JP6366297B2

JP6366297B2 - 索条牽引式輸送設備の予備原動装置

Info

Publication number: JP6366297B2
Application number: JP2014034795A
Authority: JP
Inventors: 啓太郎荒本
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2014-02-26
Publication date: 2018-08-01
Anticipated expiration: 2034-02-26
Also published as: JP2015160441A

Description

本発明は、車両を索条で牽引して輸送を行う索条牽引式輸送設備に関し、詳しくは、索条を駆動する原動装置が停止した場合に、これに代えて索条の駆動を行う予備原動装置に関する。

索条により客車や台車（以下、これらをまとめて搬器という）を牽引して輸送を行う索条牽引式輸送設備は、旅客設備として人員の輸送を行うケーブルカーや、産業用設備として物資の輸送を行うインクライン等、また、空中に張架された索条に搬器を懸垂して運行を行う索道等として知られている。索条牽引式輸送設備の一般的な構成としては、敷設されたレール上、又は空中に張架した支索上に搬器を移動可能に設置し、この搬器に接続された索条を滑車によって巻き掛け駆動することにより、搬器がレールまたは支索に沿って移動するように構成している。

索条牽引式輸送設備における搬器は、索条に牽引されて移動するために、搬器自体には駆動装置を設けておらず、したがって、走行音が静かであるとともに軌条の構造も比較的簡易なために低コストであるという利点があり、自然環境もあまり損なわない点で優れている。また、搬器の移動は車輪と軌条との摩擦抵抗によるものではないので、走行する傾斜が急であっても走行可能であり、傾斜地における輸送設備として多用されている。

この索条牽引式輸送設備においては、両端に設けられた停留場のうち、いずれか一方の停留場に索条を駆動するための原動装置が設けられている。索条は、原動装置の原動滑車に巻き掛けられ、一般的には、この原動滑車を電動機で駆動するようにしている。上記したように、搬器は傾斜面又は空中で運行されることが多いため、停電により電動機が停止したり、あるいは機器の故障により原動装置による運行が停止した場合には、傾斜面又は空中で停止した搬器からの乗客の救助は困難を伴う。このようなことから、索条牽引式輸送設備においては、原動装置が運行中に停止した場合に、これに代えて原動滑車を駆動する予備原動装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２９４１４９号公報

上記の状況においては乗客の救助が迅速に行われることが要請され、したがって予備原動装置へ切り換える操作は容易であって短時間に行われることが望まれる。しかしながら、小型の輸送設備であれば、原動装置から予備原動装置へ切り換える操作は比較的容易であるものの、大型の輸送設備になればなるほど構成する機材が大型になり、切り換える操作に労力と時間とを要することになる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、通常の原動装置による運行が不能になった場合に、容易かつ迅速に予備原動装置に切り換えることのできる索条牽引式輸送設備の予備原動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、原動装置の電動機の動力で回転し、索条を巻き掛けて該索条を駆動する原動滑車と、該原動滑車の外周に備えた従動歯車と、該従動歯車と噛み合い、予備原動機の動力で回転して該従動歯車を駆動する駆動歯車と、前記駆動歯車と前記従動歯車が噛み合うか否かを検知するリミットスイッチを備えた索条牽引式輸送設備の予備原動装置であって、前記リミットスイッチにより、前記駆動歯車が前記従動歯車に噛み合わない状態が検知されたときのみに、前記索条牽引輸送設備が前記電動機の動力で通常の運転を行うように構成され、前記電動機が故障又は停電したときに、前記原動滑車を制動し、前記従動歯車に前記駆動歯車が噛み合わない位置から噛み合う位置に切り換えられるとともに、前記リミットスイッチにより前記駆動歯車が前記従動歯車に噛み合う状態が検知されることにより、前記原動滑車の制動を開放して、前記予備原動機を始動するように構成されていることを特徴としている。

本発明によれば、原動装置による運行が不可能になった場合には、油圧シリンダーを動作させて駆動歯車を原動滑車の従動歯車に噛み合わせるようにしたことにより、予備原動装置へ切り換える操作を容易かつ迅速に行うことができる。

原動装置及び予備原動装置の平面図図１におけるＡ−Ａ矢視図予備原動切換装置の側面断面図予備原動切換装置の平面図予備原動切換装置の正面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。なお、全体図は示していないが、この説明における索条牽引式輸送設備とは、一般的にロープウェイやケーブルカーと称される、索条により搬器を牽引して輸送を行う輸送設備を指す。図１は、索条牽引式輸送設備において索条１０を駆動する原動装置１１及び予備原動装置１２の平面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

原動装置１１は、電動機１３と減速機１４と原動滑車１５とを備えている。駆動力源である電動機１３の出力軸は、自在継手１６によって減速機１４の入力軸と連結されており、減速機１４の出力軸は、原動滑車１５と一体となって回転する滑車軸１８とカップリング１７により連結されている。減速機１４の入力軸には、これに作用して制動を行う常用制動機３８を備え、原動滑車１５の側部には、原動滑車１５に直接作用して制動を行う直結制動機３９を備えている。常用制動機３８と直結制動機３９とは、運転を停止するときに作動し、次の運転開始の指令が出るまでは原動滑車１５を停止状態に保持する。

原動滑車１５の外周には、索条１０を巻き掛ける二条の溝１９が形成されており、この二条の溝１９の間には従動歯車２０を備えている。索条１０には、線路中を走行する搬器が連結されており、電動機１３を駆動することにより原動滑車１５が回転し、これに巻き掛けた索条１０が駆動されることにより線路中を搬器が移動する。通常の運行は、この原動装置１１によって行われる。

予備原動装置１２は、予備原動機２１と予備減速機２２と予備原動切換装置２３とを備えている。駆動力源となる予備原動機２１は、発電機と電動機を組み合わせたものや内燃機関等のように、商用電源が停止しても動力を供給できる機器を用いる。予備原動機２１の出力軸は、自在継手２４により予備減速機２２の入力軸に連結されており、予備減速機２２の出力軸は、自在継手２５により予備原動切換装置２３に連結されている。

図３、図４、図５は、それぞれ、予備原動切換装置２３の側面断面図、平面図、正面図である。予備原動切換装置２３には、後述するように原動滑車１５の従動歯車２０と噛合する駆動歯車２６を備えている。駆動歯車２６は、締結器具２８によって駆動軸２７の中央部付近に固着されており、駆動軸２７の両端部は、スライドフレーム２９内を摺動する軸受ユニット３０に支持されている。駆動軸２７の一方の端部は、軸受ユニット３０の外側へ突出しており、ここにヨーク３５が外嵌されて固定されている。ヨーク３５には自在継手２５が接続されており、これにより駆動軸２７が回転駆動される。

軸受ユニット３０のハウジング３１の上側と下側の面には、駆動軸２７に対して直交する方向へ凹状の溝が形成されており、一方、スライドフレーム２９は、正面視において部材を矩形に枠組みされた形状であり、上側と下側の部材には長手方向に沿って内側へ突出した凸状の突起を形成している。軸受ユニット３０のハウジング３１の溝とスライドフレーム２９の突起とは互いに係合しており、軸受ユニット３０はハウジング３１の溝に沿って摺動することができる。前記スライドフレーム２９は、支持フレーム３７上に固設されている。支持フレーム３７は、図５に示すように正面視において門型形状をなしており、上部の部材は、原動滑車１５側が低くなるように傾斜して形成されている。したがって、軸受ユニット３０は、水平に対して傾斜して摺動するようになっている。

次に、スライドフレーム２９の端部には、油圧シリンダ３２を備えている。この油圧シリンダ３２は、本体がスライドフレーム２９に固定され、ピストンが軸受ユニット３０に連結されている。油圧シリンダ３２の各給排油口には、油圧ポンプ３３から配管されたゴムホース３４がそれぞれ接続されており、油圧ポンプ３３を操作することにより油圧シリンダ３２のピストンが伸縮し、軸受ユニット３０がスライドフレーム２９内を摺動する。この摺動により駆動歯車２６は、原動滑車１５の従動歯車２０に噛み合う位置と、噛み合いが外れる位置とに切り換えられる。つづいて、スライドフレーム２９の側部には、軸受ユニット３０の位置を検出するリミットスイッチ３６を備えている。このリミットスイッチ３６は、駆動歯車２６が原動滑車１５の従動歯車２０に噛み合う位置にあるときにＯＦＦとなり、噛み合いが外れた位置にあるときにＯＮとなるようになっている。

以上の構成により、本発明の索条牽引式輸送設備は次のように運行される。まず、通常の運行時においては、予備原動切換装置２３の駆動歯車２６は、原動滑車１５の従動歯車２０と噛み合わない位置に移動しており、この位置で軸受ユニット３０を検知したリミットスイッチ３６がＯＮとなっている。この信号を受けて運転を制御する制御装置は、原動装置１１の電動機１３を制御して原動滑車１５ないし索条１０を駆動して運行を行うことができる。もしこのときに、リミットスイッチ３６がＯＦＦの場合、すなわち、駆動歯車２６が従動歯車２０へ移動している場合には、制御装置は電動機１３を停止するとともに、常用制動機３８と直結制動機３９を動作させる。したがって、通常の運行時には、従動歯車２０と駆動歯車２６が完全に噛み合わない状態でないと運行はできないようになっている。

次に、停電等により原動装置１１の運転ができなくなった場合には、以下のようにして運行を行う。原動装置１１の運転が停止した状態においては、常用制動機３８及び直結制動機３９が動作して原動滑車１５は回転しない状態となっている。この状態で、まず、予備原動切換装置２３の油圧ポンプ３３を操作して、駆動軸２７の両端部を支持する軸受ユニット３０を原動滑車１５側へ摺動させ、駆動歯車２６と従動歯車２０とを噛み合わせる。次に、予備原動機２１に備えた制動機を動作させ、駆動歯車２６が回転しないように保持する。

つづいて、原動装置１１の常用制動機３８と直結制動機３９を開放する。このとき、運転が停止した原因が減速機１４等の故障である場合には、減速機１４の出力軸と滑車軸１８との間に介在するカップリング１７を切り離せばよい。次いで、予備原動機２１を始動した後に、これの制動機を開放するとともに予備原動機２１の回転数を上昇させる。これにより、駆動歯車２６が回転して従動歯車２０を駆動し、原動滑車１５が回転して索条１０に牽引された搬器を停留場へ回収する。

以上説明したように本発明においては、駆動力の伝達経路を油圧ポンプ３３の操作のみで予備原動装置１２側へ切り換えることができ、操作が容易であるとともに迅速な切り換えが可能である。

１０索条
１１原動装置
１２予備原動装置
１３電動機
１４減速機
１５原動滑車
１６自在継手
１７カップリング
１８滑車軸
１９溝
２０従動歯車
２１予備原動機
２２予備減速機
２３予備原動切換装置
２４自在継手
２５自在継手
２６駆動歯車
２７駆動軸
２８締結器具
２９スライドフレーム
３０軸受ユニット
３１ハウジング
３２油圧シリンダ
３３油圧ポンプ
３４ゴムホース
３５ヨーク
３６リミットスイッチ
３７支持フレーム
３８常用制動機
３９直結制動機

Claims

原動装置の電動機の動力で回転し、索条を巻き掛けて該索条を駆動する原動滑車と、該原動滑車の外周に備えた従動歯車と、該従動歯車と噛み合い、予備原動機の動力で回転して該従動歯車を駆動する駆動歯車と、前記駆動歯車と前記従動歯車が噛み合うか否かを検知するリミットスイッチを備えた索条牽引式輸送設備の予備原動装置であって、
前記リミットスイッチにより、前記駆動歯車が前記従動歯車に噛み合わない状態が検知されたときのみに、前記索条牽引輸送設備が前記電動機の動力で通常の運転を行うように構成され、
前記電動機が故障又は停電したときに、前記原動滑車を制動し、前記従動歯車に前記駆動歯車が噛み合わない位置から噛み合う位置に切り換えられるとともに、前記リミットスイッチにより前記駆動歯車が前記従動歯車に噛み合う状態が検知されることにより、前記原動滑車の制動を開放して、前記予備原動機を始動するように構成されていることを特徴とする索条牽引式輸送設備の予備原動装置。