JP6364695B2 - 搬送装置及び搬送システム - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の被搬送物の方向変換装置は、複数のコンベヤの相対向する始・終端間に、各別に駆動される4個の駆動輪体を、その輪体軸心を揃えて矩形状に配設し、これら駆動輪体の外周に、それぞれ複数個の遊転自在なつづみ型ローラを、そのローラ軸心を輪体軸心に対して傾斜させて並列配置する構成となっている。
このため、従来では、例えば、θ回転が可能なテーブルを、X軸リニアガイド及びY軸リニアガイドによって案内する構成のユニットを組み、被搬送物を当該テーブルに載せて搬送することで搬送精度を出していた。しかしながら、動作範囲に対してユニットの占有面積が大きく、また、互いに交差するX軸リニアガイド及びY軸リニアガイドは重ねて組むことから、ユニットの高さを抑えることが困難であった。
搬送システム1は、テーブル10と、テーブル10を受け渡しながら被搬送物100を搬送する複数の搬送モジュール20a〜20eと、を有する。テーブル10は、被搬送物を載置する載置面11を有し、搬送モジュール20a〜20eの順に受け渡される。
付勢部材34は、コイルばね等から形成され、保持部材33の内部に収容されると共に、保持部材33の開口に向けて転動体32を後側から付勢する構成となっている。
また、駆動ローラ41(H1)と駆動ローラ41(H3)は、第2方向と直交する回転軸を有し第2方向に回転すると共に、筐体21上に設定された第2方向に延びる第2軸L2によって分割された一方側(紙面左側)と他方側(紙面右側)の領域のそれぞれに配置されており、互いに正逆転駆動可能な第2駆動ローラ対を構成する。
図8は、本発明の実施形態における搬送モジュール20の動作パターンの一例を示す図である。図9は、本発明の実施形態における搬送モジュール20の検出部45の検出結果に基づく駆動ローラ群40の制御の一例(上から進入したテーブル10を右に排出する場合)を示す図である。
図10は、本発明の実施形態における搬送システム1の平面図であり、それぞれの搬送モジュール20の排出方向を模式的に図示している。
テーブル10の受け渡しは、図4に示すようにして行われる。搬送モジュール20aは、左から進入したテーブル10を右に排出するように設定されている。また、搬送モジュール20bも、左から進入したテーブル10を右に排出するように設定されている。
図11に示す搬送システム1においては、被搬送物100に識別情報50が付されており、搬送モジュール20に識別情報50を読み取る識別情報読取部51が設けられている。また、搬送モジュール20は、読み取った識別情報50に基づいてテーブル10の排出方向を切り替える構成となっている。識別情報50は、例えば、バーコードやICタグ等を採用できる。また、識別情報読取部51は、例えば、バーコードリーダーやICタグリーダー等を採用できる。この構成によれば、被搬送物100の仕分けが可能となり、図11に示す例では、識別情報50a〜50eに応じて5種類の仕分けを行うことができる。
図12に示す搬送システム1は、搬送モジュール20とコンベヤ60とを組み合わせて構成される。図12(a)に示す例では、搬送モジュール20が、コンベヤ60の分岐点に設けられており、テーブル10に付された識別情報50に基づいて下流側のコンベヤ60a〜60cのいずれかにテーブル10を排出し、3種類の仕分けを行う構成となっている。また、図12(b)に示す例では、2つの搬送モジュール20が設けられており、上流側の搬送モジュール20によってコンベヤ60aへの仕分けを行い、下流側の搬送モジュール20によってコンベヤ60b,60cへの仕分けを行う構成となっている。
Claims (7)
- 被搬送物を第1方向と、前記第1方向と交差する第2方向とに搬送する搬送装置であって、
前記第1方向と直交する回転軸を有し前記第1方向に回転すると共に、モジュール本体上に設定された前記第1方向に延びる第1軸によって分割された一方側と他方側の領域のそれぞれに配置され、互いに正逆転駆動可能な第1駆動ローラ対、及び、前記第2方向と直交する回転軸を有し前記第2方向に回転すると共に、モジュール本体上に設定された前記第2方向に延びる第2軸によって分割された一方側と他方側の領域のそれぞれに配置され、互いに正逆転駆動可能な第2駆動ローラ対、を含む駆動ローラ群を備える搬送モジュールと、
前記被搬送物を載置する載置面の裏面を前記駆動ローラ群に支持されるテーブルと、を有し、
前記テーブルには、前記載置面の裏面に、四方に延在する案内溝が設けられ、
前記搬送モジュールには、前記第1軸と前記第2軸の交点に、前記案内溝と係合し前記テーブルを案内する案内ピンが設けられている、ことを特徴とする搬送装置。 - 前記駆動ローラ群は、回転方向と直交する軸方向に回転自在なフリーローラが円周上に複数設けられたホイールを備える、ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1駆動ローラ対を前記第1方向に回転させると共に、前記第2駆動ローラ対の回転を停止させ、前記テーブルを前記第1方向に移動させる第1モードと、
前記第2駆動ローラ対を前記第2方向に回転させると共に、前記第1駆動ローラ対の回転を停止させ、前記テーブルを前記第2方向に移動させる第2モードと、
前記第1駆動ローラ対と前記第2駆動ローラ対とを前記第1軸と前記第2軸の交点周りの同一の方向に回転させ、前記テーブルを回転させる第3モードと、を備える、ことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記案内溝には、前記テーブルの縁部において、幅が次第に大きくなるピン誘導部が設けられている、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記テーブルは、前記案内溝によって分割された4つの領域のそれぞれに被検出部を備え、
前記搬送モジュールは、前記第1軸と前記第2軸によって分割された4つの領域のうち、少なくとも前記案内ピンを中心とする対角線上の領域のそれぞれに、前記被検出部を検出する検出部を備える、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記搬送モジュールは、前記検出部によって前記テーブルの進入方向を検出し、前記駆動ローラ群によって前記テーブルを前記進入方向に移動させ、前記検出部によって前記テーブルの前記案内溝の交点が前記案内ピンと対向する位置まで移動したことを検出した後、前記駆動ローラ群によって前記テーブルを所定の排出方向に排出する、ことを特徴とする請求項5に記載の搬送装置。
- 被搬送物を載置するテーブルと、前記テーブルを受け渡しながら前記被搬送物を搬送する複数の搬送モジュールと、を有する搬送システムであって、
前記テーブル及び前記搬送モジュールの少なくとも一つとして、請求項1〜6のいずれか一項に記載の搬送装置のテーブル及び搬送モジュールを有する、ことを特徴とする搬送システム。
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