JP6360015B2 - 映像認識を用いた高度シートベルトインターロック - Google Patents
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Description
本開示は以下を含む。
構成1
乗り物のためのコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと、
該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記1又は複数のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行して、
前記乗り物の乗員及び該乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員の位置及びシートベルトの位置を識別し、
少なくとも部分的に、前記乗員の位置、前記シートベルトの位置及び参照モデルに基づいて前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断し、且つ、
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックするように構成された、コンピューティング装置。
構成2
前記乗員及び前記シートベルトに関する前記情報が、前記乗り物に関連付けられた1又は複数の光センサから受信される、構成1に記載のコンピューティング装置。
構成3
前記1又は複数の光センサがカメラである、構成2に記載のコンピューティング装置。
構成4
前記1又は複数の光センサが深度検知カメラである、構成2に記載のコンピューティング装置。
構成5
前記1又は複数のプロセッサが、更に、前記乗員の位置と前記シートベルトの位置とを示す三次元モデルを描画するように構成された、構成1に記載のコンピューティング装置。
構成6
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断することが、少なくとも部分的に、前記三次元モデルと前記参照モデルとの比較に基づく、構成5に記載のコンピューティング装置。
構成7
前記三次元モデル及び前記参照モデルの少なくとも一方が、骨格関節の関係の情報を有する、構成5に記載のコンピューティング装置。
構成8
前記参照モデルが、遠隔送信元から当該コンピューティング装置によって受信される、構成1に記載のコンピューティング装置。
構成9
前記1又は複数の乗り物の操作が、イグニッション操作及びギヤシフト操作の少なくとも一方を含む、構成1に記載のコンピューティング装置。
構成10
前記1又は複数の乗り物の操作が自律運転操作を含む、構成1に記載のコンピューティング装置。
構成11
前記1又は複数のプロセッサが、更に、1又は複数の乗り物のシステムに対して1又は複数の命令を出し、前記乗り物を自律的に安全な場所へと回避させるように構成された、構成10に記載のコンピューティング装置。
構成12
前記1又は複数のプロセッサが、更に、前記1又は複数の乗り物の操作をロックする前に、警告を出すように構成された、構成1に記載のコンピューティング装置。
構成13
乗り物のためのコンピュータにより実施される方法であって、
前記乗り物の乗員及び前記乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員の位置及びシートベルトの位置を識別することと、
少なくとも部分的に、前記乗員の位置、前記シートベルトの位置及び参照モデルに基づいて、前記乗員が前記シートベルトを正しく着用しているかどうかを判断することと、
前記乗員が前記シートベルトを正しく着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックすることと、を含む方法。
構成14
前記乗員及び前記シートベルトに関する前記情報が、前記乗り物に関連付けられた1又は複数の光センサから受信される、構成13に記載の方法。
構成15
前記1又は複数の光センサが深度検知カメラである、構成14に記載の方法。
構成16
前記乗員の位置及び前記シートベルトの位置を示す三次元モデルを描画することを更に含む、構成13に記載の方法。
構成17
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断することが、少なくとも部分的に、前記三次元モデルと前記参照モデルとの比較に基づく、構成16に記載の方法。
構成18
前記三次元モデル及び前記参照モデルの少なくとも一方が、骨格関節の関係の情報を有する、構成16に記載の方法。
構成19
前記1又は複数の乗り物の操作が、イグニッション操作、ギヤシフト操作及び自律運転操作の少なくとも1つを含む、構成13に記載の方法。
構成20
システムであって、
乗り物に関連付けられた1又は複数の光センサと、
該1又は複数の光センサと通信するコンピューティング装置であって当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリとを有するコンピューティング装置と、具備し、前記1又は複数のプロセッサが、前記メモリに記憶された指令を実行して、
前記1又は複数の光センサから受信された、前記乗り物の乗員及び該乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員の位置及びシートベルトの位置を識別し、
少なくとも部分的に、前記乗員の位置、前記シートベルトの位置及び参照モデルに基づいて、前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断し、
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックするように構成された、システム。
Claims (15)
- 乗り物のためのコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと、
該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記1又は複数のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行して、
前記乗り物の乗員及び該乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員位置及びシートベルト位置を識別し、
少なくとも部分的に、前記乗員位置と、前記シートベルト位置と、シートベルトを正しい方法で及び間違った方法で着用した1又は複数の骨格モデルを含む参照モデルと、に基づいて前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断し、且つ、
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックするように構成された、コンピューティング装置。 - 前記乗員及び前記シートベルトに関する前記情報が、前記乗り物に関連付けられた1又は複数の光センサから受信される、請求項1に記載のコンピューティング装置。
- 前記1又は複数のプロセッサが、更に、前記乗員位置と前記シートベルト位置とを示す三次元モデルを描画するように構成された、請求項1に記載のコンピューティング装置。
- 前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断することが、少なくとも部分的に、前記三次元モデルと前記参照モデルとの比較に基づく、請求項3に記載のコンピューティング装置。
- 前記三次元モデル及び前記参照モデルの少なくとも一方が、骨格関節の関係の情報を有する、請求項3に記載のコンピューティング装置。
- 前記参照モデルが、遠隔送信元から当該コンピューティング装置によって受信される、請求項1に記載のコンピューティング装置。
- 前記1又は複数の乗り物の操作が、イグニッション操作及びギヤシフト操作の少なくとも一方を含む、請求項1に記載のコンピューティング装置。
- 乗り物のためのコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと、
該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記1又は複数のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行して、
前記乗り物の乗員及び該乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員位置及びシートベルト位置を識別し、
少なくとも部分的に、前記乗員位置と、前記シートベルト位置と、参照モデルであって、1又は複数の骨格モデル、1又は複数のシートベルトモデル、並びに、シートベルトを正しい方法で及び間違った方法で着用した1又は複数の骨格モデルのうちの少なくとも1つを含む参照モデルと、に基づいて前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断し、且つ、
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックするように構成され、前記1又は複数の乗り物の操作が自律運転操作を含む、コンピューティング装置。 - 乗り物のためのコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと、
該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記1又は複数のプロセッサは、前記メモリに記憶された指令を実行して、
前記乗り物の乗員及び該乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員位置及びシートベルト位置を識別し、
少なくとも部分的に、前記乗員位置と、前記シートベルト位置と、参照モデルであって、1又は複数の骨格モデル、1又は複数のシートベルトモデル、並びに、シートベルトを正しい方法で及び間違った方法で着用した1又は複数の骨格モデルのうちの少なくとも1つを含む参照モデルと、に基づいて前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断し、
前記乗員が正しく前記シートベルトを着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックし、且つ、
1又は複数の乗り物のシステムに対して1又は複数の命令を出し、前記乗り物を安全な場所へと自律的に回避させるように構成された、コンピューティング装置。 - 前記1又は複数のプロセッサが、更に、前記1又は複数の乗り物の操作をロックする前に、警告を出すように構成された、請求項1に記載のコンピューティング装置。
- 乗り物のためのコンピュータにより実施される方法であって、
前記乗り物の乗員及び前記乗員に関連付けられたシートベルトに関する情報に基づいて乗員位置及びシートベルト位置を識別することと、
少なくとも部分的に、前記乗員位置と、前記シートベルト位置と、シートベルトを正しい方法で及び間違った方法で着用した1又は複数の骨格モデルを含む参照モデルに基づいて、前記乗員が前記シートベルトを正しく着用しているかどうかを判断することと、
前記乗員が前記シートベルトを正しく着用していない場合には1又は複数の乗り物の操作をロックすることと、を含む方法。 - 前記乗員位置及び前記シートベルト位置を示す三次元モデルを描画することを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 前記乗員が正しく前記シートベルトを着用しているかどうかを判断することが、少なくとも部分的に、前記三次元モデルと前記参照モデルとの比較に基づく、請求項12に記載の方法。
- 前記三次元モデル及び前記参照モデルの少なくとも一方が、骨格関節の関係の情報を有する、請求項12に記載の方法。
- 前記1又は複数の乗り物の操作が、イグニッション操作、ギヤシフト操作及び自律運転操作の少なくとも1つを含む、請求項11に記載の方法。
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