JP6374327B2 - バルーン制御装置用リモートコントローラ及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、バルーンへ流体を供給・吸引するバルーン制御装置を遠隔操作するバルーン制御装置用リモートコントローラ及び内視鏡システムに関する。

医療分野において、例えば、小腸や大腸等の深部消化管内に内視鏡の挿入部を挿入して、管内壁面の観察や、診断が行われている。大腸や小腸などの深部消化管は、複雑に屈曲しており、内視鏡の挿入部を押し入れていくだけでは挿入部の先端に力が伝わり難く、深部への挿入は困難である。

特許文献１〜３には、内視鏡の挿入部と、挿入部に被せられるオーバーチューブの先端部にそれぞれ、膨張・収縮可能なバルーンを設けた内視鏡システムが記載されている。この内視鏡システムによれば、バルーン制御装置からエアーなどの流体を供給・吸引することにより、２つのバルーンを交互に膨張状態にして深部消化管に一時固定し、挿入部とオーバーチューブとを交互に挿入することによって、複雑に屈曲した深部消化管に挿入部を挿入することができる。

また、特許文献１記載の内視鏡システムでは、内視鏡の手元操作部にバルーンに流体を供給・吸引させるための操作スイッチを設けており、特許文献２、３記載の内視鏡システムでは、バルーンに流体を供給・吸引させるための操作スイッチを設けたリモートコントローラを備えている。これにより、バルーンの膨張・収縮状態を遠隔操作する。

内視鏡を深部消化管に挿入する際、２つのバルーンのうち、いずれか一方を膨張状態とし、他方を収縮状態にしなければならないため、バルーンの膨張・収縮状態を術者に認識させることが求められている。そこで、特許文献１、２記載の内視鏡システムでは、内視鏡による観察画像を表示するためのモニタに、バルーンの膨張・収縮状態を表示する。一方、特許文献３記載の内視鏡システムでは、バルーンの遠隔操作を行うリモートコントローラに、バルーンの膨張・収縮状態を表示する状態表示部を設けている。

特許第３９８１３６４号公報 特許第３９２２２１７号公報 特許第４４０９３４０号公報

しかしながら、上記特許文献１〜３記載の内視鏡システムでは、バルーンを膨張又は収縮させるための操作スイッチと、バルーンの膨張・収縮状態を表示するための状態表示部またはモニタとが別々に設けられているため、術者は、バルーンを膨張又は収縮させるための操作の際と、膨張・収縮状態を認識する際とで視線を移動させなければならない。内視鏡を用いた観察や診断等では、視線の移動量が多いと、状態表示を見落としてしまい、術者の認識する膨張・収縮状態と、実際のバルーンの状態とが異なってしまう可能性がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、視線の移動量が少なく、バルーンを膨張又は収縮させるための操作と、バルーンの膨張・収縮状態の認識とを行うことが可能なバルーン制御装置用リモートコントローラ及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明のバルーン制御装置用リモートコントローラは、内視鏡に用いられるバルーンの膨張又は収縮を制御するバルーン制御装置に接続されるバルーン制御装置用リモートコントローラであって、状態表示部と、バルーン操作部と、操作パネルとを備え、状態表示部とバルーン操作部とは、操作パネルと直交する中心軸同士が一致する。状態表示部は、バルーンが膨張している膨張状態と、バルーンが収縮している収縮状態とを表示する。バルーン操作部は、バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行う。操作パネルは、状態表示部とバルーン操作部とが配されている。なお、状態表示部は、内視鏡用挿入部に取り付けられた第１バルーン、又は内視鏡用挿入部に被せられるオーバーチューブに取り付けられた第２バルーンの膨張状態と、第１バルーン又は第２バルーンの収縮状態とを表示し、バルーン操作部は、第１バルーン又は第２バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行うことが好ましい。

状態表示部は、第１バルーンの膨張又は収縮状態を示す第１バルーン状態表示部と、第２バルーンの膨張又は収縮状態を示す第２バルーン状態表示部とを有し、バルーン操作部は、第１バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行う第１バルーン操作部と、第２バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行う第２バルーン操作部とを有し、第１バルーン状態表示部と第１バルーン操作部とが同軸上に設けられており、且つ、第２バルーン状態表示部と第２バルーン操作部とが同軸上に設けられていることが好ましい。

第１バルーン状態表示部及び第２バルーン状態表示部は、膨張状態を示す円環形状の膨張状態表示部と、膨張状態表示部の内側に配され、収縮状態を示す扁平形状の収縮状態表示部とをそれぞれ有することが好ましい。

第１バルーン操作部は、少なくとも一部に黒色の部材が配され、第２バルーン操作部は、少なくとも一部に白色の部材が配されることが好ましい。

バルーン操作部とは異なる位置に配された操作ボタンを備えており、操作ボタンは、バルーン操作部とは異なる形状であることが好ましい。また、バルーン操作部は、外形が円形状であることが好ましい。

膨張状態表示部は、バルーン操作部の外周に沿って配されることが好ましい。また、収縮状態表示部は、バルーン操作部の内側に設けられることが好ましい。

膨張状態表示部及び収縮状態表示部は、内部に発光部が設けられ、膨張状態の際、膨張状態表示部が発光し、収縮状態の際、収縮状態表示部が発光することが好ましい。

バルーン操作部は、押圧操作によって膨張状態と収縮状態とが切り替わるプッシュボタンであることが好ましい。

本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、オーバーチューブと、バルーン制御装置と、バルーン制御装置用リモートコントローラとを備える。内視鏡は、内視鏡用挿入部に取り付けられた第１バルーンを有する。オーバーチューブは、内視鏡用挿入部に被せられ、第２バルーンを有する。バルーン制御装置は、第１バルーン及び第２バルーンの膨張又は収縮を制御する。バルーン制御装置用リモートコントローラは、状態表示部、及びバルーン操作部と、操作パネルとを有し、状態表示部とバルーン操作部とは、操作パネルと直交する中心軸同士が一致する。

本発明によれば、バルーン制御装置用リモートコントローラを操作する際、視線の移動量が少なく、バルーンを膨張又は収縮させるための操作と、バルーンの膨張・収縮状態の認識とを行うことができるため、術者が作業に集中できる。

内視鏡システムの外観図である。 内視鏡システムの管路図である。 バルーン制御装置用リモートコントローラの斜視図である。 バルーン制御装置用リモートコントローラの平面図である。 第１及び第２バルーンをともに収縮状態とした場合の、バルーン状態表示部の表示状態を示す説明図である。 第１バルーンを収縮状態に、第２バルーンを膨張状態とした場合の、バルーン状態表示部の表示状態を示す説明図である。 第１及び第２バルーンをともに膨張状態とした場合の、バルーン状態表示部の表示状態を示す説明図である。 第１バルーンを膨張状態に、第２バルーンを収縮状態とした場合の、バルーン状態表示部の表示状態を示す説明図である。 第１バルーンを収縮状態に、第２バルーンを膨張状態とした場合に、一時停止の操作を行い、第２バルーンの流体圧を一定値に制御した際の説明図である。 図４のVI−VI線に沿う断面図である。 図６のVII−VII線に沿う要部断面図である。 バルーン操作ボタン、及びバルーン状態表示部の構成を示す分解斜視図である。

図１において、内視鏡システム２は、バルーン付きの電子内視鏡１０と、バルーン付きのオーバーチューブ１１と、光源装置１２と、プロセッサ装置１３と、バルーン制御装置１４と、リモートコントローラ１５（バルーン制御装置用リモートコントローラ）と、モニタ１６とを備えるダブルバルーン式の内視鏡システムである。電子内視鏡１０は、被検体の管腔内（例えば大腸）に挿入される挿入部１７(内視鏡用挿入部)と、この挿入部１７の基端側に連設され、医師や技師などの術者が操作を行うための操作部１８とを備える。

操作部１８にはユニバーサルコード１９が接続され、ユニバーサルコード１９の先端には光源用コネクタ２０が設けられている。光源用コネクタ２０からケーブル２１が分岐され、このケーブル２１の先端にはプロセッサ用コネクタ２２が設けられている。光源用コネクタ２０およびプロセッサ用コネクタ２２は、光源装置１２およびプロセッサ装置１３にそれぞれ着脱自在に接続される。また、操作部１８には、アングルノブ２３等が設けられている。

挿入部１７は、その先端に設けられ、被検体内撮影用の撮像素子等が内蔵された先端部２４と、先端部２４の基端に連設された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端に連設された可撓性を有する軟性部２６とからなる。オーバーチューブ１１は、挿入部１７に対して着脱自在に被せることができる。

挿入部１７の先端部２４には、第１バルーン３０が着脱自在に取り付けられる。電子内視鏡１０に用いられる第１バルーン３０は、ゴム等の弾性材によって端部が絞られた略筒状に形成されており、小径の先端部及び基端部と、中央の膨出部とを有する。この第１バルーン３０は、内部に先端部２４を挿通させて先端部２４の所定位置に配置した後、例えば、先端部及び基端部にゴム製のリングを嵌め込むことによって、先端部２４に固定される。

オーバーチューブ１１は、術者が把持する把持部３５と、本体部３６と、第２バルーン３７とを備える。把持部３５は、プラスチック等の硬質材料からなる筒状体である。本体部３６は、ポリウレタン等の可撓性材料によって略筒状に形成され、把持部３５の先端側に外嵌されて固定される。

電子内視鏡１０に用いられる第２バルーン３７は、ゴム等の弾性材によって端部が絞られた略筒状に形成されており、小径の先端部及び基端部と、中央の膨出部とを有する。この第２バルーン３７は、本体部３６の先端外周面に被せられ、例えば、先端部及び基端部に糸を巻回し、その上に接着剤を塗布することによって本体部３６に固定される。

軟性部２６は、先端部２４を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。湾曲部２５は、操作部１８のアングルノブ２３の操作に連動して上下、左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部２４を体内の所望の方向に向けることができる。また、先端部２４には、照明窓（図示せず）が設けられており、光源装置１２から供給された照明光を、被検体に向けて照明する。

挿入部１７、操作部１８、ユニバーサルコード１９の内部には、信号ケーブル（図示せず）が設けられており、この信号ケーブルは、先端部２４に内蔵された撮像素子とプロセッサ用コネクタ２２とを電気的に接続している。プロセッサ装置１３は、撮像素子からの撮像信号に各種画像処理を行って映像信号に変換し、これをケーブル接続されたモニタ１６に観察画像として表示させる。

図２において、電子内視鏡１０の第１バルーン３０と、オーバーチューブ１１の第２バルーン３７とを膨張・収縮するための具体的構造について説明する。電子内視鏡１０には、第１バルーン３０に流体を供給・吸引するための第１流体管路３１が設けられている。第１流体管路３１は、挿入部１７、操作部１８、ユニバーサルコード１９、光源用コネクタ２０の内部に配されている。この第１流体管路３１は、可撓性を有するチューブから構成され、その先端側が第１バルーン３０の先端部の固定位置において閉塞されている。

第１流体管路３１は、先端部２４の外周面に形成されたバルーン用の開口３２に連通されている。開口３２は、第１バルーン３０の装着位置に形成され、この開口３２から流体の供給・吸引を行うことによって第１バルーン３０が膨張・収縮される。第１流体管路３１の基端には、内視鏡側口金３３が設けられている。

内視鏡側口金３３は、光源用コネクタ２０と一体に形成されている。内視鏡側口金３３にはチューブ３４が接続され、チューブ３４はバルーン制御装置１４に接続される。バルーン制御装置１４で流体を供給・吸引することによって、第１バルーン３０が膨張・収縮される。

オーバーチューブ１１の本体部３６の内部には、その軸方向にわたって挿通管路３８、第２流体管路３９が形成されている。挿通管路３８は、電子内視鏡１０の挿入部１７が挿通される孔であり、且つその内径が挿入部１７の外径よりも若干大きく形成されている。

オーバーチューブ１１の使用時には、水等の潤滑剤を挿通管路３８の内周面（挿入部１７と本体部３６との隙間）に供給し、挿入部１７と本体部３６との摩擦を低減する。潤滑剤は、図１に示すコネクタ４０から注射器等（図示せず）で注入される。

本体部３６の先端部外周面には、第２バルーン３７が取り付けられる。第２流体管路３９は、第２バルーン３７に流体（例えばエアー）を供給・吸引するための管路であり、挿通管路３８の管壁内に設けられている。第２流体管路３９は、先端側が第２バルーン３７の先端部の固定位置において閉塞されている。この第２流体管路３９は、本体部３６の外周面に形成されたバルーン用の開口４１に連通されている。開口４１は、第２バルーン３７の装着位置に形成され、この開口４１から流体の供給・吸引を行うことによって第２バルーン３７が膨張・収縮される。第２流体管路３９の基端には、細径のチューブ４２が連設され、チューブ４２の基端には、コネクタ４３が連設される。

コネクタ４３にはチューブ４４が接続され、チューブ４４はバルーン制御装置１４に接続される。バルーン制御装置１４で流体を供給・吸引することによって、第２バルーン３７が膨張・収縮される。

バルーン制御装置１４は、電子内視鏡１０側の第１バルーン３０と、オーバーチューブ１１側の第２バルーン３７とを交互に膨張・収縮させるために第１及び第２バルーン３０、３７に別々に流体（例えば、エアー）の供給・吸引を行うもので、ポンプ、電磁弁等が設けられている。このバルーン制御装置１４には、ケーブル４５を介してリモートコントローラ１５が電気的に接続されている。

バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７に流体を供給して膨張させたり、その流体圧を一定値に制御して第１及び第２バルーン３０、３７を膨張状態に保持する。また、バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７から流体を吸引して収縮させたり、その流体圧を一定値に制御して第１及び第２バルーン３０、３７を収縮状態に保持する。

バルーン制御装置１４の前面には、表示部４６が設けられている。表示部４６には、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張・収縮させる際に、第１及び第２バルーン３０、３７の圧力値や膨張・収縮状態が表示される。また、表示部４６は、バルーン３０、３７の破れ等の異常発生時にはエラーコードが表示される。なお、第１及び第２バルーン３０、３７の圧力値や膨張・収縮状態は、電子内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ１６に表示してもよい。また、バルーン制御装置１４には、電源スイッチ４７等が設けられている。

また、バルーン制御装置１４の前面パネルには、第１及び第２バルーン３０、３７への流体供給・吸引用のチューブ３４、４４が取り付けられている。各チューブ３４、４４と、バルーン制御装置１４との接続部分には、逆流防止ユニット（図示せず）が設けられている。逆流防止ユニットは、バルーン制御装置１４の前面パネルに着脱自在に装着された中空円盤状のケースの内部に気液分離用のフィルタを組み込んで構成されており、第１及び第２バルーン３０、３７が破れた際、体液等の液体がバルーン制御装置１４内に流入することを防止する。

図３及び図４に示すように、リモートコントローラ１５は、本体ケース５０と、第１バルーン操作部５１、第２バルーン操作部５２、第１バルーン状態表示部５３、第２バルーン状態表示部５４、第１バルーン一時停止ボタン５５、第２バルーン一時停止ボタン５６、停止ボタン５７とが設けられる。

本体ケース５０は、上ケース部材５８と、下ケース部材５９と、操作パネル６０とを有し、上ケース部材５８及び下ケース部材５９が結合され、上ケース部材５８の上面凹部５８ａに透明の操作パネル６０が嵌め込まれることにより、薄型箱状の外形が形成される。操作パネル６０は、第１及び第２バルーン操作部５１、５２、第１及び第２バルーン状態表示部５３、５４、第１及び第２バルーン一時停止ボタン５５、５６、停止ボタン５７が露呈する。

第１バルーン操作部５１は、操作パネル６０を正面から視た場合、本体ケース５０の右側に位置し、バルーン制御装置１４に対して第１バルーン３０に流体を供給又は吸引させて膨張又は収縮させるための操作を行う円形状のプッシュボタンである。

第１バルーン状態表示部５３は、膨張状態表示部５３Ａ及び収縮状態表示部５３Ｂを有する。膨張状態表示部５３Ａは、バルーン制御装置１４から第１バルーン３０に流体が供給され、第１バルーン３０が膨張している膨張状態を表示し、収縮状態表示部５３Ｂは、第１バルーン３０から流体が吸引され、第１バルーン３０が収縮している収縮状態を表示する。

膨張状態表示部５３Ａは、膨張状態を示す円環形状の状態表示部である。収縮状態表示部５３Ｂは、膨張状態表示部５３Ａの内側に配され、収縮状態を示す扁平形状の状態表示部である。膨張状態表示部５３Ａは、第１バルーン操作部５１の外周に沿って同軸上に配され、収縮状態表示部５３Ｂは、第１バルーン操作部５１の内側で同軸上に配される。

膨張状態表示部５３Ａは、内部に設けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）６５Ａ（図６参照）の発光／非発光状態がＬＥＤ駆動部８１により切り替わり、表示／非表示状態が切り替わる。また、収縮状態表示部５３Ｂは、内部に設けられたＬＥＤチップ６５Ｂ（図６参照）の発光／非発光状態がＬＥＤ駆動部８１により切り替わり、表示／非表示状態が切り替わる。なお、同軸上に設けるとは、第１バルーン操作部５１の中心部分を通る中心軸と、膨張状態表示部５３Ａの中心部分を通る中心軸と、収縮状態表示部５３Ｂの中心部分を通る中心軸とが一致するように、第１バルーン操作部５１、膨張状態表示部５３Ａ、収縮状態表示部５３Ｂを設けることをいう。

第２バルーン操作部５２は、操作パネル６０を正面から視た場合、本体ケース５０の左側、且つ第１バルーン操作部５１と対称な位置に配され、バルーン制御装置１４に対して第２バルーン３７に流体を供給又は吸引させて膨張又は収縮させるための操作を行う円形状のプッシュボタンである。

第２バルーン状態表示部５４は、膨張状態表示部５４Ａ及び収縮状態表示部５４Ｂを有する。第１バルーン状態表示部５３と同様に、膨張状態表示部５４Ａは、第２バルーン３７が膨張している膨張状態を表示する円環形状の状態表示部である。収縮状態表示部５４Ｂは、膨張状態表示部５４Ａの内側に配され、第２バルーン３７が収縮している収縮状態を表示する扁平形状の状態表示部である。

膨張状態表示部５４Ａは、第２バルーン操作部５２の外周に沿って同軸上に配され、収縮状態表示部５４Ｂは、第２バルーン操作部５２の内側で同軸上に配される。膨張状態表示部５４Ａは、内部に設けられたＬＥＤチップ７５Ａ（図６参照）の発光／非発光状態がＬＥＤ駆動部８１により切り替わり、表示／非表示状態が切り替わる。また、収縮状態表示部５４Ｂは、内部に設けられたＬＥＤチップ７５Ｂ（図６参照）の発光／非発光状態がＬＥＤ駆動部８１により切り替わり、表示／非表示状態が切り替わる。なお、同軸上に設けることの定義としては、上記と同様である。

膨張状態表示部５３Ａ及び収縮状態表示部５３Ｂは、いずれか一方が表示状態となり、他方が非表示状態となる。同様に、膨張状態表示部５４Ａ及び収縮状態表示部５４Ｂは、いずれか一方が表示状態となり、他方が非表示状態となる。

また、第１バルーン操作部５１の下方には、電子内視鏡１０を意味するＥＮＤＯＳＣＯＰＥの文字列が、第２バルーン操作部５２の下方には、オーバーチューブ１１を意味するＯＶＥＲＴＵＢＥの文字列が付されている。なお、これに限らず、電子内視鏡１０及びオーバーチューブ１１を表すイラストなどを付してもよい。

操作パネル６０を正面から視た場合、第１及び第２バルーン操作部５１、５２の下方に位置する第１及び第２バルーン一時停止ボタン５５、５６、停止ボタン５７は、第１及び第２バルーン操作部５１、５２とは異なる形状であり、外形が長方形状のプッシュボタンである。第１及び第２バルーン一時停止ボタン５５、５６、停止ボタン５７は、第１及び第２バルーン操作部５１、５２と同様に、操作パネル６０と一体に形成された押圧受け部、押圧検知スイッチ等から構成される。

また、操作パネル６０に設けられた第１バルーン操作部５１、第２バルーン操作部５２、第１バルーン一時停止ボタン５５、第２バルーン一時停止ボタン５６、停止ボタン５７などの操作ボタンは、本体ケース５０の上面から一段凹となる位置に設けられている。

バルーン制御装置１４及びリモートコントローラ１５の電源投入直後は、図５Ａに示すように、ＬＥＤチップ６５Ｂ、７５Ｂが発光状態となることで、収縮状態表示部５３Ｂ及び収縮状態表示部５４Ｂがともに表示状態となる。一方、ＬＥＤチップ６５Ａ、７５Ａが非発光状態となることで、膨張状態表示部５３Ａ及び膨張状態表示部５４Ａがともに非表示状態となっている。この場合、バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７に対してともに流体を吸引して収縮状態とする。

図５Ａに示す状態から、第２バルーン操作部５２を押圧して、第２バルーン３７を膨張させるための操作を行うと、図５Ｂに示すように、ＬＥＤチップ７５Ａが発光状態となることで、膨張状態表示部５４Ａが表示状態に切り替わる。一方、ＬＥＤチップ７５Ｂが非発光状態となることで、収縮状態表示部５４Ｂが非表示状態に切り替わる。この場合、バルーン制御装置１４は、第２バルーン３７に対して流体を供給して膨張状態とし、第１バルーン３０に対しては引き続き収縮状態とする。

図５Ｂに示す状態から、第１バルーン操作部５１を押圧して、第１バルーン３０を膨張させるための操作を行うと、図５Ｃに示すように、ＬＥＤチップ６５Ａが発光状態となることで、膨張状態表示部５３Ａが表示状態に切り替わる。一方、ＬＥＤチップ６５Ｂが非発光状態となることで、収縮状態表示部５３Ｂが非表示状態に切り替わる。この場合、バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７に対してともに流体を供給して膨張状態とする。

図５Ｃに示す状態から、第２バルーン操作部５２を押圧して、第２バルーン３７を収縮させるための操作を行うと、図５Ｄに示すように、ＬＥＤチップ７５Ｂが発光状態となることで、収縮状態表示部５４Ｂが表示状態に切り替わる。一方、ＬＥＤチップ７５Ａが非発光状態となることで、膨張状態表示部５４Ａが非表示状態に切り替わる。この場合、バルーン制御装置１４は、第２バルーン３７に対して流体を吸引して収縮状態とし、第１バルーン３０に対しては引き続き膨張状態とする。

図５Ｄに示す状態から、第１バルーン操作部５１を押圧して、第１バルーン３０を収縮させるための操作を行うと、図５Ａに示すように、収縮状態表示部５３Ｂ及び収縮状態表示部５４Ｂがともに表示状態、且つ膨張状態表示部５３Ａ及び膨張状態表示部５４Ａがともに非表示状態となり、バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７に対してともに流体を吸引して収縮状態とする。

また、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張状態又は収縮状態にする際、バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７が最大膨張状態又は最小収縮状態に達するまで、流体圧を変化させながら流体の供給又は吸引を行うが、最大膨張状態又は最小収縮状態に達する前に、第１及び第２バルーン一時停止ボタン５５、５６を押圧して一時停止の操作を行うと、バルーン制御装置１４は、第１及び第２バルーン３０、３７へ供給又は吸引する流体圧を一定値に制御して第１及び第２バルーン３０、３７を膨張状態又は収縮状態に保持させる。

例えば、図５Ｅに示すように、第２バルーン操作部５２を押圧して第２バルーン３７を膨張状態にする際、第２バルーン３７が最大膨張状態に達する前に、第２バルーン一時停止ボタン５６を押圧して一時停止の操作を行うと、バルーン制御装置１４は、流体を供給する流体圧を一定値に制御して第２バルーン３７を膨張状態に保持させる。

以上のようにして、リモートコントローラ１５の第１及び第２バルーン操作部５１、５２を押圧して操作を行うことで、第１及び第２バルーン３０、３７の一方を膨張状態、他方を収縮状態とし、さらに第１及び第２バルーン３０、３７を交互に膨張させることができる。

上述したように、膨張状態表示部５３Ａは、第１バルーン操作部５１の外周に沿って同軸上に配され、収縮状態表示部５３Ｂは、第１バルーン操作部５１の内側で同軸上に配されており、また、膨張状態表示部５４Ａは、第２バルーン操作部５２の外周に沿って同軸上に配され、収縮状態表示部５４Ｂは、第２バルーン操作部５２の内側で同軸上に配されている。このため、リモートコントローラ１５を操作する際、視線の移動量を最小化し、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張又は収縮させる際の誤操作と、第１及び第２バルーン３０、３７の膨張・収縮状態の誤認識とを防止することができるので、術者が作業に集中することが可能となり、電子内視鏡１０の挿入部１７、及びオーバーチューブ１１を被検体の管腔内、例えば深部消化管などへ挿入する際、安全且つ速やかに行うことができる。

また、収縮状態表示部５３Ｂは、膨張状態表示部５３Ａの内側に配され、収縮状態表示部５４Ｂは、膨張状態表示部５４Ａの内側に配される。このため、視線の移動量を最小化し、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張又は収縮させる際の誤操作と、第１及び第２バルーン３０、３７の膨張・収縮状態の誤認識を防止することができるので、電子内視鏡１０の挿入部１７、及びオーバーチューブ１１を被検体の管腔内へ挿入する際、安全且つ速やかに行うことができる。さらにまた、膨張状態表示部５３Ａ、５４Ａは、円環形状であり、収縮状態表示部５３Ｂ、５４Ｂは、扁平形状であるため、第１及び第２バルーン３０、３７の膨張・収縮状態をイメージしやすい形状となっており、第１及び第２バルーン３０、３７の膨張・収縮状態を直観的に認識することができる。この点からも誤操作及び誤認識を防止することができる。

また、第１及び第２バルーン操作部５１、５２は円形状である一方、第１及び第２バルーン一時停止ボタン５５、５６、停止ボタン５７等は長方形状であることから、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張又は収縮させるための操作を行う際、第１及び第２バルーン操作部５１、５２を直観的に認識しやすく、第１バルーン一時停止ボタン５５、第２バルーン一時停止ボタン５６、停止ボタン５７等の他の操作ボタンと区別しやすい。

また、第１バルーン操作部５１は、黒色の部材が配され、第２バルーン操作部５２は、白色の部材が配されている。電子内視鏡１０は、黒色の部材を多く用いていることが一般的であり、オーバーチューブ１１は、電子内視鏡１０よりも色が薄い、白色又は透明の部材を多く用いていることが一般的である。すなわち、第１及び第２バルーン操作部５１、５２の色がそれぞれ電子内視鏡１０及びオーバーチューブ１１をイメージする色となっている。このため、第１及び第２バルーン３０、３７を直観的に認識しやすくなっている。これに加えて、第１バルーン操作部５１の下方には、電子内視鏡１０を意味するＥＮＤＯＳＣＯＰＥの文字列が、第２バルーン操作部５２の下方には、オーバーチューブ１１を意味するＯＶＥＲＴＵＢＥの文字列が付されている。これらの色及び文字列の２つを用いることで、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張又は収縮させるための操作をする際、間違いを確実に防ぐことができる。

次に、図６、７において、リモートコントローラ１５の内部構造について説明する。リモートコントローラ１５においては、操作パネル６０と印刷シート６１とが、上ケース部材５８の上面凹部５８ａに設けられている。また、リモートコントローラ１５の内部においては、第１バルーン操作部５１に対応する部分に、透明板６３と、一対の押圧検知スイッチ６４と、ＬＥＤチップ６５Ｂとが、基板６２上に設けられている。同様にして、リモートコントローラ１５の内部においては、透明板７３と、一対の押圧検知スイッチ７４と、ＬＥＤチップ７５Ｂとが、基板６２上に設けられている。

また、リモートコントローラ１５の内部においては、第１バルーン状態表示部５３の膨張状態表示部５３Ａに対応する部分にＬＥＤチップ６５Ａが基板６２上に設けられており、また、第２バルーン状態表示部５４の膨張状態表示部５４Ａに対応する部分に、ＬＥＤチップ７５Ａが基板６２上に設けられている。また、基板６２は、上ケース部材５８の裏面側に一体に形成された遮光部材６６に取り付けられている。

図８に示すように、遮光部材６６は、互いに同軸上に配された円筒状の遮光壁６７、６８と、遮光壁６７、６８の底面側を塞ぎ、遮光壁６７、６８を連結する底面壁６９とを有する。内側に位置する遮光壁６７は、底面側が開放されており、遮光部材６６の底面に基板６２が固定された際、ＬＥＤチップ６５ＡとＬＥＤチップ６５Ｂとの間に配され、なお且つ遮光壁６７の中心にＬＥＤチップ６５Ｂが位置する。遮光壁６７は、ＬＥＤチップ６５ＢとＬＥＤチップ６５Ａとの間を遮光する。

遮光壁６８は、ＬＥＤチップ６５Ａの外側に配され、ＬＥＤチップ６５Ａの発光が外部に漏れることを防ぐ。底面壁６９には、ＬＥＤチップ６５Ａの配置と同じ等角度間隔で、貫通孔６９ａが形成されている。遮光部材６６の底面に基板６２が固定された際、貫通孔６９ａの中心にＬＥＤチップ６５Ａが位置する。ＬＥＤチップ６５Ａ、６５Ｂは、ＬＥＤチップ６５Ｂを中心に、その周囲に所定の間隔を置いて複数のＬＥＤチップ６５Ａが等角度間隔で配されている。本実施形態では、ＬＥＤチップ６５Ａは４個あり、９０°間隔で配されている。

図６、７に示すように、操作パネル６０のうち、第１バルーン操作部５１に対応する部分には、押圧受け部７０が設けられている。押圧受け部７０は、透明樹脂により操作パネル６０と一体形成されている。押圧受け部７０は、操作パネル６０の表面側に膨出し、周囲よりも厚みが大きい円形ドーム状である。押圧受け部７０は、可撓性を有し、押圧を受けた場合に、厚み方向に移動可能である。

印刷シート６１は、上ケース部材５８の上面凹部５８ａと操作パネル６０との間に挟まれて保持される。この印刷シート６１は、例えばポリカーボネートなどの透明樹脂シート７１と、この透明樹脂シート７１の裏面に施された印刷層７２とを有する。印刷層７２は、遮光性の印刷が施された遮光性印刷部７２Ａと、透光性の印刷が施された透光性印刷部７２Ｂとを有する。

印刷シート６１の遮光性印刷部７２Ａは、図３及び図４の網掛け部分で示す範囲、すなわち、押圧受け部７０に合わせた部分が黒く印刷されている。一方、印刷シート６１の透光性印刷部７２Ｂは、押圧受け部７０、透明樹脂シート７１とともに表示窓７６Ａ、７６Ｂ（図８も参照）を形成する。

印刷シート６１は、押圧受け部７０に合わせた部分が黒く印刷されているため、第１バルーン操作部５１は、押圧受け部７０及び透明樹脂シート７１を透過して黒色部分が露呈する。

表示窓７６Ａ、及びＬＥＤチップ６５Ａは、膨張状態表示部５３Ａを構成し、表示窓７６Ｂ、及びＬＥＤチップ６５Ｂは、収縮状態表示部５３Ｂを構成する。表示窓７６Ａは、押圧受け部７０の外周に沿って同軸上に配された円環形状の表示窓である。これにより、ＬＥＤチップ６５Ａから発した光が表示窓７６Ａを透過して円環形状、すなわち膨張状態を示す状態表示を行うことができる。

表示窓７６Ｂは、押圧受け部７０の内部に配された扁平形状、具体的には、両端が半円のトラック形状の表示窓である。これにより、ＬＥＤチップ６５Ｂから発した光が表示窓７６Ｂを透過して扁平形状、すなわち収縮状態を示す状態表示を行うことができる。

一対の押圧検知スイッチ６４は、遮光壁６７の内部、且つＬＥＤチップ６５Ｂを間に挟んで基板６２に固定される。押圧検知スイッチ６４は、メカスイッチであり、スイッチ本体６４Ａと、被押圧部６４Ｂと、バネ部材（図示せず）とを備える。被押圧部６４Ｂは、スイッチ本体６４Ａから遮光壁６７の押圧受け部７０側へ突出する。被押圧部６４Ｂが押圧を受けた場合、被押圧部６４Ｂがスイッチ本体６４Ａの内部に押し込まれてオン状態となり、被押圧部６４Ｂが押圧から解放された場合、バネ部材の付勢によりスイッチ本体６４Ａから突出してオフ状態となる。

押圧受け部７０が押圧を受けた場合、印刷シート６１、透明板６３を介して、押圧検知スイッチ６４の被押圧部６４Ｂが押圧される。透明板６３からの押圧を一対の押圧検知スイッチ６４によって受け止めるため、押圧受け部７０及び透明板６３が、遮光壁６７の筒心方向に対して傾斜する方向に押圧を受けたとしても、一対の押圧検知スイッチ６４の少なくとも一方については被押圧部６４Ｂが押圧されオン信号を出力する。この押圧検知スイッチ６４から出力されたオン信号に基づき、バルーン制御装置１４が制御され、第１バルーン３０が膨張又は吸引状態となる。

透明板６３は、透明樹脂により一定の厚みを有する円板状に形成されている。この透明板６３は、外周面が遮光壁６７の内周面に保持され、印刷シート６１と、押圧検知スイッチ６４との間に挟持されて、遮光壁６７の筒心方向に沿って移動自在に取り付けられている。

ＬＥＤチップ６５Ａ、６５Ｂ、７５Ａ、７５Ｂは、ＬＥＤ駆動部８１によって発光制御される。ＬＥＤ駆動部８１は、バルーン制御装置１４に電気的に接続されており、バルーン制御装置１４による駆動制御に連動して発光制御を行う。ここで、バルーン制御装置１４が第１バルーン３０を収縮する場合、ＬＥＤ駆動部８１は、ＬＥＤチップ６５Ａを非発光状態にして、ＬＥＤチップ６５Ｂを発光状態にするように制御する。また、バルーン制御装置１４が第１バルーン３０を膨張状態にする場合には、ＬＥＤ駆動部８１は、ＬＥＤチップ６５Ａを発光状態にして、ＬＥＤチップ６５Ｂを非発光状態にするように制御する。第２バルーン３７を収縮状態にし、また、膨張状態にしたときも、ＬＥＤ駆動部８１は、第１バルーン３０の場合と同様に、ＬＥＤチップ７５Ａ、７５Ｂの発光制御を行う。

操作パネル６０のうち、第２バルーン操作部５２に対応する部分には、押圧受け部７７が設けられている。押圧受け部７７は、押圧受け部７０と同様に、透明樹脂により操作パネル６０と一体形成され、可撓性を有している。押圧受け部７７は、操作パネル６０の表面側に膨出する円形ドーム状である。

また、印刷シート６１は、押圧受け部７７に合わせた部分については白く印刷されている。第２バルーン操作部５２は、押圧受け部７７及び透明樹脂シート７１を透過して白色部分が露呈する。一方、印刷シート６１の透光性印刷部７２Ｂは、押圧受け部７７、透明樹脂シート７１とともに表示窓７８Ａ、７８Ｂを形成する。表示窓７８Ａ、及びＬＥＤチップ７５Ａは、膨張状態表示部５４Ａを構成し、表示窓７８Ｂ、及びＬＥＤチップ７５Ｂは、収縮状態表示部５４Ｂを構成する。ＬＥＤチップ７５Ａ、７５Ｂは、ＬＥＤチップ６５Ａ、６５Ｂと同様に、ＬＥＤチップ７５Ａ、７５Ｂの間、及びＬＥＤチップ７５Ａの外周に配された遮光部材６６によって遮光される。

表示窓７８Ａは、押圧受け部７７の外周に沿って同軸上に配された円環形状の表示窓である。一方、表示窓７８Ｂは、押圧受け部７７の内部に配された扁平形状、具体的には、両端が半円のトラック形状の表示窓である。

透明板７３、押圧検知スイッチ７４は、透明板６３、押圧検知スイッチ６４と同様の構成であり、説明を省略する。押圧受け部７７が押圧を受けた場合、印刷シート６１、透明板７３を介して、押圧検知スイッチ７４の被押圧部７４Ｂが押圧されオン信号を出力する。この押圧検知スイッチ７４から出力されたオン信号に基づき、バルーン制御装置１４が制御され、第２バルーン３７が膨張又は吸引状態となる。

電子内視鏡１０を使用する場合、挿入部１７にオーバーチューブ１１を装着し、バルーン制御装置１４のチューブ３４、４４を口金３３、コネクタ４３に接続する。また、光源用コネクタ２０およびプロセッサ用コネクタ２２は、光源装置１２およびプロセッサ装置１３に接続する。

術者は、電子内視鏡１０の挿入部１７とオーバーチューブ１１をプッシュ式で交互に被検体の管腔内に挿入していき、必要に応じてリモートコントローラ１５を操作してバルーン制御装置１４を制御して第２バルーン３７を膨張状態にするとともに第１バルーン３０を収縮状態にしてオーバーチューブ１１を被検体の管腔内に一時固定し、挿入部１７をさらに深部に挿入する。あるいは、第２バルーン３７を収縮状態にするとともに第１バルーン３０を膨張状態にして挿入部１７を被検体の管腔内に一時固定し、オーバーチューブ１１をさらに深部に挿入する。このようにして挿入部１７を管腔内の深部に挿入し、観察を行うことができる。

上記実施形態においては、第１バルーン操作部５１と第１バルーン状態表示部５３とが同軸上に、第２バルーン操作部５２と第２バルーン状態表示部５４とが同軸上に配される例を上げているが、第１バルーン状態表示部及び第１バルーン操作部のうち、一方の内部、外周、内周のいずれかに他方が設けられるようにしてもよい。同様に、第２バルーン状態表示部及び第２バルーン操作部のうち、一方の内部、外周、内周のいずれかに他方が設けられるようにしてもよい。

上記実施形態では、第１バルーン操作部５１は、黒色の印刷が施された印刷シートを備えているが、少なくとも一部が黒色の部材であればよい。また、ここでいう黒色とは、低明度の色で、略黒色である場合も含む。同様に、第２バルーン操作部５２は、白色の印刷が施された印刷シートを備えているが、少なくとも一部が白色の部材であればよい。また、ここでいう白色とは、高明度の色で、略白色である場合を含む。また、上記実施形態では、収縮状態表示部５３Ｂ、５４Ｂをトラック形状にする例を上げて説明しているが、これに限らず、収縮状態表示部５３Ｂ、５４Ｂがバルーンの収縮状態を示す扁平形状であればよく、例えば、楕円や直線形状でもよい。

また、第１バルーン状態表示部５３と、第２バルーン状態表示部５４とで、異なる発光色で発光させるようにしてもよい。これにより、第１バルーン操作部５１と第２バルーン操作部５２との区別、及び第１バルーン状態表示部５３と第２バルーン状態表示部５４との区別がさらにしやすくなり、第１及び第２バルーン３０、３７を膨張又は収縮させる際の誤操作と、第１及び第２バルーン３０、３７の膨張・収縮状態の誤認識とを確実に防止することができる。この場合、例えば、第１及び第２バルーン状態表示部５３、５４の内部に設けられるＬＥＤチップとして異なる発光色を発するものを使用する。また、第１及び第２バルーン状態表示部５３、５４を発光させるための発光部としては、ＬＥＤチップに限らず、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子などを発光部として適宜用いてもよい。

上記実施形態では、バルーン制御装置１４と、リモートコントローラ１５とをケーブル４５で有線接続する例を上げて説明しているが、これに限らず、バルーン制御装置１４と、リモートコントローラ１５にそれぞれ無線通信インターフェースを備え、無線通信で信号を送受信してもよい。

上記実施形態では、第１及び第２バルーン操作部５１、５２をプッシュボタンとし、第１及び第２バルーン状態表示部５３、５４として透明な表示窓の内部にＬＥＤチップを設ける構成としているが、本発明はこれに限らず、例えば、液晶ディスプレイなどの表示パネルと、この表示パネルに積層したタッチパネルとを操作パネルに設ける構成としてもよい。この場合、第１及び第２バルーン操作部５１、５２と、第１及び第２バルーン状態表示部５３、５４とを表示部にアイコンとして表示し、第１及び第２バルーン操作部５１、５２をタッチすることで第１及び第２バルーン３０、３７を膨張又は収縮させるための操作を行い、且つ第１及び第２バルーン状態表示部５３、５４の表示／非表示状態が切り替わる制御を行うことが好ましい。

上記実施形態においては、内視鏡に用いられるバルーンとして、内視鏡用挿入部に取り付けられる第１バルーン３０と、オーバーチューブに取り付けられる第２バルーン３７との２つのバルーンを備えているが、本発明はこれに限るものではなく、第１バルーン３０と第２バルーン３７とのうち、いずれか一方のバルーンを備えていればよい。この場合、リモートコントローラ１５に設けられるバルーン操作部及びバルーン状態表示部としては、内視鏡に用いられるバルーンに合わせて、第１バルーン操作部５１、第２バルーン操作部５２のいずれか一方、及び第１バルーン状態表示部５３、第２バルーン状態表示部５４のいずれか一方を備えていればよい。

上記実施形態においては、撮像素子を用いて被検体の状態を撮像した画像を観察する電子内視鏡を例に上げて説明しているが、本発明はこれに限るものではなく、光学的イメージガイドを採用して被検体の状態を観察する内視鏡にも適用することができる。

２ 電子内視鏡システム
１０ 電子内視鏡
１１ オーバーチューブ
１４ バルーン制御装置
１５ リモートコントローラ（バルーン制御装置用リモートコントローラ）
１７ 挿入部（内視鏡用挿入部）
３０ 第１バルーン
３７ 第２バルーン
５１ 第１バルーン操作部
５２ 第２バルーン操作部
５３ 第１バルーン状態表示部
５４ 第２バルーン状態表示部
５３Ａ，５４Ａ 膨張状態表示部
５３Ｂ，５４Ｂ 収縮状態表示部
６５Ａ，６５Ｂ，７５Ａ，７５Ｂ ＬＥＤチップ（発光部）

Claims (12)

1. 内視鏡に用いられるバルーンの膨張又は収縮を制御するバルーン制御装置に接続されるバルーン制御装置用リモートコントローラにおいて、
   前記バルーンが膨張している膨張状態と、前記バルーンが収縮している収縮状態とを表示する状態表示部と、
   前記バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行うバルーン操作部と、
   前記状態表示部と前記バルーン操作部とが配されている操作パネルとを備え、
   前記状態表示部と前記バルーン操作部とは、前記操作パネルと直交する中心軸同士が一致するバルーン制御装置用リモートコントローラ。
2. 前記状態表示部は、内視鏡用挿入部に取り付けられた第１バルーン、又は前記内視鏡用挿入部に被せられるオーバーチューブに取り付けられた第２バルーンの膨張状態と、前記第１バルーン又は第２バルーンの収縮状態とを表示し、
   前記バルーン操作部は、前記第１バルーン又は第２バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行う請求項１記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
3. 前記状態表示部は、前記第１バルーンの膨張又は収縮状態を示す第１バルーン状態表示部と、前記第２バルーンの膨張又は収縮状態を示す第２バルーン状態表示部とを有し、
   前記バルーン操作部は、前記第１バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行う第１バルーン操作部と、前記第２バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行う第２バルーン操作部とを有し、
   前記第１バルーン状態表示部と前記第１バルーン操作部とが同軸上に設けられており、且つ、前記第２バルーン状態表示部と前記第２バルーン操作部とが同軸上に設けられている請求項２記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
4. 前記第１バルーン状態表示部及び第２バルーン状態表示部は、前記膨張状態を示す円環形状の膨張状態表示部と、前記膨張状態表示部の内側に配され、前記収縮状態を示す扁平形状の収縮状態表示部とをそれぞれ有する請求項３記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
5. 前記第１バルーン操作部は、少なくとも一部に黒色の部材が配され、
   前記第２バルーン操作部は、少なくとも一部に白色の部材が配される請求項４記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
6. 前記バルーン操作部とは異なる位置に配された操作ボタンを備えており、
   前記操作ボタンは、前記バルーン操作部とは異なる形状である請求項４または５記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
7. 前記バルーン操作部は、外形が円形状である請求項６記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
8. 前記膨張状態表示部は、前記バルーン操作部の外周に沿って配される請求項７記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
9. 前記収縮状態表示部は、前記バルーン操作部の内側に設けられる請求項８記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
10. 前記膨張状態表示部及び前記収縮状態表示部は、内部に発光部が設けられ、
    前記膨張状態の際、前記膨張状態表示部が発光し、前記収縮状態の際、前記収縮状態表示部が発光する請求項４ないし９のいずれか１項記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
11. 前記バルーン操作部は、押圧操作によって前記膨張状態と前記収縮状態とが切り替わるプッシュボタンである請求項１ないし１０のいずれか１項記載のバルーン制御装置用リモートコントローラ。
12. 内視鏡用挿入部に取り付けられた第１バルーンを有する内視鏡と、
    前記内視鏡用挿入部に被せられ、第２バルーンを有するオーバーチューブと、
    前記第１バルーン及び第２バルーンの膨張又は収縮を制御するバルーン制御装置と、
    前記第１バルーン又は第２バルーンが膨張している膨張状態と、前記第１バルーン又は
    第２バルーンが収縮している収縮状態とを表示する状態表示部、及び前記第１バルーン又は第２バルーンを膨張又は収縮させるための操作を行うバルーン操作部と、前記状態表示部と前記バルーン操作部とが配されている操作パネルとを有し、前記状態表示部と前記バルーン操作部とは、前記操作パネルと直交する中心軸同士が一致するバルーン制御装置用リモートコントローラとを備える内視鏡システム。

Images