JP6375979B2 - 通信装置 - Google Patents
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Description
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、正常に通信を行うことができても異常が発生している通信装置を検出することができる技術を提供することを目的とする。
まず第1異常判断手段は、通信システムを構成するスレーブ装置から複数回受信した通信データに含まれるウェイクアップパルス送信情報およびスリープ可否情報のうちウェイクアップパルス送信情報に基づいて、受信した通信データの送信元となるスレーブ装置で異常が発生しているか否かを判断する。なおスレーブ装置は、通信システムを構成する3つ以上の通信装置の中でマスタ通信装置以外の通信装置である。ウェイクアップパルス送信情報は、スレーブ装置がウェイクアップパルスを送信したか否かを示す情報である。スリープ可否情報は、スレーブ装置のスリープが許可されているか禁止されているかを示す情報である。
また、本発明の通信装置は、スレーブ装置で異常が発生していると第1異常判断手段が判断した後に、スレーブ装置のスリープが許可されているか禁止されているかを示すスリープ可否情報を複数回受信する。このため、本発明の通信装置は、複数回受信したスリープ可否情報のうち、スレーブ装置のスリープが禁止されている情報の数に基づいて、スレーブ装置で異常が発生しているか否かを判断することができる。すなわち、同一のスレーブ装置から複数回受信したスリープ可否情報について、スリープが禁止されていることを示す情報の数が多い場合には、このスレーブ装置が異常なウェイクアップをしていると判断することができる。
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の通信システム1は、車両に搭載されており、図1に示すように、通信装置としてのノード2,3,4,5を備える。ノード2,3,4,5は、通信バス6を介して互いにデータ通信可能に接続される。
ヘッダは、8ビットであり、送信を許可するデータの識別情報(ID)が格納される。
「NM」は、ネットワークマネージメントのための情報であり、ウェイクアップパルス送信情報と、スリープ可否情報とにより構成されている。
ノード2,3,4,5は、車両のバッテリ電圧を電源として動作する。ノード2,3,4,5の動作モードとしては、ウェイクアップモードとスリープモードがある。ウェイクアップモードは、予め割り当てられた全ての機能を実行可能な通常の動作モードである。スリープモードは、消費電力を抑えるために一部の機能を停止した動作モードである。
例えば図3に示すように、ウェイクアップ要因WC1によりスレーブノード4,5がウェイクアップする場合に、スレーブノード4,5の中で初期化時間が短いスレーブノード4(初期化時間TI1を参照)が、最初にウェイクアップしてウェイクアップパルスWP1を送信する。一方、スレーブノード4より初期化時間が長いために遅れてウェイクアップしたスレーブノード5(初期化時間TI2を参照)は、ウェイクアップしてもウェイクアップパルスを送信しない(破線で記載されたウェイクアップパルスWP2を参照)。
このように構成された通信システム1において、マスタノード2は、異常ウェイクアップ検出処理と、複数異常スレーブ検出処理を実行する。
異常ウェイクアップ検出処理が実行されると、マスタノード2のCPUは、図6に示すように、まずS10にて、監視タイマを起動する。この監視タイマは、例えば100ms毎にインクリメントするタイマであり、起動されると、その値が0からインクリメント(1加算)する。
複数異常スレーブ検出処理が実行されると、マスタノード2のCPUは、図7に示すように、まずS210にて、異常なウェイクアップを行うスレーブノード(以下、異常WUスレーブという)を検出したか否かを判断する。具体的には、異常スレーブ情報に送信元情報が設定されている場合に、異常WUスレーブを検出したと判断する。
そしてS370に移行すると、スレーブノード3,4,5のそれぞれに対応するWUカウンタをリセットし、複数異常スレーブ検出処理を一旦終了する。
またマスタノード2は、スレーブノード3,4,5のスリープが許可されているか禁止されているかを示すスリープ可否情報を複数回受信する。このため、マスタノード2は、複数回受信したスリープ可否情報のうち、スレーブノード3,4,5のスリープが禁止されている情報の数に基づいて、スレーブノード3,4,5で異常が発生しているか否かを判断することができる。すなわち、同一のスレーブノード3,4,5から複数回受信したスリープ可否情報について、スリープが禁止されていることを示す情報の数が多い場合には、このスレーブノード3,4,5が異常なウェイクアップをしていると判断することができる。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。
第2実施形態の複数異常スレーブ検出処理は、S275とS345の処理が変更された点以外は第1実施形態と同じである。
このように構成されたマスタノード2は、WUパルス送信情報に基づいてスレーブノード3,4,5で異常が発生していると判断した後に(S210:YES)、通信システム1を構成するスレーブノード3,4,5に対してスリープ可否情報の変更を禁止する変更禁止コマンドをスレーブノード3,4,5へ送信する(S275)。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、通信システム1が3つのスレーブノードで構成されているものを示したが、2つまたは4つ以上のスレーブノードで構成されるようにしてもよい。
Claims (4)
- 3つ以上の通信装置(2,3,4,5)がネットワークを介してデータ通信可能に接続された通信システム(1)において、前記通信システムを構成する3つ以上の前記通信装置の中で主となるマスタ通信装置(2)として機能する通信装置(2)であって、
前記通信システムを構成する3つ以上の前記通信装置の中で前記マスタ通信装置以外の前記通信装置をスレーブ装置(3,4,5)とし、前記スレーブ装置がウェイクアップパルスを送信したか否かを示す情報をウェイクアップパルス送信情報とし、前記スレーブ装置のスリープが許可されているか禁止されているかを示す情報をスリープ可否情報として、前記通信システムを構成する前記スレーブ装置から複数回受信した通信データに含まれる前記ウェイクアップパルス送信情報および前記スリープ可否情報のうち前記ウェイクアップパルス送信情報に基づいて、受信した前記通信データの送信元となる前記スレーブ装置で異常が発生しているか否かを判断する第1異常判断手段(S10〜S90)と、
前記スレーブ装置で異常が発生していると前記第1異常判断手段が判断した後に、前記通信システムを構成する前記スレーブ装置から複数回受信した前記通信データに含まれる前記スリープ可否情報に基づいて、異常が発生していると前記第1異常判断手段が判断した前記スレーブ装置以外の前記スレーブ装置の中から、受信した前記通信データの送信元となる前記スレーブ装置で異常が発生しているか否かを判断する第2異常判断手段(S240〜S360)とを備え、
前記第1異常判断手段は、前記ウェイクアップパルスを送信したことを示している前記ウェイクアップパルス送信情報の数が多いことを示す予め設定された第1異常判断条件が成立した場合に、受信した前記通信データの送信元となる前記スレーブ装置で異常が発生していると判断し、
前記第2異常判断手段は、前記スレーブ装置のスリープが禁止されていることを示している前記スリープ可否情報の数が多いことを示す予め設定された第2異常判断条件が成立した場合に、受信した前記通信データの送信元となる前記スレーブ装置で異常が発生していると判断する
ことを特徴とする通信装置。 - 前記スレーブ装置で異常が発生していると前記第1異常判断手段が判断した後に、前記通信システムを構成する前記スレーブ装置に対して前記通信データの送信を要求するデータ送信要求を前記スレーブ装置へ送信する送信間隔を、前記スレーブ装置で異常が発生していると前記第1異常判断手段が判断する前よりも短くする短縮手段(S270)を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記スレーブ装置で異常が発生していると前記第1異常判断手段が判断した後に、前記通信システムを構成する前記スレーブ装置に対して前記スリープ可否情報の変更を禁止する変更禁止要求を前記スレーブ装置へ送信する変更禁止手段(S275)を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の通信装置を前記マスタ通信装置とした前記通信システムにおいて前記スレーブ装置として機能する通信装置(3,4,5)であって、
前記ウェイクアップパルス送信情報および前記スリープ可否情報を含む前記通信データを送信する
ことを特徴とする通信装置。
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