JP6407109B2 - ４方向オープン円筒形エレベータ - Google Patents

Description

この発明は、４個のかごドアを備えた４方向オープン円筒形エレベータに関する。

従来、４枚の側壁を有しそれぞれの側壁にかご出入口が形成されたかごと、それぞれのかご出入口を開閉する４個のかごドアとを備えた４方向オープンエレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

実用新案登録第３１６１１７１号公報

しかしながら、かご出入口は、かごドアが戸開位置にある場合にかごドア全体が側壁と重なるように形成されている。したがって、かご出入口の幅方向の寸法が小さくなってしまう問題点があった。

この発明は、かご出入口の幅方向の寸法をより大きくすることができる４方向オープン円筒形エレベータを提供するものである。

この発明に係る４方向オープン円筒形エレベータは、周方向に順に並べられた第１かごドア、第２かごドア、第３かごドアおよび第４かごドアを有し、昇降路を昇降する円筒形状のかごを備え、第１かごドアは、第１かごドアが戸開位置にある場合に第２かごドアと重なり、第２かごドアは、第２かごドアが戸開位置にある場合に第１かごドアと重なり、第３かごドアは、第３かごドアが戸開位置にある場合に第４かごドアと重なり、第４かごドアは、第４かごドアが戸開位置にある場合に第３かごドアと重なる。

この発明に係る４方向オープン円筒形エレベータによれば、第１かごドアは、第１かごドアが戸開位置にある場合に第２かごドアと重なり、第２かごドアは、第２かごドアが戸開位置にある場合に第１かごドアと重なり、第３かごドアは、第３かごドアが戸開位置にある場合に第４かごドアと重なり、第４かごドアは、第４かごドアが戸開位置にある場合に第３かごドアと重なるので、かご出入口の幅方向の寸法をより大きくすることができる。

この発明の実施の形態１に係る４方向オープン円筒形エレベータを示す正面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。 図１の４方向オープン円筒形エレベータを示すブロック図である。 図２の第１かごドアおよび第３かごドアが戸開位置にある場合を示す断面図である。 図２の第２かごドアおよび第４かごドアが戸開位置にある場合を示す断面図である。 この発明の実施の形態１に係る４方向オープン円筒形エレベータの変形例を示す断面図である。 この発明の実施の形態２に係る４方向オープン円筒形エレベータを示す断面図である。 図７の４方向オープン円筒形エレベータを示すブロック図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る４方向オープン円筒形エレベータを示す正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。図において、４方向オープン円筒形エレベータは、昇降路１００に立てられた一対のかご用ガイドレール１と、かご用ガイドレール１に案内されて昇降路１００を昇降する円筒形状のかご２と、かご２に設けられ、かご２に乗った利用者に操作されるかご操作盤（戸開ドア情報入力装置）３と、かご２の昇降に連動して昇降路１００を昇降するつり合い重り装置４と、かご２の上部とつり合い重り装置４の上部とに接続された複数本の主ロープ５とを備えている。

かご２は、主ロープ５に接続されたかご枠６と、かご枠６に支持されたかご本体７とを有している。かご枠６は、かご本体７を支持する下枠６１と、下枠６１に立てられた４本の縦枠６２と、それぞれの縦枠６２の上部に接続され、主ロープ５に接続された上枠６３とを有している。４本の縦枠６２は、上方から視た場合に、周方向に等間隔に並べて配置されている。

かご本体７は、下枠６１に支持されたかご床７１と、かご床７１の上方に設けられたかごドア装置７２とを有している。かご床７１は、円板形状に形成されている。

かごドア装置７２は、第１かごドア７２１と、第２かごドア７２２と、第３かごドア７２３と、第４かごドア７２４とを有している。第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４は、周方向に順に並べられている。第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれが戸閉位置にある場合に、第１かごドア７２１と第３かごドア７２３とが互いに対向し、第２かごドア７２２と第４かごドア７２４とが互いに対向する。

図３は図１の４方向オープン円筒形エレベータを示すブロック図である。４方向オープン円筒形エレベータは、かご操作盤３に電気的に接続されたエレベータ制御盤８をさらに備えている。エレベータ制御盤８には、かご操作盤３から戸開ドア情報が入力される。かごドア装置７２は、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれを変位させるドア駆動装置７２５と、ドア駆動装置７２５の駆動を制御するドア制御装置７２６とをさらに有している。エレベータ制御盤８は、ドア制御装置７２６に電気的に接続されている。ドア制御装置７２６には、エレベータ制御盤８から戸開ドア情報が入力される。ドア制御装置７２６は、入力された戸開ドア情報に基づいて、ドア駆動装置７２５の駆動を制御する。

ドア駆動装置７２５は、一般に知られている円筒形エレベータにおけるドア駆動装置と同様の構成となっている。具体的には、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれに対して設けられたドアモータを有しており、それぞれのドアモータが駆動することによって第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれを変位させる。第１かごドア７２１のドアモータの取付位置は、第２かごドア７２２の上部であり、第２かごドア７２２のドアモータの取付位置は、第１かごドア７２１の上部となっている。第３かごドア７２３のドアモータの取付位置は、第４かごドア７２４の上部であり、第４かごドア７２４のドアモータの取付位置は、第３かごドア７２３の上部となっている。つまり、それぞれのドアモータの取付位置は、かごドアが戸閉位置から戸開位置に引き込まれる側に隣り合うかごドアの上方となっている。

戸開ドア情報とは、かご２が目的階に到着した場合に第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４の中で戸閉位置から戸開位置に変位させるかごドアを示す情報である。

図２に示すように、かご操作盤３は、かご床７１に立てられている。なお、かご操作盤３は、４本の縦枠６２の中の一方の縦枠６２に取り付けられてもよく、天井から吊下げてもよい。かご操作盤３は、操作されることによって、戸開ドア情報がドア制御装置７２６に入力される。利用者がかご操作盤３を操作することによって、戸開ドア情報がドア制御装置７２６に入力される。

かご出入口を構成する幅方向の側壁は、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４から構成されている。具体的には、第１かごドア７２１が開閉するかご出入口を構成する幅方向の側壁は、第２かごドア７２２および第４かごドア７２４から構成されている。また、第２かごドア７２２が開閉するかご出入口を構成する幅方向の側壁は、第１かごドア７２１および第３かごドア７２３から構成されている。また、第３かごドア７２３が開閉するかご出入口を構成する幅方向の側壁は、第２かごドア７２２および第４かごドア７２４から構成されている。また、第４かごドア７２４が開閉するかご出入口を構成する幅方向の側壁は、第１かごドア７２１および第３かごドア７２３から構成されている。

つり合い重り装置４は、第１重り部４１と、上方から視た場合に第１の重り部４１との間にかご２が配置されるよう設けられた第２重り部４２とを有している。第１重り部４１および第２重り部４２のそれぞれに主ロープ５が接続されている。

第１重り部４１および第２重り部４１は、上方から視た場合に第１重り部４１と第２重り部４１とを繋ぐ直線が一対のかご用ガイドレール１を繋ぐ直線に対して直交するように、配置されている。これにより、上方から視た場合における昇降路１００の側壁とかご２との間の寸法をより小さくすることができる。また、つり合い重り装置４が第１重り部４１および第２重り部４２に分割されているので、それぞれの径方向の寸法を小さくすることができ、その結果、上方から視た場合における昇降路１００の側壁とかご２との間の寸法をより小さくすることができる。

この例では、１：１ローピングのエレベータについて説明するが、例えば、２：１ローピングのエレベータ等であってもよい。

次に、４方向オープン円筒形エレベータの動作について説明する。図４は図２の第１かごドア７２１および第３かごドア７２３が戸開位置にある場合を示す断面図、図５は図２の第２かごドア７２２および第４かごドア７２４が戸開位置にある場合を示す断面図である。利用者がかご操作盤３を操作することによって、戸開ドア情報がドア制御装置７２６に入力される。これにより、ドア駆動装置７２５が駆動する。第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれは、上方から視た場合におけるかご２の中心を中心としてかご２の周方向に９０度だけ回動することによって、戸閉位置と戸開位置との間で変位する。

第１かごドア７２１は、第１かごドア７２１が戸開位置にある場合に戸閉位置にある第２かごドア７２２と全体が径方向について重なる。第２かごドア７２２は、第２かごドア７２２が戸開位置にある場合に戸閉位置にある第１かごドア７２１と全体が径方向について重なる。第１かごドア７２１が戸閉位置から戸開位置に変位する場合には、第２かごドア７２２の位置は戸閉位置のままとなり、第２かごドア７２２が戸閉位置から戸開位置に変位する場合には、第１かごドア７２１の位置は戸閉位置のままとなる。

第３かごドア７２３は、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に戸閉位置にある第４かごドア７２４と全体が径方向について重なる。第４かごドア７２４は、第４かごドア７２４が戸開位置にある場合に戸閉位置にある第３かごドア７２３と全体が径方向について重なる。第３かごドア７２３が戸閉位置から戸開位置に変位する場合には、第４かごドア７２４の位置は戸閉位置のままとなり、第４かごドア７２４が戸閉位置から戸開位置に変位する場合には、第３かごドア７２３の位置は戸閉位置のままとなる。

第１かごドア７２１の位置が戸開位置である場合に、第１かごドア７２１の全体が第２かごドア７２２と重なる。したがって、第１かごドア７２１が開閉するかご出入口の幅方向の寸法は、かご本体７の外周の寸法の１／４となる。第２かごドア７２２の位置が戸開位置である場合に、第２かごドア７２２の全体が第１かごドア７２１と重なる。したがって、第２かごドア７２２が開閉するかご出入口の幅方向の寸法は、かご本体７の外周の寸法の１／４となる。第３かごドア７２３の位置が戸開位置である場合に、第３かごドア７２３の全体が第４かごドア７２４と重なる。したがって、第３かごドア７２３が開閉するかご出入口の幅方向の寸法は、かご本体７の外周の寸法の１／４となる。第４かごドア７２４の位置が戸開位置である場合に、第４かごドア７２４の全体が第３かごドア７２３と重なる。したがって、第４かごドア７２４が開閉するかご出入口の幅方向の寸法は、かご本体７の外周の寸法の１／４となる。

また、第１かごドア７２１の位置は、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に戸開位置となる。つまり、第１かごドア７２１および第３かごドア７２３のそれぞれは、同じタイミングで戸閉位置と戸開位置との間で変位する。したがって、第１かごドア７２１が開閉するかご出入口および第３かごドア７２３が開閉するかご出入口の両方から利用者が同じタイミングでかご２に乗降することができる。

また、第２かごドア７２２の位置は、第４かごドア７２４が戸開位置にある場合に戸開位置となる。つまり、第２かごドア７２２および第４かごドア７２４のそれぞれは、同じタイミングで戸閉位置と戸開位置との間で変位する。したがって、第２かごドア７２２が開閉するかご出入口および第４かごドア７２４が開閉するかご出入口の両方から利用者が同じタイミングでかご２に乗降することができる。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る４方向オープン円筒形エレベータによれば、周方向に順に並べられた第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４を有し、昇降路１００を昇降する円筒形状のかご２を備え、第１かごドア７２１は、第１かごドア７２１が戸開位置にある場合に第２かごドア７２２と重なり、第２かごドア７２２は、第２かごドア７２２が戸開位置にある場合に第１かごドア７２１と重なり、第３かごドア７２３は、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に第４かごドア７２４と重なり、第４かごドア７２４は、第４かごドア７２４が戸開位置にある場合に第３かごドア７２３と重なるので、第１かごドア７２１が開閉するかご出入口、第２かごドア７２２が開閉するかご出入口、第３かごドア７２３が開閉するかご出入口および第４かごドア７２４が開閉するかご出入口のそれぞれの幅方向の寸法をより大きくすることができる。

また、第１かごドア７２１の位置は、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に戸開位置となるので、第１かごドア７２１が開閉するかご出入口および第３かごドア７２３が開閉するかご出入口の両方から利用者が同じタイミングでかご２に乗降することができる。

また、第２かごドア７２２の位置は、第４かごドア７２４が戸開位置にある場合に戸開位置となるので、第２かごドア７２２が開閉するかご出入口および第４かごドア７２４が開閉するかご出入口の両方から利用者が同じタイミングでかご２に乗降することができる。

また、この４方向オープン円筒形エレベータは、かご２の昇降に連動して昇降路１００を昇降するつり合い重り装置４をさらに備え、つり合い重り装置４は、第１重り部４１と、上方から視た場合に第１重り部４１との間にかご２が配置されるよう設けられた第２重り部４２とを有しているので、上方から視た場合における昇降路１００の側壁とかご２との間の寸法をより小さくすることができる。

また、この４方向オープン円筒形エレベータは、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれを変位させるドア駆動装置７２５と、戸開ドア情報が入力され、入力された戸開ドア情報に基づいてドア駆動装置７２５の動作を制御するドア制御装置７２６とをさらに備えているので、ドア制御装置７２６に戸開ドア情報を入力することによって、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれを自由に変位させることができる。

また、この４方向オープン円筒形エレベータは、戸開ドア情報をドア制御装置７２６に入力するかご操作盤３をさらに備えているので、利用者がかご操作盤３を操作することによって、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれを自由に変位させることができる。その結果、利用者が通るかご出入口を利用者が自由に選択することができる。

なお、上記実施の形態１では、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれが、上方から視た場合のかご２の中心を中心としてかご２の周方向に９０度だけ回動することによって、戸閉位置と戸開位置との間で変位する構成について説明したが、図６に示すように、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれが、上方から視た場合のかご２の中心を中心としてかご２の周方向に４５度だけ回動することによって、戸閉位置と戸開位置との間で変位する構成であってもよい。この場合、第１かごドア７２１が戸閉位置から戸開位置に変位するとともに、第２かごドア７２２が戸閉位置から戸開位置に変位する。第１かごドア７２１は、第１かごドア７２１が戸開位置にある場合に戸開位置にある第２かごドア７２２と全体が径方向について重なる。また、第３かごドア７２３が戸閉位置から戸開位置に変位するとともに、第４かごドア７２４が戸閉位置から戸開位置に変位する。第３かごドア７２３は、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に戸開位置にある第４かごドア７２４と全体が径方向について重なる。この構成であっても、第１かごドア７２１は、第１かごドア７２１が戸開位置にある場合に第２かごドア７２２と重なり、第２かごドア７２２は、第２かごドア７２２が戸開位置にある場合に第１かごドア７２１と重なり、第３かごドア７２３は、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に第４かごドア７２４と重なり、第４かごドア７２４は、第４かごドア７２４が戸開位置にある場合に第３かごドア７２３と重なるので、第１かごドア７２１が開閉するかご出入口、第２かごドア７２２が開閉するかご出入口、第３かごドア７２３が開閉するかご出入口および第４かごドア７２４が開閉するかご出入口のそれぞれの幅方向の寸法をより大きくすることができる。

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係る４方向オープン円筒形エレベータを示す断面図、図８は図７の４方向オープン円筒形エレベータを示すブロック図である。４方向オープン円筒形エレベータが設置される建物の各階は、４方向オープン円筒形エレベータのそれぞれのかご出入口の位置に対応して、４個の部屋が配置されている。つまり、建物の各階には、それぞれの乗場出入口を仕切る４個の壁１０１が配置されている。第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４は、４個の部屋の何れかに互いに別々に対応するようになっている。

４方向オープン円筒形エレベータは、基準階の乗場に設けられた個人情報装置（戸開ドア情報入力装置）９をさらに備えている。個人情報装置９は、ＩＣカード等から利用者を特定する個人情報が入力される個人情報入力装置９１と、入力された個人情報に対応する階および部屋の情報が記憶されたデータベース９２と、個人情報入力装置９１に入力された個人情報に対応する階および部屋の情報をデータベース９２から取得して、取得した階および部屋の情報をエレベータ制御盤８に入力する階部屋情報入力装置９３とを有している。この例では、部屋の情報が戸開ドア情報となっている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

次に、４方向オープン円筒形エレベータの動作について説明する。利用者が個人情報を個人情報装置９に入力すると、入力された個人情報に対応する階および部屋の情報がドア制御装置７２６に入力される。これにより、ドア駆動装置７２５が駆動する。第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれは、上方から視た場合のかご２の中心を中心としてかご２の周方向に９０度だけ回動することによって、戸閉位置と戸開位置との間で変位する。その他の動作は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る４方向オープン円筒形エレベータによれば、戸開ドア情報をドア制御装置７２６に入力する個人情報装置９をさらに備えているので、利用者が個人情報装置９に個人情報を入力することによって、個人情報に対応する部屋に対応する第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４の何れかを変位させることができる。

なお、上記実施の形態２では、第１かごドア７２１、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれが、上方から視た場合のかご２の中心を中心としてかご２の周方向に９０度だけ回動することによって、戸閉位置と戸開位置との間で変位する構成について説明したが、図６に示すように、第２かごドア７２２、第３かごドア７２３および第４かごドア７２４のそれぞれが、上方から視た場合のかご２の中心を中心としてかご２の周方向に４５度だけ回動することによって、戸閉位置と戸開位置との間で変位する構成であってもよい。

また、各上記実施の形態では、第３かごドア７２３が戸開位置にある場合に第１かごドア７２１の位置が戸開位置となる構成について説明したが、第３かごドア７２３が戸閉位置にある場合に第１かごドア７２１の位置が戸開位置となる構成であってもよい。

また、各上記実施の形態では、第４かごドア７２４が戸開位置にある場合に第２かごドア７２２の位置が戸開位置となる構成について説明したが、第４かごドア７２４が戸閉位置にある場合に第２かごドア７２２の位置が戸開位置となる構成であってもよい。

１ かご用ガイドレール、２ かご、３ かご操作盤（戸開ドア情報入力装置）、４ つり合い重り装置、５ 主ロープ、６ かご枠、７ かご本体、８ エレベータ制御盤、９ 個人情報装置（戸開ドア情報入力装置）、４１ 第１重り部、４２ 第２重り部、６１ 下枠、６２ 縦枠、６３ 上枠、７１ かご床、７２ かごドア装置、９１ 個人情報入力装置、９２ データベース、９３ 階部屋情報入力装置、１００ 昇降路、１０１ 壁、７２１ 第１かごドア、７２２ 第２かごドア、７２３ 第３かごドア、７２４ 第４かごドア、７２５ ドア駆動装置、７２６ ドア制御装置。

Claims (6)

1. 周方向に順に並べられた第１かごドア、第２かごドア、第３かごドアおよび第４かごドアを有し、昇降路を昇降する円筒形状のかごを備え、
   前記第１かごドアは、前記第１かごドアが戸開位置にある場合に前記第２かごドアと重なり、
   前記第２かごドアは、前記第２かごドアが戸開位置にある場合に前記第１かごドアと重なり、
   前記第３かごドアは、前記第３かごドアが戸開位置にある場合に前記第４かごドアと重なり、
   前記第４かごドアは、前記第４かごドアが戸開位置にある場合に前記第３かごドアと重なることを特徴とする４方向オープン円筒形エレベータ。
2. 前記第１かごドアの位置は、前記第３かごドアが戸開位置にある場合に戸開位置となることを特徴とする請求項１に記載の４方向オープン円筒形エレベータ。
3. 前記第２かごドアの位置は、前記第４かごドアが戸開位置にある場合に戸開位置となることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の４方向オープン円筒形エレベータ。
4. 前記かごの昇降に連動して前記昇降路を昇降するつり合い重り装置をさらに備え、
   前記つり合い重り装置は、第１重り部と、上方から視た場合に前記第１重り部との間に前記かごが配置されるよう設けられた第２重り部とを有していることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の４方向オープン円筒形エレベータ。
5. 前記第１かごドア、前記第２かごドア、前記第３かごドアおよび前記第４かごドアのそれぞれを変位させるドア駆動装置と、
   戸開ドア情報が入力され、入力された前記戸開ドア情報に基づいて前記ドア駆動装置の駆動を制御するドア制御装置と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の４方向オープン円筒形エレベータ。
6. 前記戸開ドア情報を前記ドア制御装置に入力する戸開ドア情報入力装置をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の４方向オープン円筒形エレベータ。

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