JP6368589B2 - 計測装置 - Google Patents
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- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
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Description
複数のセンサと、複数のアクチュエータからなる制振器を備え、制振器を制振対象に設置するアクティブ制振装置に適用され、
前記アクチュエータを駆動させるための駆動信号と、前記アクチュエータを駆動させた際に前記センサで検出される振動状態信号と、から算出される伝達特性を複数格納する伝達特性格納部と、
前記アクティブ制振装置に要求される振動の低減量と、振動の周波数と、からなる制振性能が設定される制振性能設定部と、
前記伝達特性格納部に格納された複数の伝達特性と、前記制振性能設定部に設定された制振性能に基づいて、前記制振性能設定部に設定された制振性能を満たすために必要となる制振器のセンサと、アクチュエータの増減を算出する制振器構成演算部と、を備える。
複数のセンサと、複数のアクチュエータからなる制振器を備え、制振器を制振対象に設置するアクティブ制振装置に適用され、前記アクチュエータを駆動させるための駆動信号と、前記アクチュエータを駆動させた際に前記センサで検出される振動状態信号と、から算出される伝達特性と、前記アクティブ制振装置に要求される振動の低減量と、振動の周波数と、からなる制振性能に基づいて、アクティブ制振装置の要求性能を、満たすために必要となる制振器のセンサと、アクチュエータの増減を算出するものとする。
計測装置の表示装置から前記制振器構成演算部で算出された結果を提示する。
アクティブ制振装置の制振器に取り付けられた表示デバイスを制御することで、複数の前記伝達特性と、前記制振性能に基づいて算出される結果を提示してもよい。
前記制振器構成演算部で算出された結果に基づいて表示デバイスを制御し、
計測装置に取り付けられた表示デバイスを制御することで、複数の前記伝達特性と、前記制振性能に基づいて算出される結果を提示してもよい。
しながら詳細に説明する。
<実施例1>
まず、本実施例の計測装置の構成から説明する。
図3は、本実施例に係る計測装置の制振性能設定部101に設定される制振性能を示すボード線図であり、図2のS202の処理における設定内容の詳細を説明するものである。
<実施例2>
図9は、本実施例に係る計測装置の第二の実施例を示す図である。
11 伝達特性取得装置
12 入力装置
13 表示装置
20 制振対象
100 伝達特性格納部
101 制振性能設定部
102 制振器構成演算部
110 振動検出部
111 駆動制御部
112 伝達特性演算部
130 センサ
131 アクチュエータ
300 振動特性
310 振動ピーク周波数
311 振動ピーク振幅
312 目標振幅
313 制振量
314 振幅マージン
315 必要振幅
316 制限振幅
500 第一の伝達特性
501 第二の伝達特性
502 第三の伝達特性
600 第四の伝達特性
601 第五の伝達特性
610 合成伝達特性
700 設定画面
701 制振性能入力部
702 制振性能表示部
800 表示画面
801 制振振動表示部
802 演算結果表示部
803 制振器選択結果表示部
900 センサ搭載型表示部
901 アクチュエータ搭載型表示部
910 表示制御部
Claims (8)
- 複数のセンサと、複数のアクチュエータからなる制振器を備え、制振器を制振対象に設置するアクティブ制振装置に適用され、
前記アクチュエータを駆動させるための駆動信号と、前記アクチュエータを駆動させた際に前記センサで検出される振動状態信号と、から算出される伝達特性を複数格納する伝達特性格納部と、
前記アクティブ制振装置に要求される振動の低減量と、振動の周波数と、からなる制振性能が設定される制振性能設定部と、
前記伝達特性格納部に格納された複数の伝達特性と、前記制振性能設定部に設定された制振性能に基づいて、前記制振性能設定部に設定された制振性能を満たすために必要となる制振器のセンサと、アクチュエータの増減を算出する制振器構成演算部と、を備えることを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置において、
前記制振器構成演算部は、前記伝達特性格納部に格納された複数の伝達特性と、前記制振性能設定部に設定された制振性能に基づいて、制振器の複数のセンサ、複数のアクチュエータのうち、制振性能設定部に設定された制振性能を満たすために最低限必要となるセンサと、アクチュエータの組み合わせを算出することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載された計測装置において、
前記制振性能設定部は、制振性能の設定として、アクティブ制振装置にて前記センサと、前記アクチュエータを用いて実際に制振を実行した際の振幅と、伝達特性の取得時の振幅の差分以上の値が設定される振幅マージンと、アクティブ制振装置にて前記センサと、前記アクチュエータを用いて実際に制振を実行した際に制振の対象となる周波数以外に与える振動の振幅を制限するための振幅の閾値である制限振幅と、を備えることを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載された計測装置において、
複数のセンサが接続され、前記センサで検出される振動状態信号を取得する振動検出部と、
複数のアクチュエータが接続され、前記アクチュエータの駆動方法の入力情報に基づき前記アクチュエータに駆動指令信号を出力し、前記アクチュエータを駆動させる制御部と、
前記アクチュエータを駆動させるための駆動信号と、前記アクチュエータを駆動させた際に前記センサで検出される振動状態信号と、から伝達特性を算出する伝達特性演算部と、を備え、
前記伝達特性演算部は、算出した伝達特性を前記伝達特性格納部に格納することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載された計測装置において、
アクティブ制振装置に要求される制振性能を、前記制振性能設定部に設定する入力装置と、
前記制振器構成演算部で算出された結果を提示する表示装置と、を備えることを特徴とする計測装置。 - 請求項5に記載の計測装置において、
前記入力装置と、前記表示装置は、一体型であることを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載された計測装置において、
前記制振器構成演算部で算出された結果に基づいて表示デバイスを制御する表示制御部を備え、
表示制御部は、アクティブ制振装置の制振器に取り付けられた表示デバイスを制御することで前記制振器構成演算部にて算出された結果を提示することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載された計測装置において、
前記制振器構成演算部で算出された結果に基づいて表示デバイスを制御する表示制御部を備え、
表示制御部は、計測装置自身に取り付けられた表示デバイスを制御することで前記制振器構成演算部にて算出された結果を提示することを特徴とする計測装置。
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