JP6394141B2 - 積層体のカバー装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、積層体のカバー装着装置に関する。

従来から、例えば電池モジュールの構成部材に相当する積層体の端子部に、カバーを装着することによって、端子部を覆って他の部材から絶縁する構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許第４７７５４３６号公報

ところで、生産工程において、人手によってカバーを積層体に装着する場合、生産に要するコストを低減させることが難しい。そこで、カバーの取り付け作業を自動化するという要望があるが、ストッカからカバーを一つずつ取り出す機構と、取り出したカバーを積層体に装着する機構を、各々設けなければならず、そのような装置を簡便に構成できない問題があった。

積層体にカバーを装着する装置を複雑な構成によって具現化すると、その装置が大型化し、かつ、装置の製造コストが増大してしまう。このように、収容したカバーを簡便な構成によって順に取り出して積層体に装着することができる技術が要請されていた。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、収容したカバーを簡便な構成によって順に取り出して積層体に装着することができる積層体のカバー装着装置、および積層体のカバー装着方法の提供を目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る積層体のカバー装着装置は、ストッカに収容したカバーを順に取り出して積層体に装着する積層体のカバー装着装置である。積層体のカバー装着装置は、前記ストッカから取り出された一の前記カバーが前記積層体に向けて搬送される搬送経路を有する。積層体のカバー装着装置は、前記搬送経路において前記積層体に対向した切欠部または開口部を備え、前記搬送経路に沿って前記積層体に向かって移動する第１の移動部材と、前記切欠部または前記開口部を挿通し、前記搬送経路に沿って前記積層体に向かって移動する第２の移動部材と、を有する。前記第１の移動部材は、前記ストッカ内の一の前記カバーを支持する第１位置と、前記第１位置から移動して一の前記カバーの支持を解除するとともに一の前記カバーを前記搬送経路に移動させる第２位置と、一の前記カバーを前記積層体に挿入する第３位置と、に移動可能である。前記第２の移動部材は、前記第１の移動部材が前記第３位置に移動した状態において前記切欠部または前記開口部を挿通して、一の前記カバーを前記積層体に向けてさらに移動させて前記積層体に装着する第４位置に移動可能である。

上記目的を達成する本発明に係る積層体のカバー装着方法は、ストッカに収容したカバーを順に取り出して積層体に装着する積層体のカバー装着方法である。積層体のカバー装着方法は、供給工程と、挿入工程と、装着工程と、を有している。供給工程では、第１の移動部材が、前記ストッカ内の一の前記カバーを支持した状態から前記第１の移動部材が前記カバーから離間することによって、一の前記カバーの支持を解除して一の前記カバーを搬送経路に供給する。挿入工程では、前記第１の移動部材が、前記搬送経路に沿って前記積層体に向かって移動することによって、一の前記カバーを前記積層体に向かって移動させて一の前記カバーを前記積層体に挿入する。装着工程では、第２の移動部材が、前記搬送経路において前記積層体に対向するように前記第１の移動部材に形成された切欠部または開口部を挿通し、前記積層体に向かって移動することによって、前記積層体に挿入された一の前記カバーを前記積層体に向かってさらに移動させて一の前記カバーを前記積層体に装着する。

本発明の積層体のカバー装着装置およびカバー装着方法は、第１の移動部材を第１位置から第２位置に移動させることによってカバーを搬送経路に移動させ、第１の移動部材を第２位置から第３位置に移動させることによってカバーを積層体に挿入する。第２の移動部材を第４位置に移動させることによってカバーを積層体に装着する。すなわち、第１の移動部材および第２の移動部材が、カバーを取り出す動作と、カバーを積層体に装着する動作を兼ねている。このように、収容したカバーを簡便な構成によって順に取り出して積層体に装着することができる。したがって、カバー装着装置を小型化することができ、かつ、カバー装着装置を廉価で製造することができる。また、第１の移動部材によってカバーを積層体に仮留めすることで押し込みによる位置ずれが生じない状態で、第２の移動部材によってカバーを積層体に装着することができる。したがって、カバーを非常に高精度で積層体に装着することができる。また、第１の移動部材は、第２の移動部材を挿通可能であるため、第１の移動部材と第２の移動部材を、互いに十分に近接させることができる。したがって、積層体のカバー装着装置を十分に小型化することができる。

実施形態に係るカバー装着装置によって装着するカバーと積層体を模式的に示す斜視図である。 図１の積層体にカバーを装着するカバー装着装置を側面から示す模式図である。 図２のカバー装着装置において、第１プッシャをカバーの下方から離間させることによってカバーを搬送経路に降下させるように移動させた状態を側面から示す模式図である。 図３に引き続き、第１支持部材および第２支持部材によって積層体を支持する状態を側面から示す模式図である。 図４に引き続き、第１プッシャによってカバーを積層体の端部に挿入する状態を側面から示す模式図である。 図５に引き続き、第１支持部材および第２支持部材を積層体から離間させる状態を側面から示す模式図である。 図６に引き続き、第２プッシャによってカバーを積層体の端部に装着する状態を側面から示す模式図である。 図７に引き続き、第２プッシャをカバーから離間させる状態を側面から示す模式図である。 図８に引き続き、次の積層体に装着するカバーを第１プッシャに支持させる状態を側面から示す模式図である。 図９に引き続き、カバーが装着された積層体を搬出する状態を側面から示す模式図である。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。図面の説明において同要素には同符号を付し、重複する説明を省略する。図面における部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。図１〜図１０の全ての図において、Ｘ、Ｙ、およびＺで表す矢印を用いて、方位を示している。Ｘで表す矢印の方向は、カバー２２０の搬送方向Ｘを示している。Ｙで表す矢印の方向は、搬送方向Ｘと交差した交差方向Ｙを示している。Ｚで表す矢印の方向は、積層体２１０の構成部材の積層方向Ｚを示している。Ｋで表す一点鎖線を用いて、搬送方向Ｘにおけるカバー２２０の搬送経路Ｋを示している。Ｇで表す矢印を用いて、重力方向Ｇを示している。

（実施形態）
先ず、カバー装着装置１００によって装着するカバー２２０と積層体２１０の構成について、図１を参照しながら順に説明する。

図１は、カバー装着装置１００によって装着するカバー２２０と積層体２１０を模式的に示す斜視図である。

積層体２１０は、例えば電池モジュールの構成部材に相当する。電池モジュールは、例えばカバー２２０を装着した積層体２１０を筺体に収納して構成している。積層体２１０は、例えば単電池を複数組積層して構成している。単電池は、例えばセパレータを介して正極と負極を複数積層したものをラミネートフィルムによって封止して構成している。積層体２１０は、その端部２１０ａから積層方向Ｚと直交した方向に向かって延在した単電池の正極端子部２１０Ｍを束ねている。同様に、積層体２１０は、その端部２１０ａから積層方向Ｚと直交した方向に向かって延在した単電池の負極端子部２１０Ｎを束ねている。正極端子部２１０Ｍおよび負極端子部２１０Ｎは、並列している。正極端子部２１０Ｍおよび負極端子部２１０Ｎを介して、電力の充放電を行う。カバー２２０は、正極端子部２１０Ｍおよび負極端子部２１０Ｎを、他の部材から絶縁する。カバー２２０は、積層体２１０の端部２１０ａに装着し、正極端子部２１０Ｍおよび負極端子部２１０Ｎをそれぞれ被覆する。

次に、積層体２１０のカバー装着装置１００の構成について、図２を参照しながら順に説明する。

図２は、図１の積層体２１０にカバー２２０を装着するカバー装着装置１００を側面から示す模式図である。

カバー装着装置１００は、収容したカバー２２０を順に取り出して積層体２１０に装着する装置である。装着部１１０において、移動部材（第１の移動部材および第２の移動部材）は、支持した状態のカバー２２０から離間することによって、カバー２２０を搬送経路Ｋに移動させた後、カバー２２０を搬送経路Ｋに沿って搬送しつつ積層体２１０に装着する。

カバー装着装置１００の装着部１１０は、カバー装着方法の供給工程と装着工程を具現化した構成に相当する。供給工程は、移動部材（第１の移動部材および第２の移動部材）を用いてカバー２２０を支持した状態から、移動部材（第１の移動部材および第２の移動部材）をカバー２２０から離間させることによってカバー２２０を搬送経路Ｋに供給する。装着工程は、移動部材（第１の移動部材および第２の移動部材）を用いてカバー２２０を搬送経路Ｋに沿って搬送しつつ積層体２１０に装着する。

カバー装着装置１００は、カバー２２０を積層体２１０に装着する装着部１１０、装着部１１０によってカバー２２０が装着される積層体２１０を支持する支持部１２０、およびカバー２２０が装着された積層体２１０を搬出する搬出部１３０を含んでいる。以下、カバー装着装置１００の各構成について順に説明する。

装着部１１０は、ストッカ１１１、第１プッシャ１１２、駆動部材１１３、第２プッシャ１１４、駆動部材１１５、規制部材１１６、および駆動部材１１７を含んでいる。装着部１１０の各構成について順に説明する。

ストッカ１１１は、複数のカバー２２０を連ねて収容する。ストッカ１１１は、カバー装着装置１００の上方に配設している。ストッカ１１１は、一対の側板の間に、複数のカバー２２０を移動可能に収容している。ストッカ１１１は、複数のカバー２２０を連ねた状態において、各々のカバー２２０を傾斜面１１１ａに沿って移動させつつ、重力方向Ｇに沿って自然落下させることによって、搬送経路Ｋまで移動させる。

第１プッシャ１１２は、第１の移動部材に相当する。第１プッシャ１１２は、カバー２２０を端部２１０ａに挿入する。すなわち、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を端部２１０ａに仮留めする。第１プッシャ１１２は、カバー２２０の搬送経路Ｋの上流側（図中左側）に配設している。第１プッシャ１１２は、Ｌ字状に屈折させた板状からなる。第１プッシャ１１２は、Ｌ字状の長辺部分を積層方向Ｚと直交した水平方向に沿って設けている。第１プッシャ１１２は、長辺部分から９０°屈折させた短辺部分を積層方向Ｚに沿わせている。第１プッシャ１１２は、その短辺部分によってカバー２２０の側面を押圧して移動させる。第１プッシャ１１２は、搬送経路Ｋに対向した切欠部１１２ａを備えている。切欠部１１２ａは、搬送経路Ｋに沿って移動する第２プッシャ１１４を挿通させ、その第２プッシャ１１４の移動を妨げない。

第１プッシャ１１２は、搬送経路Ｋの上流側（図中左側）に沿って移動すると、上方に載置して支持していたカバー２２０から離間する。カバー２２０は、その下方に配設されていた第１プッシャ１１２が移動して空間が発生すると、重力方向Ｇに沿って自然落下して搬送経路Ｋに移動する。さらに、第１プッシャ１１２は、カバー２２０に押圧しつつ搬送経路Ｋに沿って移動させ、カバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに挿入して仮留めする。第１プッシャ１１２は、カバー２２０を端部２１０ａに挿入した位置に留まっているだけで、次に装着する他のカバー２２０が上方から自然落下してきた場合、他のカバー２２０を載置して支持することができる。

駆動部材１１３は、第１プッシャ１１２を搬送経路Ｋの下流側（図中右側）に位置する積層体２１０の端部２１０ａに対して接近および離間自在に駆動する。駆動部材１１３は、例えば電動シリンダーからなる。

第２プッシャ１１４は、第２の移動部材に相当する。第２プッシャ１１４は、第１プッシャ１１２によって端部２１０ａに挿入されたカバー２２０を端部２１０ａに装着する。第２プッシャ１１４は、カバー２２０の搬送経路Ｋの上流側（図中左側）であって、第１プッシャ１１２の積層方向Ｚに沿った下流側に隣り合って配設している。第２プッシャ１１４は、長尺の円柱部分の先端にＵ字状に屈折させた板状を接続してなる。第２プッシャ１１４は、長尺の円柱部分を搬送経路Ｋに沿って設けている。第２プッシャ１１４は、Ｕ字状の部分の開口を、カバー２２０に対向させている。第２プッシャ１１４は、第１プッシャ１１２の切欠部１１２ａを挿通した上で、そのＵ字状の部分にカバー２２０の後部を保持し、そのカバー２２０を搬送経路Ｋに沿って押圧して移動させる。第２プッシャ１１４は、カバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに装着する。

駆動部材１１５は、第２プッシャ１１４を搬送経路Ｋの下流側（図中右側）に位置する積層体２１０の端部２１０ａに対して接近および離間自在に駆動する。駆動部材１１５は、例えば電動シリンダーからなる。

規制部材１１６は、次に搬送経路Ｋに移動させる他のカバー２２０が第１プッシャ１１２および第２プッシャ１１４に向かって移動することを規制する。すなわち、規制部材１１６は、先に装着するカバー２２０と、そのカバー２２０の次に装着する他のカバー２２０が、互いに干渉することを防止する。規制部材１１６は、ストッカ１１１と隣り合って配設している。規制部材１１６は、長尺の円柱形状からなる。規制部材１１６は、積層方向Ｚと直交した搬送方向Ｘに沿って設けている。規制部材１１６は、搬送方向Ｘの上流側（図中左側）に移動して、その先端部分をカバー２２０の内周面に引っ掛けることによって、カバー２２０が下方に移動することを一時的に規制する。

駆動部材１１７は、規制部材１１６を搬送方向Ｘの上流側（図中左側）に位置するカバー２２０に対して挿通よび離間自在に駆動する。駆動部材１１７は、例えば電動シリンダーからなる。

支持部１２０は、装着部１１０によってカバー２２０が装着される積層体２１０を支持する。

支持部１２０は、第１支持部材１２１、駆動部材１２２、第２支持部材１２３、および駆動部材１２４を含んでいる。支持部１２０の各構成について順に説明する。

第１支持部材１２１および第２支持部材１２３によって、積層体２１０の端部２１０ａを積層方向Ｚに沿った両側から挟持しつつ支持する。第１支持部材１２１は、円柱形状からなり、積層体２１０の端部２１０ａに当接する先端部分を平らに形成している。第１支持部材１２１は、積層方向Ｚに沿って長尺に構成している。第２支持部材１２３は、円柱形状からなり、積層体２１０の端部２１０ａに当接する先端部分を平らに形成している。第２支持部材１２３は、第１支持部材１２１と同様の構成からなるが、積層方向Ｚに沿って第１支持部材１２１よりも長尺に構成している。第１支持部材１２１の先端部分と、第２支持部材１２３の先端部分は、積層体２１０を介して対向している。第２支持部材１２３は、パレット１３１の貫通孔１３１ａに挿通している。

駆動部材１２２は、第１支持部材１２１を積層方向Ｚに沿って、積層体２１０に接近および離間自在に駆動する。駆動部材１２２は、例えば電動シリンダーからなる。駆動部材１２４は、第２支持部材１２３を積層方向Ｚに沿って、積層体２１０に接近および離間自在に駆動する。駆動部材１２４は、駆動部材１２２と同様の構成からなる。

第１支持部材１２１および第２支持部材１２３が積層体２１０の端部２１０ａを挟持しつつ押圧して支持した状態で、第１プッシャ１１２がカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに挿入して仮留めする。一方、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３が積層体２１０の端部２１０ａから離間した状態で、第２プッシャ１１４がカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに装着する。

搬出部１３０は、カバー２２０が装着された積層体２１０を搬出する。

搬出部１３０は、パレット１３１を含んでいる。搬出部１３０の構成について説明する。

パレット１３１は、積層体２１０を載置している。パレット１３１は、積層方向Ｚに沿って開口した貫通孔１３１ａを備えている。貫通孔１３１ａは、積層体２１０を支持する第２支持部材１２３を挿通させる。パレット１３１は、カバー２２０が装着された積層体２１０を積層方向Ｚに沿って搬送経路Ｋから離間するように降下した後、カバー２２０が装着された積層体２１０を外部に搬出させる。さらに、パレット１３１に対してカバー２２０が未装着の積層体２１０が載置された後、パレット１３１を積層方向Ｚに沿って搬送経路Ｋまで上昇させる。

次に、積層体２１０のカバー装着装置１００の動作について、図２に加えて図３〜図１０を参照しながら順に説明する。

図３は、図２のカバー装着装置１００において、第１プッシャ１１２をカバー２２０の下方から離間させることによってカバー２２０を搬送経路Ｋに降下させるように移動させた状態を側面から示す模式図である。図４は、図３に引き続き、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３によって積層体２１０を支持する状態を側面から示す模式図である。図５は、図４に引き続き、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに挿入する状態を側面から示す模式図である。図６は、図５に引き続き、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３を積層体２１０から離間させる状態を側面から示す模式図である。図７は、図６に引き続き、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに装着する状態を側面から示す模式図である。図８は、図７に引き続き、第２プッシャ１１４をカバー２２０から離間させる状態を側面から示す模式図である。図９は、図８に引き続き、次の積層体２１０に装着するカバー２２０を第１プッシャ１１２に載置して支持させる状態を側面から示す模式図である。図１０は、図９に引き続き、カバー２２０が装着された積層体２１０を下方に移動して搬出する状態を側面から示す模式図である。

カバー装着装置１００の動作について、図２〜図１０に示すカバー装着装置１００の状態を参照しながら、一図ずつ参照しながら順に説明する。実際には、カバー装着装置１００は、図２〜図１０に示す動作を順に実行してもよいし、例えば図３および図４に示す動作を同時に実行してもよい。同様に、カバー装着装置１００は、図６に示す動作を実行しながら図７に示す動作を実行してもよいし、図９および図１０に示す動作を同時に実行してもよい。

最初は、図２に示すように、カバー装着装置１００は、カバー２２０が未装着の積層体２１０を、パレット１３１に載置している。第１プッシャ１１２は、ストッカ１１１内に収容されているカバー２２０を上方に載置した状態で、そのカバー２２０を支持している。

続いて、図３に示すように、第１プッシャ１１２をカバー２２０の下方から離間させることによって、カバー２２０を搬送経路Ｋに対して降下させるように移動させる。具体的には、第１プッシャ１１２は、搬送経路Ｋの上流側（図中左側）に沿って移動しつつ、上方に載置して支持していたカバー２２０から離間する。カバー２２０は、その下方に配設されていた第１プッシャ１１２が移動して空間が発生したことから、重力方向Ｇに沿って自然落下しながら搬送経路Ｋに移動する。自然落下したカバー２２０の直上に位置しているカバー２２０は、規制部材１１６によって引っ掛けられていることから落下しない。

続いて、図４に示すように、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３によって積層体２１０を支持する。具体的には、第１支持部材１２１の先端部分と第２支持部材１２３の先端部分によって、積層体２１０の端部２１０ａを、積層方向Ｚに沿った両側から挟持しつつ支持する。この状態において、積層体２１０は、外部から応力を受けても、その位置がずれない。

続いて、図５に示すように、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに挿入する。具体的には、第１プッシャ１１２は、長辺部分から９０°屈折させた短辺部分によってカバー２２０を押圧して移動させ、カバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに挿入する。第１プッシャ１１２は、カバー２２０を端部２１０ａに仮留めする。第１プッシャ１１２は、カバー２２０を端部２１０ａに挿入した状態で、その位置に停止していれば、次に装着する他のカバー２２０が降下したときに、他のカバー２２０を受け止めて支持することができる。

続いて、図６に示すように、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３を積層体２１０から離間させる。具体的には、第１支持部材１２１の先端部分と第２支持部材１２３の先端部分を、積層体２１０の端部２１０ａからそれぞれ離間させる。この状態において、カバー２２０を、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３にそれぞれ干渉させることなく、積層体２１０の端部２１０ａに装着できる。

続いて、図７に示すように、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに装着する。具体的には、第２プッシャ１１４は、第１プッシャ１１２の切欠部１１２ａを挿通した後、そのＵ字状の先端部分によってカバー２２０を保持しつつ搬送経路Ｋに沿って押圧して、そのカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに装着する。

続いて、図８に示すように、第２プッシャ１１４をカバー２２０から離間させる。具体的には、第２プッシャ１１４は、搬送経路Ｋに沿った上流側（図中左側）に後退し、そのＵ字状の先端部分を第１プッシャ１１２の下方に位置させる。図８に示す移動を終えた第２プッシャ１１４は、図２〜図６に示す第２プッシャ１１４と同じ状態にある。

続いて、図９に示すように、次の積層体２１０に装着する他のカバー２２０を第１プッシャ１１２に支持させる。具体的には、規制部材１１６は、図２〜図８に示す状態において、その先端部分をカバー２２０の内周面に引っ掛けることによって、次に装着するカバー２２０を規制していた。図９に示す状態において、規制部材１１６は、搬送方向Ｘの下流側（図中右側）に移動して、その先端部分をカバー２２０の内周面から離間させている。その結果、カバー２２０は第１プッシャ１１２の上面まで自然落下して停止する。

最後に、図１０に示すように、カバー２２０が装着された積層体２１０を搬出する。具体的には、パレット１３１は、カバー２２０が装着された積層体２１０を、積層方向Ｚに沿って搬送経路Ｋから離間させるように降下してから外部に搬出させる。次に、パレット１３１は、カバー２２０が未装着の積層体２１０が載置された後、積層方向Ｚに沿って搬送経路Ｋまで上昇する。

上述した実施形態によれば、以下の構成によって作用効果を奏する。

積層体２１０のカバー装着装置１００は、収容したカバー２２０を順に取り出して積層体２１０に装着する装置である。カバー装着装置１００は、移動部材を備えた装着部１１０を有している。移動部材は、支持した状態のカバー２２０から離間することによって、カバー２２０を搬送経路Ｋに移動させた後、カバー２２０を搬送経路Ｋに沿って搬送しつつ積層体２１０に装着する。

積層体２１０のカバー装着方法は、収容したカバー２２０を順に取り出して積層体２１０に装着する方法である。カバー装着方法は、供給工程と装着工程を有している。供給工程は、移動部材を用いてカバー２２０を支持した状態から、移動部材をカバー２２０から離間させることによってカバー２２０を搬送経路Ｋに供給する。装着工程は、移動部材を用いてカバー２２０を搬送経路Ｋに沿って搬送しつつ積層体２１０に装着する。

このような構成によれば、移動部材をカバー２２０から離間させることによってカバー２２０を搬送経路Ｋに移動させ、かつ、その移動部材によってカバー２２０を搬送しつつ積層体２１０に装着する。すなわち、移動部材が、カバー２２０を取り出す動作と、カバー２２０を積層体に装着する動作を兼ねている。このように、収容したカバー２２０を簡便な構成によって順に取り出して積層体２１０に装着することができる。したがって、カバー装着装置１００を小型化することができ、かつ、カバー装着装置１００を廉価で製造することができる。

さらに、装着部１１０は、カバー２２０を重力方向Ｇに沿った下方に移動させる構成とすることができる。

このような構成によれば、移動部材をカバー２２０から離間させるだけで、カバー２２０を自然落下によって移動させることができる。すなわち、装着部１１０は、特別な駆動源を備えることなく、カバー２２０を搬送経路Ｋまで移動させることができる。

さらに、装着部１１０は、カバー２２０を傾斜面１１１ａに沿って移動させる構成とすることができる。

このような構成によれば、カバー２２０が重力方向Ｇに沿った下方に移動するときの速度を任意に調整することができる。傾斜面１１１ａは、その勾配を急峻にして、かつ、摩擦係数を小さく設定する程、カバー２２０の移動速度を上げることができる。一方、傾斜面１１１ａは、その勾配を緩やかにして、かつ、摩擦係数を大きく設定する程、カバー２２０の移動速度を下げることができる。したがって、カバー２２０を搬送経路Ｋまで移動させるためのタクトや、カバー２２０が他の部材と接触して受ける応力を考慮して、カバー２２０の移動速度を任意に設定することができる。

さらに、装着部１１０は、カバー２２０を積層体２１０に挿入する第１の移動部材（第１プッシャ１１２）と、第１プッシャ１１２によって積層体２１０に挿入されたカバー２２０を積層体２１０に装着する第２の移動部材（第２プッシャ１１４）を備えた構成とすることができる。

このような構成によれば、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を積層体２１０に仮留めすることで押し込みによる位置ずれが生じない状態で、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を積層体２１０に装着することができる。したがって、カバー２２０を非常に高精度で積層体２１０に装着することができる。さらに、搬送経路Ｋに配設されたカバー２２０の位置や姿勢に誤差が生じていたとしても、第１プッシャ１１２によって積層体２１０に突き当てて仮留めした段階でそれらの誤差を解消することができる。したがって、カバー２２０の開口の形状に製品ばらつきが生じていたり、カバー２２０が搬送経路Ｋにおいて傾斜していたりしても、それらの誤差要因をキャンセルすることができる。このように、第１プッシャ１１２および第２プッシャ１１４を併用して押し込み力が２段階で切り替えられることから、カバー２２０に広がりや垂れが生じていても、積層体２１０に対して十分に装着することができる。また、各々独立して移動する第１プッシャ１１２および第２プッシャ１１４によって、２ストロークシリンダ方式を用いる場合と比較して、装置のコストを軽減することができる。

さらに、第１プッシャ１１２は、支持した状態のカバー２２０から離間して、カバー２２０を搬送経路Ｋに移動させる構成とすることができる。

このような構成によれば、第１プッシャ１１２によってカバー２２０の搬送経路Ｋに対する移動を規制する一方、その第１プッシャ１１２をカバー２２０から離間させることによってカバー２２０を搬送経路Ｋに移動させることができる。すなわち、非常に簡便な構成によって、カバー２２０を搬送経路Ｋに移動させることができる。

さらに、第１プッシャ１１２は、搬送経路Ｋに沿って移動しつつカバー２２０を積層体２１０に挿入した後、次に装着する他のカバー２２０を支持する位置に留まる構成とすることができる。

このような構成によれば、第１プッシャ１１２は、カバー２２０を積層体２１０の積層体２１０に挿入した状態で、次に装着する他のカバー２２０を支持することができる。すなわち、第２プッシャ１１４がカバー２２０を積層体２１０に装着した後、直ちに、第１プッシャ１１２が他のカバー２２０を次の積層体２１０に挿入するための動作を開始することができる。したがって、カバー２２０を積層体２１０に装着するために必要とするタクトを削減することができる。

さらに、第１プッシャ１１２は、搬送経路Ｋに対向した切欠部１１２ａまたは開口部を備え、搬送経路Ｋに沿って積層体２１０に向かって移動する構成とすることができる。ここで、第２プッシャ１１４は、切欠部１１２ａまたは開口部を挿通し、搬送経路Ｋに沿って積層体２１０に向かって移動する構成とする。

このような構成によれば、第１プッシャ１１２と第２プッシャ１１４を、互いに十分に近接させることができる。したがって、第１プッシャ１１２と第２プッシャ１１４を含む装着部１１０は、その構成を十分に小型化することができる。さらに、第１プッシャ１１２と第２プッシャ１１４は、それぞれ同一の搬送経路Ｋに沿って、カバー２２０を安定的に移動させることができる。したがって、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を積層体２１０に確実に挿入させ、かつ、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を積層体２１０に確実に装着することができる。

さらに、積層体２１０を支持する支持部１２０（第１支持部材１２１および第２支持部材１２３）を有する構成とすることができる。

このような構成によれば、積層体２１０を積層方向Ｚに沿った所定の高さで支持したり、特に下方に隙間を発生させるように支持したりすることができることから、カバー２２０が積層体２１０の端部２１０ａ等に干渉することなくスムーズに装着させることができる。さらに、仮にカバー２２０を積層体２１０に装着する過程において、カバー２２０が積層体２１０に対して過度に干渉しても、積層体２１０の位置ずれを十分に防止することができる。

さらに、支持部１２０（第１支持部材１２１および第２支持部材１２３）は、装着部１１０によるカバー２２０の装着が完了する前に、積層体２１０に対する支持を解除する構成とすることができる。

このような構成によれば、装着部１１０が積層体２１０にカバー２２０を挿入して装着するときに、装着部１１０と支持部１２０（第１支持部材１２１および第２支持部材１２３）が互いに干渉してしまうことを防止できる。

特に、このような構成によれば、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３が積層体２１０を挟持しつつ押圧して支持した状態で、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を積層体２１０に挿入することができる。さらに、第１支持部材１２１および第２支持部材１２３が積層体２１０から離間している状態で、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を積層体２１０に装着することができる。したがって、第１プッシャ１１２がカバー２２０を積層体２１０に挿入しているときに、その積層体２１０を第１支持部材１２１および第２支持部材１２３によって支持することができる。すなわち、仮に第１プッシャ１１２がカバー２２０を積層体２１０に対して過度に干渉させて負荷を掛けたとしても、その積層体２１０の位置がずれることを十分に防止できる。

さらに、装着部１１０は、次に装着するカバー２２０が搬送経路Ｋに移動することを規制する規制部材１１６を有する構成とすることができる。

このような構成によれば、先に装着するカバー２２０と、そのカバー２２０の次に装着する他のカバー２２０が、互いに干渉することを防止できる。したがって、連なって配設されたカバー２２０同士の干渉に伴う搬送不良を防止することができる。

そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。

例えば、実施形態では、積層体２１０を電池モジュールの構成部材として説明したが、このような構成に限定されることはない。積層体２１０は、電池モジュールの構成部材以外の構成にも適用することができる。

また、実施形態では、収容したカバー２２０を重力方向Ｇに沿った下方に自然落下させて搬送経路Ｋに移動させる構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。例えば、収容したカバー２２０を重力方向Ｇに沿った上方に押し上げて搬送経路Ｋに移動させる構成としてもよい。このような構成の場合は、複数のカバー２２０の最下部に伸縮性を備えたバネを設け、そのバネによって複数のカバー２２０を上方に付勢する。さらに、収容したカバー２２０を水平方向に沿ってスライドさせて搬送経路Ｋに移動させる構成としてもよい。このような構成の場合は、複数のカバー２２０の最端部に伸縮性を備えたバネを設け、そのバネによって複数のカバー２２０を搬送経路Ｋに向かう側方に付勢する。

さらに、実施形態では、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに挿入して仮留めした後、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を積層体２１０の端部２１０ａに装着する構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。例えば、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を端部２１０ａに挿入した後、第２プッシャ１１４を用いることなく、第１プッシャ１１２によってカバー２２０を端部２１０ａに装着する構成としてもよい。同様に、第１プッシャ１１２を用いることなく、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を端部２１０ａに挿入した後、第２プッシャ１１４によってカバー２２０を端部２１０ａに装着する構成としてもよい。

１００ カバー装着装置、
１１０ 装着部、
１１１ ストッカ、
１１１ａ 傾斜面、
１１２ 第１プッシャ（第１の移動部材、移動部材）、
１１２ａ 切欠部、
１１３ 駆動部材、
１１４ 第２プッシャ（第２の移動部材、移動部材）、
１１５ 駆動部材、
１１６ 規制部材、
１１７ 駆動部材、
１２０ 支持部、
１２１ 第１支持部材、
１２２ 駆動部材、
１２３ 第２支持部材、
１２４ 駆動部材、
１３０ 搬出部、
１３１ パレット、
１３１ａ 貫通孔、
２１０ 積層体、
２１０ａ 端部、
２１０Ｍ 正極端子部、
２１０Ｎ 負極端子部、
２２０ カバー、
Ｘ 搬送方向、
Ｙ （搬送方向Ｘと交差する）方向、
Ｚ 積層方向、
Ｋ 搬送経路、
Ｇ 重力方向。

Claims (8)

1. ストッカに収容したカバーを順に取り出して積層体に装着する積層体のカバー装着装置であって、
   前記ストッカから取り出された一の前記カバーが前記積層体に向けて搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路において前記積層体に対向した切欠部または開口部を備え、前記搬送経路に沿って前記積層体に向かって移動する第１の移動部材と、
   前記切欠部または前記開口部を挿通し、前記搬送経路に沿って前記積層体に向かって移動する第２の移動部材と、を有し、
   前記第１の移動部材は、前記ストッカ内の一の前記カバーを支持する第１位置と、前記第１位置から移動して一の前記カバーの支持を解除するとともに一の前記カバーを前記搬送経路に移動させる第２位置と、一の前記カバーを前記積層体に挿入する第３位置と、に移動可能であり、
   前記第２の移動部材は、前記第１の移動部材が前記第３位置に移動した状態において前記切欠部または前記開口部を挿通して、一の前記カバーを前記積層体に向けてさらに移動させて前記積層体に装着する第４位置に移動可能である、積層体のカバー装着装置。
2. 前記カバーを重力方向に沿った下方に移動させる前記ストッカをさらに有する、請求項１に記載の積層体のカバー装着装置。
3. 前記ストッカは、前記カバーが載置されるとともに前記重力方向に対して傾斜する傾斜面を有する、請求項２に記載の積層体のカバー装着装置。
4. 前記第１の移動部材は、前記第３位置で、次に装着する他の前記カバーを支持する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層体のカバー装着装置。
5. 前記積層体を支持する支持部を、さらに有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層体のカバー装着装置。
6. 前記第１の移動部材は、前記支持部が前記積層体を支持した状態で前記第３位置に移動し、
   前記第２の移動部材は、前記支持部が前記積層体の支持を解除した状態で前記第４位置に移動する、請求項５に記載の積層体のカバー装着装置。
7. 次に装着する他の前記カバーが前記搬送経路に移動することを規制する規制部材を、さらに有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の積層体のカバー装着装置。
8. ストッカに収容したカバーを順に取り出して積層体に装着する積層体のカバー装着方法であって、
   第１の移動部材が、前記ストッカ内の一の前記カバーを支持した状態から前記第１の移動部材が前記カバーから離間することによって、一の前記カバーの支持を解除して一の前記カバーを搬送経路に供給する供給工程と、
   前記第１の移動部材が、前記搬送経路に沿って前記積層体に向かって移動することによって、一の前記カバーを前記積層体に向かって移動させて一の前記カバーを前記積層体に挿入する挿入工程と、
   第２の移動部材が、前記搬送経路において前記積層体に対向するように前記第１の移動部材に形成された切欠部または開口部を挿通し、前記積層体に向かって移動することによって、前記積層体に挿入された一の前記カバーを前記積層体に向かってさらに移動させて一の前記カバーを前記積層体に装着する装着工程と、を有する積層体のカバー装着方法。