JP6354988B2 - メダル積上げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、メダル積上げ装置に関する。

現在、プレイヤがフィールド上へメダルを投入することにより、フィールド上を往復動するプッシャによってメダルを押圧して落下させ、この落下させたメダルをプレイヤに払い出すように構成されたメダルプッシャゲーム機が知られている。かかるメダルプッシャゲーム機においては、プレイヤのゲーム挑戦意欲を増加させるため、フィールド上に多数のメダルを見栄え良く積み上げてディスプレイすることがある。近年においては、遊戯施設の従業員等の手を煩わせることなく、メダルを見栄え良く積み上げることができるメダル積上げ装置が提案されている（特許文献１）。

特開２０１３−０３９３１４号公報

ところで、特許文献１に記載された従来のメダル積上げ装置は、複数のメダル孔にメダルを嵌め込み、嵌め込まれたメダルを各メダル孔に対応するメダル配置部に移送する機構を有している。かかる従来の機構は、メダルを撹拌しながらメダル孔に嵌め込むものであったため、メダル孔にメダルを確実に嵌め込むのに時間がかかってしまっていた。また、従来のメダル積み上げ装置においては、特定の事象（例えばメダル積み上げ時の停電等）が発生してリセットが必要になった場合に、装置の内部にあるメダルを手作業で取り除かなければならないため、リセットにも手間と時間がかかるという問題があった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、メダルの嵌込みやメダルの排出をきわめて容易かつ迅速に行うことができ、ゲーム装置に組み込んで用いる際の利便性を向上させることができるメダル積上げ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係るメダル積上げ装置は、所定配列で複数枚配置したメダルを複数段載置する載置台と、載置台に載置されたメダルの最下段より下面に所定配列でメダルを配置する配置部と、配置部に配置されたメダルを上昇及び下降させる昇降手段と、配置部に配置されたメダルを配列方向へ水平移動させる水平移動手段と、配置部に対応させて設けられた複数のメダル孔と、各メダル孔にメダルを供給する供給手段と、各メダル孔に供給されたメダルを配置部へ移送する移送手段と、を備えたメダル積上げ装置であって、供給手段は、メダルを複数枚ストックするストッカと、所定の回転軸を中心に回転しストッカからメダルを所定枚数取り出して複数のメダル孔に移送する回転板と、を有し、ストッカにストックされたメダルを、回転板に設けられた取出孔を介して一枚ずつ取り出し回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つに供給し、複数のメダル孔を回転板と同時に回転させつつ回転板によるメダルの取出し及び移送を繰り返すことにより所定枚数のメダルを複数のメダル孔に供給するように構成されるものである。

かかる構成を採用すると、ストッカにストックされたメダルを、回転板に設けられた取出孔を介して一枚ずつ取り出し回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つに供給することができる。そして、このようなメダルの取出し及び移送を、複数のメダル孔を回転板と同時に回転させつつ繰り返すことにより、所定枚数のメダルを複数のメダル孔に供給することができる。この結果、迅速かつ確実にメダル孔にメダルを嵌め込むことができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、回転板をストッカの下方及びメダル孔の上方に配置することができる。かかる場合において、ストッカにストックされたメダルを取出孔に一枚ずつ落下させ回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つに落下させるように供給手段を構成することができる。

かかる構成を採用すると、回転板をストッカの下方及びメダル孔の上方に配置し、ストッカにストックされたメダルを、回転板の取出孔に一枚ずつ落下させ回転板の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔の一つに落下させることができる。すなわち、回転板をストッカの下方及びメダル孔の上方に配置することにより、回転板の回転とメダルの自重とを利用してメダルをストッカからメダル孔へと効率良く移送することができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、回転板を、ストッカの下方及び回転板の上方に固定配置された上方固定板と、回転板の下方及びメダル孔の上方に固定配置された下方固定板と、に挟んだ状態で回転自在に配置することができる。かかる場合において、上方固定板に設けられた上方取出孔を経由させて回転板の取出孔にメダルを落下させ、かつ、下方固定板の所定位置に設けられた切欠部を経由させてメダル孔の一つにメダルを落下させるように供給手段を構成することができる。

かかる構成を採用すると、回転板の上方に固定配置された上方固定板の上方取出孔を経由させて回転板の取出孔にメダルを落下させ、かつ、回転板の下方に固定配置された下方固定板の切欠部を経由させてメダル孔の一つにメダルを落下させることができる。従って、メダルを落下させる位置を安定させることができるため、メダル孔への移送を一層確実にすることができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、ストッカでメダルを上下に柱状に積み重ねてストックすることができる。かかる場合において、回転板によってストッカからメダルを取り出す際にメダル同士を密着させるようにメダルに上方から付勢力を加える付勢手段を備えることができる。

かかる構成を採用すると、回転板によってストッカからメダルを取り出す際にメダル同士を密着させるように付勢手段でメダルに上方から付勢力を加えることができる。従って、回転板による取出しの際にメダルが浮き上がることを防止することができるので、確実なメダルの取出しを実現させることができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、内歯車が設けられたリングと、リングを回転させる駆動装置と、リングの内側に配置され内歯車と噛み合う歯車を有する押出し部材と、を有し、駆動装置でリングを所定方向に回転させたときにリングの内歯車及び歯車を介して押出し部材に回転力を伝達することにより、メダル孔に供給されたメダルをメダル孔に対応する配置部へと押し出すような押出し部材の回転運動を実現させる移送手段を採用することができる。

かかる構成を採用すると、駆動装置でリングを所定方向に回転させたときにリングの内歯車及び歯車を介して押出し部材に回転力を伝達することにより、メダル孔に供給されたメダルをメダル孔に対応する配置部へと押し出すような押出し部材の回転運動を実現させることができる。従って、駆動装置でリングを所定方向に回転させるだけでメダルをメダル孔から配置部へと容易に移送することができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、リングを所定方向と反対方向に回転させたときに押出し部材とともに回転板及びメダル孔を回転させる駆動装置を採用することができる。

かかる構成を採用すると、駆動装置でリングを所定方向と反対方向に回転させたときに、押出し部材とともに回転板及びメダル孔を回転させることができる。従って、移送手段の駆動装置を、供給手段の一部（回転板及びメダル孔を回転させる駆動装置）としても機能させることができるので、供給手段と移送手段で別々に駆動装置を設ける必要がなくなり、機構を簡素化することができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、メダル孔の底面の高さに水平に配置される板状部材と、板状部材を水平に配置された状態から傾斜させることにより板状部材のメダル孔と反対側の端部を底面の高さよりも下方に位置させる傾斜駆動装置と、特定の事象が発生したときに傾斜駆動装置を作動させることにより板状部材を傾斜させて板状部材上のメダルを下方に落下させる制御手段と、を備えることができる。

かかる構成を採用すると、特定の事象（例えば、メダル積み上げ動作中の停電等）が発生したときに制御手段で傾斜駆動装置を作動させ、板状部材を傾斜させて板状部材上のメダルを下方に落下させることができる。従って、特定の事象が発生した場合に、板状部材上のメダルを自動的に下方に落下させて回収することができる。

本発明に係るメダル積上げ装置において、特定の事象が発生したときに配置部に配置されたメダルを下降させる特定下降手段と、特定下降手段によってメダルが下降するに従って配置部に配置されたメダルを放射状に排出するような形状を有する排出案内部と、を備えることができる。

かかる構成を採用すると、特定の事象（例えば、メダルの積み上げ動作中の停電等）が発生したときに、配置部に配置されたメダルを特定下降手段で下降させることができ、その際、配置部に配置されたメダルを排出案内部によって放射状に排出して落下させることができる。従って、特定の事象が発生した場合に、配置部に配置されたメダルを自動的に下方に落下させて回収することができる。

本発明によれば、メダルの嵌込みやメダルの排出をきわめて容易かつ迅速に行うことができ、ゲーム装置に組み込んで用いる際の利便性を向上させることができるメダル積上げ装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置が搭載されるメダルゲーム機の斜視図である。 図１に示すメダルゲーム機の機能的構成を説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置の全体斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の載置部の構成を説明するための説明図である。 図３に示すメダル積上げ装置の載置部にメダルを載置した状態を示す平面図である。 図３に示すメダル積上げ装置の供給手段近傍の斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の供給手段の第一ストッカの斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の供給手段の第一及び第二ストッカの断面斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の供給手段の付勢手段の斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の供給手段の回転板ユニットの斜視図である。 図１０に示す回転板ユニットの分解斜視図である。 図１０に示す回転板ユニットの下方回転板のメダル孔にメダルを嵌め込んだ状態を示す斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の移送手段の押出し部材等を示す斜視図である。 図１３に示す移送手段の押出し部材によってメダルが配置部へ移送された状態を示す斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の配置部を載置部よりも若干高い位置まで上昇させた状態を示す斜視図である。 図１５に示す配置部を時計回りに所定角度回転させた状態を示す斜視図である。 図１６に示す配置部を下降させてメダルを載置部に載置した状態を示す斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の載置部にメダルを複数段積上げてメダルタワーを作成した状態を示す斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置のリセット機構の板状部材等を示す斜視図である。 図１９に示す板状部材を傾斜させた状態を示す斜視図である。 図１９に示すリセット機構のメダル回収経路を説明するための説明図である。 図１９に示すリセット機構の排出案内部によってメダルが排出された状態を示す斜視図である。 図３に示すメダル積上げ装置の機能的構成を説明するためのブロック図である。 図３に示すメダル積上げ装置のメダルタワー作成処理を説明するためのフローチャートである。 図３に示すメダル積上げ装置の初期化処理を説明するためのフローチャートである。 図３に示すメダル積上げ装置の嵌込み・配置処理を説明するためのフローチャートである。

以下、各図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。また、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。さらに、以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこの実施形態のみに限定する趣旨ではない。またさらに、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。

＜メダルゲーム機＞
最初に、図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置１が搭載されるメダルゲーム機３の構成について説明する。図１はメダルゲーム機３の斜視図であり、図２はメダルゲーム機の機能的構成を説明するためのブロック図である。本実施形態におけるメダルゲーム機３は、メダルゲームの進行に応じてメダルタワーを作成するものである。

メダルゲーム機３は、図１に示すように、プレイヤがゲーム空間ＳへメダルＭを投入するためのメダル投入機構３００、投入されたメダルＭが載置されるフィールドＦ、ゲーム空間Ｓを囲う透明板部材３１０および仕切部材３２０、往復動によりフィールドＦ上にあるメダルＭを移動させるプッシャテーブル３３０、移動して落下口３４０に落下したメダルＭが入る入賞口３５０、落下したメダルＭを払い出す払出口３６０、フィールドＦ内に配置されたメダル積み上げ装置１、フィールドＦ上に設けられた透明なメダル防護壁３８０、等を備えている。

また、メダルゲーム機３は、図２に示すように、プッシャテーブル３３０を往復動させる往復駆動部３３１、入賞センサ３５１、メダル防護壁３８０を昇降させる防護壁昇降駆動部３８１、各種データを記憶するメモリ３０００、入賞センサ３５１やメダル積上げ装置１の制御手段１１００からの情報によって各駆動部等やゲームを制御するゲーム制御手段３１００、等を備えている。

メダル投入機構３００は、メダル投入口３０１、ハンドル３０２、メダル射出口３０３等を有している。プレイヤは、ハンドル３０２を回転させると、バネなどの付勢力によりメダル投入口３０１のメダルＭをメダル射出口３０３からフィールドＦ上へ射出することができる。

フィールドＦ上では、往復駆動部３３１によってプッシャテーブル３３０が前後方向（図１中の矢印Ｄ方向）に往復動している。プッシャテーブル３３０は、通常、メダル防護壁３８０よりも後ろ側で往復動を行う。また、プッシャテーブル３３０は、往復幅を変更することができる。

入賞センサ３５１は、フィールドＦから落下したメダルＭが入賞口３５０に入ったことを検知するように構成されている。

メダル防護壁３８０は、未完成メダルタワーがメダルＭによって押されることが無いようにメダル積み上げ装置１の載置部１０（後述）の周囲に設けられている。メダル防護壁３８０は、メダルタワーが完成すると防護壁昇降駆動部３８１によって下降し、メダルタワーを崩すことができるようになる。メダル防護壁３８０は、アクリルなどの透明な部材により構成することが可能である。

落下口３４０に落下したメダルＭは、図示していないホッパ機構の駆動によって払出口３６０から払い出される。

＜メダル積上げ装置＞
次に、図３〜図２２を用いて、本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置１の機械的構成について説明する。

本実施形態に係るメダル積上げ装置１は、図１及び図２に示すメダルゲーム機３で使用されるメダルタワーを作成する装置として適用されるものである。メダル積上げ装置１は、所定配列で複数枚配置したメダルＭを複数段載置する載置台１０（図４、図５等参照）と、載置台１０に載置されたメダルＭの最下段より下面に所定配列でメダルＭを配置する配置部２０（図４、図７等参照）と、配置部２０に配置されたメダルＭを上昇及び下降させる昇降手段と、配置部２０に配置されたメダルＭを配列方向へ水平移動させる水平移動手段と、配置部２０に対応させて設けられた複数のメダル孔Ｈ_M（図１２、図１３等参照）と、各メダル孔Ｈ_MにメダルＭを供給する供給手段３０（図６〜図１２等参照）と、各メダル孔Ｈ_Mに供給されたメダルＭを配置部２０へ移送する移送手段４０と、特定の事象が発生したときに装置内に残っているメダルＭを速やかに回収するためリセット機構５０（図１９〜図２２等参照）と、を備えている。

載置台１０は、図５に示すように、環状に配列された６枚のメダルＭを載置するためのものである。載置台１０は、図４及び図５に示すように、中空の筒体１１と、この筒体１１の内部に形成された断面略六角形状の空洞１１ａに配置された断面略六角形状の柱体１２と、を有しており、これら筒体１１及び柱体１２の上面にメダルＭを載置することができるようになっている。筒体１１の空洞１１ａは、図４に示すように、上方になるに従ってその断面積が狭くなるように形成されている。これにより、配置部２０に配置されたメダルＭが上方に移動するに従って中央の柱体１２に寄せられて整列するようになっている。

配置部２０は、図７に示すように、中央に略円形の孔が設けられた平面視略円形状の板状部材であり、環状に配列された６枚のメダルＭをその上面（メダル配置面）に配置することができるようになっている。配置部２０は、図４に示すように、昇降手段により、載置台１０の筒体１１の空洞１１ａ内を上下移動するように構成されている。また、配置部２０は、水平移動手段により、回転軸Ｏ（図５）を中心に回転するように構成されている。メダルＭが配置された状態の配置部２０の上面が載置台１０よりも若干高い位置になるように配置部２０を上昇させ（図１５）、その高さ位置で配置部２０を所定角度回転させ（図１６）、その後配置部２０を下降させる（図１７）ことにより、配置部２０に配置されていたメダルＭを載置台１０に載置させることができる（図５）。

昇降手段は、配置部２０に配置されたメダルＭを上昇及び下降させるものである。本実施形態においては、昇降手段として、図２３に示す昇降駆動部１２１や位置センサ１２２等を有するもの（特開２０１３−０３９３１４号公報に記載されたメダル昇降機構と同様のもの）を採用している。水平移動手段は、メダルＭを配列方向へ水平移動させるものである。本実施形態においては、水平移動手段として、図２３に示す回転駆動部１３１を有するもの（特開２０１３−０３９３１４号公報に記載されたメダル回転機構と同様のもの）を採用している。

供給手段３０は、配置部２０に対応させて設けられた各メダル孔Ｈ_MにメダルＭを供給するものであり、図６〜図１２に示すように、メダルＭを複数枚ストックする第一ストッカ３１及び第二ストッカ３２と、所定の回転軸を中心に回転し第二ストッカ３２からメダルＭを所定枚数取り出して複数のメダル孔Ｈ_Mに移送する上方回転板３３と、メダル孔Ｈ_Mが設けられ上方回転板３３と同時に回転するように構成された下方回転板３４と、を有している。

第一ストッカ３１は、図６〜図８に示すように、ホッパ機構からメダル通路３０ａを経由して供給された複数枚（例えば６枚）のメダルＭを一時的にストックするために凹状に形成された領域である。第二ストッカ３２は、図８及び図９に示すように、第一ストッカ３１から供給された複数枚（例えば６枚）のメダルＭを一時的にストックするために凹状に形成された領域である。第一ストッカ３１にストックされたメダルＭは、ソレノイド３１ａ（図６）を駆動させることにより、第二ストッカ３２に押し出されるようになっている。第一及び第二ストッカ３１では、メダルＭが上下に柱状に積み重ねられた状態でストックされる。本実施形態においては、上方回転板３３によって第二ストッカ３２からメダルＭを取り出す際にメダルＭ同士を密着させるようにメダルＭに上方から付勢力を加える付勢手段３２ａ（図９）を設けている。

上方回転板３３は、図１１に示すように、第二ストッカ３２の下方及び上方回転板３３の上方に固定配置された上方固定板３５と、上方回転板３３の下方及びメダル孔Ｈ_M（下方回転板３４）の上方に固定配置された下方固定板３６と、によって挟まれた状態で回転自在に配置されており、後述する正逆回転駆動装置４２によって、図１１に示すように下方回転板３４とともに所定方向（図１１のＲ₁方向）に回転するように構成されている。上方固定板３５、上方固定板３３、下方固定板３６、下方回転板３４によって、回転板ユニット（図１０）が形成される。

第二ストッカ３２にストックされたメダルＭは、上方固定板３５に設けられた上方取出孔３５ａを経由して、上方回転板３３の取出孔３３ａに一枚ずつ落下する。上方回転板３３の取出孔３３ａに落下したメダルＭは、上方回転板３３によって上方回転板３３の回転方向（図１１のＲ₁方向）に移送された後、下方固定板３６の所定位置に設けられた切欠部３６ａを経由して、下方回転板３４のメダル孔Ｈ_Mの一つに落下する。本実施形態における供給手段３０は、このような上方回転板３３によるメダルＭの取出し及び移送を繰り返すことにより、所定枚数（６枚）のメダルＭを、下方回転板３４に設けられた複数（６つ）のメダル孔Ｈ_Mに供給するように構成されている。各メダル孔Ｈ_Mには、各メダル孔Ｈ_MにメダルＭが嵌め込まれた否かを検出するメダル検出センサ１１２（図２３）が設けられている。

移送手段４０は、各メダル孔Ｈ_Mに供給されたメダルＭを配置部２０へ移送するものであり、図１２〜図１４に示すように、内歯車４１ａが設けられたリング４１と、リング４１を回転させる正逆回転駆動装置４２と、リング４１の内側に配置され内歯車４１ａと噛み合う歯車４３ａを有する押出し部材４３と、を有している。

本実施形態における正逆回転駆動装置４２は、電源の供給により作動する電動モータであり、駆動用歯車４２ａを正逆回転させることにより、リング４１、上方回転板３３及び下方回転板３４を回転させるように機能する。押出し部材４３は、図１３及び図１４に示すように平面視扇形状の板状部材であり、所定の回転軸４３ｂを中心に回動するように構成されている。本実施形態においては、メダル孔Ｈ_Mの個数に対応させて６つの押出し部材４３を設けている。

リング４１は、正逆回転駆動装置４２の駆動用歯車４２ａと噛み合う外歯車４１ｂを有しており、正逆回転駆動装置４２の駆動用歯車４２ａが所定方向（図１４に示すＲ₂方向）に回転すると、その回転力が外歯車４１ｂを介してリング４１に伝達されて、リング４１が所定方向（図１１のＲ₁方向と反対方向）に回転するようになっている。このように正逆回転駆動装置４２でリング４１を回転させると、リング４１の内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して押出し部材４３に回転力が伝達されて、図１４に示すように、メダル孔Ｈ_Mに供給されたメダルＭをメダル孔Ｈ_Mに対応する配置部２０へと押し出すように押出し部材４３が回転運動を行う。

一方、正逆回転駆動装置４２の駆動用歯車４２ａが図１４に示すＲ₂方向と反対方向に回転すると、その回転力が外歯車４１ｂを介してリング４１に伝達されて、リング４１が図１１のＲ₁方向に回転し、さらにリング４１の内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して押出し部材４３に回転力が伝達されて押出し部材４３が回転運動を行い、図１３に示すように元の位置に戻る。押出し部材４３は、図１３に示す位置において下方回転板４４の（図示されていない）当接部に当接するようになっている。このため、正逆回転駆動装置４２によるリング４１の図１１のＲ₁方向への回転力が内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して押出し部材４３に伝達されると、この回転力が押出し部材４３を介して下方回転板３４に伝達され、下方回転板３４が図１１のＲ₁方向に回転する。また、下方回転板３４の回転力は、（図示されていない）連結部材を介して上方回転板３３に伝達され、上方回転板３４が図１１のＲ₁方向に回転するようになっている。すなわち、正逆回転駆動装置４２は、リング４１を図１１のＲ₁方向に回転させたときに、押出し部材４３とともに上方回転板３３及びメダル孔Ｈ_M（下方回転板３４）を同じ方向（図１１のＲ₁方向）に回転させることができる。

リセット機構５０は、特定の事象（例えば、メダルの積み上げ動作中の停電等）が発生したときに装置内に残っているメダルＭを速やかに回収するための機構である。リセット機構５０は、図１９〜図２１に示すように、メダル孔Ｈ_Mの底面の高さに水平に配置される板状部材５１と、板状部材５１を水平に配置された状態から傾斜させる傾斜駆動装置５２と、特定の事象が発生したときに傾斜駆動装置５２を作動させることにより板状部材５１を傾斜させて板状部材５１上のメダルＭを下方に落下させる制御手段１１００（図２及び図２３参照）と、を有している。

板状部材５１は、図１９及び図２０に示すように、ヒンジ５１ａを介して折曲するように構成されている。特定の事象が発生すると、制御手段１１００から送出される特定の制御指令により傾斜駆動装置５２が作動し、水平に配置された状態の板状部材５１（図１９）は、ヒンジ５１ａと反対側（メダル孔Ｈ_Mと反対側）の端部５１ｂがヒンジ５１ａ側よりも下方に下がるように傾斜する（図２０）。この結果、板状部材５１上に残っていたメダルＭは、板状部材５１の端部５１ｂ側へと滑り、側方に設けられたメダル回収部５３へと落下して回収されることとなる。傾斜駆動装置５２としては、板状部材５１の下面に接続され制御指令によって下方に移動するリンク機構等を採用することができる。

また、本実施形態においては、特定の事象が発生したときに、制御手段１１００が特定の制御指令を送出して昇降手段を制御することにより、配置部２０を最下方（図２２）まで下降させて、配置部２０に配置されたメダルＭを下降させる。すなわち、制御手段１１００及び昇降手段は、本発明における特定下降手段として機能する。

また、リセット機構５０は、特定の事象が発生したときに特定下降手段（制御手段１１００及び昇降手段）によってメダルＭが下降するに従って配置部２０に配置されたメダルＭを放射状に排出するような形状を有する排出案内部５４と、を有している。本実施形態における排出案内部５４は、載置台１０を構成する柱体１２の下部に設けられた斜面である。特定の事象が発生すると、配置部２０は柱体１２に沿って鉛直方向下方へと下降する。このとき、配置部２０に配置されていたメダルＭも一緒に柱体１２に沿って鉛直方向下方へと下降するが、配置部２０が排出案内部（斜面）５４を通過すると、排出案内部５４によってメダルＭの鉛直方向下方への下降が妨げられ、メダルＭは排出案内部５４に沿って放射状に外側下方へと排出される。

次に、図２３〜図２６を用いて、本発明の実施形態に係るメダル積上げ装置１の機能的構成について説明する。

図２３は、メダル積上げ装置１の機能的構成を示すブロック図である。図示されるように、メダル積上げ装置１は、各種データを記憶するメモリ１０００と、各種駆動装置の制御を行うための制御手段１１００と、を備えている。

メモリ１０００は、タワー段数ｎ、メダルタワーの最大段数Ｎ、メダルタワーの各段における配置部２０の回転角度Ｒ１〜Ｒｎ等の各種情報を格納する。ここで、例えば、「Ｒ１＝３０」とは、積み重ねたメダルＭを３０°配列方向へ水平回転させることを指す。本実施形態において、回転角度Ｒ１〜Ｒｎの各値は、−３０〜＋３０までが設定可能とされ、回転角度Ｒ１〜Ｒｎが正の値の場合は、配置部２０が時計方向に水平回転し、負の値の場合は、配置部２０が反時計方向に水平回転する。

また、本実施形態では、回転角度Ｒ１〜Ｒｎを設定しているが、積み重ねたメダルＭが水平移動する距離および方向を設定しても良い。なお、最大段数Ｎ、回転角度Ｒ１〜Ｒｎ又は水平移動する距離および方向の値は、予めメモリ１０００内で決められている値でも良いし、図示しないディップスイッチ等によって設定しても良い。ディップスイッチ等によって設定する場合、制御手段１１００は、ディップスイッチの値を読み込み、それぞれの値を決定する。

図２４は、制御手段１１００がメダル積上げのメイン処理（メダルタワー作成処理）を行う例を示すフローチャートである。以下、詳細に説明する。

（ステップＳ１０１）
制御手段１１００は、メイン処理を開始すると、初期化処理を行う。図２５は、制御手段１１００が初期化処理を行う例を示すフローチャートである。まず、制御手段１１００は、初期化処理を開始すると（ステップＳ１０１０）、メダルタワーの最大段数Ｎを決定し、メモリ１０００に記憶する（ステップＳ１０１１）。次いで、制御手段１１００は、メダルタワーの各段における配置部２０の回転角度Ｒ１〜Ｒｎを設定し、メモリ１０００に記憶する（ステップＳ１０１２）。次いで、制御手段１１００は、生成済みメダルタワー段数ｎを１に初期化し（ステップＳ１０１３）、昇降手段の昇降駆動部１２１を駆動して配置部２０を基準高へ移動させる（ステップＳ１０１４）。この基準高とは、配置部２０のメダル配置面の高さが載置台１０の上面の高さになることをいう。つまり、制御手段１１００は、昇降手段の位置センサ１２２の情報に基づき、初期動作としてメダル配置面を基準高まで昇降させる。そして、制御手段１１００は、初期化処理を終了する。

（ステップＳ１０２）
図２４に戻り、次いで、制御手段１１００は、嵌込み・配置処理を行う。図２６は、制御手段１１００が嵌込み・配置処理を行う例を示すフローチャートである。まず、制御手段１１００は、嵌込み・配置処理を開始すると、昇降手段の昇降駆動部１２１を駆動して配置部２０を下降させる（ステップＳ１０２１）。

次いで、制御手段１１００は、ホッパ機構を駆動して供給手段３０の第一ストッカ３２にメダルＭを供給し、さらに供給手段３０のソレノイド３１ａを駆動して第一ストッカ３１から第二ストッカ３２にメダルＭを押し出し、第二ストッカ３２に複数枚のメダルＭを柱状にストックする（ステップＳ１０２２）。次いで、制御手段１１００は、正逆回転駆動装置４２を駆動して供給手段３０の上方回転板３３及びメダル孔Ｈ_Mを回転させ、第二ストッカ３２にストックされたメダルＭを、上方回転板３３の取出孔３３ａに一枚ずつ落下させて上方回転板３３によって図１１のＲ₁方向に移送し、下方回転板３４のメダル孔Ｈ_Mの一つに落下させる。そして、これら取出し及び移送を繰り返すことにより、所定枚数（６枚）のメダルＭを各メダル孔Ｈ_Mに嵌め込む（ステップＳ１０２３、図１２参照）。

次いで、制御手段１１００は、メダルＭがメダル孔Ｈ_Mに嵌め込まれたかをメダル検出センサ１１２によって検出する（ステップＳ１０２４）。ここで、全てのメダル孔Ｈ_MにメダルＭが嵌め込まれていない場合（ステップＳ１０２４のＮｏ）、ステップＳ１０２３へ戻る。一方、全てのメダル孔Ｈ_MにメダルＭが嵌め込まれている場合（ステップＳ１０２４のＹｅｓ）、制御手段１１００は、正逆回転駆動装置４２を駆動して押出し部材４３を回転移動させることにより、メダル孔Ｈ_Mに供給されたメダルＭを、メダル孔Ｈ_Mに対応する配置部２０へと押し出して移送する（ステップＳ１０２５）。これにより、メダルＭがメダルタワーを構成する配列に整列される（図１４参照）。

（ステップＳ１０３）
図２４に戻り、次いで、制御手段１１００は、昇降駆動部１２１を駆動して配置部２０を基準高以上の高さまで上昇させる（図１５参照）。配置部２０に配置されたメダルＭは、載置台１０に載置されている未完成メダルタワーの最下段の下面に位置する。載置台１０に載置されている未完成メダルタワーの最下段は、配置部２０に配置されたメダルＭと同じ配列で所定の回転角度だけずれて、メダルＭの上方に位置することから、両者は重なり領域を有し、配置部２０に配置されたメダルＭを上昇させることで、その重なり領域により、載置台１０に載置される未完成メダルタワーも一緒に持ち上がる。

（ステップＳ１０４）
次いで、制御手段１１００は、回転駆動部１３１を駆動して配置部２０を配列方向へＲｎだけ水平回転させる。これにより、配置部２０のメダル配置面に配置された未完成メダルタワーは、配列方向へ水平移動し、未完成メダルタワーの最下段のメダルＭが載置台１０を構成する筒体１１及び柱体１２の上方へ移動する（図１６参照）。

（ステップＳ１０５）
次いで、制御手段１１００は、昇降駆動部１２１を駆動して配置部２０を基準高まで下降させる。これにより、配置部２０のメダル配置面が載置台１０よりも下降し、未完成メダルタワーの最下段が載置台１０を構成する筒体１１及び柱体１２に載置される（図１７参照）。

（ステップＳ１０６）
次いで、制御手段１１００は、タワー段数ｎをインクリメントする。

（ステップＳ１０７）
次いで、制御手段１１００は、タワー段数ｎが最大段数Ｎに到達したか否かを判断する。ここで、タワー段数ｎが最大段数Ｎに到達していない場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、ステップＳ１０２へ戻り、同様の処理を繰り返す。一方、タワー段数ｎが最大段数Ｎに到達した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、制御手段１１００は、メダル積上げのメイン処理を終了する。これにより、タワー段数Ｎのメダルタワーであって、各段が配列方向へ水平移動したメダルタワーＭＴが完成する（図１８参照）。

以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、第二ストッカ３２にストックされたメダルＭを、上方回転板３３に設けられた取出孔３３ａを介して一枚ずつ取り出し上方回転板３３の回転方向（図１１のＲ₁方向）に移送させて所定位置でメダル孔Ｈ_Mの一つに供給することができる。そして、このようなメダルＭの取出し及び移送を、複数のメダル孔Ｈ_Mを上方回転板３３と同時に回転させつつ繰り返すことにより、所定枚数のメダルＭを複数のメダル孔Ｈ_Mに供給することができる。この結果、迅速かつ確実にメダル孔Ｈ_MにメダルＭを嵌め込むことができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、上方回転板３３を第二ストッカ３２の下方及びメダル孔Ｈ_Mの上方に配置し、第二ストッカ３２にストックされたメダルＭを、上方回転板３３の取出孔３３ａに一枚ずつ落下させ上方回転板３３の回転方向に移送させて所定位置でメダル孔Ｈ_Mの一つに落下させることができる。すなわち、上方回転板３３を第二ストッカ３２の下方及びメダル孔Ｈ_Mの上方に配置することにより、上方回転板３３の回転とメダルＭの自重とを利用してメダルＭを第二ストッカ３２からメダル孔Ｈ_Mへと効率良く移送することができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、上方回転板３３の上方に固定配置された上方固定板３５の上方取出孔３５ａを経由させて上方回転板３３の取出孔３３ａにメダルＭを落下させ、かつ、上方回転板３３の下方に固定配置された下方固定板３６の切欠部３６ａを経由させてメダル孔Ｈ_Mの一つにメダルＭを落下させることができる。従って、メダルＭを落下させる位置を安定させることができるため、メダル孔Ｈ_Mへの移送を一層確実にすることができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、上方回転板３３によって第二ストッカ３２からメダルＭを取り出す際にメダルＭ同士を密着させるように付勢手段３２ａでメダルＭに上方から付勢力を加えることができる。従って、上方回転板３３による取出しの際にメダルＭが浮き上がることを防止することができるので、確実なメダルＭの取出しを実現させることができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、正逆回転駆動装置４２でリング４１を所定方向（図１１のＲ₁方向と反対方向）に回転させたときにリング４１の内歯車４１ａ及び歯車４３ａを介して押出し部材４３に回転力を伝達することにより、メダル孔Ｈ_Mに供給されたメダルＭをメダル孔Ｈ_Mに対応する配置部２０へと押し出すような押出し部材４３の回転運動を実現させることができる。従って、正逆回転駆動装置４２でリング４１を所定方向に回転させるだけでメダルＭをメダル孔Ｈ_Mから配置部２０へと容易に移送することができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、正逆回転駆動装置４２でリング４１を所定方向と反対方向（図１１のＲ₁方向）に回転させたときに、押出し部材４３とともに上方回転板３３及びメダル孔Ｈ_M（下方回転板３４）を回転させることができる。従って、移送手段４０の正逆回転駆動装置４２を、供給手段３０の一部（上方回転板３３及びメダル孔Ｈ_Mを回転させる駆動装置）としても機能させることができるので、供給手段３０と移送手段４０で別々に駆動装置を設ける必要がなくなり、機構を簡素化することができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、特定の事象（例えば、メダル積上げ動作中の停電等）が発生したときに制御手段１１００で傾斜駆動装置５２を作動させ、板状部材５１を傾斜させて板状部材５１上のメダルＭを下方に落下させることができる。従って、特定の事象が発生した場合に、板状部材５１上のメダルＭを自動的に下方に落下させて回収することができる。

また、以上説明した実施形態に係るメダル積上げ装置１においては、特定の事象（例えば、メダル積上げ動作中の停電等）が発生したときに、配置部２０に配置されたメダルＭを特定下降手段（制御手段１１００及び昇降手段）で下降させることができ、その際、配置部２０に配置されたメダルＭを排出案内部５４によって放射状に排出して落下させることができる。従って、特定の事象が発生した場合に、配置部２０に配置されたメダルＭを自動的に下方に落下させて回収することができる。

本発明は、以上の各実施形態に限定されるものではなく、これら実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記各実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記各実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１…メダル積上げ装置
１０…載置台
２０…配置部
３０…供給手段
３２…第二ストッカ
３２ａ…付勢手段
３３…上方回転板
３３ａ…取出孔
３５…上方固定板
３５ａ…上方取出孔
３６…下方固定板
３６ａ…切欠部
４０…移送手段
４１…リング
４１ａ…内歯車
４２…正逆回転駆動装置
４３…押出し部材
４３ａ…歯車
５１…板状部材
５１ｂ…（メダル孔と反対側の）端部
５２…傾斜駆動装置
５４…排出案内部
１１００…制御手段（特定下降手段）
Ｈ_M…メダル孔
Ｍ…メダル

Claims (8)

1. 所定配列で複数枚配置したメダルを複数段載置する載置台と、前記載置台に載置された前記メダルの最下段より下面に所定配列で前記メダルを配置する配置部と、前記配置部に配置された前記メダルを上昇及び下降させる昇降手段と、前記配置部に配置された前記メダルを配列方向へ水平移動させる水平移動手段と、前記配置部に対応させて設けられた複数のメダル孔と、前記各メダル孔に前記メダルを供給する供給手段と、前記各メダル孔に供給された前記メダルを前記配置部へ移送する移送手段と、を備えたメダル積上げ装置であって、
   前記供給手段は、前記メダルを複数枚ストックするストッカと、所定の回転軸を中心に回転し前記ストッカから前記メダルを所定枚数取り出して複数の前記メダル孔に移送する回転板と、を有し、前記ストッカにストックされた前記メダルを、前記回転板に設けられた取出孔を介して一枚ずつ取り出し前記回転板の回転方向に移送させて所定位置で前記メダル孔の一つに供給し、複数の前記メダル孔を前記回転板と同時に回転させつつ前記回転板による前記メダルの取出し及び移送を繰り返すことにより所定枚数のメダルを複数の前記メダル孔に供給するように構成される、メダル積上げ装置。
2. 前記回転板は、前記ストッカの下方及び前記メダル孔の上方に配置され、
   前記供給手段は、前記ストッカにストックされた前記メダルを、前記取出孔に一枚ずつ落下させ前記回転板の回転方向に移送させて所定位置で前記メダル孔の一つに落下させるように構成される、請求項１に記載のメダル積上げ装置。
3. 前記回転板は、前記ストッカの下方及び前記回転板の上方に固定配置された上方固定板と、前記回転板の下方及び前記メダル孔の上方に固定配置された下方固定板と、に挟まれた状態で回転自在に配置されており、
   前記供給手段は、前記上方固定板に設けられた上方取出孔を経由させて前記回転板の前記取出孔に前記メダルを落下させ、かつ、前記下方固定板の所定位置に設けられた切欠部を経由させて前記メダル孔の一つに前記メダルを落下させるように構成される、請求項２に記載のメダル積上げ装置。
4. 前記ストッカでは、前記メダルが上下に柱状に積み重ねられてストックされており、
   前記回転板によって前記ストッカから前記メダルを取り出す際に前記メダル同士を密着させるように前記メダルに上方から付勢力を加える付勢手段を備える、請求項１から３の何れか一項に記載のメダル積上げ装置。
5. 前記移送手段は、内歯車が設けられたリングと、前記リングを回転させる駆動装置と、前記リングの内側に配置され前記内歯車と噛み合う歯車を有する押出し部材と、を有し、前記駆動装置で前記リングを所定方向に回転させたときに前記リングの前記内歯車及び前記歯車を介して前記押出し部材に回転力を伝達することにより、前記メダル孔に供給された前記メダルを前記メダル孔に対応する前記配置部へと押し出すような前記押出し部材の回転運動を実現させる、請求項１から４の何れか一項に記載のメダル積上げ装置。
6. 前記駆動装置は、前記リングを前記所定方向と反対方向に回転させたときに前記押出し部材とともに前記回転板及び前記メダル孔を回転させる、請求項５に記載のメダル積上げ装置。
7. 前記メダル孔の底面の高さに水平に配置される板状部材と、
   前記板状部材を水平に配置された状態から傾斜させることにより前記板状部材の前記メダル孔と反対側の端部を前記底面の高さよりも下方に位置させる傾斜駆動装置と、
   特定の事象が発生したときに前記傾斜駆動装置を作動させることにより前記板状部材を傾斜させて前記板状部材上の前記メダルを下方に落下させる制御手段と、を備える、請求項１から６の何れか一項に記載のメダル積上げ装置。
8. 特定の事象が発生したときに前記配置部に配置された前記メダルを下降させる特定下降手段と、
   前記特定下降手段によって前記メダルが下降するに従って前記配置部に配置された前記メダルを放射状に排出するような形状を有する排出案内部と、を備える、請求項１から７の何れか一項に記載のメダル積上げ装置。