JP6374002B2 - ピンの径寸法を検査する装置 - Google Patents
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Description
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- 砥石車(1)を支持する砥石車スライド(2)を有する数値制御研削盤において、幾何学的軸(8)を中心に回転するピン(15)の径寸法を、加工中に検査する装置であって、
検査される前記ピン(15)と協働する基準装置(10)と、
前記基準装置(10)と共に移動可能な測定装置(6)と、
前記基準装置(10)と前記測定装置(6)とを支持する支持装置(4)であって、
前記砥石車スライド(2)に固定される支持部材(5)と、
前記幾何学的軸(8)と平行する第一回転軸(7)を中心に回転するよう、前記支持部材(5)に連結される第一連結部材(9)と、
前記幾何学的軸(8)と平行する第二回転軸(11)を中心に前記第一連結部材(9)に対して回転するよう、前記第一連結部材(9)に連結され、前記基準装置(10)を支持する第二連結部材(12)とを備える、支持装置(4)と、
前記支持装置(4)に連繋され、前記検査装置の検査位置に向けて、前記ピン(15)に対する前記基準装置(10)の配置をガイドするガイド機構と、
前記検査装置の休止位置から前記検査位置までの、又はその逆の、自動変位を制御する制御装置(39)とを有し、
前記ガイド機構が、前記砥石車スライド(2)と前記第二連結部材(12)との間に拘束連結部(20)を備え、
前記拘束連結部(20)が、
前記幾何学的軸(8)と平行し、前記第二回転軸(11)から離間した第三回転軸(21)を中心として回転するよう、前記第二連結部材(12)に連結された第三連結部材(22)と、
前記幾何学的軸(8)と平行し、前記第一回転軸(7)から離間した第四回転軸(25)を中心として回転するよう、前記支持部材(5)に連結された第四連結部材(24)とを備え、
前記第三連結部材(22)と前記第四連結部材(24)が互いに接続され、前記幾何学的軸(8)と平行する第五回転軸(23)を中心に相互に回転することを特徴とする検査装置。 - 請求項1に記載の検査装置であって、前記ガイド機構が、
前記支持部材(5)に接続された停止面(33;33’)と、
第四連結部材(24)に接続されたベアリング面(27)とを備え、
前記ベアリング面(27)がガイド状態において前記停止面(33;33’)と係合することで、前記第一回転軸(7)に対する前記第五回転軸(23)の位置を画定し、前記第一連結部材(9)と前記第三連結部材(22)とを相互におおむね平行に配置する検査装置。 - 請求項2に記載の検査装置であって、前記ベアリング面(27)と前記停止面(33;33’)が接触すると、前記第一回転軸(7)と、前記第二回転軸(11)と、前記第三回転軸(21)と、前記第五回転軸(23)とが、平行四辺形構造の頂点となる検査装置。
- 請求項2または3に記載の検査装置であって、前記停止面(33;33’)が、前記支持部材(5)に軸回転可能に接続された停止部材(30)によって画定される検査装置。
- 請求項4に記載の検査装置であって、前記停止部材(30)がおおむね円筒状の部材であり、前記円筒状部材の側面が、部分的に前記停止面(33)を画定し、かつより小さい半径のセクター(31)を持つ可変半径を有する検査装置。
- 請求項2乃至5のいずれか一つに記載の検査装置であって、前記拘束連結部(20)が前記第四連結部材(24)に接続されたローラー(28)を備え、前記ローラー(28)が、前記幾何学的軸(8)と平行する第六回転軸(29)を中心に回転し、また、前記停止面(33;33’)と協動する前記ベアリング面(27)を画定する回転面を有する検査装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の検査装置であって、前記制御装置(39)が、駆動手段(41)と、前記支持部材(5)と前記駆動手段(41)とに接続されるスラスト部材(40)とを備え、前記スラスト部材(40)が、前記第一回転軸(7)を中心に回転し、かつ前記第一連結部材(9)と協働するスラスト面(42)を備えており、これによって、前記検査装置の前記休止位置から前記検査位置への自動変位が制御される検査装置。
- 請求項4または5に記載の検査装置であって、前記制御装置(39)が、駆動手段(41)と、前記支持部材(5)と前記駆動手段(41)とに接続されるスラスト部材(40)とを備え、前記スラスト部材(40)が、前記第一回転軸(7)を中心に回転し、かつ前記第一連結部材(9)と協働するスラスト面(42)を備えており、これによって、前記検査装置の前記休止位置から前記検査位置への自動変位が制御され、また、前記停止部材(30)が前記スラスト部材(40)と一体的になり、前記停止面(33;33’)が前記第一回転軸(7)を中心となる検査装置。
- 請求項8に記載の検査装置であって、前記拘束連結部(20)が前記第四連結部材(24)に接続されたローラー(28)を有し、前記ローラー(28)が、前記幾何学的軸(8)と平行する第六回転軸(29)を中心に回転し、かつ、前記停止面(33;33’)と協動する前記ベアリング面(27)を画定する回転面を備える検査装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の検査装置であって、さらに連結・制限機構(60、70、80)を備え、これによって、前記基準装置(10)が前記幾何学的軸(8)と平行する振動軸を中心として、前記拘束連結部(20)に対して制限された角運動を可能にする検査装置。
- 請求項10に記載の検査装置であって、前記連結・制限機構(60、70、80)が、
制限された前記角運動の範囲を画定・制限する少なくとも一組の機械的当接部(62、112、63、113;71、72、;82、122、83、123)と、
前記少なくとも一組の機械的当接部(62、112、63、113;71、72;82、122、83、123)を互いに対して押し付けるスラスト装置(65;75;85)とを有する検査装置。 - 請求項10または11に記載の検査装置であって、前記基準装置(10)と前記測定装置(6)とを支持し、前記振動軸を中心として回転可能な第二連結部材(12)に接続される支持アーム(110;110’’)を備える検査装置。
- 請求項12に記載の検査装置であって、前記連結・制限機構(60;80)が互いに対向する二つのストッパー(62、63;82、83)を備え、前記ストッパー(62、63;83、83)が、前記支持アーム(110;110’’)および前記第二連結部(12)のいずれか一つと一体的になり、制限された前記角運動の範囲を画定・制限する検査装置。
- 請求項12または13に記載の検査装置であって、前記支持アーム(110)が第一連結部材(9)に対しても回転可能に接続され、前記振動軸が前記第二回転軸(11)と一致する検査装置。
- 請求項12または13に記載の検査装置であって、前記支持アーム(110’’)が第三連結部材(22)に対しても回転可能に接続され、前記振動軸が前記第三回転軸(21)と一致する検査装置。
- 請求項13に記載の検査装置であって、前記連結・制限機構(80)が、前記支持アーム(110’’)に固定、または前記支持アーム(110’’)と一体的に画定され、二つのストッパー(82、83)を画定するフォーク部材(81)を備え、前記二つのストッパー(82、83)が、前記第二連結部材(12)の互いに対向する面(122、123)に接触し、これによって、前記基準装置(10)の前記第二連結部材(12)に対する制限された角運動の範囲が画定される検査装置。
- 請求項1〜16のいずれかに一項に記載の検査装置であって、前記幾何学的軸(8)を中心として軌道回転をするピン(15)を検査する検査装置。
- 請求項17に記載の検査装置であって、前記基準装置(10)が、前記ピン(15)の面と係合するベアリング面と基準面とを有するV字状の装置である検査装置。
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