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、さらに、コントローラ３００と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス２４０は、コントローラ３００およびモーションセンサ４２０から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス２４０は、プロセッサ２１０から出力された命令を、コントローラ３００に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ３００に指示する。コントローラ３００は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。

通信インターフェイス２５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ６００）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス２５０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス２５０は上述のものに限られない。

ある局面において、プロセッサ２１０は、ストレージ２３０にアクセスし、ストレージ２３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ２２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ２１０は、入出力インターフェイス２４０を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１２０に送る。ＨＭＤ１２０は、その信号に基づいてモニタ１３０に映像を表示する。

図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１３０を含む携帯型の情報通信端末（例えば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。

コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１２０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。

ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、現実空間における座標系である実座標系が予め設定されている。実座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、並びに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。実座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、実座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。

ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１２０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１２０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ４１０は、さらに、各点の値（実座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾き（向き）を検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ４１０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１２０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。

ＨＭＤセンサ４１０によって検出されたＨＭＤ１２０の各傾きは、実座標系におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ４１０は、実座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。

［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の起動時に、実座標系におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。プロセッサ２１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。

図３に示されるように、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、実座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、実座標系内においてＨＭＤ１２０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）として設定する。

ある局面において、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ２１０は、実座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。この場合、実座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）に一致する。

ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１２０に設定された後、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きを検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。

ＨＭＤセンサ４１０は、検出されたＨＭＤ１２０の傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０が動いた後のＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０と、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１２０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１２０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、実座標系におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。

ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１２０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ４１０に対する相対位置として特定してもよい。プロセッサ２１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。

［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間１１を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間１１は、中心１２の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間１１のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間１１では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間１１に規定されるグローバル座標系であるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間１１に展開可能なパノラマ画像１３（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間１１において対応する各メッシュにそれぞれ対応付ける。

ある局面において、仮想空間１１では、中心１２を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、実座標系に平行である。ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）が実座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）が実座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）が実座標系のｚ軸と平行である。

ＨＭＤ１２０の起動時、すなわちＨＭＤ１２０の初期状態において、仮想カメラ１４が、仮想空間１１の中心１２に配置される。ある局面において、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４が撮影する画像をＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示する。仮想カメラ１４は、現実空間におけるＨＭＤ１２０の動きに連動して、仮想空間１１を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きの変化が、仮想空間１１において同様に再現され得る。

仮想カメラ１４には、ＨＭＤ１２０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間１１における仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、現実空間（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１２０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１４の傾きも変化する。仮想カメラ１４は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において移動することもできる。

コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の位置と傾き（基準視線１６）とに基づいて、仮想空間１１における視界領域１５を規定する。視界領域１５は、仮想空間１１のうち、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が視認する領域に対応する。つまり、仮想カメラ１４の位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点と言える。

注視センサ１４０によって検出されるユーザ５の視線は、ユーザ５が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ５がモニタ１３０を視認する際の視点座標系に等しい。仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ５の視線を、仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系におけるユーザ５の視線とみなすことができる。

［ユーザの視線］
図５を参照して、ユーザ５の視線の決定について説明する。図５は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０を装着するユーザ５の頭部を上から表した図である。

ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ５が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ５が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール軸ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２が成す角度は、ロール軸ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１が成す角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。

コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ５の視線Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ５の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線Ｎ０として検出する。視線Ｎ０は、ユーザ５が両目により実際に視線を向けている方向である。視線Ｎ０は、視界領域１５に対してユーザ５が実際に視線を向けている方向に相当する。

別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１においてテレビ番組を表示することができる。

さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。

［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域１５について説明する。図６は、仮想空間１１において視界領域１５をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間１１において視界領域１５をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。

図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域１５は、領域１８を含む。領域１８は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間における基準視線１６を中心として極角αを含む範囲を、領域１８として規定する。

図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域１５は、領域１９を含む。領域１９は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間１１における基準視線１６を中心とした方位角βを含む範囲を、領域１９として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ１４の位置と仮想カメラ１４の傾き（向き）とに応じて定まる。

ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像１７をモニタ１３０に表示させることにより、ユーザ５に仮想空間１１における視界を提供する。視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち視界領域１５に対応する部分に相当する画像である。ユーザ５が、頭に装着したＨＭＤ１２０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１４も動く。その結果、仮想空間１１における視界領域１５の位置が変化する。これにより、モニタ１３０に表示される視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち、仮想空間１１においてユーザ５が向いた方向の視界領域１５に重畳する画像に更新される。ユーザ５は、仮想空間１１における所望の方向を視認することができる。

このように、仮想カメラ１４の傾きは仮想空間１１におけるユーザ５の視線（基準視線１６）に相当し、仮想カメラ１４が配置される位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点に相当する。したがって、仮想カメラ１４の位置または傾きを変更することにより、モニタ１３０に表示される画像が更新され、ユーザ５の視界が移動される。

ユーザ５は、ＨＭＤ１２０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間１１に展開されるパノラマ画像１３のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１への高い没入感覚をユーザ５に与えることができる。

ある局面において、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において仮想カメラ１４を移動し得る。この場合、プロセッサ２１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置および傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０に投影される画像領域（視界領域１５）を特定する。

ある局面において、仮想カメラ１４は、２つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。ユーザ５が３次元の仮想空間１１を認識できるように、適切な視差が、２つの仮想カメラに設定される。別の局面において、仮想カメラ１４を１つの仮想カメラにより実現してもよい。この場合、１つの仮想カメラにより得られた画像から、右目用の画像と左目用の画像とを生成するようにしてもよい。本実施の形態においては、仮想カメラ１４が２つの仮想カメラを含み、２つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸（ｗ）がＨＭＤ１２０のロール軸（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。

［コントローラ］
図８を参照して、コントローラ３００の一例について説明する。図８は、ある実施の形態に従うコントローラ３００の概略構成を表す図である。

図８に示されるように、ある局面において、コントローラ３００は、右コントローラ３００Ｒと図示せぬ左コントローラとを含み得る。右コントローラ３００Ｒは、ユーザ５の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ５の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ３００は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ３００Ｒについて説明する。

右コントローラ３００Ｒは、グリップ３１０と、フレーム３２０と、天面３３０とを備える。グリップ３１０は、ユーザ５の右手によって把持されるように構成されている。たとえば、グリップ３１０は、ユーザ５の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。

グリップ３１０は、ボタン３４０，３５０と、モーションセンサ４２０とを含む。ボタン３４０は、グリップ３１０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３５０は、グリップ３１０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３４０，３５０は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ４２０は、グリップ３１０の筐体に内蔵されている。ユーザ５の動作がカメラその他の装置によってユーザ５の周りから検出可能である場合には、グリップ３１０は、モーションセンサ４２０を備えなくてもよい。

フレーム３２０は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３６０を含む。赤外線ＬＥＤ３６０は、コントローラ３００を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３６０から発せられた赤外線は、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとの各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８に示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３６０が示されているが、配列の数は図８に示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。

天面３３０は、ボタン３７０，３８０と、アナログスティック３９０とを備える。ボタン３７０，３８０は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３７０，３８０は、ユーザ５の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３９０は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、たとえば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。

ある局面において、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３６０その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型などを含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラは、たとえば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェイスに接続され得る。この場合、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、電池を必要としない。

図８の状態（Ａ）および状態（Ｂ）に示されるように、例えば、ユーザ５の右手に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ５が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。

［サーバのハードウェア構成］
図９を参照して、本実施の形態に係るサーバ６００について説明する。図９は、ある実施の形態に従うサーバ６００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。サーバ６００は、主たる構成要素として、プロセッサ６１０と、メモリ６２０と、ストレージ６３０と、入出力インターフェイス６４０と、通信インターフェイス６５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス６６０に接続されている。

プロセッサ６１０は、サーバ６００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ６２０またはストレージ６３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ６１０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡその他のデバイスとして実現される。

メモリ６２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ６３０からロードされる。データは、サーバ６００に入力されたデータと、プロセッサ６１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ６２０は、ＲＡＭその他の揮発メモリとして実現される。

ストレージ６３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ６３０は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ６３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、コンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含んでもよい。ストレージ６３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含んでもよい。

別の局面において、ストレージ６３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、サーバ６００に内蔵されたストレージ６３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。

入出力インターフェイス６４０は、入出力機器との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス６４０は、ＵＳＢ、ＤＶＩ、ＨＤＭＩその他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス６４０は上述のものに限られない。

通信インターフェイス６５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されているコンピュータ２００と通信する。ある局面において、通信インターフェイス６５０は、例えば、ＬＡＮその他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣその他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス６５０は上述のものに限られない。

ある局面において、プロセッサ６１０は、ストレージ６３０にアクセスし、ストレージ６３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ６２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、サーバ６００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ６１０は、入出力インターフェイス６４０を介して、仮想空間を提供するための信号をコンピュータ２００に送ってもよい。

［ＨＭＤの制御装置］
図１０を参照して、ＨＭＤ１２０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表わすブロック図である。

図１０に示されるように、コンピュータ２００は、コントロールモジュール５１０と、レンダリングモジュール５２０と、メモリモジュール５３０と、通信制御モジュール５４０とを備える。ある局面において、コントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０とは、プロセッサ２１０によって実現される。別の局面において、複数のプロセッサ２１０がコントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０として作動してもよい。メモリモジュール５３０は、メモリ２２０またはストレージ２３０によって実現される。通信制御モジュール５４０は、通信インターフェイス２５０によって実現される。

コントロールモジュール５１０は、ユーザ５に提供される仮想空間１１を制御する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１を表す仮想空間データを用いて、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。仮想空間データは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、仮想空間データを生成したり、サーバ６００などから仮想空間データを取得するようにしたりしてもよい。

コントロールモジュール５１０は、オブジェクトを表すオブジェクトデータを用いて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。オブジェクトデータは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、オブジェクトデータを生成したり、サーバ６００などからオブジェクトデータを取得するようにしたりしてもよい。オブジェクトは、例えば、ユーザ５の分身であるアバターオブジェクト、キャラクタオブジェクト、コントローラ３００によって操作される仮想手などの操作オブジェクト、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、街並み、動物等を含み得る。

コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して接続される他のコンピュータ２００のユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５を含む画像に基づいて、ユーザ５を模したアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、複数種類のアバターオブジェクト（例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト）の中からユーザ５による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。

コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサとして機能するセンサ１９０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。コントロールモジュール５１０は、第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成するユーザ５の顔の画像から、ユーザ５の顔を構成する器官（例えば、口，目，眉）を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した各器官の動き（形状）を検出する。

コントロールモジュール５１０は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ５の仮想空間１１における視線を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出したユーザ５の視線と仮想空間１１の天球とが交わる視点位置（ＸＹＺ座標系における座標値）を検出する。より具体的には、コントロールモジュール５１０は、ｕｖｗ座標系で規定されるユーザ５の視線と、仮想カメラ１４の位置および傾きとに基づいて、視点位置を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した視点位置をサーバ６００に送信する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５の視線を表す視線情報をサーバ６００に送信するように構成されてもよい。係る場合、サーバ６００が受信した視線情報に基づいて視点位置を算出し得る。

コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０が検出するＨＭＤ１２０の動きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０が傾いたことを検知して、アバターオブジェクトを傾けて配置する。コントロールモジュール５１０は、検出した顔器官の動作を、仮想空間１１に配置されるアバターオブジェクトの顔に反映させる。コントロールモジュール５１０は、サーバ６００から他のユーザ５の視線情報を受信し、当該他のユーザ５のアバターオブジェクトの視線に反映させる。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、コントローラ３００の動きをアバターオブジェクトや操作オブジェクトに反映する。この場合、コントローラ３００は、コントローラ３００の動きを検知するためのモーションセンサ、加速度センサ、または複数の発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）などを備える。

コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１においてユーザ５の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間１１に配置する。ユーザ５は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ユーザ５の手に相当する仮想手である手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサ４２０の出力に基づいて現実空間におけるユーザ５の手の動きに連動するように仮想空間１１において手オブジェクトを動かす。ある局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。

コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール５１０は、例えば、あるオブジェクトのコリジョンエリアと、別のオブジェクトのコリジョンエリアとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。例えば、コントロールモジュール５１０は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。

ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０における画像表示を制御する。例えば、コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置と、仮想カメラ１４の傾き（向き）を制御する。コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭の傾きと、仮想カメラ１４の位置に応じて、視界領域１５を規定する。レンダリングモジュール５２０は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。レンダリングモジュール５２０により生成された視界画像１７は、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０から、ユーザ５のマイク１７０を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定する。音声データは、コントロールモジュール５１０によって特定されたコンピュータ２００に送信される。コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声（発話）をスピーカ１８０から出力する。

メモリモジュール５３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール５３０は、空間情報と、オブジェクト情報と、ユーザ情報とを保持している。

空間情報は、仮想空間１１を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。

オブジェクト情報は、仮想空間１１を構成する複数のパノラマ画像１３、仮想空間１１にオブジェクトを配置するためのオブジェクトデータを含む。パノラマ画像１３は、静止画像および動画像を含み得る。パノラマ画像１３は、非現実空間の画像と現実空間の画像とを含み得る。非現実空間の画像としては、例えば、コンピュータグラフィックスで生成された画像が挙げられる。

ユーザ情報は、ユーザ５を識別するユーザＩＤを保持する。ユーザＩＤは、例えば、ユーザが使用するコンピュータ２００に設定されるＩＰ（Internet Protocol）アドレスまたはＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであり得る。別の局面において、ユーザＩＤはユーザによって設定され得る。ユーザ情報は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム等を含む。

メモリモジュール５３０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１２０のユーザ５によって入力される。あるいは、プロセッサ２１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（例えば、サーバ６００）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール５３０に格納する。

通信制御モジュール５４０は、ネットワーク２を介して、サーバ６００その他の情報通信装置と通信し得る。

ある局面において、コントロールモジュール５１０及びレンダリングモジュール５２０は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。別の局面において、コントロールモジュール５１０及びレンダリングモジュール５２０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ２１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール５３０に予め格納されている場合がある。ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール５４０を介してサーバ６００その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２１０によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ２１０は、そのプログラムを実行する。

［ＨＭＤシステムの制御構造］
図１１を参照して、ＨＭＤセット１１０の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うＨＭＤセット１１０において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。

図１１に示されるように、ステップＳ１１１０にて、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、仮想空間データを特定し、仮想空間１１を定義する。

ステップＳ１１２０にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４を初期化する。たとえば、プロセッサ２１０は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ１４を仮想空間１１において予め規定された中心点１２に配置し、仮想カメラ１４の視線をユーザ５が向いている方向に向ける。

ステップＳ１１３０にて、プロセッサ２１０は、レンダリングモジュール５２０として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

ステップＳ１１３２にて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０は、コンピュータ２００から受信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５は、視界画像を視認すると仮想空間１１を認識し得る。

ステップＳ１１３４にて、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０から発信される複数の赤外線光に基づいて、ＨＭＤ１２０の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ２００に出力される。

ステップＳ１１４０にて、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０の動き検知データに含まれる位置と傾きとに基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の視界方向を特定する。

ステップＳ１１５０にて、プロセッサ２１０は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。

ステップＳ１１６０にて、コントローラ３００は、モーションセンサ４２０から出力される信号に基づいて、ユーザ５の操作を検出し、その検出された操作を表す検出データをコンピュータ２００に出力する。別の局面において、ユーザ５によるコントローラ３００の操作は、ユーザ５の周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて検出されてもよい。

ステップＳ１１７０にて、プロセッサ２１０は、コントローラ３００から取得した検出データに基づいて、ユーザ５によるコントローラ３００の操作を検出する。

ステップＳ１１８０にて、プロセッサ２１０は、ユーザ５によるコントローラ３００の操作に基づく視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

ステップＳ１１９０にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ１３０に表示する。

［アバターオブジェクト］
図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂの各ユーザ５のアバターオブジェクトを説明する図である。以下、ＨＭＤセット１１０Ａのユーザをユーザ５Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂのユーザをユーザ５Ｂ、ＨＭＤセット１１０Ｃのユーザをユーザ５Ｃ、ＨＭＤセット１１０Ｄのユーザをユーザ５Ｄと表す。ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付される。例えば、ＨＭＤ１２０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ａに含まれる。

図１２（Ａ）は、ネットワーク２において、各ＨＭＤ１２０がユーザ５に仮想空間１１を提供する状況を表す模式図である。コンピュータ２００Ａ〜２００Ｄは、ＨＭＤ１２０Ａ〜１２０Ｄを介して、ユーザ５Ａ〜５Ｄに、仮想空間１１Ａ〜１１Ｄをそれぞれ提供する。図１２（Ａ）に示される例において、仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ２００Ａとコンピュータ２００Ｂとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂには、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａと、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂとが存在する。仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａおよび仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６ＢがそれぞれＨＭＤ１２０を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはＨＭＤ１２０を装着していない。

ある局面において、プロセッサ２１０Ａは、ユーザ５Ａの視界画像１７Ａを撮影する仮想カメラ１４Ａを、アバターオブジェクト６Ａの目の位置に配置し得る。

図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像１７Ａを示す図である。視界画像１７Ａは、ＨＭＤ１２０Ａのモニタ１３０Ａに表示される画像である。この視界画像１７Ａは、仮想カメラ１４Ａにより生成された画像である。視界画像１７Ａには、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂが表示されている。特に図示はしていないが、ユーザ５Ｂの視界画像にも同様に、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａが表示されている。

図１２（Ｂ）の状態において、ユーザ５Ａは仮想空間１１Ａを介してユーザ５Ｂと対話による通信（コミュニケーション）を図ることができる。より具体的には、マイク１７０Ａにより取得されたユーザ５Ａの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＢのＨＭＤ１２０Ｂに送信され、ＨＭＤ１２０Ｂに設けられたスピーカ１８０Ｂから出力される。ユーザ５Ｂの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＡのＨＭＤ１２０Ａに送信され、ＨＭＤ１２０Ａに設けられたスピーカ１８０Ａから出力される。

ユーザ５Ｂの動作（ＨＭＤ１２０Ｂの動作およびコントローラ３００Ｂの動作）は、プロセッサ２１０Ａにより仮想空間１１Ａに配置されるアバターオブジェクト６Ｂに反映される。これにより、ユーザ５Ａは、ユーザ５Ｂの動作を、アバターオブジェクト６Ｂを通じて認識できる。

図１３は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図１３においては、ＨＭＤセット１１０Ｄを図示していないが、ＨＭＤセット１１０Ｄについても、ＨＭＤセット１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃと同様に動作する。以下の説明でも、ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付されるものとする。

ステップＳ１３１０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａの動作を決定するためのアバター情報を取得する。このアバター情報は、例えば、動き情報、フェイストラッキングデータ、および音声データ等のアバターに関する情報を含む。動き情報は、ＨＭＤ１２０Ａの位置および傾きの時間的変化を示す情報や、モーションセンサ４２０Ａ等により検出されたユーザ５Ａの手の動きを示す情報などを含む。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔の各パーツの位置および大きさを特定するデータが挙げられる。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔を構成する各器官の動きを示すデータや視線データが挙げられる。音声データは、ＨＭＤ１２０Ａのマイク１７０Ａによって取得されたユーザ５Ａの音声を示すデータが挙げられる。アバター情報には、アバターオブジェクト６Ａ、あるいはアバターオブジェクト６Ａに関連付けられるユーザ５Ａを特定する情報や、アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報等が含まれてもよい。アバターオブジェクト６Ａやユーザ５Ａを特定する情報としては、ユーザＩＤが挙げられる。アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報としては、ルームＩＤが挙げられる。プロセッサ２１０Ａは、上述のように取得されたアバター情報を、ネットワーク２を介してサーバ６００に送信する。

ステップＳ１３１０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３１０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６Ｂの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。同様に、ステップＳ１３１０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｂは、仮想空間１１Ｃにおけるアバターオブジェクト６Ｃの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。

ステップＳ１３２０において、サーバ６００は、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃのそれぞれから受信したプレイヤ情報を一旦記憶する。サーバ６００は、各アバター情報に含まれるユーザＩＤおよびルームＩＤ等に基づいて、共通の仮想空間１１に関連付けられた全ユーザ（この例では、ユーザ５Ａ〜５Ｃ）のアバター情報を統合する。そして、サーバ６００は、予め定められたタイミングで、統合したアバター情報を当該仮想空間１１に関連付けられた全ユーザに送信する。これにより、同期処理が実行される。このような同期処理により、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃは、互いのアバター情報をほぼ同じタイミングで共有することができる。

続いて、サーバ６００から各ＨＭＤセット１１０Ａ〜１１０Ｃに送信されたアバター情報に基づいて、各ＨＭＤセット１１０Ａ〜１１０Ｃは、ステップＳ１３３０Ａ〜Ｓ１３３０Ｃの処理を実行する。ステップＳ１３３０Ａの処理は、図１１におけるステップＳ１１８０の処理に相当する。

ステップＳ１３３０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおける他のユーザ５Ｂ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ｂ、アバターオブジェクト６Ｃの情報を更新する。具体的には、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｂから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｂの位置および向き等を更新する。例えば、プロセッサ２１０Ａは、メモリモジュール５３０に格納されたオブジェクト情報に含まれるアバターオブジェクト６Ｂの情報（位置および向き等）を更新する。同様に、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｃから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｃの情報（位置および向き等）を更新する。

ステップＳ１３３０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３３０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるユーザ５Ａ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｃの情報を更新する。同様に、ステップＳ１３３０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、仮想空間１１Ｃにおけるユーザ５Ａ，５Ｂのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｂの情報を更新する。

［モジュールの詳細構成］
図１４を参照して、コンピュータ２００のモジュール構成の詳細について説明する。図１４は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００のモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。

図１４に示されるように、コントロールモジュール５１０は、仮想カメラ制御モジュール１４２１と、視界領域決定モジュール１４２２と、仮想空間定義モジュール１４２３と、仮想オブジェクト生成モジュール１４２４と、操作オブジェクト制御モジュール１４２５と、を備える。レンダリングモジュール５２０は、視界画像生成モジュール１４２９を備える。メモリモジュール５３０は、空間情報１４２６と、オブジェクト情報１４２７と、ユーザ情報１４２８と、を保持している。

仮想カメラ制御モジュール１４２１は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。仮想カメラ制御モジュール１４２１は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の配置位置と、仮想カメラ１４の向き（傾き）を制御する。視界領域決定モジュール１４２２は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザの頭の向きと、仮想カメラ１４の配置位置に応じて、視界領域１５を規定する。視界画像生成モジュール１４２９は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。

仮想空間定義モジュール１４２３は、仮想空間１１を表わす仮想空間データを生成することにより、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。

仮想オブジェクト生成モジュール１４２４は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを生成する。オブジェクトは、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。特に、オブジェクトは、後述の移動ポイント１６６２，１６６３、ポインタオブジェクト１６６５、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含み得る。

操作オブジェクト制御モジュール１４２５は、仮想空間１１に配置された操作オブジェクトを制御する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ＨＭＤ１２０を装着したユーザの手により操作可能な、後述のポインタオブジェクト１６６５を含み得る。

コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール５１０は、例えば、あるオブジェクトと、別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。具体的には、操作オブジェクト制御モジュール１４２５は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。

メモリモジュール５３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール５３０は、空間情報１４２６と、オブジェクト情報１４２７と、ユーザ情報１４２８と、を保持している。

空間情報１４２６は、仮想空間１１を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。

オブジェクト情報１４２７は、仮想空間１１において再生されるコンテンツ、当該コンテンツで使用されるオブジェクト、およびオブジェクトを仮想空間１１に配置するための情報（たとえば、位置情報）を保持している。当該コンテンツは、例えば、ゲーム、現実社会と同様の風景を表したコンテンツ等を含み得る。

ユーザ情報１４２８は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム、オブジェクト情報１４２７に保持される各コンテンツを使用するアプリケーションプログラム等を保持している。

次に、図１５〜図２３を参照することで、本実施形態に係るゲームプログラムにおいて、ユーザ５Ａが仮想空間内で移動した軌跡を示す移動軌跡オブジェクトが生成される場合の処理の流れを説明する。図１５は、移動軌跡オブジェクトが生成される場合の処理の流れを示すシーケンスチャートである。図１６〜図２２は、本実施形態に係るゲームプログラムを説明するためのユーザ５Ａに提供される仮想空間の一例を示す図である。図２３は、本実施形態に係るゲームプログラムを説明するためのＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示される視野画像の一例を示す図である。

図１５に示されるように、ステップＳ１５４１にて、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、本実施形態に係るゲームプログラムの仮想空間データを特定し、図１６に示す仮想空間１６１１を定義する。

ステップＳ１５４２にて、プロセッサ２１０は、図１６に示すように、仮想空間１６１１の所定位置に仮想カメラ１４（仮想視点の一例）を設定する。例えば、仮想カメラ１４は、天球状の仮想空間１６１１の中心の位置１６６１に配置される。

ステップＳ１５４３にて、プロセッサ２１０は、図１６に示すように、仮想空間１６１１の所定位置に移動ポイント１６６２，１６６３を設定する。移動ポイント１６６２，１６６３は、ユーザ５Ａによる操作に基づいて仮想カメラ１４がテレポート（ワープ）移動可能なポイントとして機能する。

ステップＳ１５４４にて、プロセッサ２１０は、仮想空間１６１１内に、操作オブジェクトとしてのポインタオブジェクト１６６５を配置する。ポインタオブジェクト１６６５は、初期状態において、仮想カメラ１４の視界領域１６１５内の所定位置に配置されている。ポインタオブジェクト１６６５の初期状態における所定位置は、仮想空間１６１１内における仮想カメラ１４の位置との相対位置として予め決められている。例えば、ポインタオブジェクト１６６５は、仮想カメラ１４の視界領域１６１５内において仮想カメラ１４から所定距離だけ離れた位置に配置される。ポインタオブジェクト１６６５は、ユーザ５Ａによるコントローラ３００の操作に基づいて初期状態の位置から任意の位置へと移動可能である。すなわち、ユーザ５Ａは、コントローラ３００の操作により、ポインタオブジェクト１６６５を移動させて仮想空間１６１１内の任意の位置をポインティングすることができる。なお、ポインタオブジェクト１６６５は、実空間におけるレーザーポインタのように機能してもよい。すなわち、仮想カメラ１４から所定の方向へ向けて光を照射し、当該光が当たった移動ポイント１６６２，１６６３をポインティングできるようにしてもよい。また、ポインタオブジェクト１６６５は、コントローラ３００の操作に基づいて伸縮可能なオブジェクトとして構成されてもよい。すなわち、ポインタオブジェクト１６６５の一端を所定位置に残したまま、ポインタオブジェクト１６６５の他端を移動させて任意の位置をポインティングできるようにしてもよい。

ステップＳ１５４５にて、プロセッサ２１０は、レンダリングモジュール５２０として、移動ポイント１６６２，１６６３および操作オブジェクト１６６５を含む仮想空間１６１１の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。

ステップＳ１５４６にて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０は、コンピュータ２００から受信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。

ステップＳ１５４７にて、コントローラ３００は、ユーザ５Ａによる入力操作を検出し、その検出された入力操作を表す検出データをコンピュータ２００に出力する。別の局面において、ユーザ５Ａによるコントローラ３００の操作は、ユーザ５Ａの周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて検出されてもよい。

ステップＳ１５４８にて、プロセッサ２１０は、コントローラ３００から取得した検出データに基づいて、ユーザ５Ａによる入力操作を検出する。

ステップＳ１５４９にて、プロセッサ２１０は、検出したコントローラ３００の操作に基づき、ポインタオブジェクト１６６５を制御する。たとえば、プロセッサ２１０は、コントローラ３００の操作を表す検出データに基づいて、図１７に示すようにポインタオブジェクト１６６５を移動ポイント１６６２と干渉する位置に移動させる。

ステップＳ１５５０にて、プロセッサ２１０は、ポインタオブジェクト１６６５が移動ポイント１６６２の位置に移動した状態の視界画像データを生成し、当該視界画像データをＨＭＤ１２０に出力する。

ステップＳ１５５１にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ１３０に表示させる。

ステップＳ１５５２にて、プロセッサ２１０は、ポインタオブジェクト１６６５により移動ポイント１６６２がポインティングされたか否かを判定する。プロセッサ２１０は、ポインタオブジェクト１６６５が移動ポイント１６６２と干渉する位置に移動されたことに基づいて移動ポイント１６６２がポインティングされたと判定してもよく、ポインタオブジェクト１６６５が移動ポイント１６６２と干渉する位置に移動された状態でユーザ５Ａによるコントローラ３００の操作（例えば、ボタン３５０の押下操作）を検出したことに基づいて移動ポイント１６６２がポインティングされたと判定してもよい。

ポインタオブジェクト１６６５により移動ポイント１６６２がポインティングされたと判定された場合には（ステップＳ１５５２のＹｅｓ）、ステップＳ１５５３にて、プロセッサ２１０は、図１８に示すように、ポインティングされた移動ポイント１６６２に、仮想カメラ１４を移動させる。すなわち、仮想カメラ１４による仮想視点が位置１６６１から位置１６６２に移動される。

ステップＳ１５５４にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４が移動ポイント１６６２の位置に移動した状態の視界画像データを生成し、当該視界画像データをＨＭＤ１２０に出力する。

ステップＳ１５５５にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ１３０に表示させる。

プロセッサ２１０は、ステップＳ１５４７〜ステップＳ１５５５を繰り返し、図１９に示すように、ポインタオブジェクト１６６５が移動ポイント１６６３をポインティングしたことに基づいて、図２０に示すように、仮想カメラ１４を移動ポイント１６６３の位置に移動させ、仮想カメラ１４が移動ポイント１６６３の位置に移動した状態の視界画像をＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示させる。

ステップＳ１５５６にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の視界領域１６１５内に仮想カメラ１４の移動前の位置が含まれるか否かを判定する。たとえば、初期位置１６６１から移動ポイント１６６２、さらに移動ポイント１６６３へとテレポート移動してきたユーザ５Ａが後ろを振り向いた場合には、図２１に示すように、仮想カメラ１４の視界領域１６１５内に仮想カメラ１４が移動ポイント１６６３へテレポートする前の位置である移動ポイント１６６２が含まれる。このように、視界領域１６１５内に仮想カメラ１４が現在位置へ移動する前に配置されていた位置が含まれる場合、プロセッサ２１０は、視界領域１６１５内に仮想カメラ１４の移動前の位置が含まれると判定することができる。なお、図２１においては、仮想カメラ１４の視界領域１６１５内には、仮想カメラ１４が移動ポイント１６６２へテレポートする前の位置である初期位置１６６１も含まれている。なお、必ずしも視界領域１６１５内に初期位置１６６１および／または移動ポイント１６６２が含まれている必要はない。例えば、初期位置１６６１と移動ポイント１６６２とを結んだ仮想線１６６７の少なくとも一部、または、移動ポイント１６６２と移動ポイント１６６３とを結んだ仮想線１６６８の少なくとも一部が視界領域１６１５内に含まれている場合に、視界領域１６１５内に仮想カメラ１４の移動前の位置が含まれると判定してもよい。

仮想カメラ１４の視界領域１６１５内に仮想カメラ１４の移動前の位置が含まれると判定された場合には（ステップＳ１５５６のＹｅｓ）、ステップＳ１５５７にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成する。具体的には、図２２に示すように、プロセッサ２１０は、初期位置１６６１と移動ポイント１６６２とを結んだ移動軌跡（図２１の仮想線１６６７）上に移動軌跡オブジェクト１６７１を配置し、移動ポイント１６６２と移動ポイント１６６３とを結んだ移動軌跡（図２１の仮想線１６６８）上に移動軌跡オブジェクト１６７２を配置する。

移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２は、図２２に示すように、直線状のオブジェクトとして生成されてもよく、足跡のようなオブジェクトとして生成されてもよい。プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の移動軌跡の属性に応じて、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の視認性を変化させてもよい。例えば、プロセッサ２１０は、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２のうち、仮想カメラ１４の現在位置（例えば、移動ポイント１６６３の位置）からの移動経路上での距離が短い移動軌跡オブジェクト１６７２を、仮想カメラ１４の現在位置からの移動経路上での距離が長い移動軌跡オブジェクト１６７１よりも太くなるように、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の表示態様を異ならせることができる。なお、移動経路上での距離とは、仮想カメラ１４の現在位置から移動経路を辿った上での移動軌跡オブジェクトまでの距離が該当する。例えば、移動経路上での距離を、仮想カメラ１４の現在位置から移動経路を辿った上での移動軌跡オブジェクトの中心位置までの距離とすることができる。

ステップＳ１５５８にて、プロセッサ２１０は、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２が視界領域１６１５内に配置された状態の視界画像データ（第１視界画像の一例）を生成し、当該視界画像データをＨＭＤ１２０に出力する。

ステップＳ１５５９にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像２３１７をモニタ１３０に表示する。図２３に示すように、視界画像２３１７には、ユーザ５Ａが初期位置１６６１から移動ポイント１６６２へ移動したときの移動軌跡オブジェクト１６７１と、ユーザ５Ａが移動ポイント１６６２から移動ポイント１６６３へ移動したときの移動軌跡オブジェクト１６７２が含まれる。

以上説明したように、本実施形態に係るプログラムによれば、仮想空間１６１１を設定するステップと、仮想空間１６１１の初期位置１６６１（第１位置の一例）に仮想カメラ１４（仮想視点の一例）を配置するステップと、ユーザ５Ａの入力操作に応じて仮想空間１６１１の移動ポイント１６６２（第２位置の一例）を指示するステップと、移動ポイント１６６２に仮想カメラ１４を移動させるステップと、ＨＭＤ１２０の動きに応じて仮想カメラ１４からの視界を制御するステップと、視界領域１５に初期位置１６６１が含まれる場合に、初期位置１６６１と移動ポイント１６６２とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクト１６７１を生成するステップと、移動軌跡オブジェクト１６７１を含む視界画像（第１視界画像の一例）を生成するステップと、移動軌跡オブジェクト１６７１を含む視界画像をＨＭＤ１２０に出力するステップと、をコンピュータに実行させる。このように、仮想カメラ１４の移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を視界画像２３１７内に表示することで、ユーザ５Ａが仮想空間１６１１内における自らの移動ルートを直感的に理解することができる。

また、本実施形態に係るプログラムにおいては、仮想カメラ１４の現在位置からの移動経路上の距離が長くなるほど移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の視認性を低下させるようにしている。この構成によれば、ユーザ５Ａが移動ルートをより直感的に理解することができる。なお、移動軌跡の属性に応じて移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の視認性を変化させる方法は、仮想カメラ１４から移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２までの距離に応じて変化させる方法に限られない。例えば、プロセッサ２１０は、各移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２に関連付けられた移動軌跡の発生（すなわち、仮想カメラ１４の移動の発生）からの経過時間が長くなるほど移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の視認性を低下させてもよい。すなわち、上記の例においては、移動軌跡オブジェクト１６７１は移動軌跡オブジェクト１６７２よりも移動軌跡の発生からの経過時間が長いため、移動軌跡オブジェクト１６７１の視認性を移動軌跡オブジェクト１６７２の視認性よりも低下させる。また、プロセッサ２１０は、移動軌跡が関連付けられたテレポート移動の回数を記録しておき、テレポート移動の回数が古くなるほど移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の視認性を低下させてもよい。

また、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の視認性を低下させるための表示態様は、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を細くする方法に限られない。例えば、ステップＳ１５５７において移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を生成する際に、仮想カメラ１４の現在位置に近い移動軌跡オブジェクト１６７１よりも仮想カメラ１４の現在位置から遠い移動軌跡オブジェクト１６７２が薄くなるように各移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を生成するようにしてもよい。移動軌跡オブジェクトを薄くする方法としては、例えば、移動軌跡オブジェクトの透過度を高くする方法を採用することができる。

また、上記の実施形態では、ユーザ５Ａが仮想空間１６１１内に配置された移動ポイント１６６２，１６６３をポインティングすることで、仮想カメラ１４が各移動ポイント１６６２，１６６３にテレポート（ワープ）移動することができるが、仮想カメラ１４の移動方法はこの例に限られない。例えば、仮想空間１６１１を、仮想視点が自由に移動可能なオープンワールドとして設定しておき、ユーザ５Ａがコントローラ３００を操作して仮想空間１６１１内の任意の位置に仮想視点を自由に移動させることができるようにしてもよい。このようなオープンワールドとしての仮想空間１６１１ではユーザ５Ａは自らの居場所を把握し難いため、視界領域１６１５内に移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を表示させることで、ユーザ５Ａの仮想体験をより効果的に向上させることができる。

次に、図２４を参照することで、複数ユーザによるマルチプレイのゲームにおける移動軌跡オブジェクトの表示／非表示処理の流れを説明する。一例として、図２４に示すように、ＨＭＤセット１１０Ａのユーザ５Ａと、ＨＭＤセット１１０Ｂのユーザ５Ｂとの間でマルチプレイが実行される場合について説明する。

ステップＳ２４６１にて、ＨＭＤセット１１０Ａのコンピュータ２００は、図１５のステップＳ１５５７において移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を生成したことに基づいて、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含んだ視界画像データ（第１視界画像データ）を生成する。そして、ステップＳ２４６２にて、ＨＭＤセット１１０Ａのコンピュータ２００は、生成した第１視界画像データをサーバ６００へ出力する。

ステップＳ２４６３にて、サーバ６００は、ＨＭＤセット１１０Ａから受信した第１視界画像データを、ＨＭＤセット１１０Ｂのコンピュータ２００へ出力する。

ステップＳ２４６４にて、ＨＭＤセット１１０Ｂのコンピュータ２００は、ＨＭＤセット１１０Ｂの視界領域１５と、サーバ６００から受信した第１視界画像データとに基づき、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２が含まれる視界画像をＨＭＤセット１１０ＢのＨＭＤ１２０に表示する。すなわち、ユーザ５Ｂの視界領域１５内にユーザ５Ａの移動軌跡が含まれる場合には、ユーザ５Ｂが視認する視界画像１７内に移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２が表示される。

一方、ステップＳ２４６５にて、ＨＭＤセット１１０Ａのコンピュータ２００は、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を他のユーザに対して非表示とするための所定のアイテム（非表示アイテム）が使用されているか否かを判定する。

非表示アイテムが使用されていると判定された場合には（ステップＳ２４６５のＹｅｓ）、ステップＳ２４６６にて、ＨＭＤセット１１０Ａのコンピュータ２００は、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含まない視界画像データ（第２視界画像データ）を生成する。そして、ステップＳ２４６７にて、ＨＭＤセット１１０Ａのコンピュータ２００は、生成した第２視界画像データをサーバ６００へ出力する。

ステップＳ２４６８にて、サーバ６００は、ＨＭＤセット１１０Ａから受信した第２視界画像データを、ＨＭＤセット１１０Ｂのコンピュータ２００へ出力する。

ステップＳ２４６９にて、ＨＭＤセット１１０Ｂのコンピュータ２００は、ＨＭＤセット１１０Ｂの視界領域１５と、サーバ６００から受信した第２視界画像データとに基づき、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２が含まれない視界画像をＨＭＤセット１１０ＢのＨＭＤ１２０に表示する。すなわち、非表示アイテムが使用されている場合には、ユーザ５Ｂの視界領域１５内にユーザ５Ａの移動軌跡が含まれていたとしても、ユーザ５Ｂが視認する視界画像１７内に移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２が表示されないようにする。

以上説明したように、図２４に示す例においては、ユーザ５Ａの移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含まない第２視界画像を生成するステップと、非表示アイテムが使用されている場合には第２視界画像をユーザ５Ａとは異なるユーザ５Ｂが装着するＨＭＤ１２０に出力する一方で、非表示アイテムが使用されていない場合には移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含んだ第１視界画像をユーザ５ＢのＨＭＤ１２０に出力するステップと、をさらにコンピュータに実行させる。この構成によれば、例えば複数ユーザによるマルチプレイのゲームである場合に、非表示アイテムの使用等の条件に応じて他ユーザに対する自ユーザの移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の表示／非表示を設定することができる。

なお、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の非表示設定は、非表示アイテムが使用されていることに基づくものに限られない。例えば、ユーザ５Ａにより課金が実行されている場合に、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含まない第２視界画像をＨＭＤセット１１０Ｂのコンピュータ２００へ出力するようにしてもよい。このように、非表示アイテムの使用の有無や課金の有無に応じて、他ユーザに対する移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２の表示／非表示を設定することで、ゲーム性を高めることができる。

次に、図２５を参照することで、履歴オブジェクトを表示させるための処理の流れを説明する。なお、図１５等に示す例では、視界領域１６１５に仮想カメラ１４の移動前の位置が含まれる場合には、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２をデフォルトで表示させていたが、図２５に示す例では、ユーザ５Ａの操作により必要に応じて、移動軌跡の履歴を示す履歴オブジェクトを表示させる。

ステップＳ２５７１にて、プロセッサ２１０は、図１５のステップＳ１５５３において仮想カメラ１４を移動ポイント１６６２，１６６３に移動させたことに基づいて、仮想カメラ１４の移動軌跡の履歴に関する情報（履歴情報）をメモリモジュール５３０に保存する。例えば、履歴情報には、仮想カメラ１４が初期位置１６６１から移動ポイント１６６２へ移動し、さらに移動ポイント１６６２から移動ポイント１６６３へ移動したことを示す情報が含まれ得る。

ステップＳ２５７２にて、コントローラ３００は、履歴情報に関するユーザ５Ａの入力操作を検出し、その検出された入力操作を表す検出データをコンピュータ２００に出力する。履歴情報に関するユーザ５Ａの入力操作とは、例えば、視界画像内に示されるメニュー画面において、ユーザ５Ａが移動軌跡の履歴情報を再現することを選択するための入力操作を含む。

ステップＳ２５７３にて、プロセッサ２１０は、コントローラ３００から取得した検出データに基づいて、履歴情報に関するユーザ５Ａの入力操作を検出する。

ステップＳ２５７４にて、プロセッサ２１０は、検出したコントローラ３００の操作に基づき、履歴オブジェクトを生成する。たとえば、プロセッサ２１０は、履歴オブジェクトとして、図２２に示す移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を生成する。

ステップＳ２５７５にて、プロセッサ２１０は、履歴オブジェクトとしての移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２を含んだ視界画像データ（第３視界画像データ）を生成し、当該第３視界画像データをＨＭＤ１２０に出力する。

ステップＳ２５７６にて、ＨＭＤ１２０は、受信した第３視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像（第３視界画像の一例）をモニタ１３０に表示させる。

以上説明したように、図２５に示す例においては、移動軌跡の履歴情報を保存するステップと、履歴情報に関するユーザ５Ａの入力操作（第２入力操作の一例）を受け付けるステップと、当該入力操作に基づいて移動軌跡の履歴を再現するための履歴オブジェクト（例えば、移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２）を生成するステップと、履歴オブジェクトを含む第３視界画像を生成するステップと、第３視界画像を、ユーザ５Ａが装着するＨＭＤ１２０に出力するステップと、をさらにコンピュータ２００に実行させる。この構成によれば、ユーザ５Ａの入力操作に応じて履歴オブジェクトを表示させることで、ゲーム性をさらに高めることができる。例えば、複数の移動ポイントの中から、所定の順序で移動ポイントを移動しないと目的地に辿り着けない場合がある。具体的には、仮想空間１６１１内に１０カ所の移動ポイント１〜１０が存在し、移動ポイント３→移動ポイント５→移動ポイント２の順序で移動しないと目的地に辿り着けない等の場合に、ユーザ５Ａの操作により必要に応じて履歴オブジェクトを表示させることで、ユーザ５Ａは、正しい移動ルートを容易に把握することができる。

なお、図２４に示す例と同様に、図２５に示す例においてもアイテムの使用または課金の実行を条件として、履歴オブジェクト（移動軌跡オブジェクト１６７１，１６７２）の表示／非表示の設定を切り替えることができるようにしてもよい。また、アイテムの使用または課金の実行を条件として、ユーザ５Ａの移動軌跡を示す履歴オブジェクトだけではなく、マルチプレイの相手ユーザ（例えば、ユーザ５Ｂ）の移動軌跡を示す履歴オブジェクトを表示できるようにしてもよい。なお、図２４に示す例では、移動履歴を相手ユーザへ提供する側が、相手ユーザの視界画像へ移動軌跡オブジェクトを表示させるか否かをアイテムや課金を条件に設定することができたが、図２５に示す例においては、移動履歴を相手ユーザから提供される側が自己の視界画像に相手ユーザの履歴オブジェクトを表示させるか否かをアイテムや課金を条件に設定することができる。

［他のＨＭＤの構成］
上記の例では、ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１２０と、コンピュータ２００とを備え、各種の演算処理をコンピュータ２００のプロセッサ２１０が実行するように構成されている。以下にＨＭＤシステムの他の構成例を説明する。

図２６は、ＨＭＤシステム２６３１の構成を表す。ＨＭＤシステム２６３１は、ＨＭＤ２６３２と、携帯型の情報処理端末２６４１とを有する。ＨＭＤ２６３２は、筐体にスマートフォンを装着可能な形式の所謂モバイル型のＨＭＤである。以下で説明するＨＭＤ２６３２は、上述のＨＭＤセンサ４１０を備えており、当該ＨＭＤセンサ４１０を用いてＨＭＤ２６３２の向きを検出可能である。

ＨＭＤ２６３２は、筐体２６３３と、ベルト２６３４と、調節部材２６３５と、前カバー２６３６と、突起２６３８とを有する。ユーザ５は、ベルト２６３４を自身の頭部に引っかけた後に、調節部材２６３５でベルト２６３４の長さを調節することにより、ＨＭＤ２６３２を自身の頭部に固定する。

前カバー２６３６は、筐体２６３３の前方下部に取り付けられており、取り付け箇所を軸として回動可能に構成される。前カバー２６３６にはフック２６３７が設けられている。ユーザ５は、前カバー２６３６に情報処理端末２６４１を載せた状態で、前カバー２６３６を閉じる。ユーザ５はさらに、前カバー２６３６が閉じられた状態でフック２６３７を突起２６３８に引っかけることにより、情報処理端末２６４１をＨＭＤ２６３２に固定する。

筐体２６３３はさらに、レンズ２６３９を有する。レンズ２６３９は、左目用のレンズと右目用のレンズとを含む。筐体２６３３のレンズ２６３９から前方部分は開口されている。ユーザ５は、ＨＭＤ２６３２を頭部に装着した状態において、レンズ２６３９を介して情報処理端末２６４１のモニタ２６４２を視認する。なお、ＨＭＤ２６３２はさらに、レンズ２６３９の位置を調節するための調節機構を有していてもよい。

情報処理端末２６４１はさらに、上述のプロセッサ２１０，メモリ２２０，ストレージ２３０，通信インターフェイス２５０，スピーカ１８０，マイク１７０の各々に相当する構成要素を含む（図示しない）。ＨＭＤシステム２６３１において、上述の各種処理（視界画像を生成する処理など）は、情報処理端末２６４１に設けられたプロセッサ２１０が各種の構成要素と連携することにより実現される。

［他のコントローラの構成］
図２７は、他のコントローラ２７５１の構成を表す。ユーザ５は、コントローラ２７５１を手に把持した状態で使用する。ユーザ５は、コントローラ２７５１を片手または両手で把持する。

コントローラ２７５１は、タッチパッド２７５２と、アプリボタン２７６１と、ホームボタン２７６２と、音量ボタン２７６３と、モーションセンサ２７６４と、通信インターフェイス２７６５とを有する。

タッチパッド２７５２は、複数のタッチセンサにより構成される。タッチパッド２７５２は、コントローラ２７５１の長手方向に分割される領域２７５３〜２７５５のいずれの領域をユーザ５によって触られているかを判別可能に構成される。たとえば、ユーザ５は、領域２７５４から領域２７５３に指をスライドさせることで、仮想空間１６１１に配置されるオブジェクト（たとえば、ポインタオブジェクト１６６５）を前方に移動させ得る。但し、タッチパッド２７５２は、単一のタッチセンサにより構成されてもよい。

アプリボタン２７６１は、ゲームなどのアプリケーションにおいて使用されるボタンである。たとえば、プロセッサ２１０は、アプリボタン２７６１が押下されたことを検知すると、メニュー画面をＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示する。ホームボタン２７６２は、予め定められた画面（たとえば、アプリボタン２７６１を使用するアプリケーションとは異なるアプリケーションの画面）をモニタ１３０に表示するためのボタンである。音量ボタン２７６３は、スピーカ１８０の音量を調整するためのボタンである。

コントローラ２７５１に設けられたモーションセンサ２７６４は、３軸の加速度センサと、３軸の角速度センサとを有する。また、上述の通り、コントローラ２７５１は、ユーザ５の手によって把持される。そのため、コンピュータ２００（情報処理端末２６４１）は、モーションセンサ２７６４の出力に基づいて、ユーザ５の手の傾きを検出できる。

通信インターフェイス２７６５は、ユーザ５のコントローラ２７５１に対する操作内容を表す信号をコンピュータ２００（情報処理端末２６４１）に送信する。たとえば、通信インターフェイス２７６５はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の近距離無線通信規格に従い、対向デバイスと通信する。

上記実施形態においては、ＨＭＤ１２０によってユーザが没入する仮想空間（ＶＲ空間）を例示して説明したが、ＨＭＤとして、透過型のＨＭＤを採用してもよい。この場合、透過型のＨＭＤを介してユーザが視認する現実空間に仮想空間を構成する画像の一部を合成した視界画像を出力することにより、拡張現実（ＡＲ：Augumented Reality）空間または複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）空間における仮想体験をユーザに提供してもよい。この場合、操作オブジェクトに代えて、ユーザの手の動きに基づいて、仮想空間内における対象オブジェクトへの作用を生じさせてもよい。具体的には、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手の位置の座標情報を特定するとともに、仮想空間内における対象オブジェクトの位置を現実空間における座標情報との関係で定義してもよい。これにより、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手と仮想空間における対象オブジェクトとの位置関係を把握し、ユーザの手と対象オブジェクトとの間で上述したコリジョン制御等に対応する処理を実行可能となる。その結果、ユーザの手の動きに基づいて対象オブジェクトに作用を与えることが可能となる。

以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではない。本実施形態は一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

［付記事項］
本開示の内容を列記すると以下の通りである。

（項目１）
ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
この構成によれば、ユーザの仮想体験を向上させることができる。特に、第１位置と第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを視界画像内に表示することで、ユーザが移動ルートを直感的に理解することができる。

（項目２）
前記移動軌跡オブジェクトを生成するステップにおいて、前記移動軌跡の属性に応じて前記移動軌跡オブジェクトの視認性を変化させる、項目１に記載のプログラム。
この構成によれば、ユーザが移動ルートをより直感的に理解することができる。

（項目３）
前記属性は、前記仮想視点からの距離を含み、
前記視認性の変化は、前記距離が長くなるほど前記移動軌跡オブジェクトの視認性を低下させることを含む、項目２に記載のプログラム。

（項目４）
前記属性は、前記移動軌跡の発生からの経過時間を含み、
前記視認性の変化は、前記経過時間が長くなるほど前記移動軌跡オブジェクトの視認性を低下させることを含む、項目２に記載のプログラム。

（項目５）
前記属性は、前記移動軌跡が関連付けられたテレポート移動の回数を含み、
前記視認性の変化は、前記回数が古くなるほど前記移動軌跡オブジェクトの視認性を低下させることを含む、項目２に記載のプログラム。

移動軌跡の属性として、仮想カメラからの距離や、経過時間、テレポートの移動回数に基づいて、移動軌跡オブジェクトの視認性を変化させることが好ましい。

（項目６）
前記視認性を低下させることは、前記移動軌跡オブジェクトを薄くすること、前記移動軌跡オブジェクトを細くすることのうち少なくとも１つを含む、項目３から５のいずれか一つに記載のプログラム。
この構成によれば、ユーザに分かりやすいように、移動軌跡オブジェクトによる移動ルートを表示させるができる。

（項目７）
前記移動軌跡オブジェクトを含まない第２視界画像を生成するステップと、
所定条件を満たしている場合には、前記第２視界画像を、前記ユーザとは異なる他のユーザの頭部に関連付けられた他の画像表示装置に出力する一方で、前記所定条件を満たしていない場合には、前記第１視界画像を、前記他の画像表示装置に出力するステップと、
をさらに前記コンピュータに実行させる、項目１から６のいずれか一つに記載のプログラム。
この構成によれば、例えば複数ユーザによるマルチプレイのゲームである場合に、所定の条件に応じて他ユーザに対する移動軌跡オブジェクトの表示／非表示を設定することができる。

（項目８）
前記所定条件は、所定アイテムが使用されていること、および課金が実行されていることのうち少なくとも１つを含む、項目７に記載のプログラム。
この構成によれば、アイテム使用の有無や課金の有無に応じて、他ユーザに対する移動軌跡オブジェクトの表示／非表示を設定することで、ゲーム性を高めることができる。

（項目９）
前記移動軌跡の履歴を保存するステップと、
前記ユーザによる第２入力操作を受け付けるステップと、
前記第２入力操作に基づいて前記移動軌跡の履歴を再現するための履歴オブジェクトを生成するステップと、
前記履歴オブジェクトを含む第３視界画像を生成するステップと、
前記第３視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
をさらに前記コンピュータに実行させる、項目１から８のいずれか一つに記載のプログラム。
この構成によれば、ユーザの入力操作に応じて履歴オブジェクトを表示させることで、ゲーム性を高めることができる。

（項目１０）
プロセッサを備えた情報処理装置であって、
ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
が前記プロセッサの制御により実行される、情報処理装置。

（項目１１）
コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
を含む、情報処理方法。

２：ネットワーク
１１：仮想空間
１３：パノラマ画像
１４：仮想カメラ
１５：視界領域
１７：視界画像
１００：ＨＭＤシステム
１１０：ＨＭＤセット
１２０：ＨＭＤ
１３０：モニタ
１４０：注視センサ
１５０：第１カメラ
１６０：第２カメラ
１７０：マイク
１８０：スピーカ
２００：コンピュータ
２１０：プロセッサ
２２０：メモリ
２３０：ストレージ
２４０：入出力インターフェイス
２５０：通信インターフェイス
３００：コントローラ
３１０：グリップ
３２０：フレーム
３３０：天面
３４０、３５０、３７０、３８０：ボタン
３６０：赤外線ＬＥＤ
３９０：アナログスティック
４１０：ＨＭＤセンサ
４２０：モーションセンサ
４３０：ディスプレイ
５１０：コントロールモジュール
５２０：レンダリングモジュール
５３０：メモリモジュール
５４０：通信制御モジュール
６００：サーバ
７００：外部機器
１４２１：仮想カメラ制御モジュール
１４２２：視界領域決定モジュール
１４２３：仮想空間定義モジュール
１４２４：仮想オブジェクト生成モジュール
１４２５：操作オブジェクト制御モジュール
１４２６：空間情報
１４２７：オブジェクト情報
１４２８：ユーザ情報
１４２９：視界画像生成モジュール
１６１１：仮想空間
１６６１：初期位置
１６６２，１６６３：移動ポイント
１６６５：ポインタオブジェクト
１６７１，１６７２：移動軌跡オブジェクト

Claims

ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
前記移動軌跡オブジェクトを生成するステップにおいて、前記移動軌跡の属性に応じて前記移動軌跡オブジェクトの視認性を変化させる、請求項１に記載のプログラム。
前記属性は、前記仮想視点からの距離を含み、
前記視認性の変化は、前記距離が長くなるほど前記移動軌跡オブジェクトの視認性を低下させることを含む、請求項２に記載のプログラム。
前記属性は、前記移動軌跡の発生からの経過時間を含み、
前記視認性の変化は、前記経過時間が長くなるほど前記移動軌跡オブジェクトの視認性を低下させることを含む、請求項２に記載のプログラム。
前記属性は、前記移動軌跡が関連付けられたテレポート移動の回数を含み、
前記視認性の変化は、前記回数が古くなるほど前記移動軌跡オブジェクトの視認性を低下させることを含む、請求項２に記載のプログラム。
前記視認性を低下させることは、前記移動軌跡オブジェクトを薄くすること、前記移動軌跡オブジェクトを細くすることのうち少なくとも１つを含む、請求項３から５のいずれか一項に記載のプログラム。
前記移動軌跡オブジェクトを含まない第２視界画像を生成するステップと、
所定条件を満たしている場合には、前記第２視界画像を、前記ユーザとは異なる他のユーザの頭部に関連付けられた他の画像表示装置に出力する一方で、前記所定条件を満たしていない場合には、前記第１視界画像を、前記他の画像表示装置に出力するステップと、
をさらに前記コンピュータに実行させる、請求項１から６のいずれか一項に記載のプログラム。
前記所定条件は、所定アイテムが使用されていること、および課金が実行されていることのうち少なくとも１つを含む、請求項７に記載のプログラム。
前記移動軌跡の履歴を保存するステップと、
前記ユーザによる第２入力操作を受け付けるステップと、
前記第２入力操作に基づいて前記移動軌跡の履歴を再現するための履歴オブジェクトを生成するステップと、
前記履歴オブジェクトを含む第３視界画像を生成するステップと、
前記第３視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
をさらに前記コンピュータに実行させる、請求項１から８のいずれか一項に記載のプログラム。
プロセッサを備えた情報処理装置であって、
ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
が前記プロセッサの制御により実行される、情報処理装置。
コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
ユーザに仮想体験を提供するための仮想空間を設定するステップと、
前記仮想空間の第１位置に仮想視点を設定するステップと、
前記ユーザの身体の一部の動きに応じて、前記仮想空間の第２位置を指示するステップと、
前記第２位置に前記仮想視点を移動させるステップと、
前記ユーザの頭部の動きに応じて、前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記視界に前記第１位置が含まれる場合、前記第１位置と前記第２位置とを結ぶ移動軌跡を表す移動軌跡オブジェクトを生成するステップと、
前記移動軌跡オブジェクトを含む第１視界画像を生成するステップと、
前記第１視界画像を、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた画像表示装置に出力するステップと、
を含む、情報処理方法。