JP2009288951A - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】オブジェクト認識エンジン31は、画像変換部30により変換された白黒画像から顔画像と手画像に相当するオブジェクト領域を検出する。色平均抽出部34は、顔画像オブジェクト領域の色情報を抽出し、この色情報をもとに基準色データを設定する。また、色平均抽出部34は、手画像オブジェクト領域の候補のそれぞれから色情報を抽出する。フィルタリング部35は、手画像オブジェクト領域の候補のそれぞれについて、基準色データと色情報とを比較し、この比較結果に基づいて手画像オブジェクト領域を絞り込み、最終的に手画像オブジェクト領域の候補の何れかを認識対象のオブジェクトとして出力する。
【選択図】 図3
Description
まず、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成について説明する。この画像処理装置は、例えば、ノートブック型パーソナルコンピュータ10として実現されている。
色平均抽出部34は、オブジェクト認識エンジン31によって画像中から検出されたオブジェクト領域のカラー画像データをもとにオブジェクト領域毎の色情報を抽出する。本実施形態では、オブジェクト領域について色平均を算出して色情報とする。なお、オブジェクト領域の色平均ではなく、オブジェクト領域の特徴を表す他の色情報を算出するようにしても良い。色平均抽出部34は、顔画像オブジェクト領域の画像の色情報を抽出して基準色データを設定してフィルタリング部35に出力すると共に基準色データ記憶部36に記憶させる(基準色データ設定処理)。また、色平均抽出部34は、手画像オブジェクト領域の候補のそれぞれについて色情報を抽出してフィルタリング部35に出力する。
図4に示すように、本実施形態におけるパーソナルコンピュータ10では、ジェスチャ認識プログラム112cが起動されると、カメラ21によってカラー画像を撮影して、この画像をもとにしてユーザの手の形や動きを認識するオブジェクト認識処理を実行する。
図5は、基準色データを設定するための基準色データ設定処理を説明するためのフローチャートである。
まず、カメラ21によって撮影されたカラー画像は、画像変換部30に出力されて白黒画像に変換される。オブジェクト認識エンジン31は、画像変換部30から出力される白黒画像について、オブジェクト辞書32aに登録された辞書データをもとに顔画像オブジェクト領域を検出する(ステップA1)。例えば、白黒画像から顔の形状(輪郭、目、鼻、口の組み合わせ等)に該当する領域を、辞書データとのマッチングにより検出していく。顔画像については、手画像と比較して特徴的な要素を含むために、より確実に検出することができる。
オブジェクト認識エンジン31は、スタートボタン30から出力される白黒画像について、オブジェクト辞書32bに登録された辞書データをもとに、例えば辞書データとのマッチングにより手画像オブジェクト領域を検出する。オブジェクト辞書32bには、ハンド・ジェスチャを認識するための各種の手の形(握りこぶし、開く、指を立てる/差すなど)に対応する辞書データが登録されているため、ユーザが何らかの操作を指示するために予め決められた所定の手の形にすることで、この手の画像を手画像オブジェクト領域として検出することができる。
Claims (15)
- 画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から第1オブジェクト領域を検出する第1オブジェクト領域検出手段と、
前記第1オブジェクト領域の画像の色情報を抽出する第1色情報抽出手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から認識対象とする第2オブジェクト領域の候補を検出する第2オブジェクト領域検出手段と、
前記第2オブジェクト領域の画像の色情報を抽出して基準色データを設定する第2色情報抽出手段と、
前記第2オブジェクト領域検出手段により検出された第2オブジェクト領域の候補のそれぞれについて、前記第2色情報抽出手段により設定された基準色データと前記第1色情報抽出手段により抽出された色情報とを比較し、この比較結果に基づいて前記第2オブジェクト領域の候補を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記第2オブジェクト領域の候補の何れかを認識対象のオブジェクトとして出力する出力手段と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1色情報抽出手段は、前記色情報として前記第1オブジェクト領域における色平均を算出し、
前記第2色情報抽出手段は、前記色情報として前記第2オブジェクト領域における色平均を算出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記第1オブジェクト領域検出手段及び前記第2オブジェクト領域検出手段は、前記撮影手段により撮影された画像に含まれるオブジェクトの形状をもとに前記第1及び第2のオブジェクト領域を検出することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
- 前記第1色情報抽出手段によって設定された基準色データを、前記画像撮影手段により撮影された複数枚の画像分記憶する基準色データ記憶手段をさらに具備し、
前記選択手段は、前記撮影手段により撮影された画像から前記第1オブジェクト領域が検出されなかった場合に、前記第2色情報抽出手段により抽出された色情報と、前記基準色データ記憶手段により記憶された直近の画像に対応する前記基準色データとを比較することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記第1オブジェクト領域検出手段は、前記画像から人物の顔画像に相当する領域を前記第1オブジェクト領域として検出し、
前記第2オブジェクト領域検出手段は、前記画像から人物の手画像に相当する領域を前記第2オブジェクト領域として検出することを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - 画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにより撮影された画像から第1オブジェクト領域を検出する第1オブジェクト領域検出ステップと、
前記第1オブジェクト領域の画像の色情報を抽出する第1色情報抽出ステップと、
前記撮影ステップにより撮影された画像から認識対象とする第2オブジェクト領域の候補を検出する第2オブジェクト領域検出ステップと、
前記第2オブジェクト領域の画像の色情報を抽出して基準色データを設定する第2色情報抽出ステップと、
前記第2オブジェクト領域検出ステップにより検出された第2オブジェクト領域の候補のそれぞれについて、前記第2色情報抽出ステップにより設定された基準色データと前記第1色情報抽出ステップにより抽出された色情報とを比較し、この比較結果に基づいて前記第2オブジェクト領域の候補を選択する選択ステップと、
前記選択ステップにより選択された前記第2オブジェクト領域の候補の何れかを認識対象のオブジェクトとして出力する出力ステップと
を具備したことを特徴とする画像処理方法。 - 前記第1色情報抽出ステップは、前記色情報として前記第1オブジェクト領域における色平均を算出し、
前記第2色情報抽出ステップは、前記色情報として前記第2オブジェクト領域における色平均を算出することを特徴とする請求項6記載の画像処理方法。 - 前記第1オブジェクト領域検出ステップ及び前記第2オブジェクト領域検出ステップは、前記撮影ステップにより撮影された画像に含まれるオブジェクトの形状をもとに前記第1及び第2のオブジェクト領域を検出することを特徴とする請求項7記載の画像処理方法。
- 前記第1色情報抽出ステップによって設定された基準色データを、前記画像撮影ステップにより撮影された複数枚の画像分記憶する基準色データ記憶ステップをさらに具備し、
前記選択ステップは、前記撮影ステップにより撮影された画像から前記第1オブジェクト領域が検出されなかった場合に、前記第2色情報抽出ステップにより抽出された色情報と、前記基準色データ記憶ステップにより記憶された直近の画像に対応する前記基準色データとを比較することを特徴とする請求項6記載の画像処理方法。 - 前記第1オブジェクト領域検出ステップは、前記画像から人物の顔画像に相当する領域を前記第1オブジェクト領域として検出し、
前記第2オブジェクト領域検出ステップは、前記画像から人物の手画像に相当する領域を前記第2オブジェクト領域として検出することを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。 - コンピュータを、
画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から第1オブジェクト領域を検出する第1オブジェクト領域検出手段と、
前記第1オブジェクト領域の画像の色情報を抽出する第1色情報抽出手段と、
前記撮影手段により撮影された画像から認識対象とする第2オブジェクト領域の候補を検出する第2オブジェクト領域検出手段と、
前記第2オブジェクト領域の画像の色情報を抽出して基準色データを設定する第2色情報抽出手段と、
前記第2オブジェクト領域検出手段により検出された第2オブジェクト領域の候補のそれぞれについて、前記第2色情報抽出手段により設定された基準色データと前記第1色情報抽出手段により抽出された色情報とを比較し、この比較結果に基づいて前記第2オブジェクト領域の候補を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記第2オブジェクト領域の候補の何れかを認識対象のオブジェクトとして出力する出力手段として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記第1色情報抽出手段は、前記色情報として前記第1オブジェクト領域における色平均を算出し、
前記第2色情報抽出手段は、前記色情報として前記第2オブジェクト領域における色平均を算出することを特徴とする請求項11記載の画像処理プログラム。 - 前記第1オブジェクト領域検出手段及び前記第2オブジェクト領域検出手段は、前記撮影手段により撮影された画像に含まれるオブジェクトの形状をもとに前記第1及び第2のオブジェクト領域を検出することを特徴とする請求項12記載の画像処理プログラム。
- 前記第1色情報抽出手段によって設定された基準色データを、前記画像撮影手段により撮影された複数枚の画像分記憶する基準色データ記憶手段としてさらに機能させ、
前記選択手段は、前記撮影手段により撮影された画像から前記第1オブジェクト領域が検出されなかった場合に、前記第2色情報抽出手段により抽出された色情報と、前記基準色データ記憶手段により記憶された直近の画像に対応する前記基準色データとを比較することを特徴とする請求項11記載の画像処理プログラム。 - 前記第1オブジェクト領域検出手段は、前記画像から人物の顔画像に相当する領域を前記第1オブジェクト領域として検出し、
前記第2オブジェクト領域検出手段は、前記画像から人物の手画像に相当する領域を前記第2オブジェクト領域として検出することを特徴とする請求項13記載の画像処理プログラム。
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