JP6369079B2 - 撮像システム、撮像方法、画像再生装置及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、本実施形態における画像データ生成システム1の構成及び概要について説明する。なお、図1は、本実施形態における画像データ生成システム1の構成を示すシステム構成図である。
(1)画像を表示した表示領域における入力位置を検出し、検出した入力位置に応じて表示するフレーム及び各カメラ10によって撮像された画像の切り替え(すなわち、カメラ10の切り替え)の少なくともいずれか一方を制御し、
(2)画像を表示した表示領域における2点の座標位置(例えば、第1のポイント及び第2のポイント)を検出し、当該検出した座標位置に基づいて、各カメラ10の切り替え及びフレーム位置の少なくともいずれか一方を制御し、
(3)検出した第1のポイントから第2のポイント又はその他のポイント(第1ポイントと第2ポイントの中間点など)まで速度を検出し、検出した速度に基づいて、各カメラ10を切り替える際の切り替え速度及びフレームを表示する際の表示速度の少なくともいずれか一方を制御し、
(4)検出した操作者の第1ポイントから第2ポイントまでの加速度を検出し、検出した加速度に基づいて、各カメラ10を切り替える際の切り替え加速度及びフレームを表示する際の加速度の少なくともいずれか一方を制御する、
構成を有している。
(1)被写体Oを撮像する角度(以下、「撮像角度」という。)に対応するX軸と当該X軸と非平行であって表示されるフレーム(以下、「表示フレーム」という。)に対応するY軸とを有する表示領域上に形成された入力領域への操作者の入力を検出し、
(2)、被写体Oを撮像する撮像角度を切り替える速度(以下、「切り替え速度」という。)に対応するX軸と当該X軸と非平行であって表示フレームの再生速度に対応するY軸とを有する表示領域上に形成された入力領域への操作者の入力を検出し、又は、
(3)被写体Oを撮像する撮像角度を切り替える加速度(以下、「切り替え加速度」という。)に対応するX軸と当該X軸と非平行であって表示フレームの再生加速度に対応するY軸とを有する表示領域上に形成された入力領域への操作者の入力を検出し、
検出した撮像角度、表示フレーム、切り替え速度、表示フレームの再生速度、切り替え加速度及び表示フレームの再生加速度に応じて各カメラ10の画像の切り替え及び当該切り替えに伴う表示フレームの再生制御(以下、「画像切り替え制御」という。)を実行する
ことが可能な構成を有している。
次に、図2及び図3を用いて本実施形態の画像データ生成装置20の構成について説明する。なお、図2は、本実施形態の画像データ生成装置20の構成を示すブロック図であり、図3は、本実施形態の画像データ生成装置20に記録されるカメラ管理テーブルTBLのデータ格納例を示す図である。
(1)各カメラ10の設置位置を示す設置位置情報と、
(2)各カメラ10の撮像時におけるフレームレートを示すフレームレート情報と、
が含まれている。
[3.1]撮像角度及びフレーム位置に基づく画像切り替え制御の原理
次に、図4を用いて本実施形態における撮像角度及びフレーム位置に基づく画像切り替え制御の原理を説明する。なお、図4は、本実施形態における撮像角度及びフレーム位置に基づく画像切り替え制御の原理を説明するための図である。
と設定する。
次に、本実施形態における切り替え速度及び再生速度に基づく画像切り替え制御の原理を説明する。
(A)第1ポイントから第2ポイントへのX軸上の距離及びY軸情報の距離を算出し、
(B)第1ポイントを検出してから第2ポイントを検出するまでの検出時間を検出し、
(C)算出されたそれぞれの軸の距離と検出した検出時間とに基づいて、X軸上の速度及びY軸上の速度を算出し、
(D)当該算出したそれぞれの速度がしきい値以上の場合には、カメラ10の切り替え速度及びフレームの表示速度を一定の値に決定する。
(a)第1ポイントから第2ポイントへのX軸上の距離がxの最大値分のxの移動距離として「1/6」及びY軸上の距離がyの最大値分のyの移動距離として「1/12」を算出し、
(b)算出した「1/6」及び「1/12」が予め定められたしきい値より大きいか否かを判定し、
(c)算出した「1/6」及び「1/12」が予め定められたしきい値より大きいと判定した場合には、予め定められた切り替え速度(例えば1秒毎)又はフレームの表示速度(2倍速、又は、3倍速など)に設定する。
次に、図5を用いて本実施形態における切り替え加速度及び再生加速度に基づく画像切り替え制御の原理を説明する。なお、図5は、本実施形態における撮像角度及びフレーム位置に基づく画像切り替え制御の原理を説明するための図である。
(A)上述の[3.2]の切り替え速度及び再生速度に基づく画像切り替え制御の手法を用いて第1ポイントを検出してから第2ポイントを検出するまで予め定められたタイミング毎に入力領域上のポイントを特定しつつX軸上及びY軸上の各移動速度を検出し、
(B)当該検出したX軸上及びY軸上の移動速度の変化、すなわち、X軸上の加速度及びY軸上の加速度を算出し、
(C)算出したそれぞれの加速度がしきい値以上の場合には、カメラ10の切り替え加速度及びフレームの表示加速度を一定の値に決定する。
(a)予め定められたタイミングとして「1秒」毎に、入力領域上のポイントとして、第1ポイントと第2ポイントのX軸上及びY軸上の中点及び第2ポイントを特定しつつ、X軸における中点(180度)までの移動速度「2.0」(加速度プラス)を検出しつつ、Y軸上における中点までの移動速度「1.5」を検出し、
(b)第1ポイント及び第2ポイントでの移動速度は「0」となることから、X軸上の移動速度の変化「0」、「2.0」及び「0」から、X軸上の中点(180度)までの加速度「2.0」及び中点(180度)から第2ポイントまでの加速度「−2.0」(加速度マイナス)を算出するとともに、Y軸上の移動速度の変化「0」、「1.5」及び「0」から、Y軸上の中点までの加速度「1.5」及び中点から第2ポイントまでの加速度「−1.5」を算出し、
(c)1秒後まで切り替え加速度「2.0」及び当該1秒後から再生制御終了まで「−2.0」に決定し、フレーム表示開始位置から1秒後まで表示加速度「1.5」及び当該1秒後から再生制御終了まで表示加速度「−1.5」に決定し。
(d)切り替え加速度及び表示加速度が予め定められた第1のしきい値以上、例えば、プラスの場合には、所定の切り替え加速度及び表示加速度に決定し、切り替え加速度及び表示加速度が予め定められた第2のしきい値以下の場合には、例えば、マイナスの場合には、所定の切り替え加速度及び表示加速度に決定し、第1のしきい値より小さく、かつ、第2のしきい値より大きい値の場合には、加速度「0」と設定する。
本実施形態においては、補間データ生成部264は、上述のように、撮像角度及びフレーム位置に基づく画像切り替え制御、切り替え速度及び再生速度に基づく画像切り替え制御、並びに、切り替え加速度及び再生加速に基づく画像切り替え制御が実行される際に、操作検出部263の指示に基づいて、各カメラ10が設置されていない角度の画像を補間データとして生成し、表示処理部262に提供する。
次に、図6を用いて本実施形態の画像データ生成装置20において実行される合成画像データ生成処理について説明する。なお、図6は、本実施形態の画像データ生成装置20において実行される画像切り替え制御を伴う表示処理の動作を示すフローチャートである。
[5.1]変形例1
上記実施形態においては、RAM204を利用しつつ、各カメラ10から出力された画像を用いて当該表示処理を行っているが、既に録画され、かつ、同期が取られており、同様のカメラシステムによって撮像された画像を用いて画像切り替え制御を伴う表示処理を実行してもよい。
上記実施形態においては、表示部240条に形成された入力領域上への操作者の入力において、当該入力領域上の絶対位置を基準に、画像切り替え制御を伴う表示処理を行っているが、すなわち、第1のポイント及び第2のポイントが、入力領域における第1の軸及び第2の軸の基準点「0」からの距離に基づいて画像切り替え制御を伴う表示処理を行っているが、当該形成された入力領域上における相対的な位置を基準に、画像切り替え制御を伴う表示処理を行ってもよい。
上記実施形態においては、フレーム位置を進ませ、かつ、角度を一方向(時計回り)に切り替わる場合を例に説明したが、
(1)フレーム位置を戻しつつ、撮像角度を時計回りに切り替えること、
(2)フレーム位置を戻しつつ、撮像角度を反時計回りに切り替えること、及び、
(3)フレーム位置を進ませつつ、撮像角度を反時計回りに切り替えること、
を制御することもできるようになっている。
上記実施形態においては、入力領域が、タッチセンサ271として、表示部240上に形成されているが、表示部240以外の面、例えば、キーボード上、又は、所定のパッド上などの面上に形成されていてもよい。
10 … カメラ
20 … 画像データ生成装置
200 … 記録部
201 … カメラ管理テーブル記録部
203 … 画像データ記録部
204 … RAM
210 …I/Oインターフェース
240 … 表示部
250 … 表示制御部
260 … データ処理部
261 … カメラ制御部
262 … 表示処理部
263 … 操作検出部
264 … 補間データ生成部
270 … 操作部
271 … タッチセンサ
280 … 装置管理制御部
290 … タイマ
Claims (8)
- 被写体を中心とする同心円の円周上に、所定の間隔を持って設置されるとともに、それぞれ、前記被写体を撮像する撮像手段を有する複数の同期した撮像装置と、
前記撮像装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、
前記被写体を前記撮像装置によって撮像する際の角度を示す撮像角度に対応する第1の軸と当該第1の軸と非平行であって表示されるフレームに対応する第2の軸とを有する、前記表示手段に形成された入力領域における入力位置を検出しつつ、当該検出した入力位置に基づいて、2点の座標位置、及び、当該2点の座標位置の第1ポイントから第2ポイントまでの移動速度又は当該移動速度の変化を検出する入力検出手段と、
前記入力検出手段によって検出された入力位置に基づいて、前記表示手段に表示するフレーム及び前記撮像装置によって撮像された画像を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記検出された速度に基づく各撮像手段の切り替える際の切換速度及び前記フレームを表示する際の表示速度の制御、又は、前記検出された加速度に基づく前記各撮像手段の切り替える際の切替加速度及び前記フレームを表示する際の表示加速度の制御を実行しつつ、前記検出された2点の座標位置に基づく前記各撮像手段の切り替え制御及び前記フレームの位置の表示制御を実行することを特徴とする撮像システム。 - 請求項1に記載の撮像システムであって、
前記制御手段が、最初の入力点を基準として前記撮像装置を制御する、撮像システム。 - 請求項1又は2に記載の撮像システムであって、
前記入力位置が、前記表示手段上の一部領域に形成されている、撮像システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像システムであって、
前記制御手段が一の前記撮像手段の画像から当該一の撮像手段に隣接する撮像手段の画像に切り替える際に、一の撮像手段における前記被写体を基準とする第1の角度と前記隣接する撮像手段における前記被写体を基準とする第2の角度との間を補間する補間画像を生成する生成手段を更に備え、
前記制御手段が、前記生成された補間画像を用いつつ、前記各撮像手段によって撮像された各画像のデータを画像データとして生成する、撮像システム。 - コンピュータを、
被写体を中心とする同心円の円周上に、所定の間隔を持って設置されるとともに、それぞれ、前記被写体を撮像する撮像手段を有する複数の同期した撮像装置を制御する制御手段、及び、
前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段において、前記被写体を前記撮像装置によって撮像する際の角度を示す撮像角度に対応する第1の軸と当該第1の軸と非平行であって表示されるフレームに対応する第2の軸とを有する、当該表示手段に形成された入力領域における入力位置を検出しつつ、当該検出した入力位置に基づいて、2点の座標位置、及び、当該2点の座標位置の第1ポイントから第2ポイントまでの移動速度又は当該移動速度の変化を検出する入力検出手段、
として機能させ、
前記制御手段として、
前記検出された入力位置に基づいて、前記表示手段に表示するフレーム及び画像を撮像する撮像装置を制御する場合に、
前記検出された速度に基づく各撮像手段の切り替える際の切換速度及び前記フレームを表示する際の表示速度の制御、又は、前記検出された加速度に基づく前記各撮像手段の切り替える際の切替加速度及び前記フレームを表示する際の表示加速度の制御を実行しつつ、前記検出された2点の座標位置に基づく前記各撮像手段の切り替え制御及び前記フレームの位置の表示制御を実行するように機能させることを特徴とするプログラム。 - 被写体を中心とする同心円の円周上に、所定の間隔を持って設置されるとともに、それぞれ、前記被写体を撮像する撮像手段を有する複数の同期した撮像装置を制御する制御工程と、
前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段において、前記被写体を前記撮像装置によって撮像する際の角度を示す撮像角度に対応する第1の軸と当該第1の軸と非平行であって表示されるフレームに対応する第2の軸とを有する、当該表示手段に形成された入力領域における入力位置を検出しつつ、当該検出した入力位置に基づいて、2点の座標位置、及び、当該2点の座標位置の第1ポイントから第2ポイントまでの移動速度又は当該移動速度の変化を検出する入力検出工程と、
を含み、
前記検出された入力位置に基づいて、前記表示手段に表示するフレーム及び画像を撮像する撮像装置を制御する場合に、
前記検出された速度に基づく各撮像手段の切り替える際の切換速度及び前記フレームを表示する際の表示速度の制御、又は、前記検出された加速度に基づく前記各撮像手段の切り替える際の切替加速度及び前記フレームを表示する際の表示加速度の制御を実行しつつ、前記検出された2点の座標位置に基づく各撮像手段の切り替え制御及び前記フレームの位置の表示制御を実行することを特徴とする撮像方法。 - 同期した撮像装置により撮像された被写体の画像を表示する表示手段と、
前記被写体を前記撮像装置によって撮像する際の角度を示す撮像角度に対応する第1の軸と当該第1の軸と非平行であって表示されるフレームに対応する第2の軸とを有する、前記表示手段に形成された入力領域における入力位置を検出しつつ、当該検出した入力位置に基づいて、2点の座標位置、及び、当該2点の座標位置の第1ポイントから第2ポイントまでの移動速度又は当該移動速度の変化を検出する入力検出手段と、
前記入力検出手段によって検出された入力位置に基づいて、前記表示手段に表示するフレーム及び前記撮像装置の画像を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記検出された速度に基づく各撮像装置の切り替える際の切換速度及び前記フレームを表示する際の表示速度の制御、又は、前記検出された加速度に基づく前記各撮像装置の切り替える際の切替加速度及び前記フレームを表示する際の表示加速度の制御を実行しつつ、前記検出された2点の座標位置に基づく前記各撮像装置の切り替え制御及び前記フレームの位置の表示制御を実行することを特徴とする画像再生装置。 - コンピュータを、
同期した撮像装置により撮像された被写体の画像を表示する表示手段において、前記被写体を前記撮像装置によって撮像する際の角度を示す撮像角度に対応する第1の軸と当該第1の軸と非平行であって表示されるフレームに対応する第2の軸とを有する、当該表示手段に形成された入力領域における入力位置を検出しつつ、当該検出した入力位置に基づいて、2点の座標位置、及び、当該2点の座標位置の第1ポイントから第2ポイントまでの移動速度又は当該移動速度の変化を検出する入力検出手段、及び、
前記入力検出手段によって検出された入力位置に基づいて、前記表示手段に表示するフレーム及び前記撮像装置の画像を制御する制御手段、
として機能させ、
前記制御手段として、
前記検出された速度に基づく各撮像装置の切り替える際の切換速度及び前記フレームを表示する際の表示速度の制御、又は、前記検出された加速度に基づく前記各撮像装置の切り替える際の切替加速度及び前記フレームを表示する際の表示加速度の制御を実行しつつ、前記検出された2点の座標位置に基づく前記各撮像装置の切り替え制御及び前記フレームの位置の表示制御を実行するように機能させることを特徴とするプログラム。
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