JP2022515066A - 水中航走体のためのドッキング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- ドッキングステーション(5)
を備え、
前記ドッキングステーション(5)が、前記ドッキングステーション(5)上の曳点(T)に運搬船(3)が引張力を及ぼすことによって、前記ドッキングステーション(5)の頂部を介して、完全に水中にある前記ドッキングステーション(5)を牽引するように、ケーブル(4)で前記運搬船(3)に接続することができ、
前記ドッキングステーション(5)が本体(7)を備え、
前記本体(7)が、
前記本体(7)の長手方向軸(x)に平行に長手方向に延在するビーム(8)と、
前記長手方向軸(x)に沿った、前記長手方向軸(x)によって定義される、後方から前方へ向かう方向への、前記本体(7)に対する水中航走体(2)の運動をブロックすることを可能にする止め具(9)と
を備え、
前記止め具(9)に当接した前記水中航走体(2)の上を前記背部ビーム(8)が長手方向に延在するような方法で、前記止め具(9)及び前記ビーム(8)が互いに対して配置され、
前記ドッキングステーションが、完全に水中にあり、所定の速度で前記長手方向軸の方向に前記運搬船(3)によって牽引されるときに、前記ドッキングステーション(5)が所定の負のドッキングピッチを示すような方法で、前記ドッキングステーションが流体力学的に輪郭付けられ、前記ドッキングステーションの重心及びドッキングステーションの浮心が位置付けられ、前記曳点(T)が、そのような方法で定義される前記曳点(T)のドッキング位置を占めることができる、
ドッキング装置。 - 前記ドッキングステーション(5)が、水中で負の浮力を有する、
請求項1に記載のドッキング装置。 - 前記ステーションが、垂直面における前記水中航走体に対する前記ドッキングステーションの回転を通して、前記背部ビーム(8)を前記水中航走体(2)に押圧する傾向があるように、前記水中航走体(2)が前記止め具(9)に当接するときに、第1の戻しトルクが、負のドッキングピッチとゼロピッチとの間のピッチを有する前記完全に水中のドッキングステーション(5)に加えられるような方法で前記ドッキングステーション(5)の重心及び前記ドッキングステーション(5)の浮心が位置付けられるように、流体力学的に輪郭付けられて、構成される、
請求項2に記載のドッキング装置。 - 前記ドッキングステーションが、垂直面における前記水中航走体に対する前記ドッキングステーションの回転を通して、前記背部ビーム(8)を前記水中航走体(2)に押圧する傾向があるように、前記水中航走体(2)が前記止め具(9)に当接するときに、第1の静水圧戻しトルクがゼロピッチを有する前記完全に水中のドッキングステーション(5)に加えられるような方法で前記ドッキングステーション(5)の重心及び前記ドッキングステーション(5)の浮心が位置付けられるように、構成される、
請求項1~3のいずれか一項に記載のドッキング装置。 - 前記重心が、前記長手方向軸(x)に沿った前記止め具(9)の後方に配置される、
請求項4に記載のドッキング装置。 - 前記ドッキングステーション(5)が、前記止め具の後方又は前記曳点の前記ドッキング位置の後方に位置する前記ドッキングステーションの部分によって発生する推進力の合力が下向き又はゼロであるような方法で構成される、
請求項1~5のいずれか一項に記載のドッキング装置。 - 前記ドッキングステーション(5)が、前記水中航走体(2)が前記止め具(9)に当接しているとき、前記ドッキングステーションの前記ピッチがゼロであるときに第2の静水圧戻しトルクが前記長手方向軸(x)を中心に前記ドッキングステーション(5)に加えられ、そのため、前記ドッキングステーション(5)が、前記水中航走体(2)に対して前記長手方向軸xを中心とした回転における安定平衡の位置を示すような方法で前記ドッキングステーションの重心及び前記ドッキングステーションの浮心が位置付けられるように構成される、
請求項1~6のいずれか一項に記載のドッキング装置。 - 前記ドッキングステーションの前記ピッチが前記ドッキングピッチと前記ゼロピッチとの間で構成されるとき、前記ドッキングステーション(5)の前記重心が、前記長手方向軸(x)の下に位置付けられる、
請求項7に記載のドッキング装置。 - 前記ドッキングステーション(5)が、前記止め具を中心に分布する案内アームの組を備え、前記組が、前記アームが前記止め具(9)の方へ前記水中航走体を案内することができる展開構成であることができ、
前記軸(x)が水平であり、且つ、前記ドッキングステーションが前記安定平衡の位置にあるとき、前記アームの組が、前記長手方向軸(x)の下に位置する下アームを備え、
前記下アームが、前記軸(x)の上に位置する前記アームの組のアームより高い平均密度を有する、
請求項7又は8に記載のドッキング装置。 - ケーブル
を備え、
前記水中航走体(2)が前記止め具(9)に当接するとき、前記曳点(T)が前記本体(7)に対して前記長手方向軸(x)に沿って進むような方法で、前記ケーブルが前記ドッキングステーション(5)の前記本体(7)に接続される、
請求項1~9のいずれか一項に記載のドッキング装置。
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