JP6370994B2

JP6370994B2 - 回動リミット装置

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Publication number: JP6370994B2
Application number: JP2017507003A
Authority: JP
Inventors: ザオ、シフェン
Original assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: US10209733B2; JP2017524883A; US20170160765A1; CN105517649B; WO2016029472A1; CN105517649A

Description

本発明は回転制御ツールに関し、特に回動リミット装置に関する。

従来の回動リミット装置は通常、１つの円内の回動のみを制御し、又は３６０°内の回動を制限することができるだけなので、３６０°以上の大角度の回動リミットを満たすことができない。

このため、大角度の回動リミット可能な回動リミット装置を提供する必要がある。

回動リミット装置であって、ベースとベースに対して相対的に回動する回動体を含み、前記ベース及び回動体の一方には螺旋溝が設けられ、他方には螺旋溝と対向する筋溝が設けられ、螺旋溝の初期位置は筋溝の初期位置と対向し、螺旋溝の終了位置は筋溝の終了位置と対向しており、ベースと回動体の間には回動軸が摺動接続され、前記回動軸の一端は前記螺旋溝内に摺動可能に収納され、前記回動軸の他端は前記筋溝内に摺動可能に収納され、前記螺旋溝が初期位置から終了位置まで回転する角度は３６０°より大きい。

回動リミット装置であって、ベースとベースに対して相対的に回動する回動体を含み、前記ベース及び回動体の一方には螺旋溝が設けられ、他方には螺旋溝と対向する筋溝が設けられており、ベースと回動体の間には回動軸が摺動接続され、前記回動軸の両端はそれぞれ前記螺旋溝内と前記筋溝内に摺動接続されており、回動体を回転させることで、回動軸は螺旋溝と筋溝との初期位置から螺旋溝と筋溝との終了位置まで摺動し、前記回動体の回転角度は３６０°より大きい。

本発明に係る回動リミット装置は、相互に回転可能なベースと回動体の間に螺旋溝と筋溝とを設けることができ、回動軸をベースと回動体の間に接続することで、回動軸の両端をそれぞれ螺旋溝内と筋溝内に摺動可能に収納しており、回動体を回動させるとき、回動軸の両端をそれぞれ螺旋溝と筋溝に沿って摺動させて、さらに回動体の回動可能な角度を３６０°より大きくし位置制限を行う。

さらに、一実施形態では、前記螺旋溝は前記ベースの表面に設けられ、前記螺旋溝はベースの中心を円心として４８０°螺旋する。

一実施形態では、前記回動軸の両端には、それぞれ軸受が嵌着されており、そのうち一端の軸受は前記螺旋溝内に摺動可能に収納され、他端の軸受は前記筋溝内に摺動可能に収納されている。

一実施形態では、前記ベースの中心には第１接続孔が開けられ、前記回動体の中心には第２接続孔が開けられており、接続軸はベースにおける第１接続孔内に固定され、回動体における第２接続孔内に回動可能に接続されている。

一実施形態では、前記接続軸には２つの軸受が嵌着されており、この２つの軸受は回動体における第２接続孔内に設けられている。

一実施形態では、前記螺旋溝の初期位置は前記ベースにおける第１接続孔に近接し、終了位置は前記第１接続孔から離れ、前記螺旋溝の初期位置と終了位置との連結線は前記第１接続孔を通過している。

一実施形態では、前記筋溝の初期位置は前記回動体における第２接続孔に近接し、終了位置は前記第２接続孔から離れ、前記筋溝の初期位置と終了位置との連結線は回動体の径方向に沿って伸びている。

一実施形態では、前記螺旋溝は前記ベースの表面に設けられ、前記螺旋溝はベースの中心を円心として４８０°螺旋する。

一実施形態では、前記回動軸の両端にはそれぞれ軸受が嵌着されており、そのうち一端の軸受は前記螺旋溝内に摺動可能に収納され、他端の軸受は前記筋溝内に摺動可能に収納されている。

一実施形態では、前記螺旋溝は前記筋溝と面対向し、前記螺旋溝の初期位置は前記筋溝の初期位置と垂直対向し、前記螺旋溝の終了位置は前記筋溝の終了位置と垂直対向する。

図１は、本発明の実施形態による回動リミット装置を示す立体組立図である。図２は、図１における回動リミット装置を別の角度から示す立体組立図である。図３は、図１における回動リミット装置の断面図である。図４は、図１における回動リミット装置のベースを示す立体図である。図５は、図４におけるベースの前面図である。図６は、図１における回動リミット装置の回動体を示す立体図である。図７は、図６における回動体の前面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態についてさらに説明する。

図１と図２に示すように、本発明の実施形態は、ベース１０と、回動体２０と、接続軸３０と回動軸４０を含む回動リミット装置１００を提供する。前記接続軸３０はベース１０と回動体２０とを摺動接続させることに用いられ、回動体２０を回動させることによって回動軸４０をベース１０と回動体２０との間において摺動させる。

図３〜図５に示すように、前記ベース１０は円盤状であり、その中心には第１接続孔１２が設けられ、その円盤状の表面上には螺旋溝１４が設けられている。前記螺旋溝１４は前記第１接続孔１２に近接する第１位置Ａから始まり、螺旋回転させた後に第１接続孔１２から離れる第２位置Ｂで終了する。第１位置Ａと第２位置Ｂとの連結線は前記第１接続孔１２を通過し、即ち、第１位置Ａと第２位置Ｂとの連結線はベース１０の径方向に沿って延びている。第１位置Ａと第１接続孔１２との間の距離は第２位置Ｂと第１接続孔１２との間の距離より小さい。この第２位置Ｂは前記ベース１０の周縁に近接する。本実施形態では、前記螺旋溝１４がベース１０の中心を円心として螺旋する角度は４８０°である。当然ながら、他の実施形態では、この螺旋溝１４の螺旋角度はベース１０の直径が許容する範囲内において３６０°より大きい角度に配置されてもよい。前記第１接続孔１２は段付き孔であり、３つの異なる直径を有する孔を含み、順に第１孔１２１、第２孔１２２及び第３孔１２３であり、そのうち、第３孔１２３と螺旋溝１４とは同一表面上に位置する。第２孔１２２の直径はその両端にある第１孔１２１と第３孔１２３との直径より小さくて、第２孔１２２の両端において２つの肩部が形成されている。

図６〜図７に示すように、前記回動体２０は略円盤状であり、その直径は前記ベース１０の直径とほぼ同じである。当然ながら、他の実施形態では、前記回動体２０のサイズおよび形状は前記ベース１０と相違してもよい。前記回動体２０の円盤状の表面の中心には第２接続孔２２が設けられ、前記回動体２０の１つの表面上には筋溝２４が設けられている。前記筋溝２４はベース１０の螺旋溝１４と面対向して設置されている。前記筋溝２４は回動体２０の径方向に沿って伸びている。前記筋溝２４は前記第２接続孔２２に近接する第１位置Ｃから始まり、回動体２０の径方向に沿って直線状に伸び第２接続孔２２から離れる第２位置Ｄで終了する。この第１位置Ｃとベース１０における螺旋溝１４の第１位置Ａとは互いに対応し、特に、この２つの位置は垂直対向しており、この第２位置Ｄは回動体２０の周縁に近接しベース１０における螺旋溝１４の第２位置Ｂと互いに対応し、特に、この２つの位置は垂直対向しており、即ち、筋溝２４の第１位置Ｃと第２位置Ｄとの間の距離は螺旋溝１４の第１位置Ａと第２位置Ｂとの間の距離に等しい。

他の実施形態では、この第１位置Ｃとベース１０における螺旋溝１４の第１位置Ａとは互いに対応しなくてもよく、この第２位置Ｄは回動体２０の周縁に近接しかつベース１０における螺旋溝１４の第２位置Ｂと互いに対応しており、又は、この第１位置Ｃとベース１０における螺旋溝１４の第１位置Ａとは互いに対応し、この第２位置Ｄは回動体２０の周縁に近接しかつベース１０における螺旋溝１４の第２位置Ｂと互いに対応しておらず、又は、この第１位置Ｃとベース１０における螺旋溝１４の第１位置Ａとは互いに対応しておらず、同時に、この第２位置Ｄは回動体２０の周縁に近接しかつベース１０における螺旋溝１４の第２位置Ｂと互いに対応していないことが理解され得る。

前記接続軸３０はベース１０と回動体２０との間に回動可能に接続されており、本実施形態では、前記接続軸３０は２つの第１軸受３２によって回動体２０内に回動可能に接続されている。この２つの第１軸受３２はそれぞれ回動体２０の第２接続孔２２内に設けられ、各第１軸受３２は第２接続孔２２内に設けられた後の対応する回動体２０の表面と同一平面になる。前記接続軸３０の一端には２つの前記第１軸受３２が穿設され、かつ、この２つの第１軸受３２との間に締まり嵌めが形成され、その端部は連結ネジを介して第１軸受３２の片側で固接されている。接続軸３０の他端は１つの前記第１軸受３２から貫通し、前記ベース１０と互いに固接されている。本実施形態では、この接続軸３０の他端はベース１０における第１接続孔１２の肩部に当接し、他の連結ネジを介してベース１０における第１接続孔１２内に固接されている。当然ながら、ベース１０と回動体２０との間の回動接続は本実施形態において接続軸３０上の第１軸受３２によって実現することに限定されず、他の方式によってベース１０と回動体２０とを回動可能に接続させてもよい。

前記回動軸４０はベース１０と回動体２０との間に摺動接続され、前記回動軸４０の一端はベース１０の螺旋溝１４内に摺動接続され、他端は回動体２０の筋溝２４内に摺動接続されている。本実施形態では、前記回動軸４０は２つの第２軸受４２によって回動軸４０の両端をそれぞれベース１０内および回動体２０内に摺動接続させている。２つの第２軸受４２はそれぞれ回動軸４０の両端に嵌着し、２つの第２軸受４２はそれぞれベース１０の螺旋溝１４内と回動体２０の筋溝２４内とに収納することができる。本実施形態では、回動軸４０の両端はいずれも第２軸受４２に穿設且つ突出する。これに応じて、回動軸４０の両端を収納する前記ベースの螺旋溝１４及び回動体２０の筋溝２４の溝の形状は段付き溝にされてもよく、この際、比較的大きい直径を有する第２軸受４２は段付き溝の比較的大きい直径を有する溝内に収納され、比較的小さい直径を有して第２軸受４２から突出する回動軸４０の末端は段付き溝の比較的小さい幅を有する溝内に収納される。段付き溝の中間に形成されている軸肩部はちょうど第２軸受４２の縦方向における移動を防止するように第２軸受４２に当接する。

前記回動リミット装置１００の回動過程は次の通りである。
（１）回転が始まる前に、回動軸４０はベース１０と回動体２０との回転初期位置に位置し、具体的には、回動軸４０の両端における第２軸受４２の一方はベース１０における螺旋溝１４の第１位置Ａに位置し、他方は回動体２０の第１位置Ｃに位置している。
（２）回動体２０を回動させ、ベース１０の螺旋溝１４による制限によって回動軸４０の螺旋溝１４内に収納されている第２軸受４２は螺旋線のみに沿って移動しており、同時に、回動体２０の筋溝２４による制限によって回動軸４０の筋溝２４内に収納されている他方の第２軸受４２は直線のみに沿って移動している。
（３）回動軸４０が螺旋溝１４に沿って第１位置Ａから第２位置Ｂまで摺動するにつれ、回動軸４０の他端は筋溝２４に沿って第１位置Ｃから第２位置Ｄまで摺動して、回転が停止し、このときの回転角度は４８０度である。

なお、前記螺旋溝１４と筋溝２４はそれぞれベース１０上と回動体２０上に設けられることに限定されず、ベース１０上に筋溝２４が設けられ、回動体２０上に螺旋溝１４が設けられてもよく、同様に回動軸４０が螺旋溝１４内および筋溝２４内における摺動を実現して、回動体２０とベース１０との間の大角度の回動と位置制限を実現できる。

本発明に係る回動リミット装置１００は、相互に回転可能なベース１０と回動体２０との間に螺旋溝１４と筋溝２４とを設けることができ、回動軸４０をベース１０と回動体２０との間に接続することで、回動軸４０の両端をそれぞれ螺旋溝１４内と筋溝２４内とに摺動可能に収納しており、回動体２０を回動させるとき、回動軸４０の両端をそれぞれ螺旋溝１４および筋溝２４に沿って摺動させて、さらに回動体２０の回動可能な角度を３６０°より大きくし位置制限を行う。

当然ながら、当業者にとっては、本発明の技術思想に基づいて他の様々な対応する変更や変形を行うことができるが、これら変更や変形は本発明が権利請求する保護範囲内に含まれる。
［項目１］
ベースとベースに対して相対的に回動する回動体とを含む回動リミット装置において、
上記ベースと回動体のうちの一方には、螺旋溝が設けられ、他方には、螺旋溝と対向する筋溝が設けられ、上記螺旋溝は、初期位置から終了位置まで回転する角度が３６０°より大きく、
ベースと回動体との間には、回動軸が摺動接続され、上記回動軸の一端は、上記螺旋溝内に摺動可能に収納され、上記回動軸の他端は、上記筋溝内に摺動可能に収納されている、回動リミット装置。
［項目２］
上記螺旋溝は、上記ベースの表面に設けられ、上記螺旋溝は、ベースの中心を円心として４８０°螺旋する、項目１に記載の回動リミット装置。
［項目３］
上記回動軸の両端には、それぞれ軸受が嵌着されており、そのうち一端の軸受は、上記螺旋溝内に摺動可能に収納され、他端の軸受は、上記筋溝内に摺動可能に収納されている、項目２に記載の回動リミット装置。
［項目４］
上記螺旋溝は、上記筋溝と面対向し、上記螺旋溝の初期位置は、上記筋溝の初期位置と垂直対向し、上記螺旋溝の終了位置は、上記筋溝の終了位置と垂直対向する、項目１から３の何れか1つに記載の回動リミット装置。
［項目５］
上記ベースの中心には、第１接続孔が開けられ、上記回動体の中心には、第２接続孔が開けられており、接続軸がベースにおける第１接続孔内に固定されるとともに回動体における第２接続孔内に回動可能に接続されている、項目１から４の何れか1つに記載の回動リミット装置。
［項目６］
上記接続軸には、２つの軸受が嵌着されており、上記２つの軸受は、回動体における第２接続孔内に設けられている、項目５に記載の回動リミット装置。
［項目７］
上記螺旋溝の初期位置は、上記ベースにおける第１接続孔に近接し、終了位置は、上記第１接続孔から離れ、上記螺旋溝の初期位置と終了位置との連結線は、上記第１接続孔を通過している、項目５または６に記載の回動リミット装置。
［項目８］
上記筋溝の初期位置は、上記回動体における第２接続孔に近接し、終了位置は、上記第２接続孔から離れ、上記筋溝の初期位置と終了位置との連結線は、回動体の径方向に沿って伸びている、項目５から７の何れか1つに記載の回動リミット装置。
［項目９］
ベースとベースに対して相対的に回動する回動体とを含む回動リミット装置において、
上記ベースと回動体のうちの一方には、螺旋溝が設けられ、他方には、螺旋溝と対向する筋溝が設けられており、
ベースと回動体との間には、回動軸が摺動接続され、上記回動軸の両端は、それぞれ上記螺旋溝内と上記筋溝内に摺動接続されており、
回動体を回転させることで、回動軸は、螺旋溝と筋溝との初期位置から螺旋溝と筋溝との終了位置まで摺動し、上記回動体の回転角度は、３６０°より大きい、回動リミット装置。
［項目１０］
上記螺旋溝は、上記ベースの表面に設けられ、上記螺旋溝は、ベースの中心を円心として４８０°螺旋する、項目９に記載の回動リミット装置。
［項目１１］
上記回動軸の両端には、それぞれ軸受が嵌着されており、そのうち一端の軸受は、上記螺旋溝内に摺動可能に収納され、他端の軸受は、上記筋溝内に摺動可能に収納されている、項目９または１０に記載の回動リミット装置。
［項目１２］
上記螺旋溝は、上記筋溝と面対向し、上記螺旋溝の初期位置は、上記筋溝の初期位置と垂直対向し、上記螺旋溝の終了位置は、上記筋溝の終了位置と垂直対向する、項目９から１１の何れか1つに記載の回動リミット装置。
［項目１３］
上記ベースの中心には、第１接続孔が開けられ、上記回動体の中心には、第２接続孔が開けられており、接続軸がベースにおける第１接続孔内に固定されるとともに回動体における第２接続孔内に回動可能に接続されている、項目９から１２の何れか1つに記載の回動リミット装置。
［項目１４］
上記接続軸には、２つの軸受が嵌着されており、上記２つの軸受は回動体における第２接続孔内に設けられている、項目１３に記載の回動リミット装置。
［項目１５］
上記螺旋溝の初期位置は、上記ベースにおける第１接続孔に近接し、終了位置は、上記第１接続孔から離れ、上記螺旋溝の初期位置と終了位置との連結線は、上記第１接続孔を通過している、項目１３または１４に記載の回動リミット装置。
［項目１６］
上記筋溝の初期位置は、上記回動体における第２接続孔に近接し、終了位置は、上記第２接続孔から離れ、上記筋溝の初期位置と終了位置との連結線は、回動体の径方向に沿って伸びている、項目１３から１５の何れか1つに記載の回動リミット装置。

１００回動リミット装置
１０ベース
１２第１接続孔
１２１第１孔
１２２第２孔
１２３第３孔
１４螺旋溝
２０回動体
２２第２接続孔
２４筋溝
３０接続軸
３２第１軸受
４０回動軸
４２第２軸受

Claims

ベースとベースに対して相対的に回動する回動体とを含む回動リミット装置において、
前記ベースと回動体のうちの一方には、螺旋溝が設けられ、他方には、螺旋溝と対向する筋溝が設けられ、前記螺旋溝は、初期位置から終了位置まで回転する角度が３６０°より大きく、
ベースと回動体との間には、回動軸が摺動接続され、前記回動軸の一端は、前記螺旋溝内に摺動可能に収納され、前記回動軸の他端は、前記筋溝内に摺動可能に収納され、
前記回動軸の両端には、それぞれ軸受が嵌着されており、そのうち一端の軸受は、前記螺旋溝内に摺動可能に収納され、他端の軸受は、前記筋溝内に摺動可能に収納されている、回動リミット装置。
前記螺旋溝は、前記ベースの表面に設けられ、前記螺旋溝は、ベースの中心を円心として５４０°螺旋する、請求項１に記載の回動リミット装置。
前記螺旋溝は、前記筋溝と面対向し、前記螺旋溝の初期位置は、前記筋溝の初期位置と垂直対向し、前記螺旋溝の終了位置は、前記筋溝の終了位置と垂直対向する、請求項１または２記載の回動リミット装置。
前記ベースの中心には、第１接続孔が開けられ、前記回動体の中心には、第２接続孔が開けられており、接続軸がベースにおける第１接続孔内に固定されるとともに回動体における第２接続孔内に回動可能に接続されている、請求項１から３の何れか1つに記載の回動リミット装置。
前記接続軸には、２つの軸受が嵌着されており、前記２つの軸受は、回動体における第２接続孔内に設けられている、請求項４に記載の回動リミット装置。
前記螺旋溝の初期位置は、前記ベースにおける第１接続孔に近接し、終了位置は、前記第１接続孔から離れ、前記螺旋溝の初期位置と終了位置との連結線は、前記第１接続孔を通過している、請求項４または５に記載の回動リミット装置。
前記筋溝の初期位置は、前記回動体における第２接続孔に近接し、終了位置は、前記第２接続孔から離れ、前記筋溝の初期位置と終了位置との連結線は、回動体の径方向に沿って伸びている、請求項４から６の何れか１つに記載の回動リミット装置。
ベースとベースに対して相対的に回動する回動体とを含む回動リミット装置において、
前記ベースと回動体のうちの一方には、螺旋溝が設けられ、他方には、螺旋溝と対向する筋溝が設けられており、
ベースと回動体との間には、回動軸が摺動接続され、前記回動軸の両端は、それぞれ前記螺旋溝内と前記筋溝内に摺動接続されており、
回動体を回転させることで、回動軸は、螺旋溝と筋溝との初期位置から螺旋溝と筋溝との終了位置まで摺動し、前記回動体の回転角度は、３６０°より大きく、
前記回動軸の両端には、それぞれ軸受が嵌着されており、そのうち一端の軸受は、前記螺旋溝内に摺動可能に収納され、他端の軸受は、前記筋溝内に摺動可能に収納されている、回動リミット装置。
前記螺旋溝は、前記ベースの表面に設けられ、前記螺旋溝は、ベースの中心を円心として５４０°螺旋する、請求項８に記載の回動リミット装置。
前記螺旋溝は、前記筋溝と面対向し、前記螺旋溝の初期位置は、前記筋溝の初期位置と垂直対向し、前記螺旋溝の終了位置は、前記筋溝の終了位置と垂直対向する、請求項８または９に記載の回動リミット装置。
前記ベースの中心には、第１接続孔が開けられ、前記回動体の中心には、第２接続孔が開けられており、接続軸がベースにおける第１接続孔内に固定されるとともに回動体における第２接続孔内に回動可能に接続されている、請求項８から１０の何れか1つに記載の回動リミット装置。
前記接続軸には、２つの軸受が嵌着されており、前記２つの軸受は回動体における第２接続孔内に設けられている、請求項１１に記載の回動リミット装置。
前記螺旋溝の初期位置は、前記ベースにおける第１接続孔に近接し、終了位置は、前記第１接続孔から離れ、前記螺旋溝の初期位置と終了位置との連結線は、前記第１接続孔を通過している、請求項１１または１２に記載の回動リミット装置。
前記筋溝の初期位置は、前記回動体における第２接続孔に近接し、終了位置は、前記第２接続孔から離れ、前記筋溝の初期位置と終了位置との連結線は、回動体の径方向に沿って伸びている、請求項１１から１３の何れか1つに記載の回動リミット装置。