JP6400327B2 - 車載用無線通信装置、車内無線通信システムおよび通信チャンネル切替方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載用無線通信装置、車内無線通信システムおよび通信チャンネル切替方法に関し、特に、車内において複数の通信チャンネルによる複数の無線通信を行うことが可能に構成された車内無線通信システムに用いて好適なものである。

従来、車内に構築された車内無線通信システムにおいて、無線ＬＡＮ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等）の複数の通信チャンネルを利用することにより、複数の搭乗者が同時に無線通信を行うことができるようになっている。

例えば、車両の運転者が、第１の通信チャンネルを使用して、無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能する車載機に対して、自身が所持するスマートフォン等の携帯端末を接続する。これにより、運転者は、例えば携帯端末にて実行されているナビゲーションアプリの画像および音声を車載機にて視聴することができるようになる。

一方、車両の同乗者は、第２の通信チャンネルを使用して、自身が所持する無線ＬＡＮのアクセスポイントとして機能する携帯端末に対して、自身が所持するタブレット端末を接続する。これにより、同乗者は、例えば携帯端末を中継機として、インターネットからタブレット端末に映像をダウンロードすることができるようになる。このようなインターネットへの接続方法は、テザリングと呼ばれている。これにより、同乗者は、インターネットからダウンロードした映像を携帯端末の画面よりも大きいタブレット端末の画面で視聴することができるようになる。

このような車内無線通信システムでは、車両が外部（例えば、店舗、集合住宅等）の無線ＬＡＮのアクセスポイントの通信圏内に進入したときに、車内の無線ＬＡＮの通信チャンネルの電波と、外部の無線ＬＡＮの通信チャンネルの電波とが干渉して、車内の無線ＬＡＮの無線通信が切断されてしまう場合がある。そこで、従来の車内無線通信システムでは、車内において無線通信に使用している通信チャンネルの電波が外部の他の電波と干渉した場合、当該無線通信に使用する通信チャンネルを他の通信チャンネルに切り替えることにより、当該無線通信を継続する方法が用いられている。

例えば、下記特許文献１には、アクセスポイントとユーザ端末からなる無線通信システムにおいて、アクセスポイントの受信ＲＦパワー、誤り率、再送率等の測定値に基づいて、通信に使用中の周波数チャネルが干渉していると判定した場合、通信に使用する周波数チャネルを変更する技術が開示されている。特に、下記特許文献１に開示されている技術では、複数の周波数チャネルの干渉状況の測定データを蓄積し、蓄積された測定データに基づいて、複数の周波数チャネルの中から最適な周波数チャネルを、ユーザ端末が使用する周波数チャネルの変更先として予め選択しておくようにしている。

特開２００７−１５８４８５号公報

しかしながら、従来の車内無線通信システムでは、車内において無線通信に使用している通信チャンネルの電波が外部の他の電波と干渉したときに、他の通信チャンネルに空きが無い場合（例えば、他の通信チャンネルが全て使用中である場合）、当該無線通信に使用する通信チャンネルを他の通信チャンネルに切り替えることができず、当該無線通信が切断されてしまうという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車内において無線通信に使用している通信チャンネルの電波が他の電波と干渉した場合、他の通信チャンネルに空きが無くても、当該無線通信に使用する通信チャンネルを他の通信チャンネルに切り替えて、当該無線通信を継続することができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、車載用無線通信装置と携帯端末との無線通信に使用している第１の無線通信方式の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、第１の無線通信方式の他の通信チャンネルの使用状態を確認し、他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している他の通信チャンネルの電波が干渉していない場合、他の通信チャンネルを使用している他の無線通信装置に対して、他の通信チャンネルの解放を要求する。そして、他の通信チャンネルが解放されると、車載用無線通信装置と携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された他の通信チャンネルに切り替えるようにしている。また、本発明の他の態様では、他の通信チャンネルの解放の要求に際し、他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している他の通信チャンネルの通信速度が、自身が無線通信に使用している通信チャンネルの通信速度以上の場合、他の通信チャンネルを使用している他の無線通信装置に対して、他の通信チャンネルの解放を要求する。

上記のように構成した本発明によれば、車載用無線通信装置と携帯端末との無線通信に使用している通信チャンネルの電波が外部の他の電波と干渉したときに、他の通信チャンネルに空きが無い場合であっても、他の無線通信装置が使用している他の通信チャンネルを解放してもらうことができる。これにより、車載用無線通信装置と携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルを他の通信チャンネルに切り替えて、車載用無線通信装置と携帯端末との無線通信を継続することができる。

本発明の一実施形態に係る車内無線通信システムのシステム構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車内無線通信システムの機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車載用無線通信装置による処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る車載用無線通信装置による動作の一例を示す図である。 本発明の一実施形態（第１変形例）に係る車内無線通信システムのシステム構成例を示す図である。 本発明の一実施形態（第１変形例）に係る車内無線通信システムの機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態（第２変形例）に係る車内無線通信システムの機能構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔車内無線通信システム１のシステム構成〕
図１は、本実施形態に係る車内無線通信システム１のシステム構成例を示す図である。図１に示す車内無線通信システム１は、自動車等の車内に構築されるシステムである。図１に示すように、本実施形態に係る車内無線通信システム１は、車載用無線通信装置１０、第１スマートフォン２０、第２スマートフォン３０およびタブレット端末４０を備えて構成される。

車載用無線通信装置１０、第１スマートフォン２０、第２スマートフォン３０およびタブレット端末４０は、いずれも、Ｗｉ−Ｆｉ（特許請求の範囲に記載の第１の無線通信方式の一例）による無線通信機能を有している。また、本実施形態の車内無線通信システム１では、Ｗｉ−Ｆｉの３つの通信チャンネル（通信チャンネルＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３）を無線通信に利用することが可能である。これにより、車内において、互いに異なる３つの無線通信（Ｗｉ−Ｆｉによる無線通信）を同時に行うことが可能となっている。なお、図１では、通信チャンネルＣＨ１およびＣＨ２が無線通信に使用されており、通信チャンネルＣＨ３は無線通信に使用されていない状態（空き状態）を示している。

車載用無線通信装置１０は、ナビゲーション装置、オーディオ装置等の車載機である。車載用無線通信装置１０は、Ｗｉ−Ｆｉによる車内ＬＡＮのＡＰ（アクセスポイント）として機能する。すなわち、車載用無線通信装置１０は、当該車載用無線通信装置１０をアクセスポイントとする無線通信圏内に存在する第１スマートフォン２０を検出すると、Ｗｉ−Ｆｉの１つの通信チャンネル（図１に示す例ではＣＨ１）を使用して第１スマートフォン２０と無線通信接続し、第１スマートフォン２０と互いに無線通信を行うことができる。

第１スマートフォン２０は、特許請求の範囲に記載の携帯端末の一例であり、車両の運転者が所持する。第１スマートフォン２０は、Ｗｉ−Ｆｉによる車内ＬＡＮのＳＴＡ（ステーション）として機能する。第１スマートフォン２０は、車載用無線通信装置１０に無線通信接続することにより、車載用無線通信装置１０と互いに無線通信を行うことができる。これにより、第１スマートフォン２０は、当該第１スマートフォン２０にて実行されたアプリのデータ（例えば、ナビゲーションアプリの画像データおよび音声データ）を、車載用無線通信装置１０に送信することができる。

第２スマートフォン３０は、特許請求の範囲に記載の他の無線通信装置の一例であり、車両の同乗者が所持する。第２スマートフォン３０は、Ｗｉ−Ｆｉによる車内ＬＡＮのＡＰ（アクセスポイント）として機能する。すなわち、第２スマートフォン３０は、当該第２スマートフォン３０をアクセスポイントとする無線通信圏内に存在するタブレット端末４０を検出すると、Ｗｉ−Ｆｉの１つの通信チャンネル（図１に示す例ではＣＨ２）を使用してタブレット端末４０と無線通信接続し、タブレット端末４０と互いに無線通信を行うことができる。また、第２スマートフォン３０は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ等の通信回線を介して、インターネットに接続することが可能である。

タブレット端末４０は、車両の同乗者が所持する携帯端末である。タブレット端末４０は、Ｗｉ−Ｆｉによる車内ＬＡＮのＳＴＡ（ステーション）として機能する。タブレット端末４０は、第２スマートフォン３０に無線通信接続することにより、第２スマートフォン３０と互いに無線通信を行うことができる。これにより、タブレット端末４０は、第２スマートフォン３０を介して、インターネットにアクセスすることができる。

なお、車載用無線通信装置１０および第２スマートフォン３０は、いずれも、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（特許請求の範囲に記載の第２の無線通信方式の一例）による無線通信機能を有している。これにより、車載用無線通信装置１０および第２スマートフォン３０は、互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信を行うことが可能となっている。

〔車内無線通信システム１の機能構成例〕
図２は、本実施形態に係る車内無線通信システム１の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る車載用無線通信装置１０は、その機能構成として、無線通信制御部１１、干渉検出部１２、チャンネル使用状態確認部１３、チャンネル解放要求部１４、チャンネル切替部１５および指示部１６を備えている。また、本実施形態に係る第２スマートフォン３０は、その機能構成として、無線通信制御部３１、チャンネル使用状態回答部３２、チャンネル解放部３３および干渉検出部３４を備えている。

上記各機能ブロック１１〜１６，３１〜３４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１〜１６，３１〜３４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

（車載用無線通信装置１０の機能）
無線通信制御部１１は、Ｗｉ−Ｆｉによる第１スマートフォン２０との無線通信を制御する。例えば、無線通信制御部１１は、車載用無線通信装置１０をアクセスポイントとする無線通信圏内において、第１スマートフォン２０が検出されると、Ｗｉ−Ｆｉの３つの通信チャンネルのうちの１つの通信チャンネル（例えば、ＣＨ１）を用いて、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０とを互いに無線通信接続させる。これにより、車載用無線通信装置１０および第１スマートフォン２０は、互いに無線通信を行うことが可能となる。

干渉検出部１２（特許請求の範囲に記載の第１の干渉検出部に相当）は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネル（Ｗｉ−Ｆｉの通信チャンネル）の電波の干渉を検出する。干渉検出部１２による干渉の検出方法としては、例えば通信電波の強度またはデータ伝送量に基づく方法が挙げられるが、これに限らず、従来知られている様々な検出方法を用いることができる。

チャンネル使用状態確認部１３は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの電波の干渉が干渉検出部１２により検出された場合、他の通信チャンネルの使用状態を確認する。例えば、チャンネル使用状態確認部１３は、複数の他の通信チャンネルの中に空いている通信チャンネル（以下、「空き通信チャンネル」と呼ぶ）があるか否かを確認する。例えば、チャンネル使用状態確認部１３は、各通信チャンネルの電波強度を検出することにより、各通信チャンネルが空き通信チャンネルであるか否かを確認することができるが、これに限らず、従来知られている様々な方法を用いて上記確認を行ってもよい。

また、チャンネル使用状態確認部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる第２スマートフォン３０との無線通信により、第２スマートフォン３０に対して、当該第２スマートフォン３０による通信チャンネルの使用状態を確認することができる。例えば、チャンネル使用状態確認部１３は、通信チャンネルを使用しているか否かを、第２スマートフォン３０へ確認することができる。また、チャンネル使用状態確認部１３は、使用している通信チャンネルの識別情報を、第２スマートフォン３０へ確認することができる。また、チャンネル使用状態確認部１３は、使用している通信チャンネルの干渉状態（例えば、干渉しているか否か）を、第２スマートフォン３０へ確認することができる。

チャンネル解放要求部１４は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの電波の干渉が干渉検出部１２によって検出された場合において、他の通信チャンネルに空きが無いことがチャンネル使用状態確認部１３によって確認された場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる第２スマートフォン３０との無線通信により、第２スマートフォン３０に対して当該第２スマートフォン３０が使用している通信チャンネルの解放を要求する。

但し、第２スマートフォン３０が使用している通信チャンネルの電波が干渉していることが、チャンネル使用状態確認部１３によって確認されている場合、チャンネル解放要求部１４は、第２スマートフォン３０に対する通信チャンネルの解放の要求を行わない。第２スマートフォン３０が使用している通信チャンネルが干渉している場合には、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを、第２スマートフォン３０が使用している通信チャンネルに切り替えても、第１スマートフォン２０との無線通信を継続することが困難だからである。

チャンネル切替部１５は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの電波の干渉が干渉検出部１２により検出された場合、他の通信チャンネルの使用状態に応じて、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを切り替える。チャンネル切替部１５は、特許請求の範囲に記載のチャンネル切替制御部に相当する。

例えば、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合において、他の通信チャンネルのいずれかに空き通信チャンネルがあることがチャンネル使用状態確認部１３によって確認された場合、チャンネル切替部１５は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを当該空き通信チャンネルに切り替える。

また、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合において、他の通信チャンネルのいずれかに空き通信チャンネルがないことがチャンネル使用状態確認部１３によって確認された場合、チャンネル切替部１５は、チャンネル解放要求部１４の要求によって第２スマートフォン３０が使用している通信チャンネルが解放されたときに、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された通信チャンネルに切り替える。

なお、本実施形態の車内無線通信システム１では、車載用無線通信装置１０がアクセスポイントとして機能する。このため、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行うための制御権は、車載用無線通信装置１０の無線通信制御部１１が有している。そこで、本実施形態では、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行う場合、車載用無線通信装置１０のチャンネル切替部１５が、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された通信チャンネルに切り替えるように無線通信制御部１１に指示する。これにより、無線通信制御部１１によって、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルが、解放された通信チャンネルに切り替えられる。

指示部１６は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる第２スマートフォン３０との無線通信により、第２スマートフォン３０に対して、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルが切り替えられるまで、空き通信チャンネルを使用しないように要求する。これにより、空き通信チャンネルが先に第２スマートフォン３０に占有されてしまうことが無くなるため、第１スマートフォン２０との無線通信が継続できなくなってしまうことを回避することができる。

（第２スマートフォン３０の機能）
無線通信制御部３１は、Ｗｉ−Ｆｉによるタブレット端末４０との無線通信を制御する。例えば、無線通信制御部３１は、第２スマートフォン３０をアクセスポイントとする無線通信圏内において、タブレット端末４０が検出されると、Ｗｉ−Ｆｉの３つの通信チャンネルのうちの１つの通信チャンネル（例えば、ＣＨ２）を用いて、第２スマートフォン３０とタブレット端末４０とを互いに無線通信接続させる。これにより、第２スマートフォン３０およびタブレット端末４０は、互いに無線通信を行うことが可能となる。

チャンネル使用状態回答部３２は、車載用無線通信装置１０のチャンネル使用状態確認部１３からの確認に応じて、当該第２スマートフォン３０による通信チャンネルの使用状態を回答する。例えば、チャンネル使用状態回答部３２は、通信チャンネルを使用しているか否かを車載用無線通信装置１０へ回答する。また、チャンネル使用状態回答部３２は、使用している通信チャンネルの識別情報を車載用無線通信装置１０へ回答する。また、チャンネル使用状態回答部３２は、使用している通信チャンネルの干渉状態（例えば、干渉しているか否か）を車載用無線通信装置１０へ回答する。

チャンネル解放部３３は、車載用無線通信装置１０のチャンネル解放要求部１４からの要求に応じて、当該第２スマートフォン３０が使用している通信チャンネルを解放する。

干渉検出部３４（特許請求の範囲に記載の第２の干渉検出部に相当）は、タブレット端末４０との無線通信に使用している通信チャンネル（Ｗｉ−Ｆｉの通信チャンネル）の電波の干渉を検出する。干渉検出部３４による干渉の検出方法としては、例えば通信電波の強度またはデータ伝送量に基づく方法が挙げられるが、これに限らず、従来知られている様々な検出方法を用いることができる。

〔車載用無線通信装置１０による処理の一例〕
図３は、本実施形態に係る車載用無線通信装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、図１に示すように、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０とが通信チャンネルＣＨ１を使用して互いに無線通信を行っており、第２スマートフォン３０とタブレット端末４０とが通信チャンネルＣＨ２を使用して互いに無線通信を行っているものとして、車載用無線通信装置１０による処理を説明する。なお、図３に例示する処理は、例えば、車載用無線通信装置１０が通信チャンネルＣＨ１による第１スマートフォン２０との無線通信を開始したときに開始される。

まず、干渉検出部１２が、第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルＣＨ１の電波の干渉の検出処理を行う（ステップＳ３０２）。ここで、通信チャンネルＣＨ１の電波の干渉が検出されなければ（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、干渉検出部１２は、繰り返し当該ステップＳ３０２の処理を行う。

一方、通信チャンネルＣＨ１の電波の干渉が検出された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、チャンネル使用状態確認部１３が、他の通信チャンネルＣＨ２，ＣＨ３の中に空き通信チャンネルがあるか否かを確認する（ステップＳ３０４）。ここで、空き通信チャンネルがあることが確認された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、指示部１６が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信により、空き通信チャンネルを使用しないように第２スマートフォン３０に指示する（ステップＳ３０６）。そして、チャンネル切替部１５が、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを空き通信チャンネルに切り替える（ステップＳ３０８）。その後、車載用無線通信装置１０は、図３に例示する処理を終了する。

一方、空き通信チャンネルがないことが確認された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、チャンネル使用状態確認部１３が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信により、第２スマートフォン３０に対し、第２スマートフォン３０が使用中の他の通信チャンネルＣＨ２が干渉しているか否かを確認する（ステップＳ３１０）。ここで、他の通信チャンネルＣＨ２が干渉していることが確認された場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、車載用無線通信装置１０は、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを切り替えることなく、図３に例示する処理を終了する。

一方、他の通信チャンネルＣＨ２が干渉していないことが確認された場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、チャンネル解放要求部１４が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信により、第２スマートフォン３０に対し、他の通信チャンネルＣＨ２を解放するように要求する（ステップＳ３１２）。その後、車載用無線通信装置１０は、第２スマートフォン３０が他の通信チャンネルＣＨ２を解放するまで待機する（ステップＳ３１４：Ｎｏ）。

そして、第２スマートフォン３０が他の通信チャンネルＣＨ２を解放すると（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、チャンネル切替部１５が、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを、ステップＳ３１４で解放された他の通信チャンネルＣＨ２に切り替える（ステップＳ３１６）。その後、車載用無線通信装置１０は、図３に例示する処理を終了する。

〔車内無線通信システム１による動作の一例〕
図４は、本実施形態に係る車内無線通信システム１による動作の一例を示す図である。図４（ａ）では、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルが切り替えられる前の車内無線通信システム１の状態を示している。図４（ｂ）では、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルが切り替えられた後の車内無線通信システム１の状態を示している。

図４（ａ）に示す例では、通信チャンネルＣＨ１は、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用されているが、外部の電波と干渉している。また、通信チャンネルＣＨ２は、第２スマートフォン３０とタブレット端末４０との無線通信に使用されているが、外部の電波と干渉していない。また、通信チャンネルＣＨ３は、車内での無線通信に使用されていないが、使用できない状態（例えば、外部で使用している通信チャンネルＣＨ３の電波が検出されたために通信チャンネルＣＨ３が使用中と判定された場合等）となっている。

このように、通信チャンネルＣＨ１が外部の電波と干渉したときに、通信チャンネルＣＨ２，ＣＨ３がいずれも空きチャンネルでない場合、車載用無線通信装置１０のチャンネル解放要求部１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで接続されている第２スマートフォン３０に対して通信チャンネルＣＨ２を解放するように要求する。そして、第２スマートフォン３０のチャンネル解放部３３が、この要求に応じて通信チャンネルＣＨ２を解放すると、車載用無線通信装置１０のチャンネル切替部１５が、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを通信チャンネルＣＨ２に切り替える。

これにより、図４（ｂ）に示すように、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信は、通信チャンネルＣＨ２によって継続された状態となる。一方、通信チャンネルＣＨ２が解放されたことにより、第２スマートフォン３０とタブレット端末４０との無線通信は切断した状態となる。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用しているＷｉ−Ｆｉの通信チャンネル（例えば、通信チャンネルＣＨ１）の電波が外部の他の電波と干渉したとき、Ｗｉ−Ｆｉの他の通信チャンネルに空きが無い場合であっても、第２スマートフォン３０とタブレット端末４０との無線通信に使用しているＷｉ−Ｆｉの他の通信チャンネル（例えば、通信チャンネルＣＨ２）を解放してもらうようにしている。これにより、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された他の通信チャンネルに切り替えることができる。したがって、車載用無線通信装置１０と第１スマートフォン２０との無線通信を継続することができる。

特に、本実施形態によれば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信により、第２スマートフォン３０に対して通信チャンネルの解放を要求するようにしている。これにより、Ｗｉ−Ｆｉの通信チャンネルを使用せずに通信チャンネルの解放を第２スマートフォン３０に要求することができるため、例えばＷｉ−Ｆｉの通信チャンネルに空きがない場合であっても、通信チャンネルの解放を要求することができる。

なお、上記実施形態において、干渉検出部１２が通信チャンネルの電波の干渉を検出したとしても、その干渉が所定の条件を満たすものでない場合、車載用無線通信装置１０は、通信チャンネルの切り替えを行わないようにしてもよい。例えば、干渉による電波の強度低下が所定の閾値以下の場合、車載用無線通信装置１０は、通信チャンネルの切り替えを行わないようにしてもよい。また、干渉が生じている時間が所定の閾値以下の場合、車載用無線通信装置１０は、通信チャンネルの切り替えを行わないようにしてもよい。これらの場合、通信チャンネルの切り替えを行わなくても、その通信チャンネルによる無線通信を継続することができるからである。

また、上記実施形態において、車載用無線通信装置１０が無線通信に使用している通信チャンネル（例えば、通信チャンネルＣＨ１）の電波の干渉が検出された場合において、他の通信チャンネル（例えば、通信チャンネルＣＨ２，ＣＨ３）が全て無線通信に使用されている場合、他の通信チャンネルのいずれかを、切り替え先の通信チャンネルとしてもよい。但し、この場合、他の通信チャンネルを解放してもらうことができるように、切り替え先の通信チャンネルは、車載用無線通信装置１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈで接続されている無線通信機器（第２スマートフォン３０または第２スマートフォン３０と同様の機能を有する無線通信機器）によって使用されている他の通信チャンネルに限る。また、このように切り替え先の候補となる他の通信チャンネルが複数存在する場合、所定の優先条件に基づいて、切り替え先の通信チャンネルを決定してもよい。

また、上記実施形態では、第１の無線通信方式として、同時使用可能なチャンネル数が３であるＷｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ）を用い、第２の無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いているが、これらに限らない。例えば、第１の無線通信方式として、同時使用可能なチャンネル数が４以上であるＷｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ）を用いてもよい。また、第１の無線通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ以外の無線通信方式を用いてもよい。また、第２の無線通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外の無線通信方式を用いてもよい。また、第２の無線通信方式は、ＵＳＢなどの有線通信方式に置き換えることもできる。

また、上記実施形態では、携帯端末として第１スマートフォン２０を用い、他の無線通信装置として第２スマートフォン３０を用いているが、これらに限らない。例えば、携帯端末または他の無線通信装置の少なくともいずれか一方として、スマートフォン以外の携帯端末（例えば、携帯電話機等）を用いてもよい。

〔第１変形例〕
以下、図５および図６を参照して、本実施形態の第１変形例を説明する。

この第１変形例では、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行う機能（上述したチャンネル切替部１５の機能）を第１スマートフォン２０’に設ける例を説明する。以下では、第１変形例の車内無線通信システム１’に関し、上述の車内無線通信システム１からの変更点のみについて説明する。

図５に示す車内無線通信システム１’のシステム構成は、車載用無線通信装置１０’がＷｉ−Ｆｉによる車内ＬＡＮのＳＴＡ（ステーション）として機能し、第１スマートフォン２０’がＷｉ−Ｆｉによる車内ＬＡＮのＡＰ（アクセスポイント）として機能する点で、車内無線通信システム１（図１参照）のシステム構成と異なる。また、車内無線通信システム１’では、車載用無線通信装置１０’および第１スマートフォン２０’は、Ｗｉ−Ｆｉによる無線通信に加えて、互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信を行うことが可能となっている。

また、図６に示す車内無線通信システム１’の機能構成は、車載用無線通信装置１０’がチャンネル切替部１５の代わりにチャンネル切替指示部１７を備える点、および、第１スマートフォン２０’が無線通信制御部２１およびチャンネル切替部２２を備える点で、車内無線通信システム１（図２参照）の機能構成と異なる。本変形例では、チャンネル切替指示部１７は、特許請求の範囲に記載のチャンネル切替制御部に相当する。

本変形例の車内無線通信システム１’では、第１スマートフォン２０’がアクセスポイントとして機能する。このため、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行うための制御権は、第１スマートフォン２０’の無線通信制御部２１が有している。そこで、本変形例では、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行う場合、車載用無線通信装置１０’のチャンネル切替指示部１７が、当該通信チャンネルの切り替えを第１スマートフォン２０’へ指示する。

この指示には、切り替え先の通信チャンネルの識別情報が含まれている。この指示に応じて、第１スマートフォン２０’のチャンネル切替部２２は、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信に使用する通信チャンネルを、上記切り替え先の通信チャンネルに切り替えるように無線通信制御部２１に指示する。これにより、無線通信制御部２１によって、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信に使用する通信チャンネルが、上記切り替え先の通信チャンネルに切り替えられる。

このように構成した本変形例の車内無線通信システム１’によれば、上述した車内無線通信システム１とは反対に、第１スマートフォン２０’がアクセスポイントとして機能するように構成されている場合であっても、車内無線通信システム１と同様に、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行って、車載用無線通信装置１０’と第１スマートフォン２０’との無線通信を継続することができる。

本変形例のように、車載用無線通信装置１０が備える機能の一部を、第１スマートフォン２０に設けるようにしてもよい。または、車載用無線通信装置１０が備える機能の全部を、第１スマートフォン２０に設けるようにしてもよい。

例えば、上記実施形態の機能構成（図２参照）において、車載用無線通信装置１０が備える機能ブロック１１〜１６を第１スマートフォン２０に設けるようにしてもよい。また、上記第１変形例の機能構成（図６参照）において、車載用無線通信装置１０’が備える機能ブロック１１〜１４，１６，１７を第１スマートフォン２０’に設け、第１スマートフォン２０’が備える機能ブロック２１，２２を車載用無線通信装置１０’に設けるようにしてもよい。

要するに、上記実施形態で説明した車載用無線通信装置１０が備える機能（図２参照）は、車内無線通信システム１全体として実現されればよく、車載用無線通信装置１０のみによって実現される必要はない。

〔第２変形例〕
以下、図７を参照して、本実施形態の第２変形例を説明する。この第２変形例では、各通信チャンネルの通信速度に応じて、車載用無線通信装置１０’’と第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルの切り替えを行うか否かを判断する機能を、車載用無線通信装置１０’’に設ける例を説明する。以下では、第２変形例の車内無線通信システム１’’に関し、上述の車内無線通信システム１からの変更点のみについて説明する。

図７に示す車内無線通信システム１’’の機能構成は、車載用無線通信装置１０’’が通信速度測定部１８を備える点、第２スマートフォン３０’が通信速度測定部３５を備える点、および、チャンネル解放要求部１４’’が各通信チャンネルの通信速度に応じて通信チャンネルの解放を要求するか否かを判断する点で、車内無線通信システム１（図２参照）の機能構成と異なる。

車載用無線通信装置１０’’の通信速度測定部１８（特許請求の範囲に記載の第１の通信速度測定部に相当）は、車載用無線通信装置１０’’が第１スマートフォン２０との無線通信に使用している通信チャンネルの通信速度を測定する。通信速度測定部１８によって測定された通信速度は、チャンネル解放要求部１４’’へ供給される。

第２スマートフォン３０’の通信速度測定部３５（特許請求の範囲に記載の第２の通信速度測定部に相当）は、第２スマートフォン３０’がタブレット端末４０との無線通信に使用している通信チャンネルの通信速度を測定する。通信速度測定部３５によって測定された通信速度は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる車載用無線通信装置１０’’との無線通信により、車載用無線通信装置１０’’のチャンネル解放要求部１４’’へ供給される。

通信速度測定部１８，３５による通信速度の測定方法としては、例えば単位時間あたりのデータ転送量を求める方法が挙げられるが、これに限らず、従来知られている様々な測定方法を用いることができる。

このように構成された車内無線通信システム１’’では、チャンネル解放要求部１４’’は、チャンネル使用状態確認部１３によって他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、通信速度測定部３５によって測定された通信速度が通信速度測定部１８によって測定された通信速度以上の場合、第２スマートフォン３０’に対して通信チャンネルの解放を要求する。そして、チャンネル切替部１５が、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された通信チャンネルに切り替えるようにしている。これにより、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを切り替えることによってその通信速度が遅くなってしまうような場合には、この切り替えを行わないことで、データ通信が遅くなることによる不快感を第１スマートフォン２０のユーザ（運転者）に与えないようにすることができる。

なお、第２変形例において、通信速度測定部３５によって測定された通信速度が通信速度測定部１８によって測定された通信速度未満の場合であっても、その差分が所定の差分値よりも小さい場合、チャンネル解放要求部１４’’は、第２スマートフォン３０に対して通信チャンネルの解放を要求するようにしてもよい。この場合、第１スマートフォン２０との無線通信に使用する通信チャンネルを切り替えても、データ通信が遅くなることによる不快感を第１スマートフォン２０のユーザ（運転者）に殆ど与えないようにすることができる。

その他、上記実施形態および上記変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１，１’，１’’ 車内無線通信システム
１０，１０’，１０’’ 車載用無線通信装置
１１ 無線通信制御部
１２ 干渉検出部（第１の干渉検出部）
１３ チャンネル使用状態確認部
１４，１４’’ チャンネル解放要求部
１５ チャンネル切替部（チャンネル切替制御部）
１６ 指示部
１７ チャンネル切替指示部（チャンネル切替制御部）
１８ 通信速度測定部（第１の通信速度測定部）
２０，２０’ 第１スマートフォン（携帯端末）
３０，３０’ 第２スマートフォン（他の無線通信装置）
３１ 無線通信制御部
３２ チャンネル使用状態回答部
３３ チャンネル解放部
３４ 干渉検出部（第２の干渉検出部）
３５ 通信速度測定部（第２の通信速度測定部）
４０ タブレット端末

Claims (14)

1. 第１の無線通信方式による携帯端末との無線通信を制御する無線通信制御部と、
   前記携帯端末との無線通信に使用している前記第１の無線通信方式の通信チャンネルの電波の干渉を検出する第１の干渉検出部と、
   前記通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、前記第１の無線通信方式の他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認部と、
   前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの電波が干渉していることが前記他の無線通信装置が備える第２の干渉検出部によって検出されていない場合、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求部と、
   前記他の通信チャンネルが解放されると、前記携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるように制御するチャンネル切替制御部と
   を備えることを特徴とする車載用無線通信装置。
2. 第１の無線通信方式による携帯端末との無線通信を制御する無線通信制御部と、
   前記携帯端末との無線通信に使用している前記第１の無線通信方式の通信チャンネルの電波の干渉を検出する第１の干渉検出部と、
   前記通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、前記第１の無線通信方式の他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認部と、
   前記携帯端末との無線通信に使用している前記通信チャンネルの通信速度を測定する第１の通信速度測定部と、
   前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が備える第２の通信速度測定部によって測定された、前記他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの通信速度が、前記第１の通信速度測定部によって測定された前記通信速度以上の場合、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求部と、
   前記他の通信チャンネルが解放されると、前記携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるように制御するチャンネル切替制御部と
   を備えることを特徴とする車載用無線通信装置。
3. 前記チャンネル切替制御部は、前記他の通信チャンネルが解放されると、前記携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに自ら切り替える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載用無線通信装置。
4. 前記チャンネル切替制御部は、前記他の通信チャンネルが解放されると、前記携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるように、前記携帯端末に指示する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車載用無線通信装置。
5. 前記チャンネル解放要求部は、第２の無線通信方式または有線通信方式により、前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載用無線通信装置。
6. 前記他の通信チャンネルに空きが有ることが確認された場合、前記携帯端末との無線通信に使用する通信チャンネルが、空いている前記他の通信チャンネルに切り替わるまで、当該空いている他の通信チャンネルを使用しないように、前記他の無線通信装置に対して指示する指示部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車載用無線通信装置。
7. 車内において複数の通信チャンネルによる複数の無線通信を行うことが可能に構成された車内無線通信システムであって、
   特定の通信チャンネルを使用して無線通信を行っている車載用無線通信装置または携帯端末の一方は、
   前記無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出部と、
   前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認部と、
   前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの電波が干渉していることが前記他の無線通信装置が備える第２の干渉検出部によって検出されていない場合、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求部と、
   前記他の通信チャンネルが解放されると、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切替部と
   を備えることを特徴とする車内無線通信システム。
8. 車内において複数の通信チャンネルによる複数の無線通信を行うことが可能に構成された車内無線通信システムであって、
   特定の通信チャンネルを使用して無線通信を行っている車載用無線通信装置または携帯端末の一方は、
   前記無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出部と、
   前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認部と、
   前記無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの通信速度を測定する第１の通信速度測定部と、
   前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が備える第２の通信速度測定部によって測定された、前記他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの通信速度が、前記第１の通信速度測定部によって測定された前記通信速度以上の場合、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求部と、
   前記他の通信チャンネルが解放されると、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切替部と
   を備えることを特徴とする車内無線通信システム。
9. 車内において複数の通信チャンネルによる複数の無線通信を行うことが可能に構成された車内無線通信システムであって、
   特定の通信チャンネルを使用して無線通信を行っている車載用無線通信装置または携帯端末の一方は、
   前記無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出部と、
   前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認部と、
   前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの電波が干渉していることが前記他の無線通信装置が備える第２の干渉検出部によって検出されていない場合、
   前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求部と、
   前記他の通信チャンネルが解放されると、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるように、前記車載用無線通信装置または前記携帯端末の他方に指示するチャンネル切替指示部と
   を備え、
   前記車載用無線通信装置または前記携帯端末の他方は、
   前記チャンネル切替指示部による指示を受け取ると、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切替部を備える
   ことを特徴とする車内無線通信システム。
10. 車内において複数の通信チャンネルによる複数の無線通信を行うことが可能に構成された車内無線通信システムであって、
    特定の通信チャンネルを使用して無線通信を行っている車載用無線通信装置または携帯端末の一方は、
    前記無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出部と、
    前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認部と、
    前記無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの通信速度を測定する第１の通信速度測定部と、
    前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が備える第２の通信速度測定部によって測定された、前記他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの通信速度が、前記第１の通信速度測定部によって測定された前記通信速度以上の場合、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求部と、
    前記他の通信チャンネルが解放されると、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるように、前記車載用無線通信装置または前記携帯端末の他方に指示するチャンネル切替指示部と
    を備え、
    前記車載用無線通信装置または前記携帯端末の他方は、
    前記チャンネル切替指示部による指示を受け取ると、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切替部を備える
    ことを特徴とする車内無線通信システム。
11. 車載用無線通信装置の干渉検出部が、携帯端末との無線通信に使用している特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出工程と、
    前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、前記車載用無線通信装置のチャンネル使用状態確認部が、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認工程と、
    前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの電波が干渉していることが前記他の無線通信装置が備える第２の干渉検出部によって検出されていない場合、前記車載用無線通信装置のチャンネル解放要求部が、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求工程と、
    前記他の通信チャンネルが解放されると、前記車載用無線通信装置または前記携帯端末のチャンネル切替部が、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切り替え工程と
    を含むことを特徴とする通信チャンネル切替方法。
12. 車載用無線通信装置の干渉検出部が、携帯端末との無線通信に使用している特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出工程と、
    前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、前記車載用無線通信装置のチャンネル使用状態確認部が、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認工程と、
    前記車載用無線通信装置の第１の通信速度測定部が、前記携帯端末との無線通信に使用している前記通信チャンネルの通信速度を測定する通信速度測定工程と、
    前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が備える第２の通信速度測定部によって測定された、前記他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの通信速度が、前記第１の通信速度測定部によって測定された前記通信速度以上の場合、前記車載用無線通信装置のチャンネル解放要求部が、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求工程と、
    前記他の通信チャンネルが解放されると、前記車載用無線通信装置または前記携帯端末のチャンネル切替部が、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切り替え工程と
    を含むことを特徴とする通信チャンネル切替方法。
13. 携帯端末の干渉検出部が、車載用無線通信装置との無線通信に使用している特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出工程と、
    前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、前記携帯端末のチャンネル使用状態確認部が、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認工程と、
    前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの電波が干渉していることが前記他の無線通信装置が備える第２の干渉検出部によって検出されていない場合、前記携帯端末のチャンネル解放要求部が、前記他の通信チャンネルを使用している他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求工程と、
    前記他の通信チャンネルが解放されると、前記携帯端末または前記車載用無線通信装置のチャンネル切替部が、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切り替え工程と
    を含むことを特徴とする通信チャンネル切替方法。
14. 携帯端末の干渉検出部が、車載用無線通信装置との無線通信に使用している特定の通信チャンネルの電波の干渉を検出する干渉検出工程と、
    前記特定の通信チャンネルの電波の干渉が検出された場合、前記携帯端末のチャンネル使用状態確認部が、他の通信チャンネルの使用状態を確認するチャンネル使用状態確認工程と、
    前記携帯端末の第１の通信速度測定部が、前記車載用無線通信装置との無線通信に使用している前記特定の通信チャンネルの通信速度を測定する通信速度測定工程と、
    前記他の通信チャンネルに空きが無いことが確認された場合、且つ、他の無線通信装置が備える第２の通信速度測定部によって測定された、前記他の無線通信装置が使用している前記他の通信チャンネルの通信速度が、前記第１の通信速度測定部によって測定された前記通信速度以上の場合、前記携帯端末のチャンネル解放要求部が、前記他の通信チャンネルを使用している前記他の無線通信装置に対して、前記他の通信チャンネルの解放を要求するチャンネル解放要求工程と、
    前記他の通信チャンネルが解放されると、前記携帯端末または前記車載用無線通信装置のチャンネル切替部が、前記無線通信に使用する通信チャンネルを、解放された前記他の通信チャンネルに切り替えるチャンネル切り替え工程と
    を含むことを特徴とする通信チャンネル切替方法。

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