JP6353885B2 - 回転位置調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される容器の周方向での回転位置を調整する回転位置調整装置に関する。

搬送される容器の周方向での回転位置を調整する装置として、例えば、特開２００９−２８０３９１号公報に記載の位置決め装置が知られている。この公報に記載の装置では、第１ベルト及び第２ベルトにより、容器を挟持する。容器が所定の位置に到達していない場合には、第１ベルト及び第２ベルトにより、容器を所定の位置まで搬送する。容器が所定の位置に到達した場合には、第１ベルト及び第２ベルトにより、容器を周方向に回転させる。つまり、上記公報に記載の装置では、容器の搬送を停止した状態で、容器を周方向に回転させる。

特開２００９−２８０３９１号公報

本発明の目的は、容器を搬送しながら、容器の周方向での回転位置を調整する回転位置調整装置を提供することである。

本発明の実施の形態による回転位置調整装置は、搬送路と、コンベアと、接触部材と、調整機構とを含む。搬送路は、第１の方向に延びる中心軸線を有する容器を第１の方向に対して垂直な第２の方向に搬送する。コンベアは、第３の方向で、搬送路よりも一方に配置されている。第３の方向は、第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向である。コンベアは、ベルトを有する。ベルトには、搬送面が形成されている。搬送面は、容器に形成された筒状の側面に接触しながら、搬送路の上流側から下流側に向かって移動する。接触部材は、第３の方向で、搬送路よりも他方に配置されている。接触部材には、接触面が形成されている。接触面には、容器に形成された筒状の側面が接触する。調整機構は、第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置を調整する。

本発明の実施の形態による回転位置調整装置においては、容器を搬送しながら、容器の周方向での回転位置を調整することができる。

本発明の実施の形態による回転位置調整装置を備えるラベル貼付装置の平面図である。 図１に示すラベル貼付装置によってラベルが貼り付けられた容器を示す斜視図である。 図１に示すラベル貼付装置が備える繰出機構を示す平面図である。 ラベル用紙を示す側面図である。 剥離台を示す平面図である。 ラベルが離型紙から分離される状態を示す側面図である。 図１に示すラベル貼付装置が備える貼付機構の概略構成を示す平面図である。 繰出機構によって繰り出されたラベルのうち、容器が搬送される方向での下流端が、容器の側面と搬送面との間に挟まれた状態を示す平面図である。 図８Ａに示す状態から容器が半周回回転した状態を示す平面図である。 図８Ｂに示す状態から容器が半周回回転した状態を示す平面図である。 図８Ｃに示す状態から容器が１／４周回回転した状態を示す平面図である。 搬送面と接触面との間隔、及び、接触面の容器が搬送される方向での下流端の位置を変更した状態を示す平面図である。 調整機構の応用例を示す平面図である。 調整機構の応用例を示す平面図である。 回転位置調整装置の応用例を示す平面図である。

本発明の実施の形態による回転位置調整装置は、搬送路と、コンベアと、接触部材と、調整機構とを含む。搬送路は、第１の方向に延びる中心軸線を有する容器を第１の方向に対して垂直な第２の方向に搬送する。コンベアは、第３の方向で、搬送路よりも一方に配置されている。第３の方向は、第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向である。コンベアは、ベルトを有する。ベルトには、搬送面が形成されている。搬送面は、容器に形成された筒状の側面に接触しながら、搬送路の上流側から下流側に向かって移動する。接触部材は、第３の方向で、搬送路よりも他方に配置されている。接触部材には、接触面が形成されている。接触面には、容器に形成された筒状の側面が接触する。調整機構は、第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置を調整する。

上記回転位置調整装置においては、第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置を調整することにより、搬送路上で容器が接触面と搬送面の各々に接触している区間の長さを調整することができる。つまり、接触面の第２の方向での長さを調整することができる。

ここで、搬送路が容器を搬送しているとき、搬送面は第２の方向に移動しているが、接触面は第２の方向に移動していない。つまり、容器は、搬送面と接触面の各々に接触しているときに、周方向に回転しながら、第２の方向に搬送される。そのため、搬送路上で容器が接触面と搬送面の各々に接触している区間の長さを調整すれば、容器が周方向に回転する角度（つまり、容器の周方向での回転量）を調整することができる。

したがって、上記回転位置調整装置においては、容器を搬送しながら、容器の周方向での回転位置を調整することができる。

容器の側面は、容器の外周面に相当する。容器の側面は、第１の方向の全長に亘って、筒状に形成されていなくてもよい。

容器の材料は、特に、限定されない。容器は、例えば、合成樹脂で形成されていてもよい、金属で形成されていてもよいし、ガラスで形成されていてもよい。

容器が収容するものは、特に、限定されない。容器は、例えば、固形物を収容するものであってもよいし、液体を収容するものであってもよいし、気体を収容するものであってもよい。

搬送路は、容器を第２の方向に搬送することができるものであれば、特に限定されない。搬送路は、例えば、コンベアである。

搬送路は、例えば、一対のガイド板を含んでいてもよい。一対のガイド板は、それぞれ、第２の方向に延びている。一対のガイド板は、第３の方向に離れて配置されている。一対のガイド板は、平行に配置されている。搬送路が一対のガイド板を含む場合、搬送路による容器の搬送を安定させることができる。なお、各ガイド板は、必要に応じて、第２の方向で分断されていてもよい。

搬送路は、一対のガイド板の間隔（第３の方向での距離）を調整する機構をさらに含んでいてもよい。この場合、搬送路によって搬送される容器の種類が変更されたとしても、容器の種類に応じて、一対のガイド板の間隔を設定することができる。その結果、容器の種類が変更された場合であっても、搬送路による容器の搬送を安定させることができる。

ベルトは、例えば、無端ベルトである。無端ベルトは、例えば、第２の方向に離れて配置された複数のローラに巻き掛けられる。無端ベルトの外周面のうち、複数のローラよりも搬送路の近くに位置する部分により、搬送面が実現される。

搬送面は、搬送路と平行に位置する。つまり、搬送面は、搬送路に沿って第２の方向に延びる。これにより、搬送面は、容器と接触しつつ、搬送路の上流側から下流側へ移動することができる。

搬送面は、好ましくは、容器に形成された筒状の側面に対して、第１の方向の全長に亘って接触する。これにより、搬送面に対する容器の接触を安定させることができる。

搬送面は、容器に形成された筒状の側面に対して、直接接触していてもよいし、間接的に接触していてもよい。搬送面が筒状の側面に対して間接的に接触する態様は、例えば、搬送面が筒状の側面に貼り付けられたラベル等を介して筒状の側面に接触する態様を含む。

接触面は、接触部材の表面のうち、搬送面に接触している容器と接触する部分である。接触部材の表面は、接触面と連続して形成された表面を含む。当該接触面と連続して形成された表面は、第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置を調整することにより、接触面となり得る。つまり、接触面は、第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置を調整することにより、第２の方向での長さを調整することができる。

接触面は、搬送面と平行に位置する。これにより、搬送面と接触面の各々に対して、容器が接触する状態を実現することができる。

接触面の第２の方向での長さは、例えば、筒状の側面の直径や、容器の回転量等を考慮して、適宜、設定される。例えば、筒状の側面の直径が異なる複数の容器に対応するのであれば、直径が最大である場合を考慮してされる。

第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置の調整は、接触面の第２の方向での長さ、つまり、搬送路上で容器が搬送面と接触面の各々に接触している区間の長さを調整することができるものであれば、特に限定されない。第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置の調整は、例えば、接触面の第２の方向での端（つまり、容器が搬送される方向での上流端又は下流端）の位置を調整すればよい。

接触面の第２の方向での端の位置の調整は、第１の方向の全長に亘って行われる。つまり、接触面の第２の方向での端の位置を調整するときには、当該端の全体を、第２の方向に移動させる。

例えば、接触部材の表面のうち、搬送面に接触している容器と接触する部分（接触面）と、当該部分（接触面）に連続して形成された部分とが、搬送面と平行に配置されている場合を想定する。この場合、接触部材を第２の方向に移動させることにより、接触面の第２の方向での端（具体的には、容器が搬送される方向での上流端及び下流端の何れか）の位置を調整することができる。

例えば、接触部材のうち、容器が搬送される方向で上流側に位置する部分が巻き取られている場合、つまり、接触部材の表面のうち、搬送面に接触している容器と接触する部分（接触面）は搬送面と平行に配置されているが、当該部分（接触面）に連続して形成された部分は搬送面と平行に配置されていない場合を想定する。この場合、接触部材の表面のうち、搬送面と平行に配置されている部分の第２の方向での長さを調整することにより、接触面の第２の方向での端（具体的には、容器が搬送される方向での下流端）の位置を調整することができる。接触部材のうち、搬送面と平行な部分の長さを調整する方法としては、例えば、弾性変形可能な材料によって形成された接触部材のうち、容器が搬送される方向で上流側に位置する部分をローラに巻き付けておき、当該ローラを回転させて、接触部材のローラへの巻付量を調整する方法等が考えられる。

第２の方向でのベルトに対する接触部材の位置を調整するタイミングは、搬送路によって搬送される容器が搬送面と接触面の各々に接触する前であれば、特に限定されない。例えば、（１）搬送される容器の種類に応じて、予め調整してもよいし、（２）搬送される容器の周方向での回転位置を参照して、調整してもよい。

接触面は、容器に形成された筒状の側面に対して、直接接触していてもよいし、間接的に接触していてもよい。接触面が筒状の側面に対して間接的に接触する態様は、例えば、接触面が筒状の側面に貼り付けられたラベル等を介して筒状の側面に接触する態様を含む。

接触面は、好ましくは、容器に形成された筒状の側面に対して、第１の方向の全長に亘って接触する。これにより、接触面に対する容器の接触を安定させることができる。

上記回転位置調整装置は、ベルトの第１の方向での位置を調整する機構をさらに含んでいてもよい。この場合、容器の形状に応じて、ベルトの第１の方向での位置を調整することができる。そのため、容器の形状が変更された場合であっても、搬送面を容器の側面に接触させることができる。

上記回転位置調整装置は、接触部材の第１の方向での位置を調整する機構をさらに含んでいてもよい。この場合、容器の形状に応じて、接触部材の第１の方向での位置を調整することができる。そのため、容器の形状が変更された場合であっても、接触面を容器の側面に接触させることができる。

搬送面及び接触面の一方は、好ましくは、第３の方向から見たときに、第１の方向の全長に亘って、搬送面及び接触面の他方に重なる。別の表現をすれば、搬送面及び接触面の一方は、好ましくは、第１の方向で、搬送面及び接触面の他方と同じ位置に存在する部分を有する。この場合、容器を周方向に安定して回転させることができる。

搬送面の第１の方向での長さは、接触面の第１の方向での長さと同じであってもよいし、接触面の第１の方向での長さよりも短くてもよいし、接触面の第１の方向での長さよりも長くてもよい。

回転位置調整装置は、第３の方向でのベルトから接触部材までの距離を調整する機構をさらに含んでいてもよい。この場合、容器に形成された筒状の側面の直径に応じて、第３の方向での搬送面から接触面までの距離を調整することができる。

第３の方向でのベルトから接触部材までの距離を調整する場合、ベルトを接触部材に対して第３の方向に移動させてもよいし、接触部材をベルトに対して第３の方向に移動させてもよい。要するに、ベルト及び接触部材の何れか一方を他方に対して第３の方向に移動させればよい。

回転位置調整装置は、好ましくは、第１の識別情報取得装置をさらに備える。第１の識別情報取得装置は、接触部材よりも搬送路の下流側に配置され、容器の中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報を取得する。この場合、第１の識別情報取得装置によって取得された情報を利用することにより、容器の周方向での回転位置を識別することができる。そのため、容器の周方向での回転位置を調整できたか否かを確認することができる。

第１の識別情報取得装置は、容器の中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報を取得することができるものであれば、特に限定されない。容器の中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報は、例えば、測定したデータから直接取得してもよいし、測定したデータから推測して取得してもよい。第１の識別情報取得装置は、例えば、カメラであってもよいし、マークセンサであってもよい。マークセンサは、例えば、筒状の側面に付着されたマークの色を識別するものであればよい。

第１の識別情報取得装置は、好ましくは、第１の方向に垂直な方向から容器の周方向での回転位置を識別するための情報を取得する。この場合、第１の識別情報取得装置の配置の自由度が向上する。

第１の識別情報取得装置は、好ましくは、第３の方向から容器の周方向での回転位置を識別するための情報を取得する。この場合、第１の識別情報取得装置を配置するためのスペースを確保し易い。

回転位置調整装置は、好ましくは、第２の識別情報取得装置をさらに備える。第２の識別情報取得装置は、容器が搬送面及び接触面の各々に接触する前に、容器の中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報を取得する。調整機構は、第２の識別情報取得装置が取得した情報に基づいて、第２の方向での搬送面に対する接触面の位置を調整する。

第２の識別情報取得装置は、例えば、接触部材が有する接触面よりも搬送路の上流側に配置される。第２の識別情報取得装置は、例えば、搬送路によって搬送される容器よりも上方に配置される。

第２の識別情報取得装置は、容器の中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報を取得することができるものであれば、特に限定されない。容器の中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報は、例えば、測定したデータから直接取得してもよいし、測定したデータから推測して取得してもよい。第２の識別情報取得装置は、例えば、カメラであってもよいし、マークセンサであってもよい。マークセンサは、例えば、容器の蓋に付着されたマークの色を識別するものであればよい。

調整機構は、第１のローラと、第２のローラと、無端ベルトとを含んでいてもよい。この場合、第１のローラ及び第２のローラは、それぞれ、第１の方向に延びる中心軸線周りで回転可能に配置されている。第２のローラは、第２の方向で、第１のローラから離れている。無端ベルトは、第１のローラ及び第２のローラに巻き掛けられている。無端ベルトには、取付面が形成されている。取付面は、第１のローラ及び第２のローラの何れかを回転させるときに、第２の方向に移動する。無端ベルトの外周面のうち、第１のローラ及び第２のローラよりも搬送路の近くに位置する部分を含んで、取付面が実現される。取付面には、接触部材が設けられている。

この場合、第１のローラ及び第２のローラの何れかを回転させることにより、接触部材の表面のうち、搬送面に平行な部分（つまり、搬送面に接触している容器と接触する部分、即ち、接触面）の第２の方向での端（具体的には、容器が搬送される方向での下流端）の位置を調整することができる。その結果、接触面の第２の方向での長さを調整することができる。

調整機構は、第１のローラ、第２のローラ及び無端ベルトを含む代わりに、支持板を含んでいてもよい。支持板は、第２の方向に移動可能に配置されている。支持板には、接触部材が設けられている。

この場合、支持板を第２の方向に移動させることにより、接触部材の全体を第２の方向に移動させることができる。そのため、接触部材の表面のうち、搬送面に接触している容器と接触する部分（即ち、接触面）の第２の方向での端（具体的には、容器が搬送される方向での上流端及び下流端の何れか）の位置を調整することができる。その結果、接触面の第２の方向での長さを調整することができる。

上記回転位置調整装置は、例えば、ラベル貼付装置に用いられる。この場合、例えば、容器を、ラベル繰出機構から繰り出されたラベルとともに、周方向に回転させながら、第２の方向に搬送することにより、容器の周方向での回転位置を調整しつつ、ラベルを容器の側面に貼り付けることができる。

ラベルの形状は、特に限定されない。ラベルは、例えば、矩形状であってもよいし、楕円状であってもよい。

ラベルは、容器の側面に対して、容器の周方向で略全周に亘って貼り付けられていなくてもよい。容器に貼り付けられた状態で、ラベルの周方向での長さは、例えば、容器の側面の周方向での長さの半分以下であってもよい。

上記回転位置調整装置がラベル貼付装置に用いられる場合、接触面は、少なくともラベルを周方向で一端から他端に亘って押し当てることができる大きさであればよい。つまり、接触面の第１の方向での長さは、ラベルの第１の方向での長さよりも大きければよい。また、接触面の第２の方向での長さは、ラベルの周方向での長さよりも大きければよい。

上記回転位置調整装置がラベル貼付装置に用いられる場合、接触面は、例えば、第１の接触面と、第２の接触面と、第３の接触面とを含む。第１の接触面は、接触面のうち、ラベルの周方向での一端が接触面に接触し始めるまで、容器の側面と接触する部分である。第２の接触面は、第１の接触面のうち、容器が搬送される方向での下流端に接続されている。第２の接触面は、接触面のうち、ラベルが周方向での一端から他端に亘って押し当てられる部分である。第３の接触面は、第２の接触面のうち、容器が搬送される方向での下流端に接続されている。第３の接触面は、接触面のうち、ラベルが側面に貼り付けられた後の容器と接触し、容器の周方向での回転量を調整する部分である。

上記回転位置調整装置がラベル貼付装置に用いられる場合、接触面の第２の方向での長さは、例えば、容器が有する筒状の側面の周方向での長さの１．５倍以上であってもよい。この場合、ラベルの周方向での長さが筒状の側面の周方向での長さよりも僅かに小さくても、つまり、ラベルが筒状の側面の略全周に亘って貼り付けられる場合であっても、ラベルを、周方向の全長に亘って、接触面に押し当てることができる。

上記回転位置調整装置がラベル貼付装置に用いられる場合、回転位置調整装置は、接触部材の第１の方向での位置を調整する機構をさらに含んでいてもよい。この場合、ラベルを貼り付ける位置（第１の方向での位置）が変更された場合に、ラベルが押し当てられる接触面の位置（第１の方向での位置）を調整することができる。そのため、ラベルを貼り付ける位置（第１の方向での位置）が変更されても、ラベルの全体を接触面に押し当てることができる。

上記回転位置調整装置がラベル貼付装置に用いられる場合、接触部材は、好ましくは、軟質材で形成されている。この場合、ラベルが接触面に押し当てられるときに、接触部材が弾性変形する。そのため、ラベルを側面に貼り付け易くなる。

軟質材は、弾性変形可能な材料であれば、特に限定されない。軟質材は、ゴムであってもよいし、スポンジであってもよい。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図中同一又は相当部分には、同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

図１は、本発明の実施の形態による回転位置調整装置１１を備えるラベル貼付装置１０の概略構成を示す平面図である。ラベル貼付装置１０は、容器２０（図２参照）に対して、ラベル２２２（図２参照）を貼り付ける。ラベル貼付装置１０は、搬送路１２と、ラベル繰出機構としての繰出機構１４と、貼付機構１６と、カメラ１８とを備える。回転位置調整装置１１は、搬送路１２と、コンベア１６１と、接触部材１６２と、調整機構１６３と、第１の識別情報取得装置としてのカメラ１８とによって実現される。コンベア１６１、接触部材１６２及び調整機構１６３は、貼付機構１６に含まれる。

なお、以下の説明では、容器２０の中心軸線２０Ｌが延びる方向を、第１の方向とする。第１の方向は、搬送路１２が有する搬送面１２１に垂直な方向である。搬送路１２が延びる方向を、第２の方向とする。第１の方向及び第２の方向の各々に垂直な方向を、第３の方向とする。第３の方向は、搬送路１２の幅方向である。容器２０の中心軸線２０Ｌ周りの方向を、周方向とする。

図２を参照しながら、容器２０について説明する。容器２０は、中心軸線２０Ｌを有する。容器２０は、例えば、錠剤を収容する。

容器２０は、容器本体２０１と、蓋２０２とを有する。容器本体２０１及び蓋２０２は、それぞれ、合成樹脂によって形成されている。

容器本体２０１は、側面２０１１を有する。側面２０１１は、容器本体２０１の外周面である。側面２０１１は、中心軸線２０Ｌが延びる方向（第１の方向）に略一定の直径でストレートに延びる筒状面である。側面２０１１には、ラベル２２２が貼り付けられている。

ラベル２２２は、矩形形状、或いは、帯状に形成されている。ラベル２２２は、側面２０１１に貼り付けられた状態で、中心軸線２０Ｌ周りの周方向に延びている。ラベル２２２の周方向での長さは、側面２０１１の周方向での長さの略半分である。そのため、ラベル２２２が側面２０１１に貼り付けられた状態で、ラベル２２２の周方向での一端２２２１と、ラベル２２２の周方向での他端２２２２との間には、隙間が形成されている。ラベル２２２は、周方向の全長に亘って、略同じ幅（第１の方向での長さ）を有する。ラベル２２２を側面２０１１に貼り付ける方法については、後述する。

再び、図１を参照しながら、説明する。搬送路１２は、例えば、コンベアである。搬送路１２は、搬送面１２１を有する。搬送面１２１は、第２の方向に移動する。搬送面１２１には、容器２０が載置される。この状態で、容器２０の中心軸線２０Ｌは、搬送面１２１に垂直である。搬送面１２１が第２の方向に移動することにより、容器２０が第２の方向に搬送される。

搬送路１２は、ガイド板１２２と、ガイド板１２３とを含む。以下、これらについて説明する。

ガイド板１２２及びガイド板１２３は、搬送面１２１よりも上方に配置される。ガイド板１２２は、第３の方向で、ガイド１２３から離れて配置されている。

ガイド板１２２及びガイド板１２３は、それぞれ、第２の方向に延びている。つまり、ガイド板１２２及びガイド板１２３は、平行に配置されている。

ガイド板１２２は、複数のガイド板１２２１を含む。複数のガイド板１２２１は、第２の方向に適当な間隔で並んでいる。

ガイド板１２３は、複数のガイド板１２３１を含む。複数のガイド板１２３１は、第２の方向に適当な間隔で並んでいる。

ガイド板１２２とガイド板１２３との間隔、つまり、第３の方向でのガイド板１２２からガイド板１２３までの距離は、搬送される容器２０に応じて、適宜、設定される。ガイド板１２２とガイド板１２３との間隔は、例えば、ガイド板１２３を、ガイド板１２２に対して、接近／離隔させることで、調整することができる。なお、図１では、ガイド板１２２とガイド板１２３との間隔が最も大きい状態を示している。

続いて、図３を参照しながら、繰出機構１４について説明する。図３は、図１の一部を拡大して示す平面図である。

繰出機構１４は、ラベル２２２を容器２０の側面２０１１に貼り付けるために、ラベル２２２を搬送路１２上に繰り出す。繰出機構１４は、第３の方向で、搬送路１２よりも一方に配置されている。

繰出機構１４は、供給機構１４１と、剥離台１４２と、巻取機構１４３とを含む。以下、これらについて説明する。

供給機構１４１は、ラベル用紙２２が巻き付けられたリール１４１１を含む。ラベル用紙２２は、図４に示すように、離型紙２２１と、複数のラベル２２２とを含む。離型紙２２１は、帯状に形成されている。複数のラベル２２２は、離型紙２２１の一方の面に貼り付けられている。複数のラベル２２２は、離型紙２２１の長手方向に所定の間隔をあけて並んでいる。

再び、図３を参照しながら、説明する。リール１４１１に巻き付けられたラベル用紙２２は、複数のローラ１４１２に巻き掛けられることにより、伸張されている。ラベル用紙２２は、伸張された状態で、リール１４１１から剥離台１４２へ移送される。

図５を参照しながら、剥離台１４２について説明する。図５は、剥離台１４２を示す平面図である。

剥離台１４２は、板形状を有する。剥離台１４２は、ラベル用紙２２と平行に延びる側面１４２１を有する。側面１４２１は、第１の方向から見て、第２の方向に対して交差する方向に延びている。剥離台１４２のうち、搬送路１２に近いほうの端部は、第１の方向から見て、容器２０が搬送される方向で、搬送路１２から離れているほうの端部よりも、下流側に位置している。

剥離台１４２のうち、搬送路１２に近いほうの端部、つまり、容器２０が搬送される方向で下流側の端部には、エッジ部１４２２が形成されている。エッジ部１４２２の少なくとも一部は、第１の方向から見て、ガイド板１２２と重なる。

エッジ部１４２２には、側面１４２３が形成されている。側面１４２３は、第２の方向に延びている。つまり、側面１４２３は、側面１４２１とは異なる方向に延びている。

剥離台１４２に移送されてきたラベル用紙２２のうち、離型紙２２１は、図６に示すように、エッジ部１４２２で反転される。これにより、ラベル２２２が離型紙２２１から剥離される。離型紙２２１から剥離されたラベル２２２は、側面１４２１と平行な方向であって、搬送路１２の上流側から下流側に向かって送り出される。

再び、図３を参照しながら、説明する。ラベル２２２が剥離された離型紙２２１は、巻取機構１４３によって回収される。巻取機構１４３は、プーリ１４３１を含む。ラベル２２２が剥離された離型紙２２１は、プーリ１４３１に巻き付けられている。ラベル２２２が剥離された離型紙２２１は、複数のローラ１４３２に巻き掛けられることにより、伸張されている。

プーリ１４３１は、例えば、モータの駆動力によって回転される。プーリ１４３１が回転することにより、離型紙２２１が巻き取られる。その結果、ラベル用紙２２がリール１４１１から送り出される。リール１４１１から送り出されたラベル用紙２２のうち、離型紙２２１は、剥離台１４２のエッジ部１４２２で反転される。これにより、ラベル２２２が離型紙２２１から剥離される。ラベル２２２が離型紙２２１から剥離されるタイミングは、容器２０が搬送路１２上の第２の方向における所定の位置に到達したときである。容器２０が搬送路１２上の第２の方向における所定の位置に到達したか否かは、例えば、搬送路１２の上方に配置されたセンサ２４（図１参照）からの検出信号を利用すればよい。

再び、図１を参照しながら、説明する。貼付機構１６は、繰出機構１４によって繰り出されたラベル２２２とともに、容器２０を周方向に回転させながら、第２の方向に搬送して、ラベル２２２を容器２０の側面２０１１に貼り付ける。

貼付機構１６は、繰出機構１４よりも、容器が搬送される方向で下流側に配置されている。貼付機構１６は、コンベア１６１と、接触部材１６２と、調整機構１６３とを含む。

コンベア１６１は、第３の方向で、搬送路１２よりも一方に配置されている。接触部材１６２及び調整機構１６３は、それぞれ、第３の方向で、搬送路１２よりも他方に配置されている。つまり、接触部材１６２及び調整機構１６３は、それぞれ、搬送路１２に対して、コンベア１６１とは反対側に配置されている。

図７を参照しながら、コンベア１６１について説明する。なお、図７では、コンベア１６１の構造を判り易くするために、図１に示すカバー１６４等の図示を省略している。

コンベア１６１は、２つのローラ１６１１と、２つのローラ１６１２と、ベルト１６１３と、支持板１６１４とを含む。以下、これらについて説明する。

２つのローラ１６１１は、第２の方向に並んでいる。２つのローラ１６１１は、第２の方向に離れて配置されている。２つのローラ１６１１は、互いに同じ形状及び大きさで形成されている。２つのローラ１６１１は、それぞれ、第１の方向に延びる中心軸線１６１１Ｌ周りで回転可能に配置されている。

２つのローラ１６１２は、第２の方向に並んでいる。２つのローラ１６１２は、第２の方向に離れて配置されている。２つのローラ１６１２は、互いに同じ形状及び大きさで形成されている。２つのローラ１６１２は、それぞれ、第１の方向に延びる中心軸線１６１２Ｌ周りで回転可能に配置されている。

ローラ１６１２は、ローラ１６１１よりも大きな直径を有する。２つのローラ１６１２は、第３の方向で、２つのローラ１６１１よりも、搬送路１２から離れて配置されている。２つのローラ１６１２の間隔（第２の方向での距離）は、２つのローラ１６１１の間隔（第２の方向での距離）よりも大きい。

２つのローラ１６１２のうち、容器２０が搬送される方向で上流側に位置するローラ１６１２１の中心軸線１６１２Ｌは、２つのローラ１６１１のうち、容器２０が搬送される方向で上流側に位置するローラ１６１１１の中心軸線１６１１Ｌよりも、容器２０が搬送される方向で上流側に位置している。

２つのローラ１６１２のうち、容器２０が搬送される方向で下流側に位置するローラ１６１２２の中心軸線１６１２Ｌは、２つのローラ１６１１のうち、容器２０が搬送される方向で下流側に位置するローラ１６１１２の中心軸線１６１１Ｌよりも、容器２０が搬送される方向で下流側に位置している。

ベルト１６１３は、無端ベルトである。ベルト１６１３は、４つのローラ１６１１、１６１１、１６１２、１６１２に巻き掛けられている。

ベルト１６１３は、内側ベルト１６１５と、外側ベルト１６１６とを含む。以下、これらについて説明する。

内側ベルト１６１５は、無端ベルトである。内側ベルト１６１５は、ローラ１６１１、１６１２の外周面に沿って弾性変形可能な材料によって形成されている。内側ベルト１６１５の材料は、例えば、ポリウレタンである。

内側ベルト１６１５の内側面は、４つのローラ１６１１、１６１１、１６１２、１６１２に接触している。内側ベルト１６１５の外側面には、外側ベルト１６１６が貼り付けられている。

外側ベルト１６１６は、無端ベルトである。外側ベルト１６１６は、内側ベルト１６１５よりも大きな厚みを有する。

外側ベルト１６１６は、合成ゴムによって形成されている。そのため、外側ベルト１６１６は、ローラ１６１１、１６１２の外周面に沿って弾性変形可能となっている。合成ゴムは、例えば、ウレタンゴムである。

外側ベルト１６１６の内側面は、内側ベルト１６１５の外側面に貼り付けられている。外側ベルト１６１６の外側面は、ベルト１６１３の全長に亘って、第１の方向に広がっている。外側ベルト１６１６の外周面の幅（第１の方向での長さ）は、ベルト１６１３の全長に亘って、略同じである。

外側ベルト１６１６の外周面は、搬送面１６１７を含む。搬送面１６１７は、４つのローラ１６１１、１６１１、１６１２、１６１２よりも第３の方向で搬送路１２の近くに位置する。

搬送面１６１７は、第１の方向及び第２の方向に広がる平坦面である。つまり、搬送面１６１７は、搬送路１２に沿って第２の方向に延びている。搬送面１６１７の第２の方向での長さは、２つのローラ１６１１の中心軸線１６１１Ｌ間の距離と略同じである。搬送面１６１７は、搬送路１２によって搬送される容器２０の側面２０１１に接触する。本実施の形態では、搬送面１６１７は、容器２０が搬送される方向で上流側から下流側へ移動することにより、容器２０の側面２０１１に貼り付けられるラベル２２２に対して、周方向の一端から他端に亘って接触する。

支持板１６１４は、２つのローラ１６１１の間に配置されている。支持板１６１４は、第２の方向に延びている。支持板１６１４は、内側ベルト１６１５の内側面に接触する支持面１６１８を有する。支持面１６１８は、第１の方向及び第２の方向に広がる平坦面である。

例えば、４つのローラ１６１１、１６１１、１６１２、１６１２の何れかが、モータの駆動力によって、中心軸線周りに回転する。これにより、ベルト１６１３が移動する。ベルト１６１３のうち、４つのローラ１６１１、１６１１、１６１２、１６１２よりも、第３の方向で搬送路１２の近くに位置する部分は、搬送路１２の上流側から下流側に向かって移動する。その結果、搬送面１６１７は、搬送路１２の上流側から下流側に向かって移動する。

図７を参照しながら、接触部材１６２及び調整機構１６３について説明する。なお、図７では、調整機構１６３の構造を判り易くするために、図１に示すカバー１６５等の図示を省略している。

調整機構１６３は、２つのローラ１６３１と、ベルト１６３２と、支持板１６３４とを有する。以下、これらについて説明する。

２つのローラ１６３１は、第２の方向に並んでいる。２つのローラ１６３１は、第２の方向に離れて配置されている。２つのローラ１６３１は、互いに同じ形状及び大きさで形成されている。２つのローラ１６３１は、それぞれ、第１の方向に延びる中心軸線１６３１Ｌ周りで回転可能に配置されている。

ベルト１６３２は、無端ベルトである。ベルト１６３２は、２つのローラ１６３１に巻き掛けられている。ベルト１６３２は、ローラ１６３１の外周面に沿って弾性変形可能な材料によって形成されている。ベルト１６３２の材料は、例えば、ポリウレタンである。

ベルト１６３２の内周面は、２つのローラ１６３１に接触している。ベルト１６３２の外周面に対して、接触部材１６２が貼り付けられている。ベルト１６３２の外周面のうち、接触部材１６２が貼り付けられている部分によって、取付面１６３３が実現されている。

接触部材１６２は、合成ゴムによって形成されている。そのため、接触部材１６２は、ローラ１６３１の外周面に沿って弾性変形可能となっている。合成ゴムは、例えば、アクリルゴムである。

接触部材１６２は、全体として、矩形の板形状を有する。接触部材１６２のうち、厚さ方向で一方に位置する面は、ベルト１６３２の外周面に貼り付けられている。接触部材１６２のうち、厚さ方向で他方に位置する面は、接触面１６２１を含む。

接触面１６２１は、搬送面１６１７と平行に配置されている。つまり、接触面１６２１は、第１の方向及び第２の方向に広がる平坦面である。

接触面１６２１は、２つのローラ１６３１よりも第３の方向で搬送路１２の近くに位置する。接触面１６２１に対して、搬送路１２によって搬送される容器２０の側面２０１１が接触する。

接触面１６２１の第２の方向での一端（容器２０が搬送される方向での上流端）は、２つのローラ１６３１のうち、容器２０が搬送される方向で上流側に位置するローラ１６３１１の中心軸線１６３１Ｌに対して、第２の方向で、略同じ位置にある。

接触面１６２１の第２の方向での他端（容器２０が搬送される方向での下流端）は、２つのローラ１６３１のうち、容器２０が搬送される方向で下流側に位置するローラ１６３１２の中心軸線１６３１Ｌよりも、第２の方向で、下流側に位置しない。つまり、接触面１６２１の第２の方向での長さは、接触面１６２１の第２の方向での他端（容器２０が搬送される方向での下流端）が、第２の方向で、ローラ１６３１２の中心軸線１６３１Ｌと同じ位置にあるときに、最大となる。

容器２０が周方向に回転しながら第２の方向に搬送されることにより、接触面１６２１に対して、ラベル２２２が周方向の一端から他端に亘って押し当てられる。つまり、接触面１６２１は、ラベル２２２よりも大きい。

例えば、２つのローラ１６３１の何れかを回転させる。ローラ１６３１の回転は、例えば、ハンドル１６６（図１参照）によって実現できる。なお、ローラ１６３１の回転は、例えば、パルスモータによって実現してもよい。２つのローラ１６３１の何れかを回転させることにより、ベルト１６３２が移動する。ベルト１６３２が移動すると、ベルト１６３２に貼り付けられた接触部材１６２が移動する。

このとき、接触部材１６２のうち、２つのローラ１６３１よりも第３の方向で搬送路１２の近くに位置する部分は、第２の方向に移動する。その結果、接触面１６２１のうち、容器２０が搬送される方向での下流端の位置が変化する。要するに、接触面１６２１のうち、容器２０が搬送される方向での下流端の全体が、第２の方向に移動する。

なお、接触面１６２１のうち、容器２０が搬送される方向での上流端の位置は、上記のように接触部材１６２が移動しても、変化しない。そのため、上記のように接触部材１６２が移動すると、接触面１６２１の第２の方向での長さが変化する。

支持板１６３４は、２つのローラ１６３１の間に配置されている。支持板１６３４は、第２の方向に延びている。支持板１６３４は、内側ベルト１６３２の内側面に接触する支持面１６３５を有する。支持面１６３５は、第１の方向及び第２の方向に広がる平坦面である。

再び、図１を参照しながら、説明する。カメラ１８は、容器２０が搬送される方向で、貼付機構１６よりも、下流側に配置されている。カメラ１８は、第３の方向で、搬送路１２よりも一方に配置されている。つまり、カメラ１８は、搬送路１２に対して、コンベア１６１と同じ側配置されている。

カメラ１８は、第３の方向を向いている。カメラ１８は、貼付機構１６によってラベル２２２が側面２０１１に貼り付けられた容器２０を撮影する。カメラ１８によって撮影されたラベル２２２の画像を用いて、ラベル２２２が所定の位置に貼り付けられたか否かを検査する。

ラベル貼付装置１０においては、容器２０がカメラ１８の前方を通過するときに、ラベル２２２をカメラ１８の正面に向けることができる。その結果、カメラ１８によって撮影されたラベル２２２の画像を用いて、ラベル２２２が所定の位置に貼り付けられたか否かを検査することができる。

図８Ａ〜図８Ｄを参照しながら、容器２０がカメラ１８の前方を通過するときに、ラベル２２２をカメラ１８の正面に向けるための貼付機構１６の動作について、説明する。

繰出機構１４によって繰り出されたラベル２２２のうち、容器２０が搬送される方向での下流端は、図８Ａに示すように、容器２０の側面２０１１と搬送面１６１７との間に挟まれる。これにより、繰出機構１４によって繰り出されたラベル２２２のうち、容器２０が搬送される方向での下流端が、容器２０の側面２０１１に貼り付けられる。この状態で、容器２０の側面２０１１は、接触面１６２１に接触している。

ここで、搬送面１６１７は、搬送路１２によって容器２０が搬送される方向（つまり、第２の方向）で、上流側から下流側に向かって移動する。一方、接触面１６２１は、容器２０が接触しているときには、搬送路１２によって容器２０が搬送される方向に移動しない。そのため、図８Ａに示す状態から、容器２０は、搬送路１２によって搬送されながら、周方向に回転し始める。

容器２０が第２の方向に移動しながら周方向に回転し始めることにより、ラベル２２２が周方向で一端から他端に亘って搬送面１６１７に押し当てられる。図８Ｂに示すように、容器２０が半周回回転すると、ラベル２２２の周方向での一端が接触面１６２１に接触し始める。この状態から、容器２０がさらに半周回回転することにより、ラベル２２２が周方向で一端から他端に亘って接触面１６２１に押し当てられる。そして、図８Ｃに示すように、ラベル２２２の周方向での一端が、再び、搬送面１６１７に接触し始める。

貼付機構１６においては、図８Ｃに示す状態から、容器２０がさらに１／４周回回転すると、図８Ｄに示すように、容器２０が接触面１６２１の下流端に接触する。この状態から、容器２０が搬送路１２によってさらに下流側へ搬送されると、容器２０が接触面１６２１と接触しないようになる。その結果、容器２０が周方向に回転せずに搬送されるようになる。

ここで、図８Ｄに示す状態、つまり、容器２０の周方向への回転が終了するときには、ラベル２２２が、第３の方向で、搬送面１６１７側に向いている。この状態を維持しながら、容器２０は、図８Ｄに示す状態からさらに下流側に搬送される。その結果、容器２０がカメラ１８の前方を通過するときには、ラベル２２２がカメラ１８の正面に位置する。

したがって、ラベル貼付装置１０においては、カメラ１８によって撮影されたラベル２２２の画像を用いて、ラベル２２２が所定の位置に貼り付けられたか否かを検査することができる。

ラベル貼付装置１０においては、ラベル２２２が周方向の一端から他端に亘って搬送面１６１７に押し当てられる。そのため、ラベル２２２が周方向の一端から他端に亘って接触面１６２１に押し当てられる前に、ラベル２２２を容器２０の側面２０１１に貼り付けることができる。その結果、容器２０の側面２０１１に対するラベル２２２の貼付をより確実にすることができる。

ラベル貼付装置１０においては、ラベル２２２が押し当てられる搬送面１６１７を有する外側ベルト１６１６が合成ゴムによって形成されている。そのため、ラベル２２２が搬送面１６１７に押し当てられるときに、ベルト１６１６が弾性変形する。その結果、ラベル２２２を側面２０１１に貼り付け易くなる。

ラベル貼付装置１０においては、搬送面１６１７が、第１の方向の全長に亘って、容器２０の側面２０１１に接触する。そのため、容器２０の周方向への回転を安定させることができる。

ラベル貼付装置１０において、接触面１６２１は、ラベル２２２よりも大きい。そのため、ラベル２２２の全体を接触面１６２１に押し当てることができる。

ラベル貼付装置１０においては、第２の方向での接触面１６２１の長さを調整するときに、接触面１６２１のうち、容器２０が搬送される方向での下流端の全体が第２の方向に移動する。そのため、例えば、接触面のうち、容器２０が搬送される方向での下流端の一部のみを第２の方向に移動させる場合と比べて、ラベル２２２を接触面に対して周方向の全長に亘って均一に押し当てることができる。

ラベル貼付装置１０においては、ラベル２２２が押し当てられる接触面１６２１を有する接触部材１６２が合成ゴムによって形成されている。そのため、ラベル２２２が接触面１６２１に押し当てられるときに、接触部材１６２が弾性変形する。その結果、ラベル２２２を側面２０１１に貼り付け易くなる。

ラベル貼付装置１０において、カメラ１８は、ラベル２２２が貼り付けられた容器２０を、第１の方向に垂直な方向から撮影する。そのため、カメラ１８の配置の自由度が向上する。

ラベル貼付装置１０において、カメラ１８は、ラベル２２２が貼り付けられた容器２０を、第３の方向から撮影する。そのため、カメラ１８を配置するためのスペースを確保し易くなる。

ラベル貼付装置１０において、接触面１６２１の第２の方向での長さは、例えば、容器２０の側面２０１１の直径や、ラベル２２２の周方向での長さ、ラベル２２２が貼り付けられた後の容器２０の回転量等を考慮して、適宜、設定される。また、容器２０の側面２０１１の直径が異なる場合には、接触面１６２１の第２の方向での長さだけでなく、図９に示すように、接触面１６２１及び搬送面１６１７の何れか一方を、他方に対して、接近／離隔させることにより、接触面１６２１と搬送面１６１７との間隔（第３の方向での距離）を調整する。

なお、接触面１６２１と搬送面１６１７との間隔を調整するときには、好ましくは、ガイド板１２２とガイド板１２３との間隔も調整する。これにより、搬送される容器の種類が変更された場合であっても、搬送路１２による容器の搬送を安定させることができる。

［調整機構の応用例１］
図１０を参照しながら、調整機構１６３Ａについて説明する。調整機構１６３Ａは、調整機構１６３と比べて、２つのローラ１６３１と、ベルト１６３２とを備える代わりに、支持板１６３６を備える。

支持板１６３６は、第２の方向に移動可能に配置されている。支持板１６３６の第２の方向への移動は、例えば、アクチュエータとしての電動スライダ３０によって実現される。電動スライダ３０は、出力部材３０１を備える。出力部材３０１は、第２の方向に移動可能である。出力部材３０１は、支持板１６３６に取り付けられる。出力部材３０１が第２の方向に移動することにより、支持板１６３６が第２の方向に移動する。

支持板１６３６は、ガイド板１２３よりも上方に配置されている。これにより、支持板１６３６の第２の方向への移動がガイド板１２３によって阻害されない。

なお、支持板１６３６は、ガイド板１２３を兼ねていてもよい。例えば、支持板１６３６は、容器２０が搬送される方向で上流側に位置するガイド板１２３１を含んでいてもよい。

支持板１６３６は、搬送面１６１７と平行な支持面１６３７を有する。支持面１６３７には、接触部材１６２が貼り付けられている。具体的には、接触部材１６２のうち、厚さ方向で一方に位置する面が、支持面１６３７に貼り付けられている。

調整機構１６３Ａにおいては、支持板１６３６を第２の方向に移動させることにより、接触部材１６２の全体を第２の方向に移動させることができる。そのため、接触部材における厚さ方向で他方に位置する面のうち、搬送面１６１７に接触している容器２０と接触する部分（即ち、接触面１６２１）の第２の方向での端（具体的には、容器２０が搬送される方向での上流端及び下流端の何れか）の位置を調整することができる。その結果、接触面１６２１の第２の方向での長さを調整することができる。

調整機構１６３Ａにおいては、接触部材１６２の全体を第２の方向に移動させて、容器２０の側面２０１１が接触面１６２１に接触し始める位置や、容器２０の側面２０１１が接触面１６２１と接触しなくなる位置を変更することにより、容器２０が搬送路１２上で接触面１６２１と搬送面１６１７の各々に接触している区間の長さを調整することができる。その結果、容器２０の周方向での回転位置を調整することができる。

［調整機構の応用例２］
上記実施の形態では、２つのローラ１６３１の何れかを回転させて、ベルト１６３２を移動させることにより、ベルト１６３２に貼り付けられた接触部材１６２を移動させていた。つまり、ベルト１６３２を間接的に動かしていた。しかしながら、ベルト１６３２を直接的に動かすようにしてもよい。

図１１を参照しながら、調整機構１６３Ｂについて説明する。調整機構１６３Ｂは、アクチュエータとしての電動スライダ３２を備える。電動スライダ３２は、クランプ３２１を有する。クランプ３２１は、第２の方向に移動可能である。クランプ３２１は、ベルト１６３２を把持する。クランプ３２１が第２の方向に移動することにより、ベルト１６３２が移動する。その結果、接触部材１６３２が移動する。

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、上述の実施の形態によって、何等、限定されない。

上記実施の形態では、本発明の実施の形態による回転位置調整装置をラベル貼付装置に用いた場合について説明したが、本発明の実施の形態による回転位置調整装置は、ラベル貼付装置に用いられていなくてもよい。例えば、本発明の実施の形態による回転位置調整装置は、インクジェットプリンタ等で容器の側面に印字をする前に、容器の回転位置を調整するものであってもよい。この場合、例えば、容器が搬送面と接触面の各々に接触する前に、容器の回転位置を画像処理等で算出し、当該算出した回転位置を参照して、第２の方向での搬送面に対する接触面の位置を調整してもよい。

このような回転位置調整装置について、図１２を参照しながら、説明する。図１２は、回転位置調整装置１１Ａを示す平面図である。なお、理解を容易にするために、図１２に示す回転位置調整装置１１Ａでは、上記実施の形態で説明した回転位置調整装置１１と同じ部材については、同一の参照符号を付している。

回転位置調整装置１１Ａは、第２の識別情報取得装置としてのカメラ１９を備える。カメラ１９は、搬送路１２によって搬送される容器２０よりも上方に配置されている。カメラ１９は、容器２０が搬送される方向で、接触面１６２１及び搬送面１６１７よりも上流側に位置する。カメラ１９は、搬送路１２の上方から容器２０を撮影する。カメラ１９が撮影した画像に基づいて、図示しない制御装置が容器２０の周方向での回転位置を識別する。例えば、容器２０の蓋２０２等に設けられた突起等を目印にして、容器２０の周方向での回転位置を識別する。このようにして識別された容器２０の周方向での回転位置に基づいて、例えば、図示しないパルスモータが２つのローラ１６３１の何れかを回転させる。これにより、ベルト１６３２が移動する。ベルト１６３２が移動することに伴って、ベルト１６３２に貼り付けられた接触部材１６２が移動する。その結果、接触面１６２１のうち、容器２０が搬送される方向での下流端の位置が調整される。

上記実施の形態では、回転位置調整装置１１がラベル貼付装置１０に用いられていたために、調整機構１６３が支持板１６３４を含んでいたが、例えば、回転位置調整装置１１がラベル貼付装置に用いられない場合には、調整機構１６３が支持板１６３４を含んでいなくてもよい。

例えば、上記実施の形態では、回転位置調整装置１１がカメラ１８を含んでいたが、回転位置調整装置１１は、カメラ１８を含んでいなくてもよい。

１０ ラベル貼付装置
１１ 回転位置調整装置
１２ 搬送路
１４ 繰出機構
１６ 貼付機構
１６１ コンベア
１６１３ ベルト
１６１７ 搬送面
１６２ 接触部材
１６２１ 接触面
１６３ 調整機構
１６３１ ローラ
１６３２ ベルト
１６３３ 取付面
１８ カメラ
２０ 容器
２２２ラベル

Claims (5)

1. 第１の方向に延びる中心軸線を有する容器を前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に搬送する搬送路と、
   前記第１の方向及び前記第２の方向の各々に垂直な第３の方向で、前記搬送路よりも一方に配置され、前記容器に形成された筒状の側面に接触しながら、前記搬送路の上流側から下流側に向かって移動する搬送面が形成されたベルトを有するコンベアと、
   前記第３の方向で、前記搬送路よりも他方に配置され、前記筒状の側面に接触する接触面が形成された接触部材と、
   前記第２の方向での前記ベルトに対する前記接触部材の位置を調整する調整機構と、
   を備え、
   前記調整機構は、
   前記第１の方向に延びる中心軸線周りで回転可能に配置された第１のローラと、
   前記第２の方向で、前記第１のローラから離れて位置し、前記第１の方向に延びる中心軸線周りで回転可能に配置された第２のローラと、
   前記第１のローラ及び前記第２のローラに巻き掛けられ、前記第２の方向に移動可能な取付面が形成された無端ベルトとを含み、
   前記接触部材は、前記取付面に設けられている、回転位置調整装置。
2. 請求項１に記載の回転位置調整装置であって、さらに、
   前記接触部材よりも前記搬送路の下流側に配置され、前記容器の前記中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報を取得する第１の識別情報取得装置を備える、回転位置調整装置。
3. 請求項２に記載の回転位置調整装置であって、
   前記第１の識別情報取得装置は、前記第１の方向に垂直な方向から前記容器の前記周方向での回転位置を識別するための情報を取得する、回転位置調整装置。
4. 請求項３に記載の回転位置調整装置であって、
   前記第１の識別情報取得装置は、前記第３の方向から前記容器の前記周方向での回転位置を識別するための情報を取得する、回転位置調整装置。
5. 請求項１に記載の回転位置調整装置であって、さらに、
   前記容器が前記搬送面及び前記接触面の各々に接触する前に、前記容器の前記中心軸線周りの周方向での回転位置を識別するための情報を取得する第２の識別情報取得装置を備え、
   前記調整機構は、前記第２の識別情報取得装置が取得した情報に基づいて、前記第２の方向での前記ベルトに対する前記接触部材の位置を調整する、回転位置調整装置。

Images