JPH08169396A - 水中曵航体 - Google Patents
水中曵航体Info
- Publication number
- JPH08169396A JPH08169396A JP33466294A JP33466294A JPH08169396A JP H08169396 A JPH08169396 A JP H08169396A JP 33466294 A JP33466294 A JP 33466294A JP 33466294 A JP33466294 A JP 33466294A JP H08169396 A JPH08169396 A JP H08169396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main wing
- angle
- towed
- depth
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 横揺れに対する安定性をよくし、且つ失速し
にくくして高速曵航を可能とし、しかも深度変更とピッ
チ角の制御を同時に行えるようにして安定した姿勢を保
持できるようにする。 【構成】 胴体１の上部に、胴体１を覆う大きさの主翼
２を垂直支持板３を介して取り付ける。主翼２は三角形
状として、その頂角部を前向きとし、左右に下反角を付
ける。胴体１の後端部に、左右に張り出す水平尾翼４
を、全体的に上下方向へ回動可能となるように取り付け
る。母船から繰り出された曵航索に接続して曵航させ
る。
にくくして高速曵航を可能とし、しかも深度変更とピッ
チ角の制御を同時に行えるようにして安定した姿勢を保
持できるようにする。 【構成】 胴体１の上部に、胴体１を覆う大きさの主翼
２を垂直支持板３を介して取り付ける。主翼２は三角形
状として、その頂角部を前向きとし、左右に下反角を付
ける。胴体１の後端部に、左右に張り出す水平尾翼４
を、全体的に上下方向へ回動可能となるように取り付け
る。母船から繰り出された曵航索に接続して曵航させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水上の母船から繰り出さ
れた曵航索を介して水中を曵航するようにした水中曵航
体に関するものである。
れた曵航索を介して水中を曵航するようにした水中曵航
体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水中において各種の観測等に用いる水中
曵航体としては、図３にその一例の概略を示す如く、調
査機器類を搭載する胴体ａの前後方向中央部に、左右一
対の水平主翼ｂを設けると共に、胴体ａの後端部に、上
下一対の垂直尾翼ｃと左右一対の水平尾翼ｄとを設け、
且つ上記水平尾翼ｄに、深度制御用のフラップｅを上下
方向へ傾動可能に組み付けた構成とし、水上の母船によ
り曵航索を介して曵引させることによって水中を航行で
きるようにしたものがある（特開昭６０−１３２２１２
号公報）。
曵航体としては、図３にその一例の概略を示す如く、調
査機器類を搭載する胴体ａの前後方向中央部に、左右一
対の水平主翼ｂを設けると共に、胴体ａの後端部に、上
下一対の垂直尾翼ｃと左右一対の水平尾翼ｄとを設け、
且つ上記水平尾翼ｄに、深度制御用のフラップｅを上下
方向へ傾動可能に組み付けた構成とし、水上の母船によ
り曵航索を介して曵引させることによって水中を航行で
きるようにしたものがある（特開昭６０−１３２２１２
号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
水中曵航体の場合、水平主翼ｂが胴体ａの側部から単に
左右に張り出しているものであるため、横揺れに対する
安定性が小さく、しかも失速角が小さいので高速曵航に
は適さないものであり、又、深度変更時には水平尾翼ｄ
のフラップｅを上下に傾動させることによって角度調整
を行う必要があるが、胴体ａが大きく傾いたときには水
平尾翼ｄ自体も一体となって傾くので、フラップｅを動
作させても該フラップｅによるピッチ（トリム）角の制
御は小さく水中曵航体全体の姿勢を安定させられないお
それがある。
水中曵航体の場合、水平主翼ｂが胴体ａの側部から単に
左右に張り出しているものであるため、横揺れに対する
安定性が小さく、しかも失速角が小さいので高速曵航に
は適さないものであり、又、深度変更時には水平尾翼ｄ
のフラップｅを上下に傾動させることによって角度調整
を行う必要があるが、胴体ａが大きく傾いたときには水
平尾翼ｄ自体も一体となって傾くので、フラップｅを動
作させても該フラップｅによるピッチ（トリム）角の制
御は小さく水中曵航体全体の姿勢を安定させられないお
それがある。
【０００４】そこで、本発明は、横揺れに対する安定性
をもたせると共に、失速しにくくして高速曵航を可能と
し、しかも、深度変更とピッチ角の制御を同時に行える
ようにして安定した姿勢を保持できるようにしようとす
るものである。
をもたせると共に、失速しにくくして高速曵航を可能と
し、しかも、深度変更とピッチ角の制御を同時に行える
ようにして安定した姿勢を保持できるようにしようとす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、胴体の上方位置に、三角形状としてその
頂角部を前向きとし且つ左右側に下反角をもたせた主翼
を配置して、上記胴体の上面に固定した前後方向に延び
る垂直支持板を介して取り付け、且つ上記胴体の後端部
に、左右一対の水平尾翼を上下方向へ回動可能に取り付
け、水上の母船により曵航索を介して曵航されるように
した構成とする。
決するために、胴体の上方位置に、三角形状としてその
頂角部を前向きとし且つ左右側に下反角をもたせた主翼
を配置して、上記胴体の上面に固定した前後方向に延び
る垂直支持板を介して取り付け、且つ上記胴体の後端部
に、左右一対の水平尾翼を上下方向へ回動可能に取り付
け、水上の母船により曵航索を介して曵航されるように
した構成とする。
【０００６】又、水平尾翼の先端部に垂直尾翼を取り付
けた構成とするとよい。
けた構成とするとよい。
【０００７】
【作用】水平尾翼の角度を調整すると、胴体のピッチ角
が変化するので、主翼の迎角が変化させられて主翼の出
す揚力が変化させられる結果、深度が変更される。この
際、主翼は三角形状としてあることから、失速しにく
く、又、下反角が付けてあることから、横揺れに対して
良好な安定性が得られる。
が変化するので、主翼の迎角が変化させられて主翼の出
す揚力が変化させられる結果、深度が変更される。この
際、主翼は三角形状としてあることから、失速しにく
く、又、下反角が付けてあることから、横揺れに対して
良好な安定性が得られる。
【０００８】又、水平尾翼の先端部に垂直尾翼を取り付
けた場合、揚力特性を更に向上できることになる。
けた場合、揚力特性を更に向上できることになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】図１及び図２は本発明の一実施例を示すも
ので、調査機器類を搭載させるようにした胴体１の上方
位置に、該胴体１を覆う位の大きさの三角形状としてそ
の頂角部Ａを前向きとし且つその頂角と底辺の中央を結
ぶ中心線Ｌより左右側に下反角をもたせた主翼２を配置
して、上記胴体１の上面の中心線Ｌ上の位置に固定した
前後方向に延びる垂直支持板３上に固定し、上記胴体１
と主翼２が適宜離れた姿勢で一体構造となるようにし、
更に、上記胴体１の後端部に、左右の水平尾翼４を、胴
体１に通した軸（図示せず）を中心に全体的に傾動（回
動）調整できるように取り付けると共に、該左右の水平
尾翼４の先端部に垂直尾翼５をそれぞれ取り付けた構成
とし、上記主翼２の前端部に、母船（曵船）６から繰り
出された曵航索７を接続して、母船６の航行により曵航
索７を介して曵航させられるようにする。なお、上記主
翼２は、若干前傾姿勢となるようにしてある。又、上記
水平尾翼４は、胴体１内に搭載された遠隔制御可能なア
クチュエータで駆動されるようにしてある。
ので、調査機器類を搭載させるようにした胴体１の上方
位置に、該胴体１を覆う位の大きさの三角形状としてそ
の頂角部Ａを前向きとし且つその頂角と底辺の中央を結
ぶ中心線Ｌより左右側に下反角をもたせた主翼２を配置
して、上記胴体１の上面の中心線Ｌ上の位置に固定した
前後方向に延びる垂直支持板３上に固定し、上記胴体１
と主翼２が適宜離れた姿勢で一体構造となるようにし、
更に、上記胴体１の後端部に、左右の水平尾翼４を、胴
体１に通した軸（図示せず）を中心に全体的に傾動（回
動）調整できるように取り付けると共に、該左右の水平
尾翼４の先端部に垂直尾翼５をそれぞれ取り付けた構成
とし、上記主翼２の前端部に、母船（曵船）６から繰り
出された曵航索７を接続して、母船６の航行により曵航
索７を介して曵航させられるようにする。なお、上記主
翼２は、若干前傾姿勢となるようにしてある。又、上記
水平尾翼４は、胴体１内に搭載された遠隔制御可能なア
クチュエータで駆動されるようにしてある。
【００１１】上記構成としてある本発明の水中曵航体を
図２において実線で示す如く、母船６からの曵航索７を
介して曵航する場合、水中曵航体全体の深度は主翼２に
よって発生させられる揚力により保持され、この際、主
翼２と胴体１は離れているため、胴体１に沿う流れが主
翼２に作用することがなく、安定した機体の姿勢が保持
される。今、水中曵航体が曵航されているとき、該水中
曵航体の深度を変更する場合には、胴体１の後端部に設
けられた左右の水平尾翼４の角度を調整するようにす
る。この場合、水平尾翼４を回動させると、水平尾翼４
自体の迎角が変化して揚力を発生する。この揚力がピッ
チ（トリム）モーメントとなるので、この揚力を変化さ
せることにより、胴体１の姿勢を変えることができる。
この際、上記水平尾翼４は全体的に傾動することから、
従来のフラップを動作させる場合に比して小さな角度調
整でピッチングモーメントを発生させることができ、し
かも水平尾翼４の先端部には垂直尾翼５が取り付けてあ
るため、揚力特性を更に向上させることができる。その
結果、胴体１のピッチ角が変化するので、流れに対する
主翼２の迎角が変化させられる。これにより、主翼２に
より発生する揚力が変化するため、上下方向の力の釣合
が変化し、深度が変更される。したがって、上記主翼２
の迎角を失速しない範囲で変化させて大きな上下力を出
せるようにすることによって、低速から高速までの広い
速度範囲で、大深度まで深度制御を行うことができる。
図２において実線で示す如く、母船６からの曵航索７を
介して曵航する場合、水中曵航体全体の深度は主翼２に
よって発生させられる揚力により保持され、この際、主
翼２と胴体１は離れているため、胴体１に沿う流れが主
翼２に作用することがなく、安定した機体の姿勢が保持
される。今、水中曵航体が曵航されているとき、該水中
曵航体の深度を変更する場合には、胴体１の後端部に設
けられた左右の水平尾翼４の角度を調整するようにす
る。この場合、水平尾翼４を回動させると、水平尾翼４
自体の迎角が変化して揚力を発生する。この揚力がピッ
チ（トリム）モーメントとなるので、この揚力を変化さ
せることにより、胴体１の姿勢を変えることができる。
この際、上記水平尾翼４は全体的に傾動することから、
従来のフラップを動作させる場合に比して小さな角度調
整でピッチングモーメントを発生させることができ、し
かも水平尾翼４の先端部には垂直尾翼５が取り付けてあ
るため、揚力特性を更に向上させることができる。その
結果、胴体１のピッチ角が変化するので、流れに対する
主翼２の迎角が変化させられる。これにより、主翼２に
より発生する揚力が変化するため、上下方向の力の釣合
が変化し、深度が変更される。したがって、上記主翼２
の迎角を失速しない範囲で変化させて大きな上下力を出
せるようにすることによって、低速から高速までの広い
速度範囲で、大深度まで深度制御を行うことができる。
【００１２】上記の場合、たとえば、ピッチ角をプラス
側にすると、図２において二点鎖線で示す如く深度を浅
くすることができ、逆に、ピッチ角をマイナス側にする
と、図２において一点鎖線で示す如く深度を深くするこ
とができる。このような深度変更を低速から高速までの
希望する速度で行なうことができる。なお、上記水平尾
翼４は、外乱により胴体１のピッチ角が変化したときの
制御翼としての役割をも発揮することができる。すなわ
ち、外乱によりピッチ角が変化した場合、図示しないセ
ンサー（ジャイロ）にて検出されて水平尾翼４の迎角が
制御されることにより、目標の深度及びピッチ角に修正
される。
側にすると、図２において二点鎖線で示す如く深度を浅
くすることができ、逆に、ピッチ角をマイナス側にする
と、図２において一点鎖線で示す如く深度を深くするこ
とができる。このような深度変更を低速から高速までの
希望する速度で行なうことができる。なお、上記水平尾
翼４は、外乱により胴体１のピッチ角が変化したときの
制御翼としての役割をも発揮することができる。すなわ
ち、外乱によりピッチ角が変化した場合、図示しないセ
ンサー（ジャイロ）にて検出されて水平尾翼４の迎角が
制御されることにより、目標の深度及びピッチ角に修正
される。
【００１３】又、上記において、主翼２には下反角が付
けてあるため、横揺れに対する安定性がよく、更に、主
翼２は三角形状として失速角が大きくとってあるため、
失速しにくく、したがって、高速で曵航させても、深度
を保持するための揚力を安定して発生させることができ
る。
けてあるため、横揺れに対する安定性がよく、更に、主
翼２は三角形状として失速角が大きくとってあるため、
失速しにくく、したがって、高速で曵航させても、深度
を保持するための揚力を安定して発生させることができ
る。
【００１４】なお、上記実施例では水上の母船６によっ
て単に曵航される場合について示したが、胴体１に推進
器を装備させて水中で航行力を発揮させることができる
ようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
て単に曵航される場合について示したが、胴体１に推進
器を装備させて水中で航行力を発揮させることができる
ようにしてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の水中曵航体に
よれば、胴体の上方部に三角形状の主翼を取り付けたの
で、失速角を大きくとることができて失速しにくくする
ことができ、又、主翼に下反角を付けたので、横揺れに
対する安定性をもたせることができ、更に、水平尾翼を
全体的に傾動できるようにしたので、少しの角度調整で
大きなピッチングモーメントを発生させることができ、
これにより、胴体のピッチ（トリム）を変化させ、主翼
の迎角を失速しない範囲で変化させることによって、低
速から高速までの広い速度範囲に亘り大深度まで深度制
御を行うことができ、更に、水平尾翼の先端部に取り付
けた垂直尾翼の作用によって揚力特性をより向上させる
ことができる、という優れた効果を発揮する。
よれば、胴体の上方部に三角形状の主翼を取り付けたの
で、失速角を大きくとることができて失速しにくくする
ことができ、又、主翼に下反角を付けたので、横揺れに
対する安定性をもたせることができ、更に、水平尾翼を
全体的に傾動できるようにしたので、少しの角度調整で
大きなピッチングモーメントを発生させることができ、
これにより、胴体のピッチ（トリム）を変化させ、主翼
の迎角を失速しない範囲で変化させることによって、低
速から高速までの広い速度範囲に亘り大深度まで深度制
御を行うことができ、更に、水平尾翼の先端部に取り付
けた垂直尾翼の作用によって揚力特性をより向上させる
ことができる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の水中曵航体の一実施例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】運転状態の概略図である。
【図３】従来の水中曵航体の一例の概要を示す平面図で
ある。
ある。
１ 胴体 ２ 主翼 ３ 垂直支持板 ４ 水平尾翼 ５ 垂直尾翼 ６ 母船 ７ 曵航索 Ａ 頂角部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川崎 聡 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 胴体の上方位置に、三角形状としてその
頂角部を前向きとし且つ左右側に下反角をもたせた主翼
を配置して、上記胴体の上面に固定した前後方向に延び
る垂直支持板を介して取り付け、且つ上記胴体の後端部
に、左右一対の水平尾翼を上下方向へ回動可能に取り付
け、水上の母船により曵航索を介して曵航されるように
した構成を有することを特徴とする水中曵航体。 - 【請求項２】 水平尾翼の先端部に垂直尾翼を取り付け
た請求項１記載の水中曵航体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33466294A JPH08169396A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 水中曵航体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33466294A JPH08169396A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 水中曵航体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169396A true JPH08169396A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18279866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33466294A Pending JPH08169396A (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 水中曵航体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08169396A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076483A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 後端渦抵抗低減装置 |
| JP2016068877A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社Ihi | 有索式水中浮沈体 |
| KR102129601B1 (ko) * | 2020-02-24 | 2020-07-02 | 국방과학연구소 | 예인 음탐기 |
| JP2022515066A (ja) * | 2018-12-28 | 2022-02-17 | タレス | 水中航走体のためのドッキング装置 |
| CN114104199A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-01 | 青岛国数信息科技有限公司 | 一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP33466294A patent/JPH08169396A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006076483A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 後端渦抵抗低減装置 |
| JP4639706B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-02-23 | 株式会社Ｉｈｉ | 圧力渦抑制板 |
| JP2016068877A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社Ihi | 有索式水中浮沈体 |
| JP2022515066A (ja) * | 2018-12-28 | 2022-02-17 | タレス | 水中航走体のためのドッキング装置 |
| KR102129601B1 (ko) * | 2020-02-24 | 2020-07-02 | 국방과학연구소 | 예인 음탐기 |
| CN114104199A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-03-01 | 青岛国数信息科技有限公司 | 一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法 |
| CN114104199B (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-29 | 青岛国数信息科技有限公司 | 一种基于滑翔翼的低功耗自升沉式潜标及其工作方法 |
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