JP7282075B2 - 軌道回転ピンの直径寸法を検査するための装置および方法 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 工具保持スライド(2)を有する数値制御工作機械における幾何学的軸(8)の周りの軌道運動において、ピン(15)の直径寸法を検査するための装置であって、
検査される前記ピン(15)と連携するように適合された基準デバイス(10)と、
前記基準デバイス(10)と共に移動可能な測定デバイス(6)と、
前記基準デバイス(10)および前記測定デバイス(6)を移動可能に支持するために前記工具保持スライド(2)に固定され、その軌道運動で検査される前記ピン(15)に追従するように前記基準デバイス(10)が移動することを可能にするように適合され、検査状態において、検査される前記ピン(15)と前記基準デバイス(10)との間の正確な連携は、実質的に重力により維持される支持デバイス(4)と、
前記検査状態に向かうおよび前記検査状態から離れる前記装置の自動変位を制御するための制御デバイス(50)と
を有し、
前記制御デバイス(50)は、電気モータ(60)と、前記電気モータ(60)と前記支持デバイス(4)との間の伝達機構(62)とを備え、
前記電気モータは、前記装置の静止位置と前記検査状態との間の前記基準デバイス(10)の中間位置として開始位置を定義するようにプログラムされるプログラム可能型電気モータ(60)であり、前記中間位置において前記検査状態から離れる前記装置の前記自動変位を停止することができることを特徴とする、
装置。 - 前記プログラム可能型電気モータ(60)は、前記自動変位の変位速度を定義するようにプログラムされる、請求項1に記載の装置。
- 前記プログラム可能型電気モータ(60)は、検査される前記ピン(15)が軌道移動している間に前記検査状態に向かう前記装置の前記自動変位が行われる前記変位速度を定義するようにプログラムされるため、前記自動変位と前記ピン(15)の軌道移動の同期を可能にする、請求項2に記載の装置。
- 前記プログラム可能型電気モータ(60)は、前記変位速度を定義するようにプログラムされ、それにより前記基準デバイス(10)と前記ピン(15)との間の接触は、前記ピン(15)が前記基準デバイス(10)から最大速度で実質的に離れて移動するときに生じる、請求項3に記載の装置。
- 前記プログラム可能型電気モータ(60)は、前記自動変位の開始瞬間を定義するようにプログラムされ、それにより前記基準デバイス(10)と前記ピン(15)との間の前記接触は、前記ピン(15)が前記基準デバイス(10)から前記最大速度で実質的に離れて移動するときに生じる、請求項4に記載の装置。
- 前記基準デバイスの前記開始位置は、較正段階で取得される、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記伝達機構(62)は、前記支持デバイス(4)の構成要素に結合されたドライバ(68)と、前記プログラム可能型電気モータ(60)に結合されたウォーム(64)と、前記ドライバ(68)に結合された前記ウォームに結合されたヘリカルギアホイール(66)とを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ドライバ(68)は、回転するように適合され、実質的に平坦なセクション(71)を有するシャフト(72)と前記ドライバ(68)の蝶形のシート(70)との間のバックラッシュを有する結合の手段によって前記支持デバイス(4)の構成要素に結合される、請求項7に記載の装置。
- 前記ドライバ(68)は、前記ドライバ(68)の前記回転中に前記蝶形のシート(70)の内側に突出して前記シャフト(72)と前記ドライバ(68)との間の相対回転を拘束し、前記支持デバイス(4)の位置をロックするように適合されたボルト(74)を含む、請求項8に記載の装置。
- 前記基準デバイス(10)の配置を前記ピン(15)上、前記装置の検査状態に向けて案内するための前記支持デバイス(4)に関連付けられた案内機構を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記基準デバイス(10)は、前記ピン(15)の表面と係合するように適合されたベアリングおよび基準面を有するV字形デバイスである、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記工具保持スライド(2)は、研削ホイール(1)を担持し、前記制御デバイス(50)は、前記研削ホイールの摩耗を補償するための機構を含む、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 工具保持スライド(2)を有する数値制御工作機械上の既知の回転速度での幾何学的軸(8)の周りの軌道運動において、ピン(15)の直径寸法を検査するための方法であって、装置は、
検査される前記ピン(15)と連携するように適合された基準デバイス(10)と、
前記基準デバイス(10)と共に移動可能な測定デバイス(6)と、
前記基準デバイス(10)および前記測定デバイス(6)を移動可能に支持するために前記工具保持スライド(2)に固定され、その軌道運動で検査される前記ピン(15)に追従するように前記基準デバイス(10)が移動することを可能にするように適合された支持デバイス(4)と、
検査状態に向かうおよび検査状態から離れる前記装置の変位を制御するためのプログラム可能型電気モータ(60)を備え、前記検査状態において、前記基準デバイス(10)は、検査される前記ピン(15)上に静止する制御デバイス(50)と
を含み、
前記方法は、必ずしもこの順序である必要はない以下のステップ:
前記基準デバイス(10)が前記ピン(15)から離間する前記装置の開始位置を定義することと、
前記ピン(15)の一致位置を定義することであって、前記基準デバイス(10)は、前記一致位置で前記ピン(15)と係合することができることと、
前記既知の回転速度に基づいて、前記ピンがその軌道運動において、所定の角度位置と前記一致位置との間の経路をカバーするために必要な進行時間を計算することと、
前記装置の変位速度を定義し、前記ピン(15)の前記開始位置から前記一致位置に前記装置を変位させるのに必要な接近時間を計算することと、
前記進行時間および接近時間に基づいて遅延を計算することと、
前記ピン(15)がその軌道運動中に前記所定の角度位置に位置する通過瞬間を検出することと、
前記通過瞬間および前記遅延に基づいて開始瞬間を計算することと、
前記開始瞬間において、前記開始位置から前記検査状態への前記装置の変位を制御することと
を含む、方法。 - 前記一致位置は、前記幾何学的軸(8)と位置合わせされ、前記ピン(15)がその経路の下死点に向かって軌道移動している前記ピン(15)の中心位置として選ばれる、請求項13に記載の方法。
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