JP6376460B2 - 有索式水中浮沈体 - Google Patents
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Description
2 索体
3 本体部
4 翼部
4a 第一バンド
4b 第二バンド
4c サポートロッド
5 迎角調整手段
6 アンテナ
11 アンカー
12 係留索
13 中間ブイ
21 接続金具
22 リード
23 旋回軸
24 係留索
31 胴部
31a オイルポンプ
31b オイルタンク
31c 制御装置
31d 電池パック
31e リニアガイド
31f ボールねじ
32 ノーズコーン
32a 浮袋
33 テールコーン
33a センサ類
41 キール
41a,42a 接続金具
41b,42b フランジ部
42 フレーム
43 セイル
43a キール挿通部
43b フレーム挿通部
43c 第一係合部
43d 伸縮部材
43e 第二係合部
43f,43h 開口部
43g 連結部材
44 尾翼
45 先端金具
45a 隙間
45b 締結具
45c 開口部
46 ストラット
Claims (6)
- 索体に接続された状態で水中を浮沈可能な有索式水中浮沈体であって、
前後方向に延伸した形状を有する本体部と、
該本体部に配置された翼部と、
前記本体部に配置され前記翼部の迎角を調整する迎角調整手段と、を備え、
前記翼部は、前記本体部に接続されるキールと、該キールの先端に接続され前記キールの後端に向かって広がるように配置されたフレームと、前記キール及び前記フレームの間に展張されたセイルと、を有し、
前記セイルは、前記キールを挿通するキール挿通部と、前記フレームを挿通するフレーム挿通部と、前記キールの先端に接続される第一係合部と、前記キール及び前記フレームのそれぞれの後端に伸縮部材を介して接続される第二係合部と、を備え、
前記迎角調整手段によって、浮上時には前記翼部により発生する揚力が前記索体により発生する抗力よりも大きくなるように前記迎角を調整し、沈降時には前記翼部により発生する揚力が前記索体により発生する抗力よりも小さくなるように前記迎角を調整するようにした、
ことを特徴とする有索式水中浮沈体。 - 前記索体は、前記本体部に接続された旋回軸が前記有索式水中浮沈体の重心付近に配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の有索式水中浮沈体。
- 前記迎角調整手段は、前記本体部の内部に前後方向に移動可能に配置された質量体である、ことを特徴とする請求項1に記載の有索式水中浮沈体。
- 前記フレームは、前記キールに対して回動可能に接続されている、ことを特徴とする請求項1に記載の有索式水中浮沈体。
- 前記翼部は、前記キールの後端に配置された尾翼を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の有索式水中浮沈体。
- 前記索体は、前記本体部の外周に接続される環状の接続金具と、該接続金具の両側部に回動可能に接続されるとともに前記本体部と干渉しないように二股に分岐したリードと、を備えていることを特徴とする請求項2に記載の有索式水中浮沈体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014202753A JP6376460B2 (ja) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 有索式水中浮沈体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014202753A JP6376460B2 (ja) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 有索式水中浮沈体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2016068877A JP2016068877A (ja) | 2016-05-09 |
JP6376460B2 true JP6376460B2 (ja) | 2018-08-22 |
Family
ID=55865790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014202753A Active JP6376460B2 (ja) | 2014-10-01 | 2014-10-01 | 有索式水中浮沈体 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6376460B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1986002330A1 (en) * | 1984-10-17 | 1986-04-24 | Robert Lee Crowell | Pivot wing sailing/flying apparatus |
JPH08169396A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 水中曵航体 |
JPH1120788A (ja) * | 1997-07-01 | 1999-01-26 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 水中曳航体 |
JP2005178437A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Litoncosmo Co Ltd | 水中調査機 |
-
2014
- 2014-10-01 JP JP2014202753A patent/JP6376460B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016068877A (ja) | 2016-05-09 |
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