JP6383218B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理プログラム、および情報処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態にかかる携帯型ゲーム装置10の外観を示す図である。図1に示されるように、携帯型ゲーム装置10は、下側ハウジング11および上側ハウジング21を有する。下側ハウジング11と上側ハウジング21とは、開閉可能(折り畳み可能)に連結されている。通常、ユーザは、開状態で携帯型ゲーム装置10を使用する。また、ユーザは、携帯型ゲーム装置10を使用しない場合には閉状態として携帯型ゲーム装置10を保管する。下側ハウジング11には、下側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)12、タッチパネル13が設けられる。その他、下側ハウジング11には、各操作ボタンやアナログスティック等も設けられる。一方、上側ハウジング21には、上側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)22が設けられる。
図2は、上記携帯型ゲーム装置10の機能ブロック図である。図2において、携帯型ゲーム装置10は、入力装置31、表示装置32、プロセッサ33、内部記憶装置34、メインメモリ35、撮像部36、動きセンサ37、赤外光発光部102を備えている。
次に、本実施形態にかかる情報処理(携帯型ゲーム装置10で実行される情報処理)の動作概要を説明する。本実施形態では、顔検出処理および赤外光の発光制御処理が並列して実行される。このうち、顔検出処理に関しては、既知の技術を用いるものとし、本実施形態の説明では、詳細な説明は省略する。例えば、撮像画像に基づいてパターンマッチング等を行うことで、顔検出処理が実行される(そして、この顔検出の結果に基づいて所定の情報処理が行なわれる)。なお、本実施形態における「顔検出」については、目の位置が検出できれば「顔検出」が成功している、として扱うものとする。つまり、本実施形態では、目の位置が検出できればよいものとする。
以下、本実施形態にかかる赤外光発光制御処理の詳細について説明する。まず、当該処理における「(内部的な)制御状態」について説明する。本実施形態では、当該制御状態として、次の4つの状態がある。
(1)Off状態
(2)On Attempt状態
(3)On状態
(4)Off Attempt状態
図3は、当該4つの制御状態と、その状態遷移を示した図である。なお、携帯型ゲーム装置10の起動時は、Off状態となっている。
まず、図5および図6を用いて、制御状態がOff状態であるときの処理について説明する。この状態においては、まず、図5のステップS1で、プロセッサ33は、上記顔検出状態フラグ53を参照して、その時点において顔検出が成功しているか否かを判定する。その結果、顔検出に成功していれば(ステップS1でYES)、赤外光を点灯する必要も無いため、当該ステップS1の判定を繰り返すことになる(つまり、現状維持となる)。
第1の閾値=(第1の閾値+1)×1.5 ・・・式1
なお、当該ステップS15の処理に関して、上記のように第1の閾値データ58には最大値が設定されているため(本例では3秒分の時間を示す値)、上記算出の結果、当該最大値に達した場合は、それ以上の算出は行なわれないものとする。
次に、図7を用いて、On Attempt状態における処理について説明する。まず、ステップS21において、プロセッサ33は、上記顔検出状態フラグ53を参照して、その時点において顔検出が成功しているか否かを判定する。その結果、顔検出に成功していれば(ステップS21でYES)、ステップS22で、プロセッサ33は、On状態へと遷移するための処理を実行する。この際に、上記検出成功回数カウンタ56および検出失敗回数カウンタ57のリセットや上記第1の閾値データ58のリセットも行なわれる。
次に、図8および図9を用いて、On状態における処理について説明する。まず、図8のステップS31で、プロセッサ33は、上記顔検出状態フラグ53を参照して、その時点において顔検出が成功しているか否かを判定する。その結果、顔検出に成功している場合は(ステップS31でYES)、ステップS32で、プロセッサ33は、消灯試行判定処理を実行する。また、この際、プロセッサ33は、検出成功回数カウンタ56に1を加算する。
第3の閾値=(第3の閾値+1)×1.5 ・・・式2
なお、当該ステップS44の処理に関して、上記のように第3の閾値データ60には最大値が設定されているため(本例では60秒分時間を示す値)、上記算出の結果、当該最大値に達した場合は、それ以上の算出は行なわれないものとする。
次に、図10を用いて、Off Attempt状態における処理について説明する。まず、図10のステップS51で、プロセッサ33は、上記顔検出状態フラグ53を参照し、その時点において顔検出が成功しているか否かを判定する。その結果、顔検出に成功している場合は(ステップS51でYES)、赤外光の点灯の必要は無いため、ステップS52で、プロセッサ33は、Off状態へ遷移するための処理を実行する。一方、顔検出に失敗している場合は(ステップS51でNO)、赤外光を点灯した状態での顔検出を試すため、ステップS53で、プロセッサ33は、赤外光発光部102を点灯させる。そして、ステップS54で、プロセッサ33は、On状態に遷移するための処理を実行する。以上で、Off Attempt状態における処理は終了する。
31 入力装置
32 表示装置
33 プロセッサ
34 内部記憶装置
35 メインメモリ
36 撮像部
37 動きセンサ
101 カメラ
102 赤外光発光部
Claims (15)
- 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理装置であって、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御部と、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出部と、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出部による顔検出処理を実行させる第1制御部と、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合は、前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出部による顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出部による顔検出処理を継続させる第2制御部と、を備え、
前記第1制御部は、ユーザと前記カメラとの相対的な位置関係の変化が所定の閾値より小さいときに前記赤外光の発光を停止する、情報処理装置。 - 前記第1制御部は、前記顔検出部による顔検出の成功回数が所定の回数以上となったときに前記赤外光の発光を停止する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、前記情報処理装置自体の動きを検出するための動きセンサを更に備え、
前記第1制御部は、前記動きセンサで検出された情報処理装置自体の動きの大きさに基づき、前記相対的な位置関係の変化が前記所定の閾値より小さいか否かを判定する、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1制御部は、前記顔検出部による検出結果に基づき、前記カメラからみた顔の位置の変化に基づいて、前記相対的な位置関係の変化が前記所定の閾値より小さいか否かを判定する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第1制御部は、前記第2制御部により、前記赤外光を発光させて前記顔検出部による顔検出処理を継続させた場合に、顔検出に成功しているときには再度前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出処理を実行させる、請求項1ないし4のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記第1制御部は、前記第2制御部により前記赤外光を発光させてから、再度前記赤外光の発光を停止するまでの時間間隔を徐々に大きくしていく、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、携帯型の情報処理装置である、請求項1ないし6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、バッテリー動作が可能な情報処理装置である、請求項1ないし7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理システムであって、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御部と、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得部と
前記画像取得部で取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出部と、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出部による顔検出処理を実行させる第1制御部と、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合は前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出部による顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出部による顔検出処理を継続させる第2制御部と、を備え、
前記第1制御部は、ユーザと前記カメラとの相対的な位置関係の変化が所定の閾値より小さいときに前記赤外光の発光を停止する、情報処理システム。 - 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理装置のコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御手段と、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出手段と、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出手段による顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出手段による顔検出処理を実行させる第1制御手段と、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出手段による顔検出に成功している場合は、前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出手段による顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出手段による顔検出処理を継続させる第2制御手段として機能させ、
前記第1制御手段は、ユーザと前記カメラとの相対的な位置関係の変化が所定の閾値より小さいときに前記赤外光の発光を停止する、情報処理プログラム。 - 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理装置を制御するための情報処理方法であって、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御ステップと、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出ステップと、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出ステップによる顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出ステップによる顔検出処理を実行させる第1制御ステップと、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出ステップによる顔検出に成功している場合は、前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出ステップによる顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出ステップによる顔検出処理を継続させる第2制御ステップとを備え、
前記第1制御ステップでは、ユーザと前記カメラとの相対的な位置関係の変化が所定の閾値より小さいときに前記赤外光の発光を停止する、情報処理方法。 - 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理装置であって、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御部と、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出部と、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出部による顔検出処理を実行させる第1制御部と、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合は、前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出部による顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出部による顔検出処理を継続させる第2制御部と、を備え、
前記第1制御部は、前記第2制御部により、前記赤外光を発光させて前記顔検出部による顔検出処理を継続させた場合に、顔検出に成功しているときには再度前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出処理を実行させ、更に、当該第2制御部により前記赤外光を発光させてから再度前記赤外光の発光を停止するまでの時間間隔を徐々に大きくしていく、情報処理装置。 - 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理システムであって、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御部と、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得部と
前記画像取得部で取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出部と、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出部による顔検出処理を実行させる第1制御部と、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出部による顔検出に成功している場合は前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出部による顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出部による顔検出処理を継続させる第2制御部と、を備え、
前記第1制御部は、前記第2制御部により、前記赤外光を発光させて前記顔検出部による顔検出処理を継続させた場合に、顔検出に成功しているときには再度前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出処理を実行させ、更に、当該第2制御部により前記赤外光を発光させてから再度前記赤外光の発光を停止するまでの時間間隔を徐々に大きくしていく、情報処理システム。 - 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理装置のコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御手段と、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得部手段と、
前記画像取得手段で取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出手段と、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出手段による顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出手段による顔検出処理を実行させる第1制御手段と、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出手段による顔検出に成功している場合は、前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出手段による顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出手段による顔検出処理を継続させる第2制御手段として機能させ、
前記第1制御手段は、前記第2制御手段により、前記赤外光を発光させて前記顔検出手段による顔検出処理を継続させた場合に、顔検出に成功しているときには再度前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出処理を実行させ、更に、当該第2制御手段により前記赤外光を発光させてから再度前記赤外光の発光を停止するまでの時間間隔を徐々に大きくしていく、情報処理プログラム。 - 赤外光の発光が可能な赤外光発光部と、少なくとも赤外光画像が撮像可能なカメラとを備える情報処理装置を制御するための情報処理方法であって、
前記赤外光の発光を制御する赤外光発光制御ステップと、
前記カメラを用いて撮像した画像を繰り返し取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得された画像に基づいた顔検出処理を繰り返し実行する顔検出ステップと、
前記赤外光が発光されている状態で前記顔検出ステップによる顔検出に成功している場合に、前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出ステップによる顔検出処理を実行させる第1制御ステップと、
前記赤外光の発光が停止している状態で前記顔検出ステップによる顔検出に成功している場合は、前記赤外光の発光を停止したまま前記顔検出ステップによる顔検出処理を継続させ、顔検出に失敗している場合は、前記赤外光を発光させて、前記顔検出ステップによる顔検出処理を継続させる第2制御ステップとを備え、
前記第1制御ステップでは、前記第2制御ステップで、前記赤外光を発光させて前記顔検出ステップによる顔検出処理を継続させた場合に、顔検出に成功しているときには再度前記赤外光の発光を停止し、当該発光が停止している状態での前記顔検出処理を実行させ、更に、当該第2制御ステップにより前記赤外光を発光させてから再度前記赤外光の発光を停止するまでの時間間隔を徐々に大きくしていく、情報処理方法。
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