JP6398527B2 - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法およびプログラムに関する。

インクなどの液体を吐出して画像や文書を印刷する装置には、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、液体吐出ヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインクを吐出させて、これによりドットが形成される。
このような印刷装置に適用される技術としては、例えば、液体吐出ヘッド（ヘッドチップ）において、ノズル列を印刷媒体の搬送方向の直交方向に対して斜めに配列させ、印刷結果の品質劣化を防止した技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−１０３５９７号公報

ところで、液体吐出ヘッドには、仕様など様々な理由によりノズルを設けたり（吐出部を設けたり）、逆にノズルを開孔せずにノズルを設けなかったり（非吐出部を設けたり）する場合がある。このような場合には、吐出部と非吐出部とに対して適切に駆動信号を転送できなくなる、などの問題が想定される。
そこで、本発明のいくつかの態様の目的の一つは、液体吐出ヘッドにおいて吐出部と非吐出部とが混在する場合の問題を解決することにある。

上記目的の一つを達成するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、配線基板と、液体吐出ヘッドと、を有する液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドは、複数の電極と、吐出部と、非吐出部とを含み、前記複数の電極には、前記配線基板が接続されるとともに、所定の印刷データで指定された信号波形が当該配線基板を介して印加され、前記吐出部は、前記複数の電極のうち、少なくとも１つに対応して設けられた電極に印加された信号波形により変位する被駆動素子と、内部に液体が充填されて、前記被駆動素子の変位により内部容積が変化する圧力室と、前記圧力室の内部容積の変化に応じて当該圧力室内の液体を吐出するために設けられたノズルと、を有し、前記非吐出部は、前記複数の電極のうち、少なくとも他の１つの電極に対応して設けられ、前記ノズル、前記被駆動素子または前記圧力室のうち、少なくとも１つを有さず、前記複数の電極は、所定の方向に沿って所定のピッチで配置し、前記非吐出部に対応する電極に印加される信号波形は、前記印刷データのうちのダミー信号で指定されることを特徴とする。

この一態様に係る液体吐出装置によれば、複数の電極において、液体を吐出する吐出部に対応する電極と、液体を吐出しない非吐出部に対応する電極とが混在しても、対応する電極に適切に信号波形を印加することができ、誤吐出が生じない。また、この一態様に係る液体吐出装置では、非吐出部に対応する電極が変更されても、配線基板を共用することができる。

上記一態様に係る液体吐出装置において、制御ユニットと分配部と、を有し、前記制御ユニットは、前記印刷データを多重化して出力し、前記分配部は、前記多重化された印刷データを、前記吐出部および前記非吐出部の各々にそれぞれ分配し、前記吐出部に対応する電極および前記非吐出部に対応する電極の各々には、分配された印刷データに応じた信号波形が印加される構成としても良い。この構成によれば、吐出部に対応する電極と非吐出部に対応する電極とを認識しないで単純に分配しても、対応する電極に適切に信号波形を印加することができ、誤吐出が生じない。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記所定のダミー信号で指定される信号波形は、前記被駆動素子を変位させない、または、前記被駆動素子を微振動させる信号であることが好ましい。たとえ、非吐出部がノズルを有する場合であっても、当該ノズルからの液体の吐出を防止することができる。

上記一態様に係る液体吐出装置において、前記ノズルは、前記液体が吐出される印刷媒体の搬送方向の垂直方向と交差する第１方向に沿って配列する構成としても良い。この構成によれば、印刷媒体の搬送方向の垂直方向に対して、ノズルの配列が傾斜するので、高解像度の印刷が可能になる。

この構成において、前記ノズルは、第１方向に沿って第１グループと第２グループとの２列で配列し、前記第１グループのノズルと、前記第２グループのノズルとは、前記印刷媒体が搬送される方向に沿った仮想線上に位置しても良い。これにより、第１グループと第２グループとの２列で配列するノズルから液体を吐出して、印刷媒体に重ねることができる。
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば液体吐出装置の制御方法や、コンピュータを当該液体吐出装置の制御方法として機能させるプログラムなどで概念することも可能である。

実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。 液体吐出モジュールの平面図である。 液体吐出ユニットの分解斜視図である。 液体吐出ヘッドにおけるノズルの配列を示す図である。 液体吐出ヘッドにおけるノズルの配列を示す図である。 液体吐出ヘッドの断面図である。 液体吐出ヘッドにおける圧電素子近傍の部分拡大図である。 液体吐出ヘッドにおける実装領域の説明図である。 印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 選択制御部の動作を説明するための図である。 制御ユニットから供給される印刷データの順序を示す図である。 選択制御部の構成を示す図である。 デコーダーのデコード内容を示す図である。 選択部の構成を示す図である。 選択部により選択されて圧電素子に供給される駆動信号を示す図である。 別例に係る液体吐出モジュールの平面図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、実施形態に係る印刷装置１の部分的な構成を示す図である。
この印刷装置１は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じて、インク（液体）を吐出させることによって、紙などの印刷媒体Ｐにインクドット群を形成し、これにより、当該画像データに応じた画像（文字、図形等を含む）を印刷する液体吐出装置（インクジェットプリンター）である。

図に示されるように、印刷装置１は、制御ユニット１０と搬送機構１２と液体吐出モジュール２０とを含む。また、この印刷装置１には、複数色のインクを貯留する液体容器（カートリッジ）１４が装着される。この例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂk）の計４色のインクが液体容器１４に貯留される。

制御ユニット１０は、後述するように印刷装置１の各要素を制御する。搬送機構１２は、制御ユニット１０による制御のもとで印刷媒体ＰをＹ方向に搬送する。液体吐出モジュール２０は、液体容器１４に貯留されたインクを、制御ユニット１０による制御のもとで印刷媒体Ｐに吐出する。実施形態において液体吐出モジュール２０は、Ｙ方向に交差（典型的には直交）するＸ方向に長尺なラインヘッドである。

この印刷装置１では、液体吐出モジュール２０が搬送機構１２による印刷媒体Ｐの搬送に同期して当該印刷媒体Ｐにインクを吐出することで、当該印刷媒体Ｐの表面に所望の画像を形成させる。
なお、Ｘ−Ｙ平面（印刷媒体Ｐの表面に平行な平面）に垂直な方向を以下においてはＺ方向と表記する。Ｚ方向は、典型的には、液体吐出モジュール２０によるインクの吐出方向である。

図２は、液体吐出モジュール２０を、記録媒体Ｐからみたときの平面図である。
この図に示されるように、液体吐出モジュール２０では、基本となる液体吐出ユニットＵが複数、Ｘ方向に沿って配列された構成となっている。
液体吐出ユニットＵは、さらにＸ方向に沿って配列された複数（６個）の液体吐出ヘッド３０を包含する。液体吐出ヘッド３０は、詳細については後述するが、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に対して傾斜した２列で配列した複数のノズルＮを有する。

図３は、１つの液体吐出ユニットＵの構成を示すための分解斜視図である。
この図に示されるように、液体吐出モジュール２０における６個の液体吐出ヘッド３０は、平板状の固定板３２の表面に固定される。固定板３２には、各液体吐出ヘッド３０のノズルＮを露出させる開口部３２２が形成されている。

液体吐出ヘッド３０には、可撓性を有し、半導体チップ３６が実装された配線基板３４の一端が接続される。配線基板３４の他端は、図３では図示されていないが、制御ユニット１０に接続される。詳細については後述するが、これにより、当該制御ユニット１０から供給される制御信号等にしたがって、液体吐出ヘッド３０によるインクの吐出が制御される構成となっている。

図４は、液体吐出モジュール２０におけるノズルＮの配列を説明するための図であり、図２の部分拡大図に相当する。
上述したように、１個の液体吐出ヘッド３０は、２列で配列する複数のノズルＮを有するが、ここではまず、傾斜を考慮しない液体吐出ヘッド３０における単体のノズル配列について説明する。

図５は、液体吐出ヘッド３０におけるノズルＮの配列を示す図である。この図に示されるように、液体吐出ヘッド３０のノズルＮは、ノズル列Ｎａ（第１グループ）と、ノズル列Ｎｂ（第２グループ）とに区分される。ノズル列Ｎａ、Ｎｂでは、それぞれ複数のノズルＮが、それぞれＷ１方向（第１方向）に沿ってピッチＰ１の間隔で配列する。また、ノズル列Ｎａ、Ｎｂ同士は、Ｗ１方向に直交するＷ２方向にピッチＰ２だけ離間する。ノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｗ１方向に、ピッチＰ１の半分だけシフトした関係となっている。

ところで、ノズル列Ｎａのうち、Ｗ１方向の正側端部（図の下端）において破線で示される丸印（符号Ｕｎ）、および、ノズル列Ｎｂのうち、Ｗ１方向の負側端部（図の上端）において破線で示される丸印（同じく符号Ｕｎ）は、後述する非吐出部においてノズルＮが封鎖された部分（あるいは、開孔していない部分）を示す仮想線である。すなわち、当該丸印は、仮に封鎖されていなければ開孔部として設けられるであろうノズルＮの位置を仮想的に示している。なお、当該丸印については、開孔していないが、ノズル配列としてみたときにノズルＮと区別しないので、仮想的なノズルという意味で仮想ノズルＵｎと称呼することにする。
本件では、ノズルＮからインクが吐出されて画像が形成されるが、制御ユニット１０からは、ノズルＮに対応した印刷データだけでなく、仮想ノズルＵｎに対応した印刷データも供給されるので、これらのデータを区別するための措置である。
なお、本件では構成を簡略化して説明するために、ノズル列Ｎａ、ＮｂにおけるノズルＮの個数をそれぞれ「１２」とし、ノズル列Ｎａ、Ｎｂにおける仮想ノズルＵｎの個数をそれぞれ「２」とする。

また、図５においては、以降においてノズルＮ等を特定するためのノズル番号が示されている。この例では、ノズル列Ｎａについては、Ｗ１方向の負側端部に位置するノズルＮからノズル番号として順番に１、２、…、１１、１２が付与される。ノズル列Ｎｂについては、Ｗ１方向の負側の端部に位置するノズルＮからノズル番号として順番に続番として１３、１４、…、２３、２４が付与される。
なお、ノズル列Ｎａにおける仮想ノズルＵｎについては、Ｗ１方向の負側からノズル番号としてｄ３、ｄ４が付与され、ノズル列Ｎｂにおけるノズル列Ｎｂについては、Ｗ１方向の負側からノズル番号としてｄ１、ｄ２が付与される。

図５においては、ノズルＮから吐出されるインクの色との対応関係についても示されている。この例では、ノズル番号が「１」から「６」までのノズルＮはブラック（Ｂk）に対応し、ノズル番号が「７」から「１２」までのノズルＮはシアン（Ｃ）に対応し、ノズル番号が「１３」から「１８」までのノズルＮはマゼンタ（Ｍ）に対応し、ノズル番号が「１９」から「２４」までのノズルＮはイエロー（Ｙ）に対応している。

複数のノズルＮを有する液体吐出ヘッド３０は、図４に示されるように、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に対して角度θで傾斜して配列する。このとき、図４の例ではノズル列Ｎａに属するノズルＮとノズル列Ｎｂに属するノズルＮとは、Ｘ方向の位置（座標）が共通するように角度θが設定される。
詳細には、１個の液体吐出ヘッド３０に着目した場合、当該着目した液体吐出ヘッド３０におけるノズル列ＮａのうちＷ１方向の負側端部に位置する１個のノズルＮ（ノズル番号が「１」のノズルＮ）と、ノズル列ＮｂのうちＷ１方向の負側端部に位置する１個のノズルＮ（ノズル番号が「１３」のノズルＮ）とは、印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に平行な方向に延在する仮想線Ｌを通過するように角度θが設定される。

また、着目した液体吐出ヘッド３０に対して、隣り合う液体吐出ヘッド３０は、次のような位置関係となっている。すなわち、当該着目した液体吐出ヘッド３０に対し、図において左隣に位置する液体吐出ヘッド３０は、ノズル番号が「７」のノズルＮと、ノズル番号が「１９」のノズルＮとは、仮想線Ｌを通過する位置関係となっている。
このため、印刷媒体ＰがＹ方向に搬送されたときに、ある液体吐出ヘッド３０において、ノズル番号が「１」のノズルＮから吐出されるブラック（Ｂk）のインクと、ノズル番号が「１３」のノズルＮから吐出されるマゼンタ（Ｍ）のインクと、当該液体吐出ヘッド３０の左隣に位置する液体吐出ヘッド３０において、ノズル番号が「７」のノズルＮから吐出されるシアン（Ｃ）のインクと、ノズル番号が「１９」のノズルＮから吐出されるイエロー（Ｙ）のインクと、を同じ位置に着弾させて、これによってカラーのドットを形成することが可能となっている。

図４では、「１」、「７」、「１３」、「１９」以外のノズル番号が省略されているが、着目した液体吐出ヘッドにおける例えばノズル番号「２」、「１４」のノズルＮと、当該着目した液体吐出ヘッド３０に対して左隣の液体吐出ヘッド３０におけるノズル番号「８」、「２０」のノズルＮとはＸ方向の位置が共通である。他のノズル番号についても対応関係を省略するが同様である。

次に、液体吐出ヘッド３０の構造について説明する。

図６は、１個の液体吐出ヘッド３０の断面図であり、詳細には図４におけるｇ−ｇ線で破断した場合の断面（Ｗ１方向に垂直な断面であって、Ｗ１方向の正側から負側方向を見た断面）を示す図である。
図６に示されるように、液体吐出ヘッド３０は、流路基板４２のうち、Ｚ方向の負側の面上に圧力室基板４４と振動板４６と封止体５２と支持体５４とを設置するとともに、流路基板４２のうち、Ｚ方向の正側の面上にノズル板６２とコンプライアンス部６４とを設置した構造体（ヘッドチップ）である。液体吐出ヘッド３０の各要素は、概略的には上述したようにＷ１方向に長尺な略平板状の部材であり、例えば接着剤を利用して互いに固定される。また、流路基板４２および圧力室基板４４は、例えばシリコンの単結晶基板で形成される。

複数のノズルＮは、ノズル板６２に形成される。図５で概略説明したように、液体吐出ヘッド３０では、ノズル列Ｎａに属するノズルＮに対応する構造と、ノズル列Ｎｂに属するノズルＮに対応する構造とは、Ｗ１方向にピッチＰ１の半分だけシフトした関係にあるが、それ以外では、略対称に形成されるので、以下においてはノズル列Ｎａに着目して液体吐出ヘッド３０の構造を説明することにする。

流路基板４２は、インクの流路を形成する平板材であり、開口部４２２と供給流路４２４と連通流路４２６とが形成される。供給流路４２４および連通流路４２６は、ノズルＮ毎に形成され、開口部４２２は、同色のインクを吐出する複数のノズルＮにわたって連続するように形成される。

流路基板４２のうちＺ方向の負側の表面には、支持体５４が固定される。この支持体５４には、収容部５４２と導入流路５４４とが形成される。収容部５４２は、平面視で（すなわちＺ方向からみて）、流路基板４２の開口部４２２に対応した外形の凹部（窪み）であり、導入流路５４４は、収容部５４２に連通する流路である。
流路基板４２の開口部４２２と支持体５４の収容部５４２とを互いに連通させた空間が、液体貯留室（リザーバー）Ｓｒとして機能する。液体貯留室Ｓｒは、インクの色毎に互いに独立に形成され、液体容器１４（図１参照）および導入流路５４４を通過したインクを貯留する。すなわち、任意の１個の液体吐出ヘッド３０の内部には、相異なるインクに対応する４個の液体貯留室Ｓｒが形成される。

この液体貯留室Ｓｒの底面を構成し、当該液体貯留室Ｓｒおよび内部流路におけるインクの圧力変動を抑制（吸収）する要素がコンプライアンス部６４である。コンプライアンス部６４は、例えばシート状に形成された可撓性の部材を含んで構成され、具体的には、流路基板４２における開口部４２２と各供給流路４２４とが閉塞されるように流路基板４２の表面に固定される。

圧力室基板４４のうち流路基板４２とは反対側の表面に振動板４６が設置される。振動板４６は、弾性的に振動可能な平板状の部材であり、例えば酸化シリコン等の弾性材料で形成された弾性膜と、酸化ジルコニウム等の絶縁材料で形成された絶縁膜との積層で構成される。振動板４６と流路基板４２とは、圧力室基板４４の各開口部４４２の内側で互い間隔をあけて対向する。各開口部４４２の内側で流路基板４２と振動板４６とに挟まれた空間は、インクに圧力を付与する圧力室Ｓｃとして機能する。各圧力室Ｓｃは、流路基板４２の各連通流路４２６を介してノズルＮに連通する。
振動板４６のうち圧力室基板４４とは反対側の表面には、相異なるノズルＮ（圧力室Ｓｃ）に対応する複数の圧電素子ＰztがノズルＮ毎に、被駆動素子として形成される。

図７は、圧電素子Ｐztの近傍を拡大した断面図（Ｗ１方向に垂直な断面）である。この図に示されるように、圧電素子Ｐztの各々は、振動板４６の面上に形成された駆動電極７２と、当該駆動電極７２の面上に形成された圧電体７４と、当該圧電体７４の面上に形成された駆動電極７６とを包含する。なお、駆動電極７２、７６によって圧電体７４を挟んで対向する領域が圧電素子Ｐztとして機能する。

電極Ｅは、同図に示されるように、振動板４６の表面に形成され、配線基板３４の各配線と、圧電素子Ｐztとの電気的な接続に利用される。この電極Ｅは、接続配線８２と接続端子８４との積層で構成され、このうち接続配線８２は、圧電素子Ｐztの駆動電極７２に接続される導電体（配線）である。ここでは、接続配線８２を駆動電極７２と同層で連続させた構成を例示するが、駆動電極７２とは別層で形成された接続配線８２を電極Ｅに接続する構成としても良い。接続端子８４は、接続配線８２のうち圧電素子Ｐztとは反対側の端部の表面に形成された導電体（圧着端子）である。
なお、各電極Ｅは、図８に示されるように、実装領域Ｑにおいて、平面視でＷ２方向に延在する形状に形成（パターニング）される。

圧電体７４は、例えば加熱処理（焼成）を含む工程で形成される。具体的には、複数の駆動電極７２が形成された振動板４６の表面に塗布された圧電材料を、焼成炉内での加熱処理により焼成してから圧電素子Ｐzt毎に成形（例えばプラズマを利用したミーリング）することで圧電体７４が形成される。駆動電極７２は、圧電素子Ｐzt毎に個別に形成される。
駆動電極７６については、圧電素子Ｐzt毎に個別に形成されて定電圧（例えば後述する電圧Ｖ_ＢＳ）の配線に共通に接続される。なお、駆動電極７６については、共通接続であるから、複数の圧電素子Ｐztにわたって連続させた構成としても良い。

図８は、液体吐出ヘッド３０の各要素を、Ｚ方向の正側（印刷媒体Ｐ側）から透視した場合の配置を示す図である。
この図に示されるように、液体吐出ヘッド３０における複数の圧電素子Ｐztは、素子群Ｇ１、Ｇ２に区分される。素子群Ｇ１は、ノズル列ＮａのノズルＮに対応する圧電素子Ｐztの集合であり、素子群Ｇ２は、ノズル列ＮｂのノズルＮに対応する圧電素子Ｐztの集合である。素子群Ｇ１に属する圧電素子ＰztはＷ１方向に沿って配列し、素子群Ｇ２に属する圧電素子Ｐztも同様にＷ１方向に沿って配列する。素子群Ｇ１における圧電素子Ｐztと、素子群Ｇ２における圧電素子Ｐztとは、Ｗ１方向に長尺な実装領域Ｑを挟んで互いに交互に配置する。

さて、図６または図７において、封止体５２は、複数の圧電素子Ｐztを保護する（例えば圧電素子Ｐztに対する水分等の付着を防止する）とともに、圧力室基板４４や振動板４６の機械的な強度を補強する構造体であり、振動板４６の表面に例えば接着剤で固定される。封止体５２のうち、振動板４６側の表面に形成された凹部に、各圧電素子Ｐztが収容される。
ここで、封止体５２は、壁面５２１、５２２を包含する。このうち、壁面５２１は、実装領域Ｑと素子群Ｇ１との間に位置し、壁面５２２は、実装領域Ｑと素子群Ｇ２との間に位置して、素子群Ｇ１、Ｇ２の間に、配線基板３４が接続される空間を確保している。
この空間が、図８における実装領域Ｑとして示されている。

実装領域Ｑについては、図８に示されるように、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３に区分される。領域Ａ２は、領域Ａ１からみてＷ１方向の負側に位置し、領域Ａ３は、領域Ａ２からみてＷ２方向の正側に位置する。領域Ａ１は、素子群Ｇ１、Ｇ２（ノズル列Ｎａ、Ｎｂ）がＷ１方向に沿って相互に重複する領域に相当する。領域Ａ２は、素子群Ｇ１が存在するＷ１方向の範囲のうち素子群Ｇ１とは重複しない領域に相当し、領域Ａ３は、素子群Ｇ２が存在するＷ１方向の範囲のうち群Ｇ２とは重複しない領域に相当する。

複数の電極Ｅについても、図８に示されるように電極Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に区分される。
複数の電極Ｅ１の各々は、素子群Ｇ１の圧電素子Ｐztにそれぞれ電気的に接続される電極であり、実装領域Ｑ内においてＷ２方向の正側に延在するとともに、実装領域Ｑのうち、領域Ａ１、Ａ２にわたってピッチＰ１でＷ１方向に配列する。
複数の電極Ｅ２の各々は、素子群Ｇ２の圧電素子Ｐztにそれぞれ電気的に接続される電極であり、実装領域Ｑ内においてＷ２方向の負側に延在するとともに、実装領域Ｑのうち、領域Ａ１、Ａ３にわたって電極Ｅ１と同等のピッチＰ１でＷ１方向に配列する。

図８に示されるように、実装領域Ｑの領域Ａ１では、電極Ｅ１、Ｅ２がピッチＰ１の半分のピッチＰ０でＷ１方向に沿って交互に配列する。このため、Ｗ２方向に沿って電極Ｅ１が存在する範囲と、Ｗ２方向に沿って電極Ｅ２が存在する範囲とは、Ｗ２方向に沿った範囲αにわたって重複する。

電極Ｅ３は、領域Ａ２、Ａ３の各々において形成されるが、領域Ａ１においては形成されない。また、電極Ｅ１、Ｅ２の各々は、上述したように、それぞれ圧電素子Ｐztに電気的に接続されるのに対し、この例において、電極Ｅ３は、いずれの圧電素子Ｐztにも電気的に接続されない。すなわち、電極Ｅ３は、圧電素子Ｐztの動作（インクの吐出）には寄与しないダミー電極である。

電極Ｅ３の各々は、電極Ｅ１、Ｅ２と同層（接続配線８２と接続端子８４との積層）で形成される。
実装領域Ｑの領域Ａ２に形成された電極Ｅ３は、Ｗ１方向に沿ってピッチＰ１で相互に隣り合う２個の電極Ｅ１の間に位置する。すなわち、領域Ａ２では、電極Ｅ１、Ｅ３は、ピッチＰ０でＷ１方向に沿って交互に配列される。
一方、実装領域Ｑの領域Ａ３に形成された電極Ｅ３は、Ｗ１方向に沿ってピッチＰ１で相互に隣り合う２個の電極Ｅ２の間に位置する。すなわち、領域Ａ３では、電極Ｅ２、Ｅ３は、ピッチＰ０でＷ１方向に沿って交互に配列される。
このようにして領域Ａ１、Ａ２、Ａ３を実装領域Ｑの全体にわたり、複数の電極ＥがＷ１方向に沿って相等しいピッチＰ０で配列される。

詳細については後述するが、駆動電極７２には、配線基板３４を介してから駆動信号の電圧Ｖoutが印加され、駆動電極７６には一定の電圧Ｖ_ＢＳが印加される。圧電素子Ｐztは、特に図７に示したように、圧電体７４を一対の駆動電極７２、７６で挟持した構成であり、このような構成の 圧電素子Ｐztにあっては、駆動電極７２、７６で印加された電圧に応じて、当該駆動電極７２、７６および振動板４６とともに、図７において周辺に対して中央部分が両端部分に対して上または下方向に撓む。具体的には、圧電素子Ｐztは、駆動電極７２を介して印加される駆動信号の電圧Ｖoutが低くなると、上方向に撓む一方、当該電圧Ｖoutが高くなると、下方向に撓む構成となっている。

ここで、上方向に撓めば、圧力室Ｓｃの内部容積が拡大するので、インクが液体貯留室Ｓｒから引き込まれる一方、下方向に撓めば、圧力室Ｓｃの内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インク滴がノズルＮから吐出される。
このように、圧電素子Ｐztに適切な駆動信号が印加されると、当該圧電素子Ｐztの変位によって、圧力室Ｓｃに充填されたインク滴がノズルＮから吐出されるので、ノズルＮ、圧電素子Ｐztおよび圧力室Ｓｃを含めた構成部分を、インク滴を吐出する吐出部ということがある。

一方、本実施形態において仮想ノズルＵｎの各々には、それぞれに対応して電極Ｅ３が設けられるのみの構成となっており、ノズルＮ、圧電素子Ｐztおよび圧力室Ｓｃは設けられない。このため、電極Ｅ３を介して駆動信号の電圧Ｖoutが印加されても、インク滴の吐出動作はなんら発生しない。このため、仮想ノズルＵｎを、インク滴を吐出しない非吐出部ということがある。

実装領域Ｑには、配線基板３４の一端が接続される。詳細には、配線基板３４の一端には、電極Ｅ（電極Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）の各々に対応した接続端子３４２（配線）が形成されるとともに、これらの接続端子３４２が、振動板４６の表面の各電極Ｅ（接続端子８４）に接触した状態で、配線基板３４が接着剤３８により振動板４６の表面に固定される。
この固定方法については例えば、流体状の接着剤３８が実装領域Ｑ（範囲α）内に塗布され、配線基板３４の一端を振動板４６の表面に押圧した状態で接着剤３８を硬化させることによって、配線基板３４が液体吐出ヘッド３０に固定される。

ここで、領域Ａ２、Ａ３に、電極Ｅ３を有しない構成を実施形態との対比例として想定する。すなわち、この対比例は、領域Ａ１において電極Ｅ１、Ｅ２がＷ１方向に沿ってピッチＰ０で交互に配列するが、領域Ａ２では電極Ｅ１のみがピッチＰ１で配列し、領域Ａ３では電極Ｅ２のみがピッチＰ１で配列する構成である。したがって、対比例では、領域Ａ２、Ａ３における電極Ｅの密度は、領域Ａ１における電極Ｅの密度を下回ることになる。このような対比例において、配線基板３４を固定するために振動板４６の表面に塗布される接着剤３８は、領域Ａ１では、ピッチＰ０で相互に隣り合う電極Ｅ１、Ｅ２の間の狭い空間に分布するのに対し、領域Ａ２では、ピッチＰ１で相互に隣り合う電極Ｅ１の間の広い空間に分布し得る。このため、領域Ａ１で接着剤３８が最適に分布するような塗布量を選定した場合には、領域Ａ２では接着剤３８が不足し、結果的に配線基板３４の接着強度を充分に確保することが困難となる。一方、領域Ａ２で接着剤３８が最適に分布するような塗布量を選定した場合には、領域Ａ１における接着剤３８の過剰が問題となる。例えば、領域Ａ１で接着剤３８が過剰である場合、配線基板３４を振動板４６に対して押圧する過程において領域Ａ１の接着剤３８が広範囲に流動して封止体５２まで到達し、壁面５２１、５２２で堰止められた接着剤３８からの応力で配線基板３４の位置がずれるという問題がある。なお、ここでは、領域Ａ１、Ａ２に便宜的に着目したが、領域Ａ３についても同様の問題が発生し得る。

これに対して、本実施形態では、領域Ａ１において電極Ｅ１、Ｅ２がピッチＰ０で交互に配列する一方、領域Ａ２のうち相互に隣り合う２個の電極Ｅ１の間に電極Ｅ３が形成され、領域Ａ３のうち相互に隣り合う２個の電極Ｅ２の間に電極Ｅ３が形成される。このため、本実施形態では、実装領域Ｑでの電極Ｅの疎密の相違（Ａ１、Ａ２同士またはＡ１、Ａ３同士の相違）が対比例と比較して抑制される。
したがって、本実施形態によれば、実装領域Ｑでの電極Ｅの疎密の相違に起因した対比例の問題（接着強度の不足や配線基板３４の位置誤差）を解消できるという利点がある。

次に、印刷装置１の電気的な構成について説明する。

図９は、印刷装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、制御ユニット１０に液体吐出モジュール２０が接続された構成となっている。
液体吐出モジュール２０は、上述したように複数の液体吐出ユニットＵで構成され、さらに液体吐出ユニットＵは、複数（６個）の液体吐出ヘッド３０を包含する。ここで、液体吐出ユニットＵの個数を例えば整数のＵ個とすると、液体吐出ヘッド３０は６・Ｕ個となる。
制御ユニット１０は、６・Ｕ個の液体吐出ヘッド３０をそれぞれ独立に制御するが、ここでは便宜的に１個の液体吐出ヘッド３０の制御について代表して説明することにする。

図９に示されるように、制御ユニット１０は、制御部１００と、駆動回路５０−ａ、５０−ｂと、を有する。
このうち、制御部１００は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有する一種のマイクロコンピューターであり、所定のプログラムを実行することによって、ホストコンピューターから画像データが供給されたときに、各部を制御するための各種の制御信号等を出力する機能を有する。
具体的には、第１に、制御部１００は、駆動回路５０−ａ、５０−ｂのうち、一方の駆動回路５０−ａにデジタルのデータｄＡを繰り返して供給し、他方の駆動回路５０−ｂにデジタルのデータｄＢを同じく繰り返して供給する。ここで、データｄＡは、液体吐出ヘッド３０に供給する駆動信号のうち、駆動信号ＣＯＭ−Ａの波形を規定し、データｄＢは、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの波形を規定する。
なお、駆動回路５０−ａは、データｄＡをアナログ変換した後に、例えばＤ級増幅して、当該増幅した信号を駆動信号ＣＯＭ−Ａとして液体吐出ヘッド３０に供給する。同様に、駆動回路５０−ｂは、データｄＢをアナログ変換した後に、Ｄ級増幅して、当該増幅した信号を駆動信号ＣＯＭ−Ｂとして液体吐出ヘッド３０に供給する。
また、駆動回路５０−ａ、５０−ｂについては、入力するデータ、および、出力する駆動信号が異なるのみであり、回路的な構成は同一である。

第２に、制御部１００は、クロック信号Ｓck、制御信号ＬＡＴ、ＣＨ、印刷データＳＩ_１、ＳＩ_２を、液体吐出ヘッド３０に供給する。
なお、制御部１００は、このほかにも、搬送機構１２を制御して、印刷媒体ＰのＹ方向への搬送を制御するが、このための構成については省略する。

配線基板３４に実装された半導体チップ３６は、選択制御部２１０（分配部）と、ノズルと対（つい）をなす複数個の選択部２３０と、を有する。ここでいうノズルとは、吐出部のノズルＮと非吐出部の仮想ノズルＵｎとの双方をいう。
一方、液体吐出ヘッド３０は、電気的にみれば複数個（図８等の例では１２個×２列の２４個）の圧電素子Ｐztから構成される。
選択御部部２１０は、詳細については後述するように、シリアルで多重化されて制御部１００から供給された印刷データを、吐出部／非吐出部の各々に対応して分配する一方、分配された印刷データに応じて選択部２３０が、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択し（または、いずれも非選択とし）、吐出部であれば圧電素子Ｐztの一端である電極７２（Ｅ１またはＥ２）に、非吐出部であれば電極７２（Ｅ３）に、それぞれ駆動信号（信号波形）として印加する。
なお、図９において、液体吐出ヘッド３０の非吐出部に対応した構成については省略している。また、同図では、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂと区別する意味で、選択部２３０で選択された駆動信号の電圧をＶoutと表記している。
圧電素子Ｐztのそれぞれにおける他端は、この例では、上述したように電圧Ｖ_ＢＳが共通に印加されている。

本実施形態において、１つのドットについては、１つのノズルＮからインクを最多で２回吐出させることで、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを用意するとともに、各々の１周期にそれぞれ前半パターンと後半パターンとを持たせている。そして、１周期のうち、前半・後半において駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを、表現すべき階調に応じた選択して（または選択しないで）、圧電素子Ｐztに分配する構成となっている。
そこで先に、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂについて説明し、この後、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを分配するための構成について説明する。

図１０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂの波形等を示す図である。
図に示されるように、駆動信号ＣＯＭ−Ａは、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＬＡＴが出力されて（立ち上がって）から制御信号ＣＨが出力されるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、印刷周期Ｔａのうち、制御信号ＣＨが出力されてから次の制御信号ＬＡＴが出力されるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。

本実施形態において台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。本実施形態において台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズルＮの付近におけるインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしても、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮからインク滴が吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子Ｐztの一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子Ｐztに対応するノズルＮから上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングと、終了タイミングでは、いずれも電圧Ｖcで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖcで開始し、電圧Ｖcで終了する波形である。

図１２は、図１０における選択制御部２１０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択制御部２１０には、クロック信号Ｓck、制御信号ＬＡＴ、ＣＨ、印刷データＳＩ_１、ＳＩ_２が制御ユニット１０から供給される。選択制御部２１０では、シフトレジスタ２１２、２１３のほか、ラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ノズルＮおよび仮想ノズルＵｎのそれぞれに対応して設けられる。

実施形態において、印刷媒体Ｐに形成される画像の１ドットは、上述したように４階調で表現されるので、当該１ドットを規定する印刷データＳＩは、上位ビット（Ｕpper）および下位ビット（Ｌower）の２ビットで構成される。この印刷データＳＩは、印刷データＳＩ_１、ＳＩ_２の２系列に分けられて、本実施形態では次のように供給される。

図１１は、ある１個の液体吐出ヘッド３０に供給される印刷データＳＩ_１、ＳＩ_２が、当該液体吐出ヘッド３０において、どのノズルＮ、仮想ノズルＵｎに対応しているのかについて、ノズル番号で示す図である。
この図に示されるように、印刷データＳＩ_１は、液体吐出ヘッド３０におけるノズルＮおよび仮想ノズルＵｎのうち、Ｗ１方向の負側に位置する半分（負側半分）に対応しており、ノズル列Ｎａ、Ｎｂで交互に供給される。詳細には、印刷データＳＩ_１は、前半・後半の各々において、ノズル番号が「１」、「ｄ１」、「２」、「ｄ２」、…、「６」、「１６」、「７」、「１７」の順に供給され、前半において上位ビットを規定し、後半において下位ビットを規定する。
また、印刷データＳＩ_２は、液体吐出ヘッド３０におけるノズルＮおよび仮想ノズルＵｎのうち、Ｗ１方向の正側に位置する半分（正側半分）に対応しており、同様にノズル列Ｎａ、Ｎｂで交互に供給される。詳細には、印刷データＳＩ_１は、前半・後半の各々において、ノズル番号が「８」、「１８」、「９」、「１９」、…、「ｄ３」、「２３」、「ｄ４」、「２４」の順に供給され、前半において上位ビットを規定し、後半において下位ビットを規定する。
なお、本実施形態では、ノズルＮに対応する印刷データについては、ホストコンピューターから供給された画像データに、ノズル配列等に応じて回転等処理が施される。一方、仮想ノズルＵｎに対応するノズル番号「ｄ１」〜「ｄ４」への印刷データについては、上位ビット、下位ビットともに“０”（Ｌ）のダミー信号とする。

このように、本実施形態では、ノズルＮおよび仮想ノズルＵｎに対応した印刷データＳＩは、負側半分の印刷データＳＩ_１と、正側半分の印刷データＳＩ_２とに分けられて、それぞれ共通の経路で多重化されて制御ユニット１０（制御部１００）から供給される。
そして、次のように、当該印刷データにしたがって駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを選択して（あるいは選択しないで）、駆動信号の電圧Ｖoutとして、電極Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のいずれかに印加する構成となっている。

説明を図１２に戻すと、シフトレジスタ２１２は、負側半分のノズルＮおよび仮想ノズルＵｎのそれぞれに対応する段数を有し、前半・後半の各々においてクロック信号Ｓckの立ち上がりおよび立ち下がりで印刷データＳＩ_１を、図において右端の段から左端の段に順次転送する。
シフトレジスタ２１２は、前半終了時では、図において左端の段から順番に、ノズル番号が「１」、「ｄ１」、「２」、「ｄ２」、…、「６」、「１６」、「７」、「１７」に対応する印刷データの上位ビットが格納されることになるので、これをそれぞれラッチ回路２１４に供給し、後半終了時では、印刷データの下位ビットが格納されることになるので、これをそれぞれラッチ回路２１４に供給する。

シフトレジスタ２１３は、正側半分のノズルＮおよび仮想ノズルＵｎのそれぞれに対応する段数を有し、前半・後半の各々においてクロック信号Ｓckの立ち上がりおよび立ち下がりで印刷データＳＩ_２を、図において右端の段から左端の段に順次転送する。
シフトレジスタ２１２は、前半終了時では、図において左端の段から順番に、ノズル番号が「８」、「１８」、「９」、「１９」、…、「ｄ３」、「２３」、「ｄ４」、「２４」に対応する印刷データの上位ビットが格納されることになるので、これをそれぞれラッチ回路２１４に供給し、後半終了時では、印刷データの下位ビットが格納されることになるので、これをそれぞれラッチ回路２１４に供給する。

ラッチ回路（Ｌａｔ）２１４の各々は、前半終了時に供給された上位ビットと後半終了時に供給された下位ビットとの２ビットを期間Ｔａにわたって保持する。すなわち、多重化された印刷データＳＩ（ＳＩ_１、ＳＩ_２）は、吐出部／非吐出部の各々に対応したラッチ回路２１４に分配されて保持される。
デコーダー（Ｄｅｃ）２１６の各々は、ラッチ回路２１４によって保持された２ビットの印刷データＳＩをデコードして、制御信号ＬＡＴと制御信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ、Ｓｂを出力して、選択部２３０での選択を指定する。

図１３は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。
この図において、ラッチ回路２１４によって保持された２ビットの印刷データＳＩについては（Ｕpper、Ｌower）と表記している。デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データＳＩが（０、１）であれば、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ、Ｈレベルとして、出力するということを意味している。
なお、選択信号Ｓａ、Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓck、印刷データＳＩ、制御信号ＬＡＴ、ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。

図１４は、図９における選択部２３０の構成を示す図である。
この図に示されるように、選択部２３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ、２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ、２３４ｂとを有する。
デコーダー２１６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート２３４ａ、２３４ｂの出力端同士は、共通接続されるとともに、対応する圧電素子Ｐztの一端に接続される。
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端および出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端および出力端の間をオンオフさせる。

次に、選択制御部２１０と選択部２３０との動作について図１０を参照して説明する。

上述したように、ラッチ回路２１４の各々は、前半終了時に供給された上位ビットと後半終了時に供給された下位ビットとの２ビットを期間Ｔａにわたって保持する。このため、期間Ｔａにおいてラッチ回路２１４の各々は、図１０に示されるように、対応するノズル番号の印刷データＳＩの２ビットをデコーダー２１６に供給することになる。

デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ信号ＳＩに応じて、期間Ｔ１、Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ、Ｓａの論理レベルを図１３に示されるような内容で出力する。
すなわち、第１に、デコーダー２１６は、当該印刷データＳＩが（１、１）であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとする。第２に、デコーダー２１６は、当該印刷データＳＩが（０、１）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第３に、デコーダー２１６は、当該印刷データＳＩが（１、０）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとする。第４に、デコーダー２１６は、当該印刷データＳＩが（０、０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ、Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ、Ｌレベルとする。

図１５は、印刷データＳＩに応じて選択されて、圧電素子Ｐztの一端に供給される駆動信号の電圧波形を示す図である。
印刷データＳＩが（１、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート２３４ａがオンし、トランスファーゲート２３４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてもＨ、Ｌレベルとなるので、選択部２３０は、駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２を選択する。
このように期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１が選択され、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２が選択されて、駆動信号として圧電素子Ｐztの一端に供給されると、当該圧電素子Ｐztに対応したノズルＮから、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定される通りの大ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（０、１）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＨ、Ｌレベルとなるので、トランスファーゲート２３４ａがオンし、トランスファーゲート２３４ｂはオフする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。
したがって、ノズルから、中程度および小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、印刷媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体して、結果的に、印刷データＳＩで規定された通りの中ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（１、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてともにＬレベルとなるので、トランスファーゲート２３４ａ、２３４ｂがオフする。このため、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１、Ｂｄｐ１のいずれも選択されない。トランスファーゲート２３４ａ、２３４ｂがともにオフする場合、当該トランスファーゲート２３４ａ、２３４ｂの出力端同士の接続点から圧電素子Ｐztの一端までの経路は、電気的にどの部分にも接続されないハイ・インピーダンス状態になる。ただし、圧電素子Ｐztは、自己が有する容量性によって、トランスファーゲートがオフする直前の電圧（Ｖc−Ｖ_ＢＳ）を保持する。

次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてＬ、Ｈレベルとなるので、駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２が選択される。このため、ノズルＮから、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出されるので、印刷媒体Ｐには、印刷データＳＩで規定された通りの小ドットが形成されることになる。

印刷データＳＩが（０、０）であるとき、選択信号Ｓａ、Ｓｂは、期間Ｔ１においてＬ、Ｈレベルとなるので、トランスファーゲート２３４ａがオフし、トランスファーゲート２３４ｂがオンする。このため、期間Ｔ１において駆動信号ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１が選択される。次に、選択信号Ｓａ、Ｓｂは期間Ｔ２においてともにＬレベルとなるので、台形波形Ａｄｐ２、Ｂｄｐ２のいずれも選択されない。
このため、期間Ｔ１においてノズルＮ付近のインクが微振動するのみであり、インクが吐出されないので、結果的に、ドットが形成されない、すなわち、印刷データＳＩで規定された通りの非記録になる。

本実施形態において、液体吐出ヘッド３０は、図４で示したようにノズル配列Ｎａ、Ｎｂが印刷媒体Ｐの搬送方向であるＹ方向に対して角度θだけ傾斜して配列する（斜めヘッド）。このため、ノズル列Ｎａの正側端部では、非吐出部となる複数の仮想ノズルＵｎが配置し、ノズル列Ｎｂの負側端部では同様に複数の仮想ノズルＵｎが配置する。
このような傾斜配列において、設計または仕様によって角度θを変更する場合、仮想ノズルＵｎの個数が変更される可能性がある。例えば高解像度が要求されない場合、液体吐出ヘッド３０を、図１６に示されるようにノズル配列Ｎａ、Ｎｂが印刷媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に配列させる構成（ストレートヘッド）も考えられる。この構成では、液体吐出ヘッド３０における非吐出部を設ける必要がなく、仮想ノズルＵｎを、インク滴を吐出可能なノズルＮへと変更するとともに、すべてのノズルＮに対応して、インクの吐出量（ドットの大きさ）を規定する印刷データＳＩを供給する必要がある。

ただし、斜めヘッドからストレートヘッドに変更する場合であっても、制御部１００からみれば、ノズル番号が「ｄ１」〜「ｄ４」に対応する印刷データＳＩを、ダミー信号として非記録を規定する（０、０）のデータから、形成すべきドットの大きさを規定するデータに置換する処理で済む。さらに、配線基板３４および半導体チップ３６については変更を要さず、共用することができる。
このように、本実施形態では、斜めヘッドまたはストレートヘッドのいずれかとする場合において、制御部１００や配線基板３４、半導体チップ３６を共用することができるので、コストを低く抑えることができる、という意義がある。

なお、本実施形態において、仮想ノズルＵｎの非吐出部は、電極Ｅ（Ｅ３）のみが対応し、ノズルＮ、圧電素子Ｐzt、圧力室Ｓｃのうち、少なくとも１つを有しない構成であれば良い。このため、極端にいえば非吐出部は、ノズルＮ、圧電素子Ｐztおよび圧力室Ｓｃを有する吐出部と同一であっても良い。ただし、非吐出部がたとえインク滴が吐出可能な構成であったとしても、インク滴が吐出されないようにすることが必要である。このため、印刷データＳＩのうち、当該非吐出部へのダミー信号としては、非記録を指定するデータであることが好ましい。
本実施形態において、印刷データＳＩのダミー信号は（０、０）であって、前半期間Ｔ１において、インクの増粘を防止するために圧電素子を微振動させる台形波形Ｂｄｐ１を指定し、後半期間Ｔ２において、圧電素子を変位させないように電圧Ｖcで一定の波形を指定するデータであったが、入れ替えても良いし、前半期間Ｔ１および後半期間Ｔ２をとおして、圧電素子を変位させないこと、または、微振動とさせることを指定しても良い。

また、図９に示した実施形態では、説明の便宜のために、駆動回路５０−ａ、５０−ｂでそれぞれ駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂを出力する構成としたが、さらに駆動信号ＣＯＭ−Ｃ、ＣＯＭ−Ｄ、…を出力する駆動回路を設けても、これら多数の駆動信号のうち、いずれかを抜き出して、圧電素子Ｐztに分配する構成としても良い。この構成により、多階調化が容易となる。

１…印刷装置（液体吐出装置）、１０…制御ユニット、２０…液体吐出ヘッドモジュール、３０…液体吐出ヘッド、３４…配線基板、３６…半導体チップ、２１０…選択制御部（分配部）、２３０…選択部、Ｅ…電極、Ｐzt…圧電素子（被駆動素子）、Ｓｃ…圧力室、Ｎ…ノズル。

Claims (7)

1. 配線基板と、
   液体吐出ヘッドと、
   を有する液体吐出装置であって、
   前記液体吐出ヘッドは、
   複数の電極と、吐出部と、非吐出部とを含み、
   前記複数の電極には、前記配線基板が接続されるとともに、所定の印刷データで指定された信号波形が当該配線基板を介して印加され、
   前記吐出部は、
   前記複数の電極のうち、少なくとも１つに対応して設けられた電極に印加された信号波形により変位する被駆動素子と、
   前記被駆動素子と一対一に対応して設けられ、前記被駆動素子の変位により内部容積が変化する圧力室と、
   前記被駆動素子と一対一に対応して設けられ、前記圧力室の内部容積の変化に応じて当該圧力室内の液体を吐出するために設けられたノズルと、
   を有し、
   前記非吐出部は、
   前記複数の電極のうち、少なくとも他の１つの電極に対応して設けられ、前記ノズル、前記被駆動素子または前記圧力室のうち、少なくとも１つを有さず、
   前記複数の電極は、
   所定の方向に沿って所定のピッチで配置し、
   前記非吐出部に対応する電極に印加される信号波形は、前記印刷データのうちのダミー信号で指定される
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 制御ユニットと分配部と、
   を有し、
   前記制御ユニットは、前記印刷データを多重化して出力し、
   前記分配部は、前記多重化された印刷データを、前記吐出部および前記非吐出部の各々にそれぞれ分配し、
   前記吐出部に対応する電極および前記非吐出部に対応する電極の各々には、分配された印刷データに応じた信号波形が印加される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記所定のダミー信号で指定される信号波形は、前記被駆動素子を変位させない、または、前記被駆動素子を微振動させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ノズルは、前記液体が吐出される印刷媒体の搬送方向の垂直方向と交差する第１方向に沿って配列する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 前記ノズルは、第１方向に沿って第１グループと第２グループとの２列で配列し、
   前記第１グループのノズルと、前記第２グループのノズルとは、前記印刷媒体が搬送される方向に沿った仮想線上に位置する
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 配線基板と、
   液体吐出ヘッドと、
   を有し、
   前記液体吐出ヘッドは、
   複数の電極と、吐出部と、非吐出部とを含み、
   前記複数の電極には、前記配線基板が接続されるとともに、所定の印刷データで指定された信号波形が当該配線基板を介して印加され、
   前記吐出部は、
   前記複数の電極のうち、少なくとも１つに対応して設けられた電極に印加された信号波形により変位する被駆動素子と、
   前記被駆動素子と一対一に対応して設けられ、前記被駆動素子の変位により内部容積が変化する圧力室と、
   前記被駆動素子と一対一に対応して設けられ、前記圧力室の内部容積の変化に応じて当該圧力室内の液体を吐出するために設けられたノズルと、
   を有し、
   前記非吐出部は、
   前記複数の電極のうち、少なくとも他の１つの電極に対応して設けられ、前記ノズル、前記被駆動素子または前記圧力室のうち、少なくとも１つを有さず、
   前記複数の電極は、
   所定の方向に沿って所定のピッチで配置する
   液体吐出装置の制御方法であって、
   前記非吐出部に対応する電極に印加する信号波形を、前記印刷データのうちのダミー信号で指定する
   ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
7. 配線基板と、
   液体吐出ヘッドと、
   を有し、
   前記液体吐出ヘッドは、
   複数の電極と、吐出部と、非吐出部とを含み、
   前記複数の電極には、前記配線基板が接続されるとともに、所定の印刷データで指定された信号波形が当該配線基板を介して印加され、
   前記吐出部は、
   前記複数の電極のうち、少なくとも１つに対応して設けられた電極に印加された信号波形により変位する被駆動素子と、
   前記被駆動素子と一対一に対応して設けられ、前記被駆動素子の変位により内部容積が変化する圧力室と、
   前記被駆動素子と一対一に対応して設けられ、前記圧力室の内部容積の変化に応じて当該圧力室内の液体を吐出するために設けられたノズルと、
   を有し、
   前記非吐出部は、
   前記複数の電極のうち、少なくとも他の１つの電極に対応して設けられ、前記ノズル、前記被駆動素子または前記圧力室のうち、少なくとも１つを有さず、
   前記複数の電極は、
   所定の方向に沿って所定のピッチで配置する
   液体吐出装置を制御するコンピュータを、
   前記非吐出部に対応する電極に印加する信号波形を、前記印刷データのうちのダミー信号で指定する機能を
   実現するためのプログラム。

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