JP2017216643A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 長尺方向に第１貫通長孔を形成された第１円弧状アームと、
   長尺方向に第２貫通長孔を形成された第２円弧状アームと、
   前記第１円弧状アームと前記第２円弧状アームとを交差させた状態で、回動可能に支持する台座と、
   前記第１円弧状アームを回転させる第１モータと、
   前記第２円弧状アームを回転させる第２モータと、
   前記台座を回転させる第３モータと、
   第１貫通長孔および第２貫通長孔に挿通される挿通部材と、
   を備えたアクチュエータ装置。
2. 前記第１円弧状アームと前記第２円弧状アームは、同じ回転中心を有して、直交するように配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
3. 前記第１モータおよび前記第２モータは、前記台座上に配置される、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ装置。
4. 前記挿通部材には、カメラを収容した筐体が取り付けられる、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアクチュエータ装置。