JP6408807B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。

車両のドライバーは、左折又は右折を行う際に、目視により左右の確認を行っている。また、車両には複数のミラーが設けられており、車両のドライバーは、ミラーを介して車両の左側方又は右側方を確認することができる。ドライバーが直接目視すること及びミラーを介して目視すること以外にも、カメラによって撮像された画像を表示することにより、車両の周囲の障害物等を容易に把握できるようにした装置がある。このような装置が、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００８−２８００２６号公報

このような、カメラによって撮影された映像をドライバーに提示する装置においては、ドライバーによる映像確認を容易に行うことができるように適切な位置に映像を表示することが求められている。

そこで、本発明は、カメラによって撮影された映像をドライバーが確認し易い適切な位置に表示することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る車両用表示装置は、車両の右側側方を撮影する右側カメラと、車両の左側側方を撮影する左側カメラと、車両のウインカーレバーが操作された際にウインカーが指し示す方向を特定する方向特定部と、車両のウインドシールドの室内側の面において右側の位置に右側カメラによって撮影された映像を投影可能であり、左側の位置に左側カメラによって撮影された映像を投影可能な投影部と、車両のウインドシールドの室内側の面において方向特定部によって特定される方向側の位置に、方向特定部によって特定される方向側の車両の側方を撮影する右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像が投影されるように投影部を制御する投影制御部と、車両の室内を撮影する室内カメラと、を備え、投影部は、ウインドシールドに投影される右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像の周囲に室内カメラによって撮影された映像を投影する。

この車両用表示装置では、ドライバーが曲がろうとする側の車両側方を撮影するカメラによって撮影された映像が、ウインドシールドにおいてドライバーが曲がろうとする側の位置に表示される。例えば、左折又は右折時において、ドライバーは車両前方の曲がろうとする方向を向いて、その方向を目視で確認する。このため、曲がろうとする側の車両の側方の映像をウインドシールド上の曲がろうとする側の位置に表示することにより、ドライバーは曲がろうとする方向を向いて前方を目視しながら、表示される映像によって曲がろうとする側の車両側方の映像を容易に確認することができる。このため、首を振って視線を移動させることなく、前方と側方とを確認できる。以上のように、この車両用表示装置では、カメラによって撮影された映像をドライバーが確認し易い適切な位置に表示することができる。また、ドライバーは、首を振って視線の向きを変えることなく室内についても確認することができる。

投影部は、車両のドライバーが前方を向いたときの視線高さよりも下の位置に映像を投影してもよい。この場合には、映像がドライバーの視線を遮ることがなく確実に曲がろうとする方向の目視を行うことができるとともに、ドライバーは周辺視野によって投影される映像を容易に確認することができる。

車両用表示装置は、ウインドシールドにおける右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像のみの表示と、ウインドシールドにおける右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像及び室内カメラによって撮影された映像の表示との切り替え操作を受け付ける切替スイッチを更に備え、投影制御部は、切替スイッチが受け付ける切り替え操作に応じて、右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像のみが投影されるように投影部を制御し、或は、右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像及び室内カメラによって撮影された映像が投影されるように投影部を制御してもよい。この場合には、ドライバーの意思に基づいて、ウインドシールドに表示される映像を切り替えることが可能となる。

車両用表示装置は、乗客が利用する扉の開閉を検出する開閉検出部を更に備え、投影制御部は、開閉検出部による検出結果及び方向特定部によって特定された方向に基づいて、右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像のみが投影されるように投影部を制御し、或は、右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像及び室内カメラによって撮影された映像が投影されるように投影部を制御してもよい。この場合には、扉が閉まって車両が発進する場合を検知することができ、車両の状態に応じて表示を自動的に切り替えることができる。

投影制御部は、方向特定部によってウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部によって扉が閉じたことが検出されている場合に、ウインドシールドに右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像及び室内カメラによって撮影された映像が表示されるように投影部を制御し、方向特定部によってウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部によって扉が閉じたことが検出されていない場合に、ウインドシールドに右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像のみが表示されるように投影部を制御してもよい。これにより、例えばバス停から車両を発進させる場合に車内で立っている乗客の有無等を、ウインドシールドに表示された映像によってドライバーが確認することができる。

本発明の一側面によれば、カメラによって撮影された映像を適切な位置に表示することができる。

車両に搭載された車両用表示装置の概略構成を示す図である。 図１の左側カメラ及び右側カメラの撮影領域を示す図である。 左側投影部及び右側投影部によって投影される映像を示す図である。 左側投影部及び右側投影部によって投影される映像を示す図である。 制御部で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 変形例おける車両用表示装置の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置を搭載した車両ついて図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示すように、車両Ｘには、車両用表示装置１が搭載されている。車両用表示装置１は、制御部１０、左側投影部２１、右側投影部２２、左側カメラ３１、右側カメラ３２、室内カメラ３３、及び、開閉センサ４１を含んで構成されている。なお、本実施形態において車両Ｘは、乗客を運ぶ大型のバスとする。また、本実施形態において、左右方向をいう場合、車両のドライバーが前方を向いた時の左手側を「左」、右手側を「右」という。

左側カメラ３１は、図２に示すように、車両Ｘの前方の左側側面に取り付けられ、車両の左後方側を向いている。左側カメラ３１は、車両Ｘの左側側方を含む左側撮影領域３１ａを撮影する。左側カメラ３１は、撮影した映像を制御部１０に入力する。但し、左側カメラ３１は、撮影した映像を左側投影部２１に直接入力してもよい。右側カメラ３２は、図２に示すように、車両Ｘの前方の右側側面に取り付けられ、車両の右後方側を向いている。右側カメラ３２は、車両Ｘの右側側方を含む右側撮影領域３２ａを撮影する。右側カメラ３２は、撮影した映像を制御部１０に入力する。但し、右側カメラ３２は、撮影した映像を右側投影部２２直接入力してもよい。

室内カメラ３３は、一例として、車両Ｘの前方のウインドシールド５１の上部付近に取り付けられ、室内を撮影する。室内カメラ３３は、撮影した映像を制御部１０に入力する。但し、室内カメラ３３は、撮影した映像を左側投影部２１及び右側投影部２２に直接入力してもよい。

左側投影部２１は、図１及び図３に示すように、車両Ｘの前方に設けられたインストールメントパネル５２の左側の上部に取り付けられている。左側投影部２１は、図３及び図４に示すように、ウインドシールド５１の室内側の面における左側の下方部分に、左側映像６１を投影する。左側映像６１は、車両Ｘのドライバーが前方を向いたときの視線高さ（図４の線Ｌの高さ位置）よりも下の位置に投影される。

左側映像６１には、左側カメラ３１によって撮影された映像である左側カメラ映像６１ａと、室内カメラ３３によって撮影された映像である室内カメラ映像６１ｂとが含まれている。室内カメラ映像６１ｂは、左側カメラ映像６１ａの周辺に投影される。本実施形態では、室内カメラ映像６１ｂは、左側カメラ映像６１ａの右側に隣接して投影される。左側映像６１は、制御部１０からの指示により、左側カメラ映像６１ａのみの投影と、左側カメラ映像６１ａ及び室内カメラ映像６１ｂの投影とを切り替えることができる。

右側投影部２２は、図１及び図３に示すように、車両Ｘの前方に設けられたインストールメントパネル５２の右側の上部に取り付けられている。右側投影部２２は、図３及び図４に示すように、ウインドシールド５１の室内側の面における右側の下方部分に、右側映像６２を投影する。右側映像６２は、車両Ｘのドライバーが前方を向いたときの視線高さ（図４の線Ｌの高さ位置）よりも下の位置に投影される。

右側映像６２には、右側カメラ３２によって撮影された映像である右側カメラ映像６２ａと、室内カメラ３３によって撮影された映像である室内カメラ映像６２ｂとが含まれている。室内カメラ映像６２ｂは、右側カメラ映像６２ａの周辺に投影される。本実施形態では、室内カメラ映像６２ｂは、左側カメラ映像６１ａの左側に隣接して投影される。右側映像６２は、制御部１０からの指示により、右側カメラ映像６２ａのみの投影と、右側カメラ映像６２ａ及び室内カメラ映像６２ｂの投影とを切り替えることができる。

開閉センサ４１は、車両Ｘに設けられた扉５５の開閉に応じた信号を制御部１０に入力する。扉５５は、車両Ｘの乗客が乗り降りする扉である。

制御部１０は、左側投影部２１及び右側投影部２２を制御し、ウインドシールド５１に投影される映像を制御する。制御部１０は、開閉検出部１１、方向特定部１２、及び、投影制御部１３を含んで構成されている。開閉検出部１１は、開閉センサ４１からの信号に基づいて、扉５５の開閉を判断する。開閉検出部１１は、ハンドル５３の近傍に取り付けられたウインカーレバー５４がドライバーによって操作された際に、ウインカーが指し示す方向を特定する。

投影制御部１３は、ウインドシールド５１における方向特定部１２によって特定される方向側（左側又は右側）の位置に、方向特定部１２によって特定される方向側の車両Ｘの側方を撮影する左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像が投影されるように左側投影部２１及び右側投影部２２を制御する。

更に、投影制御部１３は、所定の条件が満たされた場合には、左側投影部２１又は右側投影部２２を用いて左側カメラ映像６１ａ又は右側カメラ映像６２ａを投影する際に、室内カメラ３３によって撮影された映像を左側カメラ映像６１ａ又は右側カメラ映像６２ａの横に室内カメラ映像６１ｂ又は室内カメラ映像６２ｂとして投影する。

より詳細には、投影制御部１３は、方向特定部１２によってウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部１１によって扉５５が閉じたことが検出されている場合に、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像に加えて室内カメラ３３によって撮影された映像が表示されるように左側投影部２１又は右側投影部２２を制御する。一方、投影制御部１３は、方向特定部１２によってウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部１１によって扉５５が閉じたことが検出されていない場合に、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像のみが投影されるように左側投影部２１又は右側投影部２２を制御する。

具体的な一例として、車両Ｘがバス停から発進する場合の動作について説明する。車両Ｘが発進する際に、扉５５が閉じられ、扉５５が閉じられたことが開閉検出部１１によって検出される。その後、ドライバーはウインカーレバー５４を操作して右側のウインカーを点滅させる。方向特定部１２は、ウインカーが右方向を示していることを特定する。投影制御部１３は、扉５５が閉じられたタイミングと、ウインカーレバー５４が操作されてウインカーが右方向を示していることが特定されたタイミングとが所定時間以内である場合、車両Ｘがバス停等から発進するものとして判断する。この場合、投影制御部１３は、ウインドシールド５１の右下の位置に、右側カメラ映像６２ａ及び室内カメラ映像６２ｂが投影されるように右側投影部２２を制御する。これにより、車両Ｘのドライバーは、右方向の前方を直接目視しつつ、周辺視野によって車両Ｘの右側側方の映像（右側カメラ映像６２ａ）及び車内の様子（室内カメラ映像６２ｂ）を確認することができる。

また、具体的な他の例として、車両Ｘが左折する場合の動作について説明する。車両Ｘが左折する際に、ドライバーはウインカーレバー５４を操作して左側のウインカーを点滅させる。方向特定部１２は、ウインカーが左方向を示していることを特定する。投影制御部１３は、ウインカーレバー５４が操作されてウインカーが左方向を示していることが特定された時から時間的に前の所定時間以内に扉５５が閉じられてか否かを判断する。ここでは、単に左折を行うのみであり所定時間以内に扉５５が閉じられていない。このため、投影制御部１３は、ウインドシールド５１の左下の位置に、左側カメラ映像６１ａが投影されるように左側投影部２１を制御する。これにより、車両Ｘのドライバーは、左方向の前方を直接目視しつつ、周辺視野によって車両Ｘの左側側方の映像（左側カメラ映像６１ａ）を確認することができる。

次に、制御部１０で行われる処理の流れについて説明する。図５に示すように、ウインカーレバー５４が操作されると、方向特定部１２は、ウインカーが指し示す方向を特定する（ステップＳ１０１）。次に、投影制御部１３は、ウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部１１によって扉５５が閉じたことが検出されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

ウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部１１によって扉５５が閉じたことが検出されている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、投影制御部１３は、ウインカーが指し示す方向に応じて、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像と室内カメラ３３によって撮影された映像とが表示されるように左側投影部２１又は右側投影部２２を制御する（ステップＳ１０３）。

一方、ウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に開閉検出部１１によって扉５５が閉じたことが検出されていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、投影制御部１３は、ウインカーが指し示す方向に応じて、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像が表示されるように左側投影部２１又は右側投影部２２を制御する（ステップＳ１０４）。

本実施形態は以上のように構成され、この車両用表示装置１では、ドライバーが曲がろうとする側の車両側方を撮影する左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像が、ウインドシールド５１においてドライバーが曲がろうとする側の位置に表示される。例えば、左折又は右折時において、ドライバーは車両前方の曲がろうとする方向を向いて、その方向を目視で確認する。このため、曲がろうとする側の車両の側方の映像をウインドシールドにおいて曲がろうとする側の位置に表示することにより、ドライバーは曲がろうとする方向を向いて前方を目視をしながら、表示される映像によって曲がろうとする側の車両側方の映像を確認することができる。これにより、車両の側方を見るためのミラーを目視する必要が無い。以上のように、この車両用表示装置１では、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像をドライバーが確認し易い適切な位置に表示することができる。

左側投影部２１及び右側投影部２２は、ドライバーが前方を向いたときの視線高さよりも下の位置に左側映像６１及び右側映像６２を投影する。この場合には、左側映像６１及び右側映像６２がドライバーの視線を遮ることがなく確実に曲がろうとする方向の目視を行うことができるとともに、ドライバーは周辺視野によって投影される左側映像６１及び右側映像６２を容易に確認することができる。

左側映像６１及び右側映像６２に室内カメラ３３によって撮影された映像も含めることにより、ドライバーは、首を振って視線の向きを変えることなく室内についても確認することができる。

投影制御部１３は、開閉検出部１１によって扉５５が閉じられたことが検出されたタイミング及び方向特定部１２によってウインカーが指し示す方向が特定されたタイミングによって、右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像のみが投影されるように投影部を制御し、或は、右側カメラ又は左側カメラによって撮影された映像及び室内カメラによって撮影された映像が投影されるように投影部を制御する。この場合には、扉５５が閉まって車両Ｘが発進する場合を検知することができ、車両Ｘの状態に応じて表示を自動的に切り替えることができる。また、例えばバス停から車両Ｘを発進させる場合には、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像及び室内カメラ３３によって撮影された映像がウインドシールド５１に投影される。これにより、車内で立っている乗客の有無等を、ウインドシールド５１に表示された映像によってドライバーが確認することができる。

なお、上記実施形態では、開閉検出部１１による検出結果を用いて、室内カメラ３３によって撮影された映像をウインドシールド５１に投影するか否かを投影制御部１３が判断するものとしたが、ウインドシールド５１に左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像を投影するのに合わせて常に室内カメラ３３によって撮影された映像をウインドシールド５１に投影してもよい。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、ドライバーの意思によって、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像の投影に加えて、室内カメラ３３によって撮影された映像の投影を行うか否かを切り替えることができるようにしたものである。図６に示すように、本変形例に係る車両用表示装置１Ａは、実施形態に係る制御部１０とは構成が異なる制御部１０Ａと切替スイッチ４２とを有している。他の構成要素は実施形態に係る車両用表示装置１と同じであり、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

切替スイッチ４２は、ドライバーによって操作されるものである。切替スイッチ４２は、ウインドシールド５１における左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像のみの表示と、ウインドシールド５１における左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像及び室内カメラ３３によって撮影された映像の表示との切り替え操作を受け付ける。

制御部１０Ａは、方向特定部１２、及び、投影制御部１３Ａを含んで構成される。投影制御部１３Ａは、切替スイッチ４２が受け付ける切り替え操作に応じて、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像のみが投影されるように左側投影部２１又は右側投影部２２を制御し、或は、左側カメラ３１又は右側カメラ３２によって撮影された映像及び室内カメラ３３によって撮影された映像が投影されるように左側投影部２１及び右側投影部２２を制御する。

本変形例においては、ドライバーの意思に基づいて、ウインドシールド５１に表示される映像を切り替えることが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、室内カメラ３３によって撮影された映像を投影することは必須ではなく、室内カメラ３３が設けられていなくてもよい。車両Ｘは、大型のバスとしたが、バス以外にも荷物を運ぶトラック等であってもよい。また、大型の車両に限定されない。

また、左側投影部２１及び右側投影部２２は、それぞれ別体としたが、一つの投影部であってもよい。

１，１Ａ…車両用表示装置、１１…開閉検出部、１２…方向特定部、１３，１３Ａ…投影制御部、２１…左側投影部、２２…右側投影部、３１…左側カメラ、３２…右側カメラ、３３…室内カメラ、４２…切替スイッチ、５４…ウインカーレバー、Ｘ…車両。

Claims (5)

1. 車両の右側側方を撮影する右側カメラと、
   前記車両の左側側方を撮影する左側カメラと、
   前記車両のウインカーレバーが操作された際にウインカーが指し示す方向を特定する方向特定部と、
   前記車両のウインドシールドの室内側の面において右側の位置に前記右側カメラによって撮影された映像を投影可能であり、左側の位置に前記左側カメラによって撮影された映像を投影可能な投影部と、
   前記車両のウインドシールドの室内側の面において前記方向特定部によって特定される方向側の位置に、前記方向特定部によって特定される方向側の前記車両の側方を撮影する前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像が投影されるように前記投影部を制御する投影制御部と、
   前記車両の室内を撮影する室内カメラと、
   を備え、
   前記投影部は、前記ウインドシールドに投影される前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像の周囲に前記室内カメラによって撮影された映像を投影する、車両用表示装置。
2. 前記投影部は、前記車両のドライバーが前方を向いたときの視線高さよりも下の位置に前記映像を投影する、請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記ウインドシールドにおける前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像のみの表示と、前記ウインドシールドにおける前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像及び前記室内カメラによって撮影された映像の表示との切り替え操作を受け付ける切替スイッチを更に備え、
   前記投影制御部は、前記切替スイッチが受け付ける切り替え操作に応じて、前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像のみが投影されるように前記投影部を制御し、或は、前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像及び前記室内カメラによって撮影された映像が投影されるように前記投影部を制御する、
   請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
4. 乗客が利用する扉の開閉を検出する開閉検出部を更に備え、
   前記投影制御部は、前記開閉検出部による検出結果及び前記方向特定部によって特定された方向に基づいて、前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像のみが投影されるように前記投影部を制御し、或は、前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像及び前記室内カメラによって撮影された映像が投影されるように前記投影部を制御する、
   請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
5. 前記投影制御部は、
   前記方向特定部によって前記ウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に前記開閉検出部によって前記扉が閉じたことが検出されている場合に、前記ウインドシールドに前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像及び前記室内カメラによって撮影された映像が表示されるように前記投影部を制御し、
   前記方向特定部によって前記ウインカーが指し示す方向が特定された時から時間的に前の所定時間以内に前記開閉検出部によって前記扉が閉じたことが検出されていない場合に、前記ウインドシールドに前記右側カメラ又は前記左側カメラによって撮影された映像のみが表示されるように前記投影部を制御する、
   請求項４に記載の車両用表示装置。

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