KR20170067086A

KR20170067086A - 상품 자동인출장치

Info

Publication number: KR20170067086A
Application number: KR1020150173523A
Authority: KR
Inventors: 최현배
Original assignee: 최현배
Priority date: 2015-12-07
Filing date: 2015-12-07
Publication date: 2017-06-15

Abstract

본 발명은 상품 자동인출장치에 관한 것으로서, 원통형의 하우징(10) 내부에서 일정 경사각을 이루면서 고정되도록 하고, 판면에는 상품(G)이 통과할 수 있는 크기의 배출홀(21)을 형성하며, 배출홀(21) 일측의 판면에는 저면으로 정역회전용 스텝모터(22)가 고정되는 타원형의 베이스 플레이트(20); 상품(G)의 두께보다는 더 큰 두께로서 이루어지면서 상기 베이스 플레이트(20)의 상부면에 중첩되게 결합되도록 하며, 판면에는 상기 베이스 플레이트(20)에 형성한 배출홀(21)이 편심되는 위치에 형성되도록 하면서 그와 대응되는 단부는 상기 하우징(10)의 내주면에 근접하는 반경으로 원형의 가이드홀(31)을 형성하는 고정 플레이트(30); 상기 고정 플레이트(30)의 가이드홀 내주면을 따라 상기 베이스 플레이트(20)에서 회전 가능하게 축고정되고, 판면에는 배출홀(21)과 동일 직경이면서 직경 그대로 외주연 단부로 개방되도록 상품 안치홀(41)을 형성하는 회전 플레이트(40); 상기 베이스 플레이트(10)의 상부면 상측에 결합되면서 상기 회전 플레이트(40)의 상향 유동을 방지하도록 상기 회전 플레이트(40)의 상부면을 일부 커버하는 커버 플레이트(50); 상기 베이스 플레이트(20)에서 일측의 판면에 부착되어 배출홀(21)의 중앙을 가로질러 형성되는 승강 핀(61)의 승강 작용에 의해서 배출홀(21)을 통과하는 상품(G)의 갯수를 환산하는 카운터 센서(60)의 결합으로 이루어지는 구성이 특징이다.

Description

상품 자동인출장치{Device for taking out automatically goods }

본 발명은 상품 자동인출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비교적 두께가 얇은 플랫 타입의 상품을 정확하고 손쉽게 인출할 수 있도록 하는 상품 자동인출장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동 판매기는 진열된 상품을 적당한 금전적 댓가를 지불하고, 그에 해당하는 상품을 선택하게 되면 자동으로 외부로 인출되도록 하는 장치이다.

자동 판매기로서 판매되는 상품의 종류는 매우 다양하며, 이들 상품을 인출되게 하는 방식도 매우 다양하다.

자동 판매기에서 상품을 인출하는 방식의 대부분은 통상 다단으로 적재된 상품들을 트레이의 회전 또는 이동에 의해 인출 위치까지 이동되도록 한 다음 자중에 의해 미끄러지면서 인출될 수 있도록 하는 것이 대부분이다.

이와 같은 상품 인출은 대체로 상품 적재용 랙에 하나씩 적재되도록 하고, 이런 랙을 회전시키면서 하나씩 상품이 외부로 인출되도록 한다.

등록특허 제0151111호(1998.06.17.명칭:무인판매기의 상품인출장치)는 스프링 나선방식의 회전구를 사용하여 상품을 한 개씩 가로방향으로 인출되도록 하는 방식이다.

이와 같이 상품의 인출은 인출 상품의 크기나 형상 등에 의해서 매우 다양하게 제안되고 있으며, 무인판매 제품의 다양화에 따라 더욱 다양한 인출 방식이 제안되고 있다.

한편, 비교적 얇은 원형판 형상의 상품의 경우 하나씩 인출이 매우 난해할 뿐만 아니라 인출 중 작동 오류가 발생되는 사례가 빈번하다.

즉, 상품의 인출 중 복수 개의 상품이 동시에 인출되기도 하고, 내부에서 상품들간 엉켜 상품 배출구가 막히기도 하여 유지 관리가 매우 난해한 폐단이 있다.

또한 이들 상품의 안정된 인출을 위해서는 매우 복잡한 기계적 구조로서 이루어지게 되므로 제작 비용을 상승시키게 되는 비경제적인 문제점이 있다.

등록특허 제0151111호(1998.06.17.)

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 비교적 두께가 얇은 원형의 상품 또는 상품이 수용되어 있는 원형의 케이스를 하나씩 안정적으로 배출될 수 있도록 하는 상품 자동인출장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스텝모터에 가해지는 회전 플레이트의 회전 부하가 일정 이하로 유지되게 함으로써 안정된 구동성과 안전성을 향상되도록 하는 상품 자동인출장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

특히, 본 발명은 최대한 간소화한 구조에 의해 제작비용을 최대한 절감시킬 수 있도록 하는 상품 자동인출장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명은 원통형의 하우징 내부에서 일정 경사각을 이루면서 고정되도록 하고, 판면에는 상품이 통과할 수 있는 크기의 배출홀을 형성하며, 배출홀 일측의 판면에는 저면으로 정역회전용 스텝모터가 고정되는 타원형의 베이스 플레이트; 상품의 두께보다는 큰 두께로서 이루어지면서 상기 베이스 플레이트의 상부면에 중첩되게 결합되도록 하며, 판면에는 상기 베이스 플레이트에 형성한 배출홀이 편심되게 위치되도록 하면서 상기 하우징의 내주면에 이르는 반경으로 원형의 가이드홀을 형성하는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 가이드홀 내주면을 따라 상기 베이스 플레이트에서 회전 가능하게 축고정되고, 판면에는 배출홀과 동일 직경이면서 직경 그대로 외주연 단부로 개방되도록 상품 안치홀을 형성하는 회전 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부면 상측에 결합되면서 상기 회전 플레이트의 상향 유동을 방지하도록 상기 회전 플레이트의 상부면을 일부 커버하는 커버 플레이트; 상기 베이스 플레이트에서 일측의 판면에 부착되어 배출홀의 중앙을 가로질러 형성되는 승강 핀의 승강 작용에 의해서 배출홀을 통과하는 상품의 갯수를 환산하는 카운터 센서로서 구비되도록 한다.

상기에서 베이스 플레이트에는 배출홀과 스텝모터의 사이를 막으면서 배출홀을 통해 배출되는 상품이 상기 하우징 일측을 개방한 배출구를 통하여 자중에 의해 낙하할 수 있도록 일정 경사각으로 가이드 플레이트가 구비되도록 한다.

상기 고정 플레이트는 상기 베이스 플레이트와 동일한 외경으로 이루어지도록 하며, 상기 회전 플레이트는 상기 고정 플레이트보다 얇은 두께로 이루어지도록 한다.

상기 회전 플레이트는 상기 스텝모터의 구동축에 축결합되는 부위에 일단이 고정결합되고, 타단은 판면을 따라 일정 길이로 교반용 바가 구비되도록 하며, 이때의 교반용 바는 탄력적으로 휨변형이 가능하도록 한다.

상기 회전 플레이트에는 상품 안치홀이 일정 간격을 이격하여 복수개로서 형성되도록 한다.

상기 스텝모터는 기준치 이상의 부하가 감지되면 역방향으로 회전하도록 한다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 상품 자동인출장치를 통하여 동일한 사이즈로서 형성되는 비교적 두께가 얇은 상품들이 무작위로 채워지게 되더라도 회전 플레이트의 상품 안치홀에 정확히 안치되는 상품만이 회전 플레이트의 회전 시 상품 안치홀과 베이스 플레이트의 배출홀이 동심원상에 위치되는 순간에만 상품이 안전하게 외부로 배출될 수 있도록 한다.

또한, 상품이 상품 안치홀에 제대로 안치되지 않아 회전 플레이트가 제대로 회전하지 못하게 되면 회전 플레이트를 역회전시켜 상품이 배출될 수 있도록 함으로써 과부하에 따른 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하는 안정성이 향상되도록 한다.

특히, 본 발명은 구조의 간소화로 제작 비용을 최대한 절감할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 실시예를 예시한 측단면도
도 2는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 베이스 플레이트를 예시한 사시도
도 3은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에서 고정 플레이트를 예시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 고정 플레이트에 회전 플레이트를 결합한 상태를 예시한 사시도
도 5는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에서 고정 플레이트와 회전 플레이트의 결합 구조에 커버 플레이트를 결합한 구조를 예시한 사시도
도 6은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에 상품을 투입한 상태를 예시한 측단면도
도 7은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에서 회전 플레이트의 상품 안치홀에 안치된 상품을 배출 위치로 이동시키는 상태를 예시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에 의해 상품 안치홀과 배출홀을 통해 배출되는 상품이 가이드 플레이트를 통해 배출되는 상태를 예시한 측단면도
도 9는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에 의해 회전 플레이트의 회전 시 상품의 배출 오류 상태를 예시한 요부 확대 측단면도

이하, 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 실시예를 예시한 측단면도로서, 예시한 바와 같이 본 발명의 상품 자동인출장치는 크게 하우징(10)과 베이스 플레이트(20)와 고정 플레이트(30)와 회전 플레이트(40)와 커버 플레이트(50)와 카운터 센서(60)의 결합으로 이루어지는 구성이다.

본 발명에서 하우징(10)은 수직으로 관통된 원통형의 형상이며, 하우징(10)의 하부에는 일정 크기로 개방되도록 한 배출구(11)를 형성한 구성이다.

이런 하우징(10)에는 내부에 베이스 플레이트(20)와 고정 플레이트(30)와 회전 플레이트(40) 및 커버 플레이트(50)가 상호 적층되도록 한다.

이중 베이스 플레이트(20)는 타원형상으로 이루어지는 평판의 구성으로서, 단축의 외주면이 하우징(10)의 중간 높이에 위치되도록 하면서 장축의 외주면은 일정 각도 경사지도록 하여 하우징(10)에 고정되는 구성이다.

이와 같이 베이스 플레이트(20)는 하우징(10)의 내부에서 일정 각도로 경사지도록 하면서 외주면 단부가 하우징(10)의 내주면에 접합되도록 하여 일체로 결합되는 구성이다.

도 2는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 베이스 플레이트를 예시한 사시도로서, 베이스 플레이트(20)는 타원형의 평판으로 이루어지는 판면에 수용하고자 하는 상품이 통과할 수 있도록 판면에 대해 수직으로 관통되도록 배출홀(21)을 형성한 구성이다.

베이스 플레이트(20)에 형성되는 배출홀(21)은 장축의 판면에서 중앙보다는 상부로 편심시켜 형성되도록 하며, 배출홀(21) 하부측 판면의 저면으로 정역회전용 스텝모터(22)가 축고정되도록 한다.

즉, 베이스 플레이트(20)에는 장축의 방향으로 판면의 길이 중간에서 상부에는 배출홀(21)이 형성되도록 하고, 하부에는 스텝모터(22)가 축고정되도록 한다.

한편, 베이스 플레이트(20)는 하우징(10)에 스크류 등에 의해 체해결이 가능하게 조립되는 구성으로 형성되게 할 수도 있다.

또한, 베이스 플레이트(20)의 배출홀(21)은 상품의 외경보다는 큰 사이즈로서 형성되도록 하는 것이 바람직하며, 비교적 얇은 두께의 원형의 상품에 대응하여 원형의 형상으로 형성되도록 하는 것이 보다 바람직하다.

도 3은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 고정 플레이트를 예시한 사시도이다.

예시한 바와 같이 고정 플레이트(30)는 외경이 베이스 플레이트(20)와 동일한 형상과 사이즈로서 형성되는 타원형의 평판의 형상이며, 베이스 플레이트(20)의 상부에 적층시켜 고정되는 구성이다.

베이스 플레이트(20)는 상품의 두께보다는 두꺼운 두께로서 형성되도록 하는 것이 가장 바람직하며, 판면에는 베이스 플레이트(20)에 형성한 배출홀(21)을 장축의 방향에서 내접하도록 하는 가이드홀(31)이 형성되도록 한다.

이때의 가이드홀(31)은 베이스 플레이트(20)에 축고정한 스텝모터(22)의 구동축을 중심으로 가장 먼 배출홀(21)의 주면에 이르는 길이를 반경으로 하는 원형으로 판면을 수직 관통시킨 형상이다.

따라서 고정 플레이트(30)에서 가이드홀(31)은 배출홀(21) 형성 부위에 대응되는 단부가 하우징(10)의 내주면에 최대한 근접하여 형성되도록 한다.

이와 같은 고정 플레이트(30)의 가이드홀(31)에는 회전 플레이트(40)가 스텝모터(22)의 구동축에 축고정되도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치의 고정 플레이트에 회전 플레이트를 결합한 상태를 예시한 사시도이다.

예시한 바와 같이 본 발명의 회전 플레이트(40)는 가이드홀(31)과 동일한 두께 또는 보다 얇은 두께로서 형성되는 원판으로 이루어지는 구성으로서, 다만 회전 플레이트(40)에는 스텝모터(22)의 구동축을 중심으로 배출홀(21)과 동일한 반경에 동일한 사이즈 또는 보다 작은 사이즈로서 상품 안치홀(41)이 형성되도록 하되 이때의 상품 안치홀(41)은 반경 방향의 외측으로 상품 안치홀(41) 직경의 폭으로 개방되도록 한다.

한편, 회전 플레이트(40)에 형성되는 상품 안치홀(41)은 회전 방향으로 일정 간격을 이격하여 복수개로서 형성되게 하는 것도 가능하다.

특히, 본 발명의 회전 플레이트(40)는 스텝모터(22)의 구동축이 축고정되는 부위에 일단이 고정되도록 하면서 타단은 반경 방향으로 일정 길이로서 교반용 바(42)가 구비되도록 한다.

즉 교반용 바(42)는 회전 플레이트(40)의 반경보다는 작은 길이로서 형성하여 일단은 스텝모터(22)의 구동축에 직접 또는 도면에서와 같이 별도의 연결구(43)를 이용하여 고정되도록 하되 회전 플레이트(41)의 상품 안치홀(41)을 벗어나서 구비되도록 한다.

한편, 교반용 바(42)는 휨이 유연하면서도 상품들 교반이 용이하도록 스프링 코일로서 형성되도록 하는 것이 보다 바람직하다.

그리고 이러한 교반용 바(42)가 축고정되도록 하는 스텝모터(22)의 구동축 상단은 일정 높이 상향 돌출되게 형성함으로써 상품들의 교반이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것도 가능하다.

이와 같은 고정 플레이트(30)와 회전 플레이트(40)는 동일 수평선상에 구비되며, 고정 플레이트(30)의 상부에는 배출홀(21)을 포함하는 직경으로 커버 플레이트(50)가 고정되도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에서 고정 플레이트와 회전 플레이트의 결합 구조에 커버 플레이트를 결합한 구조를 예시한 사시도이다.

커버 플레이트(50)는 회전 플레이트(40)가 회전 시 안정되게 회전할 수 있도록 가이드하는 동시에 배출홀(21)과 상품 안치홀(41)이 중첩되는 상태가 될 때 상품 안치홀(41)이 상부로 노출되지 않도록 하기 위한 구성이다.

특히 본 발명에서 베이스 플레이트(20)에는 도 2에서와 같이 카운터 센서(60)가 구비되도록 한다.

즉 카운터 센서(60)는 베이스 플레이트(20)에서 배출홀(21)의 일측 판면에 매설되도록 하고, 이 카운터 센서(60)로부터는 일정 각도로 회전 가능하게 승강 핀(61)이 축고정되도록 한다.

이때의 승강핀(61)은 일단이 카운터 센서(60)에 회전 가능하게 축지지되고, 배출홀(21)의 중앙을 관통하여 타단이 베이스 플레이트(20)의 저면에 걸쳐져 더이상 상부로 이동하지 못하도록 하며, 배출홀(21)을 통과하는 상품의 자중에 의해서 승강핀(61)이 일정 높이 하강하도록 한다.

한편 베이스 플레이트(20)에는 배출홀(21)과 스텝모터(33)의 사이를 막으면서 배출홀(21)을 통해 배출되는 상품이 하우징(10) 일측을 개방한 배출구(11)를 통하여 자중에 의해 낙하할 수 있도록 일정 경사각으로 가이드 플레이트(23)가 구비되도록 한다.

상기한 구성에 따른 본 발명의 상품 자동인출장치를 이용하여 상품이 인출되도록 하는 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 원형으로 이루어지면서 고정 플레이트(30)의 두께보다는 얇은 두께의 상품을 하나씩 인출할 수 있도록 하는데 적용이 적절하다.

도 6은 본 발명에 따른 상품 자동인출장치에 상품을 투입한 상태를 예시한 측단면도이다.

예시한 바와 같이 본 발명의 하우징(10)에는 상부로 다량의 비교적 얇은 두께의 원형판 형상의 상품(G)이 투입되도록 하고, 이들 상품(G)들은 경사진 고정 플레이트(30)의 상부에 적재되어 있게 된다.

이렇게 하우징(10) 상부에 적재되는 복수의 상품(G)들은 고정 플레이트(30)의 가이드홀(31)에 수용된 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)에 정확히 하나의 상품(G)이 삽입될 수도 있으나, 삽입되지 않을 수도 있다.

이 상태에서 인출 스위치 버튼과 같은 작동 수단(미도시)을 작동시키게 되면 스텝모터(22)가 구동하면서 회전 플레이트(40)를 일정 각도로 회전시키게 된다.

회전 플레이트(40)는 우선 일방향으로 회전하게 되는데 만일 도 7에서와 같이 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)에 하나의 상품(G)이 삽입되어 있게 되면 회전 플레이트(40)에 의해 상품(G)도 동시에 회전하게 되고, 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)이 베이스 플레이트(20)의 배출홀(21)과 동일 중심선상에 위치되는 순간 상품 안치홀(41)에 삽입되어 있던 상품(G)이 자중에 의해서 순간적으로 배출홀(21)측으로 낙하한다.

상품 안치홀(41)과 동심원상에 위치되면서 배출홀(21)로 떨어지는 상품(G)은 도 8에서와 같이 배출홀(21)에 설치된 승강핀(61)을 일정 각도 하향 회전시키도록 하고, 배출홀(21)을 통과하는 순간 상품(G)은 가이드 플레이트(23)로 떨어지게 되며, 승강핀(61)이 수직의 방향으로 일정 각도 내려왔다 상승하면서 카운트가 이루어지게 된다.

다만, 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)에 상품(G)이 안치되어 있지 않게 되면 회전 플레이트(40)가 일방향으로 일정 각도를 회전하더라도 배출홀(21)을 통한 상품(G)의 배출과 카운트는 이루어지지 않게 된다.

이를 위해 회전 플레이트(40)가 회전 시 회전 플레이트(40)와 함께 교반용 바(42)가 회전하면서 하우징(10)에 투입된 상품(G)들을 교반시켜 세워지거나 불안전하게 적재되어 있는 상품(G)들이 좀더 안정적으로 적층되는 상태가 되도록 한다.

즉, 교반용 바(42) 또는 회전 플레이트(40)보다는 더욱 상향 돌출되도록 한 스텝모터(22)의 구동축 상단부가 회전 플레이트(40)에 형성된 상품 안치홀(41)에 상품(G)이 안치될 수 있도록 회전 플레이트(40)와 함께 회전 플레이트(40)를 수용하는 고정 플레이트(30)의 판면에 상품(G)이 면간 밀착되는 상태가 되도록 한다.

회전 플레이트(40)가 일정 각도를 회전하였음에도 불구하고 카운터 센서(60)로부터 카운터가 이루어지지 않게 되면, 스텝모터(22)의 구동에 의해 다시 회전 플레이트(40)를 반대방향으로 회전시키게 된다.

회전 플레이트(40)가 반대 방향으로 회전되면서 이미 교반용 바(42)에 의해 교반이 이루어진 상품(G)들 중 하나의 상품(G)이 자연스럽게 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)에 안치되도록 한다.

따라서 회전 플레이트(40)가 회전하면서 상품 안치홀(41)에 안치된 상품(G)은 베이스 플레이트(20)의 배출홀(21)과 동심원상에 위치되면서 하향 낙하하게 되고, 이러한 낙하 동작에 의해서 승강핀(61)이 일정 각도 하향 하강하였다가 상승되면서 카운터가 수행되도록 한다.

이렇게 카운터 수행이 이루어진 상품(G)은 베이스 플레이트(20)의 하부에서 배출홀(21)과 스텝모터(22) 사이가 분리되도록 하면서 배출홀(21)을 통해 떨어지는 상품(G)이 하우징(10)의 외부로 인출될 수 있도록 일정 각도의 경사각으로 형성한 가이드 플레이트(23)를 통해서 미끄러져 외부로 인출될 수 있도록 한다.

한편, 회전 플레이트(40)에 형성되는 상품 안치홀(41)이 복수 개로서 형성되도록 하면 복수 개의 상품(G)을 연속해서 인출할 수도 있다.

이와 같은 인출 작용 시 고정 플레이트(30)의 일측 특히 상부면에 고정되는 커버 플레이트(50)는 일부가 가이드홀(31)측으로 인출되면서 회전 플레이트(40)의 회전 시 베이스 플레이트(20)의 배출홀(21)과 동심원상의 위치에 상품 안치홀(41)이 위치될 때 상품 안치홀(41)의 상부가 커버되게 함으로써 상품 안치홀(41)의 상향 이탈이 방지될 수 있도록 한다.

특히 회전 플레이트(40)의 회전 시 상품 안치홀(41)에 안치되어 있던 상품(G)이 커버 플레이트(50)와 겹쳐지는 부위에서 도 9에서와 같이 상품(G)의 일부가 커버 플레이트(50)의 상부로 얹혀지는 상태에서 더 이상 회전하지 못하는 경우가 발생되기도 한다.

회전 플레이트(50)가 회전하지 못하면서 회전 부하가 일정 이상이 되면 스텝모터(22)는 즉시 역방향으로 회전 플레이트(50)가 회전하도록 한다.

즉 회전 플레이트(50)의 회전은 카운터 센서(60)에 의해 상품(G)이 카운터되는 순간이나 스텝모터(22)에 가해지는 부하가 설정치 이상되면 회전하던 방향의 역방향으로 회전하도록 하므로서 스텝모터(22)에 과도한 부하가 가해지지 않도록 한다.

또한, 상품(G)이 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)에 정확히 안치되지 않으면 회전 방향이 전환되도록 하여 상품(G)이 상품 안치홀(41)에 정확히 안치될 수 있도록 한다.

이와 함께 회전 플레이트(40)의 상부면에서 스텝모터(22)의 구동축에 교반용 바(42)의 일단이 축고정되게 함으로써 이 교반용 바(42)에 의해 회전 플레이트(40)의 상품 안치홀(41)에 상품(G)들이 안정되게 안치될 수 있도록 한다.

특히, 본 발명은 회전 플레이트(40)에 형성하는 상품 안치홀(41)을 복수 개로서 형성하게 되면 복수 개의 상품(G)을 필요한 갯수만큼 연속해서 인출할 수가 있다.

또한, 상품 인출 불량이 미연에 방지되게 함으로써 보다 높은 작동 신뢰성을 갖도록 하는 동시에 작동 구조의 대폭적인 간소화로 제작비용을 절감할 수 있도록 하는 경제적이 기대된다.

10 : 하우징 20 : 베이스 플레이트
21 : 배출홀 22 : 스텝모터
30 : 고정 플레이트 31 : 가이드홀
40 : 회전 플레이트 41 : 상품 안치홀
42 : 교반용 바 50 : 커버 플레이트
60 : 카운터 센서 G : 상품

Claims

원통형의 하우징 내부에서 일정 경사각을 이루면서 고정되도록 하고, 판면에는 상품이 통과할 수 있는 크기의 배출홀을 형성하며, 배출홀 일측의 판면에는 저면으로 정역회전용 스텝모터가 고정되는 타원형의 베이스 플레이트;
상품의 두께보다는 더 큰 두께로서 이루어지면서 상기 베이스 플레이트의 상부면에 중첩되게 결합되도록 하며, 판면에는 상기 베이스 플레이트에 형성한 배출홀이 편심되는 위치에 형성되도록 하면서 그와 대응되는 단부는 상기 하우징의 내주면에 근접하는 반경으로 원형의 가이드홀을 형성하는 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트의 가이드홀 내주면을 따라 상기 베이스 플레이트에서 회전 가능하게 축고정되고, 판면에는 배출홀과 동일 직경이면서 직경 그대로 외주연 단부로 개방되도록 상품 안치홀을 형성하는 회전 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 상부면 상측에 결합되면서 상기 회전 플레이트의 상향 유동을 방지하도록 상기 회전 플레이트의 상부면을 일부 커버하는 커버 플레이트;
상기 베이스 플레이트에서 일측의 판면에 부착되어 배출홀의 중앙을 가로질러 형성되는 승강 핀의 승강 작용에 의해서 배출홀을 통과하는 상품의 갯수를 환산하는 카운터 센서;
로서 구비되는 상품 자동인출장치.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스 플레이트에는 배출홀과 스텝모터의 사이를 막으면서 배출홀을 통해 배출되는 상품이 상기 하우징 일측을 개방한 배출구를 통하여 자중에 의해 낙하할 수 있도록 일정 경사각으로 가이드 플레이트가 구비되도록 하는 상품 자동인출장치.
청구항 1에 있어서,
상기 고정 플레이트는 상기 베이스 플레이트와 동일한 외경으로 이루어지도록 하는 상품 자동인출장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전 플레이트는 상기 고정 플레이트보다 얇은 두께로 이루어지도록 하는 상품 자동인출장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전 플레이트는 상기 스텝모터의 구동축에 축결합되는 부위에 일단이 고정결합되고, 타단은 판면을 따라 일정 길이로 교반용 바가 구비되도록 하며, 이때의 교반용 바는 탄력적으로 휨변형이 가능하도록 하는 상품 자동인출장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전 플레이트에는 상품 안치홀이 일정 간격을 이격하여 복수개로서 형성되도록 하는 상품 자동인출장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스텝모터는 설정치 이상의 부하가 감지되면 역방향으로 회전하도록 하는 상품 자동인출장치.