JP6353830B2 - 呼吸装置の圧力センサ評価 - Google Patents

Description

本技術は、圧力センサの正確さを判定する方法及び装置等の、呼吸装置のために使用されるセンサの正確さをモニタする方法に関する。

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１２年６月２９日に出願された米国仮特許出願第６１／６６６，３６７号の出願日の利益を主張し、その出願の開示内容は引用することにより本明細書の一部をなすものとする。

睡眠呼吸障害、いびき、上気道気流制限、低呼吸、無呼吸、又は同様なもの等の呼吸障害問題を有すると診断された患者は、開口気道を維持するのを補助するために、持続気道陽圧（ＣＰＡＰ：continuous positive airway pressure）デバイス又は複相型（bi-level）陽圧デバイス等の呼吸装置に頼る場合がある。他の形態の呼吸装置は人工呼吸器を含む。人工呼吸器は、酸素を肺に提供し、二酸化炭素を身体から取り除くことによって患者が呼吸するのを補助する。人工呼吸器は、例えば肺疾患のせいで自分自身で呼吸することができないか又は呼吸する能力が減少している患者に使用することができる。

呼吸装置は、１つ又は複数の圧力で患者の気道に供給するための或る供給量の陽圧ガスを生成するため、患者インタフェース（例えば、マスク又はカニューレ等）に結合した流れ発生器を含むことができる。

呼吸装置はまた、患者に提供される呼吸可能なガスの、圧力等の特性をモニタする、圧力センサ等の１つ又は複数のセンサを含むことができる。測定される特性に基づいて、装置は、閉塞した又は部分的に閉塞した患者の気道をスプリント開口させる（splint open）ため、大気圧を超えるよう処置圧力を変化させること、又は、ターゲット容積を満たす換気を提供するための、圧補助（ＰＳ）の変化等によって呼吸パラメータに対する調整を制御することができる。圧補助は吸気圧と呼気圧との差であるこのような調整は、流れ発生器のモータ速度のコントローラによる設定若しくは調整、又はシステムの逃がし弁のアパーチャについてのコントローラによる設定によって行うことができる。呼吸可能なガスの制御に関わる任意のセンサによる偽りの読みは、呼吸可能なガスの不正確な制御をもたらす場合があり、そして、それが、患者の呼吸、快適さ、又は安全性に悪い影響を及ぼす場合がある。

呼吸装置による正確な性能を保証するために、圧力センサ等のセンサの正確さを、使用する前に及び／又は使用中にモニタ若しくは検出する方法、又は、このようなセンサに関する故障を検出する方法を開発することが望ましい場合がある。

本技術の幾つかの実施形態は、呼吸処置の制御に関わるセンサの正確さをモニタする方法を含む。

本技術の幾つかの実施形態は、装置の制御に関わるセンサの正確さをモニタする呼吸装置を含む。

幾つかの実施形態は、装置の下位の又は２次的な特性に基づいて圧力センサを評価することができる。

幾つかの実施形態は、装置の高度に基づいて圧力センサを評価することができる。

幾つかの実施形態は、装置の大気圧又は装置がその中で動作する大気圧等の大気圧に基づいて圧力センサを評価することができる。

幾つかのこのような実施形態は、冗長なセンサなしで、このようなモニタリングを達成することができる。例えば、幾つかの実施形態は、更なる圧力センサなしで圧力センサを評価することができる。幾つかの実施形態は、高度計無しで圧力センサを評価することができる。

本技術の幾つかの実施形態は、呼吸デバイス内の圧力センサの正確さを判定する方法を含む。方法は、圧力センサを使用して、呼吸デバイスによって生成される呼吸可能なガスの流れの圧力を測定することを含むことができる。方法はまた、測定される圧力及び呼吸デバイスの高度に基づいて圧力センサの正確さを、プロセッサによって判定することを含むことができる。

幾つかの場合、呼吸デバイスは、呼吸可能なガスの加圧された流れを生成するための、内部にモータを含んでいる流れ発生器を含むことができる。呼吸デバイスの高度はユーザによって入力することができる。呼吸デバイスの高度は、呼吸デバイスの高度計によって測定することができる。幾つかの場合、プロセッサは、呼吸デバイスの高度の推定値を計算することができる。さらに、プロセッサは、計算された高度の評価に基づいて圧力センサの正確さを判定することができる。

幾つかの場合、プロセッサは、（ａ）圧力センサによって測定された圧力と、（ｂ）（１）呼吸可能なガスの流れの測定される流量、及び（ｂ）（２）流れ発生器の測定されたモータ速度、の一方又は両方との関数として呼吸デバイスの高度を計算することができる。任意選択的に、プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定される温度の関数として呼吸デバイスの高度を計算することができる。

プロセッサは、流れ発生器が、約２０リットル／分等の一定の所定の流量、５０リットル／分未満である一定の所定の流量、又は、約１０リットル／分と約６０リットル／分との間の範囲内である一定の所定の流量にガスを制御するときに呼吸デバイスの高度を計算することができる。またさらに、プロセッサは、呼吸デバイスの高度を、流れ発生器が一定の所定のモータ速度を制御するときに計算することができる。

幾つかの場合、プロセッサは、計算された高度を所定の範囲の高度と比較することによって計算された高度を評価することができる。幾つかの場合、所定の範囲の高度は、海面上で０フィートと９０００フィートとの間とすることができる。所定の範囲の高度は、海面下５００フィートと海面上１００００フィートとの間とすることができる。プロセッサは、計算された高度が所定の範囲の高度の範囲内であるときに計算された高度を受入れ可能であると見なすことができる。プロセッサは、計算された高度が所定の範囲の高度の範囲外であるときに計算された高度を受入れ不可能であると見なすことができる。

幾つかの場合、プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で呼吸デバイスの高度を計算することができる。所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間とすることができる。所定の期間は約５秒とすることができる。任意選択的に、プロセッサは、計算された高度の平均に基づいて圧力センサを評価することができる。プロセッサは、計算された高度の平均が閾値比較を満たすときに圧力センサが正確であると判定することができる。プロセッサは、呼吸デバイスが患者に処置を提供する前の初期化プロセスにおいて圧力センサを評価することができる。幾つかの場合、プロセッサは、呼吸デバイスの高度をメモリに記憶することができる。

幾つかの変形形態では、プロセッサは、呼吸デバイスによって生成されるガスの予想圧力を計算することと、測定された圧力を予想圧力と比較することとによって圧力センサの正確さを評価することができる。プロセッサは、呼吸デバイスの高度、呼吸可能なガスの流れの測定された流量、及び流れ発生器の測定されたモータ速度から予想圧力を計算することができる。プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された温度から予想圧力を計算することができる。プロセッサは、測定された圧力と予想圧力との差を所定の閾値と比較することによって、圧力センサの正確さを判定することができる。所定の閾値は約５ｃｍＨ_２Ｏとすることができる。プロセッサは、差が所定の閾値を超えているときに圧力センサを不正確であると判定することができる。プロセッサは、差が所定の閾値内にあるときに圧力センサを正確であると判定することができる。幾つかの場合、圧力の測定、予想圧力の計算、及び測定された圧力と予想圧力との比較は、所定の期間にわたって所定の周波数で実施することができる。所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間とすることができる。所定の期間は約５秒とすることができる。幾つかの場合、プロセッサは、測定圧力と予想圧力との間の複数回の比較に基づいて圧力センサを不正確であると判定することができる。

幾つかの場合、呼吸デバイスの高度は第１の高度とすることができ、プロセッサは、呼吸デバイスの第２の高度を計算することと、呼吸デバイスの第２の高度を呼吸デバイスの第１の高度と比較することとによって圧力センサの正確さを判定することができる。プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された流量、流れ発生器の測定されたモータ速度、及び圧力センサによって測定された圧力から呼吸デバイスの第２の高度を計算することができる。プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された温度から呼吸デバイスの第２の高度を計算することができる。プロセッサは、第１の高度と第２の高度との差を所定の閾値と比較することによって、圧力センサの正確さを判定することができる。所定の閾値は、例えば約６００フィートとすることができる。プロセッサは、差が所定の閾値を超えるときに圧力センサを不正確であると判定することができる。プロセッサは、差が所定の閾値内にあるときに圧力センサを正確であると判定することができる。プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で第２の高度を計算することができる。所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間とすることができる。所定の期間は約５秒とすることができる。

幾つかの場合、プロセッサは、所定の期間中に計算される第２の高度の平均が所定の閾値より大きいオフセットだけ第１の高度と異なるときに圧力センサを不正確であると判定することができる。プロセッサは、所定の期間中に計算される第２の高度の平均が所定の閾値以下のオフセットだけ第１の高度と異なるときに圧力センサを正確であると判定することができる。

幾つかの変形形態では、本方法は、プロセッサが圧力センサを不正確であると判定するときに、測定される圧力に基づいて流れ発生器についてモータ速度を設定することを含むことができる。本方法はまた、速度制限閾値未満でモータ速度を維持することを含むことができる。本方法はまた、モータ速度値と圧力値との間の所定の関連付けに基づいて、流れ発生器によって生成される所望のガス圧力を決定し、流れ発生器について所望のモータ速度を決定することを含むことができる。

本技術の幾つかの実施形態は呼吸装置を含む。本装置は、大気圧を超える圧力で患者インタフェース用の呼吸可能なガスを生成するブロワを内部に含んでいる流れ発生器を含むことができる。圧力センサは、流れ発生器に結合することができ、呼吸可能なガスの流れの圧力を測定するように構成することができる。本装置はまた、圧力センサに結合され、測定される圧力及び呼吸装置の高度に基づいて圧力センサの正確さを判定するように構成されるプロセッサを含むことができる。

呼吸装置はまた、呼吸可能なガスの流れの流量を測定するように構成される流量センサを含むことができる。呼吸装置はまた、流れ発生器のモータ速度を測定するように構成されるモータ速度センサを含むことができる。呼吸装置はまた、ユーザによって入力される呼吸装置の高度を受信するように構成されるユーザ入／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含むことができる。呼吸装置はまた、呼吸装置の高度を決定するための高度計を含むことができる。

プロセッサは、圧力センサを不正確であると判定するときにこの圧力センサによって測定される圧力に基づくモータ速度に流れ発生器を設定するように構成することができる。プロセッサは、速度制限閾値未満でモータ速度を維持するように構成することができる。プロセッサは、モータ速度値と圧力値との間の所定の関連付けに基づいて、流れ発生器によって生成される所望のガス圧力を決定し、流れ発生器について所望のモータ速度を決定するように構成することができる。

詳細な説明において用いられた見出し語は、読み手の参照を容易にするためにのみ含まれており、本開示又は特許請求の範囲全体を通じて見られる主題を限定するために用いられるべきではない。これらの見出し語は、特許請求の範囲の範囲又は特許請求の範囲の限定事項を解釈する際に用いられるべきではない。

記述される例示的な実施形態の種々の態様は、更に別の実施形態を実現するために、或る特定の他の例示的な実施形態の態様と組み合わせることができる。任意の１つの例の１つ又は複数の特徴を、他の例の１つ又は複数の特徴と組合せることができることが理解される。さらに、任意の１つ又は複数の例における任意の単一の特徴又は特徴の組合せは、特許可能な主題を構成することができる。

本技術の他の特徴は、以下の詳細な説明に含まれる情報を検討することから明らかになるであろう。

本明細書に組込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、本開示の実施形態を示し、以下に示す実施形態の詳細な説明とともに、本開示の原理を説明するのに役立つ。

本技術の例示的な呼吸装置を示す図である。 オプションの構成要素を有する図１の呼吸装置の例示的な構成のブロック図である。 コントローラが圧力センサの動作の正確さを判定する例示的な方法を示すフロー図である。 圧力センサ故障検出器の例示的な構成のブロック図である。 コントローラが圧力センサの正確さを判定する別の方法を示すフロー図である。 別の実施形態による圧力センサの正確さを判定する方法を示すフロー図である。 更に別の実施形態による圧力センサの正確さを判定する方法を示すフロー図である。 更に別の実施形態による圧力センサの正確さを判定する方法を示すフロー図である。 更に別の実施形態による圧力センサの正確さを判定する方法を示すフロー図である。 更に別の実施形態による圧力センサの正確さを判定する方法を示すフロー図である。 更に別の実施形態による圧力センサの正確さを判定する方法を示すフロー図である。 一実施形態による圧力センサ故障ハンドラによる方法のフロー図である。 別の実施形態による圧力センサ故障ハンドラによる方法のフロー図である。

例証を簡潔かつ明確にするため、図面において同様の参照符号を使用して、同一の又は類似の構造要素を特定することができる。

図面においてフロー図を使用して、本明細書で開示される構成要素、デバイス、部品、システム、又は装置によって実施されるプロセス、動作、又は方法を示すことができる。フロー図は、適切に構成されたコントローラ又はプロセッサ等によって、個々のプロセス、動作、又は方法において実施されるステップ又はアルゴリズムの例示的な例証に過ぎない。プロセスは、フロー図に示すまさにその順序で実施することができる。代替的に、種々のステップは、同時に処理することができるか、又は、示すシーケンスと異なるシーケンスで実施することができる。ステップはまた、別途述べられない限り、フロー図から省略することができるか、又は、フロー図に付加することができる。

例示的なシステム構成要素
図１に示すように、本技術の例示的な実施形態は、呼吸装置１００を含むことができる。呼吸装置１００は、限定はしないが、持続気道陽圧（ＣＰＡＰ）デバイス、自動気道陽圧（ＡＰＡＰ）デバイス、２相型気道陽圧（ＢＰＡＰ）デバイス、可変気道陽圧（ＶＰＡＰ）デバイス、及び人工呼吸器を含む任意のタイプの呼吸装置とすることができる。

図２は、図１に示す呼吸装置１００の例示的なバス構成を示すブロック図である。装置１００は、以下の構成要素、すなわち、ブロワ１３０、圧力センサ１０４（マスクに近接して、ブロワに近接して、又は両方の場所に配置することができる）、流量センサ１０６、モータ速度センサ１０８、温度センサ１１０、高度計１１２、ユーザＩ／Ｏデバイス１１４、プロセッサ１１６、メモリ１１８、圧力センサ故障検出器１２０、及び圧力センサ故障ハンドラ１２２、また任意選択的に、第２の圧力センサ１２４、のうちの１つ又は複数を含むことができる。これらの構成要素の１つ又は複数は、無線通信、物理的結合、及び／又は、バス１２６等による電気的結合によって互いに動作可能に結合することができる。これらの構成要素の１つ又は複数は、他の構成要素の１つ又は複数に対しアナログ又はデジタル信号で実行可能命令を送受信することができる。各構成要素に関する詳細は以下に示される。

流れ発生器１０２は、ブロワ１３０（例えば、モータ及びインペラ）から患者に対して患者インタフェース１３２を介して呼吸可能なガスを生成するように構成することができる。ブロワ１３０は、ボリュート内のブロワ等のサーボコントローラブロワとすることができる。流れ発生器１０２の出力は、患者インタフェース１３２、及び、生成された呼吸可能なガスを、ブロワ１３０と患者インタフェース１３２との間で送るガス送出導管１３４に結合することができる。

流れ発生器１０２は、呼吸可能なガスを、異なる治療圧力レベル又は流量で生成するように構成することができる。適したコントローラを有する流れ発生器１０２は、モータに供給される電流又は電圧を変化させることによってブロワ１３０出力を調整することができる。本明細書でより詳細に説明するように、ブロワ１３０の動作の制御は、圧力制御ループ（すなわち、ターゲットの／所望の圧力設定点を満たすための測定される圧力の制御）、流量制御ループ（すなわち、ターゲットの／所望の流量設定点を満たすための測定される流量の制御）、及び／又は速度制御ループ（すなわち、ターゲットの／所望の速度設定点を満たすためのブロワのモータの測定される速度の制御）により行うことができる。

そのため、装置１００は、流れ発生器１０２内のガスの特性を観測又は検出するための種々のセンサを含むことができる。装置１００は、幾つかのセンサの１つ又は複数によって提供される読み値に頼って、他のセンサの１つ又は複数の正確さを判定することができる。各センサによるこのようなモニタリングの詳細は、以下に示される。

例えば、装置１００は、流れ発生器１０２によって送出されるガスの圧力を検出するための圧力センサ１０４を含むことができる。圧力センサ１０４は、装置１００の動作又は使用に関連するガス圧力に比例する圧力信号を生成することができる圧力変換器とすることができる。圧力センサ１０４は、ガス圧力を測定するため、患者インタフェース１３２に、流れ発生器１０２の出口に、若しくはガス送出導管１３４に、又はその組合せの場所に等、流れ発生器１０２に関して種々の位置に位置決めすることができる。例えば、図１に示すように、圧力センサ１０４は、患者インタフェース１３２に位置決めされ、そして、患者インタフェース１３２のガス圧力を測定することができる。代替的に、圧力センサ１０４は、導管１３４に位置決めされ、そして、導管１３４内のガス圧力を測定することができる。圧力センサ１０４はまた、流れ発生器１０２によって生成されてすぐのガス圧力を測定することができるように、流れ発生器１０２の出口に位置決めすることができる。任意選択的に、圧力測定値は、圧力センサが流れ発生器１０２のブロワ１３０の出口に近接して圧力を測定するときにマスク圧力を推定する等のために、システム内の圧力降下を反映するように調整することができる。このような配置構成では、空気送出チューブに沿う圧力降下は、予め規定することができるか、推定することができるか、又は計算することができる。

任意選択的に、装置１００は、ブロワ１３０に起因する流量、任意のシステム又はマスク漏洩流量、及び／又は患者呼吸流量等の流量を検出する流量センサ１０６を含むことができる。流量センサ１０６は、呼吸流量計、差動圧力変換器、又は、流量信号若しくは流量を示す流量の読み値を生成する他の同様なデバイスを含むことができる。

継続して図１を参照すると、装置１００は、流れ発生器１０２内のモータの、モータ速度、例えば回転速度を検出するモータ速度センサ１０８を含むことができる。モータ速度センサ１０８は、ホール効果センサ又は同様なものを含むことができる。本技術に適するモータ速度センサ１０８の更なる例は、その開示全体が引用することにより本明細書の一部をなすものとする、２００５年１１月２日に出願されたＰＣＴ／ＡＵ２００５／００１６８８において見出すことができる。幾つかの実施形態では、モータ速度、任意選択的に、モータに供給される電流をモニタすることによって、装置１００のコントローラは、流量又はガス圧力を推定することができる。

一実施形態では、装置１００は、任意選択的に、流れ発生器１０２によって送出されるガスの温度を測定するための温度センサ１１０を含むことができる。温度センサ１１０は、熱電対又は抵抗温度検出器（ＲＴＤ）等の温度変換器を含むことができる。温度センサ１１０の配置に応じて、温度センサ１１０は、流れ発生器１０２内の代替の位置のガス温度を測定することができる。一実施形態では、図１に示すように、温度センサ１１０は、流れ発生器１０２の流量センサ１０６の近く等、ブロワ１３０出口に位置決めすることができ、そして、流れ発生器１０２のブロワ１３０を出てすぐのガスの温度を測定することができる。代替的に、温度センサ１１０は、ブロワの入口又は装置１００の外部等、ブロワの上流に位置決めされて、ブロワに入るガスの温度又は周囲温度を測定することができる。ブロワを去るガスの温度は、その後、測定されるこの入口又は周囲温度に基づいて推定又は計算することができる。

継続して図１を参照すると、幾つかの実施形態では、装置１００は高度計１１２を含むことができる。高度計１１２は、固定レベル、例えば海面に対する高度等の装置１００の高度を検出することができる。高度計１１２は、装置１００上の又は装置１００内の任意の適した場所に位置決めすることができる。

装置１００は、任意選択的に、装置１００のユーザ操作を容易にするユーザＩ／Ｏデバイス１１４を含むことができる。装置１００のユーザは、医師、看護師、臨床医、世話人、又は患者とすることができる。ユーザＩ／Ｏデバイス１１４は、限定はしないが、キーボード、タッチパネル、制御ボタン、マウス、及びスイッチを含むユーザ入力デバイスの１つ又は複数を含むことができる。例えば、このようなＩ／Ｏデバイスは、装置１００の高度等の、ユーザによって入力される入力を受入れるように実装することができる。

ユーザＩ／Ｏデバイス１１４は、ディスプレイ又はアラーム（図示せず）等のユーザ出力デバイスを含むことができる。ディスプレイは、モニタ又はＬＣＤパネルとすることができる。ディスプレイは、装置１００のステータスに関する情報、例えば、圧力センサ１０４から得られる患者に送出されたガスの圧力を表示することができる。代替的に、ディスプレイはまた、センサの動作の試験に続く、正確さ又は故障に関するステータス又は警告メッセージを表示することができる。アラームは、音及び／又は光、例えばＬＥＤ光によって警告報知を提供して、故障状態を特定することができる。

上述した種々のセンサに加えて、装置１００は、装置１００に関連するプロセスの動作を制御する、プロセッサ１１６等のコントローラを含むことができる。プロセッサ１１６は、以下、すなわち、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、フロントエンドプロセッサ、コプロセッサ、データプロセッサ、及び／又はアナログ信号プロセッサ、のうちの１つ又は複数を含む単一プロセッサ又はプロセッサの集合体を指すことができる。プロセッサ１１６は、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）によって実装することができる。一態様では、装置１００は、全体として、プロセッサ１１６によって実行されるプログラム可能命令に従って、本明細書で述べる各構成要素の行為をプロセッサ１１６に実施させることができる。代替的に、装置１００の１つ又は複数の個々の構成要素、例えば、圧力センサ故障検出器１２０及び圧力センサ故障ハンドラ１２２はそれぞれ、構成要素固有の命令を実行するように構成される自分自身のプロセッサを有することができる。

幾つかの態様では、プロセッサ１１６は、装置１００内に物理的に搭載することができる。代替的に、プロセッサ１１６は、装置１００から遠隔に配置することができ、ネットワーク（図示せず）によって装置１００と通信することができる。プロセッサの集合体が存在する場合、１つ又は複数のプロセッサ１１６は、装置１００内に物理的に搭載され、一方、残りのプロセッサは、ネットワークを介して装置１００と遠隔で通信することができる。

一実施形態では、装置１００は、プロセッサ１１６によって実行可能なプログラム可能命令を記憶するメモリ１１８を含むことができる。メモリ１１８は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又はその組合せを含むことができる。揮発性メモリは、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）又はスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）等のＲＡＭ、又は、電気的に消去され再プログラムすることができる任意の他の形態の変更可能なメモリを含むことができる。不揮発性メモリは、ＲＯＭ、プログラム可能ロジックアレイ、又は、修正できないか、若しくは、ゆっくりとしか若しくは困難を伴ってしか修正できない他の形態の変更不能なメモリを含むことができる。不揮発性メモリはファームウェアを含むことができる。

さらに、本技術の実施形態は、上述した１つ又は複数のセンサの正確さを評価するか又は１つ若しくは複数のセンサ内で故障が起こったか否かを判定する１つ又は複数の検出器を含むことができる。例えば、装置１００は、圧力センサ１０４の正確さを評価するアルゴリズムを実装する圧力センサ故障検出器１２０を含むことができる。アルゴリズムは、プロセッサ１１６によって実行可能なプログラム可能命令に実装することができる。プログラム可能命令は、ファームウェア等のメモリ１１８若しくは装置１００のデータストレージ（図示せず）に記憶することができる、又は、１つ若しくは複数のＡＳＩＣとしてその他の方法で実装することができる。

センサ評価
圧力センサ１０４の正確さを評価するため、検出器１２０は、上述したセンサ１０４〜１１２の１つ又は複数から測定値を受信することができる。センサ１０４〜１１２の１つ又は複数は、リアルタイムに、準リアルタイムに、又はオンデマンドで検出器１２０に測定値を提供することができる。

図３は、圧力センサ１０４の正確さを評価するために検出器１２０によって実施される、適したプロセスを示すフローチャート３００である。本明細書で説明するステップが検出器１２０を参照して行われるが、これらのステップの１つ又は複数は、プロセッサ１１６によって実施することができる。

３０２において、検出器１２０は、圧力センサ１０４から圧力測定量を取得することができる。３０４において、検出器１２０は、圧力測定量及び装置１００の高度に基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価することができる。装置１００の高度は、（１）装置１００の事前の圧力測定量からの前もって計算される高度推定値、（２）装置１００についての予想高度又は高度範囲、（３）動作のために装置１００に入力される実際の又は予想される高度、及び／又は、（４）装置１００の高度計１１２によって測定される高度、のうちの１つ又は複数を含むことができる。検出器１２０は、圧力測定量に基づいて高度推定値を計算し、高度推定値を、上述した高度（１）〜（４）の任意の１つ又は複数と比較することができる。

任意選択的に、検出器１２０は、圧力測定量と、予め計算される高度推定値に基づく圧力の計算される推定値とを比較することによって圧力センサ１０４の正確さを評価することができる。

比較に基づいて、検出器１２０は、センサ１０４の動作が正確であるか、又は故障しているかを判定することができる。例えば、比較される値が、同一であるか又は互いに実質的に同様である場合、センサ１０４は正確であると見なすことができる。対照的に、比較される値が異なるか又は実質的に異なる場合、センサは故障していると見なすことができる。

検出器１２０及びそのプロセスの種々の例示的な実施形態は、図４〜図１２を参照して本明細書でより詳細に説明される。

図４は、検出器１２０の例示的な構成を示すブロック図４００である。幾つかの実施形態では、検出器１２０は、以下の構成要素、すなわち、高度推定ユニット４０２、高度検証ユニット４０４、圧力推定ユニット４０６、及び圧力検証ユニット４０８のうちの１つ又は複数を含むことができる。これらのユニット４０２〜４０８の１つ又は複数は、センサ１０４〜１１２、すなわち、圧力センサ１０４、温度センサ１１０、モータ速度センサ１０８、流量センサ１０６、及び高度計１１２のうちの１つ又は複数から測定値を取得することができる。これらのユニット４０２〜４０８の１つ又は複数は、センサ１０４〜１１２の１つ又は複数から取得される測定値に基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価することができる。各ユニットに関する例示的な動作は次の通りである。

高度推定ユニット４０２は、センサ１０４〜１１０、すなわち、圧力センサ１０４、温度センサ１１０、モータ速度センサ１０８、及び流量センサ１０６から取得される測定値に基づいて装置１００の高度を推定することができる。

一実施形態では、高度推定ユニット４０２は、装置１００の動作中に、高度の推定値を、以下、すなわち、圧力センサ１０４から取得されるガスの測定圧力、流量センサ１０６から取得されるガスの測定流量、温度センサ１１０から取得される測定温度、及び、モータ速度センサ１０８から取得される測定モータ速度のうちの幾つか又は全ての関数として計算することができる。例えば、高度推定ユニット４０２は、以下の関数に従って装置１００の高度を計算することができる。
ｈ＝ｆ_ｘ（Ｐ，Ｔ及びω）
ここで、
ｈは推定高度であり、
Ｐは圧力の測定量であり、
Ｔは、幾つかの実施形態では省略することができるオプションの温度の測定量であり、
ωはモータ速度の測定量である。

ｆ_ｘは、適した試験データを使用してグレイボックスモデル（Gray Box Model）又はベストフィットモデル（best fit model）等によって実験的に導出することができる、測定値に適用される多項式関数（例えば、関数の定数及びパラメータに依存する、適した次数のｙ＝Ａｘ^２＋Ｂｘ＋ｃ）である。流量の測定量が、上記例に挙げた関数に実装されない場合、関数に適用される測定値は、装置１００の動作中に、装置１００のコントローラ、例えばプロセッサ１１６が、流量制御ループによってブロワ１３０を制御し、固定流量設定点を設定すること等によって一定の流量を送出するよう、ブロワ１３０のモータを制御している間に取得することができる。例示的な流量設定点は、２０リットル／分の流量設定点等、１０リットル／分〜６０リットル／分の範囲にあることができる。このような固定動作は、任意選択的に、始動（start-up）又は前処置プロシージャとして装置１００によって実施することができ、装置１００が患者／ユーザによって使用されていない（すなわち、患者に患者インタフェース１３２が載っていない）間に行うことができる。このような固定動作は、高度を計算するための関数のパラメータを簡略化するのに役立つことができる。代替的に、幾つかの実施形態では、測定動作は、検出器１２０が、一定流量を制御するのではなく、一定モータ速度を制御する間に行うことができる。このような場合、測定モータ速度ではなく、測定流量を、上記関数において利用することができるが、両方を利用してもよい。

遠心ブロワについての送風機の法則（Fan Law）から、ゼロ流量での出口における圧力Ｐは、

で与えられる。
ωはモータ速度（例えば、回転速度）であり、
ρは空気密度であり、
ｒ_{ｂｌａｄｅｅｎｄ}はインペラブレードの終了によってトレースされる円の半径であり、
ｒ_{ｂｌａｄｅｓｔａｒｔ}はインペラブレードの開始によってトレースされる円の半径である。

一定流量において上記送風機の法則から導出される圧力についての実験形式が、

であると仮定する。
ここで、φ、δ及びθは定数である。

通常、遠心ブロワは、降下する送風機曲線（文献に見られる）を有し、したがって、任意の流量（Ｑ）の圧力は、

として近似することができる。
ここで、φ_２、φ_１、φ_０、θ_２、θ_１、θ_０、δ_２、δ_１及びδ_０は、高度、モータ速度、流量、及び圧力の種々の組合せを含む試験データから実験的に決定することができる。

湿度及び局所空気温度の効果を無視することによって、空気密度は、国際標準大気及び一般ガス定数についての値を使用して高度の関数として書くことができる。

海面より上の高度（ｈ）メートルにおける絶対温度（Ｔ）は、

与えすることができる。

高度（ｈ）における圧力（ｐ）は、

によって与えられる。
ここで、
Ｔ_０は海面標準温度（例えば、２８８．１５Ｋ）であり、
Ｌは温度経過率（例えば、０．００６５Ｋ／ｍ）であり、
Ｒは一般ガス定数（例えば、８．３１４４７Ｊ／（ｍｏｌ＊Ｋ））であり、
Ｍは乾燥空気のモル質量（例えば、０．０２８９６４４Ｋｇ／ｍｏｌ）であり、
ｐ_０は海面標準大気圧（例えば、１０１３２５Ｐａ）であり、
ｇは地表重力加速度（例えば、９．８０６６５ｍ／ｓ^２）である。

空気密度（ρ）（Ｋｇ／ｍ^３）は、

によって計算することができる。

幾つかの場合、この密度式は、高度の線形関数として密度を近似することによって簡略化することができる。このような簡略化は、高度に関して線形な圧力モデル（Ａ１）を維持し、高価な計算についての必要性なしで、高度の計算を可能にするために実施することができる。簡略化された空気密度近似は、低いエラー率を持つよう、すなわち、海面上の９０００フィート未満等、呼吸装置が一般に使用される高度の範囲内で十分に正確であるように決定された。簡略化された空気密度近似は、次の通りである。

ここで、

及び

である。
ρは空気密度（Ｋｇ／ｍ^３）であり、
Ｐ_０は海面標準大気圧（例えば、１０１３２５Ｐａ）であり、
Ｍは乾燥空気のモル質量（例えば、０．０２８９６４４Ｋｇ／ｍｏｌ）であり、
Ｒは一般ガス定数（例えば、８．３１４４７Ｊ／（ｍｏｌ^＊Ｋ））であり
Ｔ_０は海面標準温度（例えば、２８８．１５Ｋ）であり、
Ｌは温度経過率（例えば、０．００６５Ｋ／ｍ）である。

空気密度（Ａ１）について上記簡略化を利用することによって、

として書き直することができる。

装置１００の高度を計算する関数ｆ_ｘは、（Ａ２）においてｈについて解くことによって、温度センサが装置１００によって実装されない場合等、温度測定量が無い場合に実装することができる。

ここで、
ｈは推定高度であり、
Ｐは測定圧力であり、
Ｑは測定流量であり、
ωは測定モータ速度（例えば、回転速度）である。

φ_２、φ_１、φ_０、θ_２、θ_１、θ_０、δ_２、δ_１及びδ_０は、高度、モータ速度、流量、及び圧力の種々の組合せを含む試験データの集合によって実験的に予め決定される定数とすることができる。

幾つかの実施形態では、装置１００の高度を計算する関数ｆ_ｘは温度を考慮することができる。具体的には、温度の影響下でのモータ速度ω_ｔｅｍｐは、式Ａ１のωと置換することができる。ここで、ω_ｔｅｍｐは、以下のように測定温度及び測定モータ速度の関数とすることができる。

ここで、
ωは測定モータ速度であり、
Ｔは測定温度である。
ここで、他の定数φ_２、φ_１、φ_０、θ_２、θ_１、θ_０、δ_２、δ_１及びδ_０とともにχ_ｎ、χ_ｎ−１、．．．χ_１、χ_０は、高度、モータ速度、流量、及び圧力の種々の組合せを含む試験データから実験的に決定することができる。

幾つかの実施形態では、推定の正確さ又は信頼性を増加させるため、高度推定ユニット４０２は、所定の回数、例えば、２回、３回、４回、５回、６回、７回、８回、９回、１０回以上、装置１００の高度を推定し、推定値の平均を計算することができる。例えば、高度推定ユニット４０２は、所定の期間にわたって所定の周波数で、圧力センサ１０４、流量センサ１０６、モータ速度センサ１０８、及び任意選択的に温度センサ１１０から測定値を取得することができる。高度推定ユニット４０２は、同じ周波数の測定値に基づいて推定高度を計算し、所定の期間にわたって推定高度の平均を計算することができる。平均化プロセスは、入力センサ信号の変動性の影響を減少させることによって、また、信号内のアーチファクトを減少させることによって推定の信頼性を改善することができる。高度推定ユニット４０２は、高度検証ユニット４０４に平均推定値を提供し、そして、高度検証ユニット４０４は、平均推定高度の妥当性又はもっともらしさを判定することができる。

装置１００の高度を計算した後、高度推定ユニット４０２は、推定高度を高度検証ユニット４０４に出力することができる。高度検証ユニット４０４は、その後、推定高度の妥当性及びもっともらしさを評価することができる。例えば、高度検証ユニット４０４は、推定値を閾値と比較することによって、推定高度の正確さ又はもっともらしさを評価（それにより、センサを評価）することができる。もっともらしくないか若しくは不正確な推定高度又は平均推定高度は、高度を計算するときに使用される１つのセンサから取得される少なくとも１つの測定値が誤っているという示唆であると考えることができる。流量センサ１０６、モータ速度センサ１０８、及び任意選択的に温度センサ１１０が正確であると仮定される場合、不正確な又はもっともらしくない推定高度は、圧力センサ１０４から取得される圧力測定値が不正であるか、又は、圧力センサ１０４が不正確であることを示唆することができる。圧力センサ１０４のわずかな誤差が、推定高度の量に著しく影響を及ぼす場合がある。

一例では、閾値試験は、最高高度及び最低高度を含む、装置１００がその中で動作することができる高度の範囲を含むことができる。このような場合、装置１００は、高度計なしで実装することができる。このような高度は、例えば、海面上０フィート〜９０００フィート、又は海面下５００フィートから海面上１００００フィートまでの範囲内にあることができる。このような範囲ベース閾値試験について他の範囲を使用することができる。推定高度は高度範囲外になる場合、もっともらしくないと見なすことができ、そして、そのことが、圧力センサ１０４が不正確であることを示唆することができる。そうではなく、推定高度が範囲内にある場合、圧力センサ１０４は、装置１００によって圧力を制御するのに十分に正確であるか又は動作可能であると考えることができる。

別の例では、装置１００が高度計を備える場合、閾値は、高度計１１２から取得される高度の読み値とすることができる。高度検証ユニット４０４は、推定高度を高度計１１２の高度の読み値と比較することによって、推定高度のもっともらしさを評価することができる。推定高度が、所定の差、例えば、５００フィート、６００フィート、７００フィート、８００フィート、又は９００フィートより大きいオフセットだけ、高度の読み値と大幅に異なるとき、推定高度は、不正確であると見なすことができ、そして、そのことが、圧力センサ１０４が不正確であることを示唆することができる。推定高度が高度の読み値から大幅に異ならない場合、圧力センサ１０４は、装置１００によって圧力を制御するのに十分に正確であるか又は動作可能であると考えることができる。

更なる例では、閾値は、高度計が実装されない場合等に、高度推定ユニット４０２によって前もって計算される高度とすることができる。前もって計算される高度推定値は、高度検証ユニット４０４によって前もって検証されている場合がある。前もって計算される高度推定値は、装置１００の現在の高度として指定することができる。この点に関して、前もって計算される高度推定値は、事前の検証の結果としてメモリ１１８に記憶されている場合がある。この例では、高度検証ユニット４０４は、高度推定ユニット４０２によって出力される推定高度を受信し、その推定高度を、装置１００の現在の高度、例えば、前もって計算される高度推定値と比較することができる。推定高度が同じでない場合、又は、推定高度が、所定の差、例えば、４００フィート、５００フィート、６００フィート、７００フィート、８００フィート若しくは９００フィートより大きいオフセットだけ、前もって計算される高度推定値と異なる場合、推定高度は、不正確であると見なすことができ、そして、そのことが、圧力センサ１０４がもはや正確でないという示唆であると考えることができる。そうでなければ、推定高度が、前もって計算される高度推定値と同じである場合、又は、推定高度が、前もって計算される高度推定値と大幅に異ならない場合、圧力センサ１０４は、装置１００によって圧力を制御するのに依然として十分に正確であるか又は動作可能であると考えることができる。

推定高度がもっともらしくないか又は不正確であると見なされる場合、高度検証ユニット４０４は、圧力センサ１０４が不正確であること、又は、圧力センサ１０４内で故障が起こったことを示す信号を出力することができる。高度検証ユニット４０４は、更なる実行のためにその信号を圧力センサ故障ハンドラ１２２に出力することができる。

推定高度がもっともらしいか又は正確であると見なされるとき、高度検証ユニット４０４は、圧力センサ１０４が正確であること、又は、圧力センサ１０４内で故障が起こっていないことを示す信号を出力することができる。

継続して図４を参照すると、検出器１２０は、任意選択的に、圧力推定ユニット４０６及び圧力検証ユニット４０８を含むことができる。圧力推定ユニット４０６は、圧力の予想される推定値を計算することができる。圧力推定ユニット４０６は、種々のセンサ、すなわち、温度センサ１１０、モータ速度センサ１０８、及び流量センサ１０６のうちの１つ又は複数から取得される測定値から予想圧力を推定することができる。

例えば、圧力推定ユニット４０６は、以下、すなわち、流量センサ１０６から取得されるガスの測定流量、モータ速度センサ１０８から取得される測定モータ速度、及び、前もって計算される高度又は高度計１１２からの測定高度等の装置１００の高度、のうちの幾つか又は全てから予想圧力を推定することができる。圧力推定ユニット４０６は、関数
Ｐ_ｅ＝ｆ_ｘ（ｈ，Ｑ，Ｔ及びω）
に従って予想圧力を計算することができる。
ここで、
Ｐ_ｅは予想圧力の推定値であり、
ｈは高度の推定値、測定量、又は入力であり、
Ｑは流量の測定量であり、
Ｔは幾つかの実施形態では省略することができるオプションの温度の測定量であり、
ωはモータ速度の測定量である。

ｆ_ｘは、適した試験データを使用してグレイボックスモデル又はベストフィットモデル等によって実験的に導出することができる、測定値に適用される多項式関数（例えば、関数の定数及びパラメータに依存する、適した次数のｙ＝Ａｘ^２＋Ｂｘ＋ｃ）である。このような関数による圧力の決定のためのこのような測定は、使用中又は処置中等、装置１００の動作中に定期的に（例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０ヘルツレートの測定サイクルで）行うことができ、また任意選択的に、始動又は前処理プロシージャとして装置１００によって実施することができ、装置１００が患者／ユーザによって使用されていない（すなわち、患者に患者インタフェース１３２が載っていない）間に、又は、患者の使用動作中と患者の非使用動作中との両方で行うことができる。

一例では、関数は、温度センサが実装されない場合等、温度測定量無しで、（（Ａ２）から）以下の通りに実装することができる。

ここで、
Ｐ_ｅは予想圧力であり、
Ｑは測定流量であり、
ωは測定モータ速度であり、
ｈは高度であり、
αは上記式Ｄ２に従って規定され、
βは上記式Ｄ３に従って規定される。

上記関数において、φ_２、φ_１、φ_０、θ_２、θ_１、θ_０、δ_２、δ_１及びδ_０は、高度、モータ速度、流量、及び圧力の種々の組合せを含む試験データの集合から実験的に予め決定される定数とすることができる。

一例では、ｈは、実装される場合、高度計１１２から取得される値とすることができる。別の例では、ｈは、高度推定ユニット４０２によって前もって計算され、メモリ１１８に記憶される装置１００の高度とすることができる。前もって計算される高度は、高度検証ユニット４０４によって検証し、装置１００の現在の高度として指定することができる。

温度の測定量が利用可能である場合等、関数の別の例では、圧力推定ユニット４０６は、温度センサ１１０から取得されるガスの測定温度を考慮することができる。予想圧力は、その後、式Ｂ１のωにω_ｔｅｍｐが代入された式Ｂ１等の関数に従って計算することができる。関数ω_ｔｅｍｐは、式Ａ３で上述した測定温度Ｔ及び測定モータ速度ωの関数である。

幾つかの実施形態では、圧力推定ユニット４０６は、以下、すなわち、流量、流量の微分、モータ速度、及びモータ速度の瞬時加速度（すなわち、ロータ加速度）のうちの１つ又は複数に基づく関数について、圧力、又は値の測定タイミングの推定を開始するように構成することができる。例えば、圧力推定ユニット４０６の適用のための測定は、或る特定のモータ速度、或る特定の流量、或る特定の流量の微分（例えば、呼気終末休止の検出等の間、ほぼゼロ）、又はモータ速度の或る特定の加速度（例えば、ほぼゼロ）において行うことができる。

１つのこのような例では、圧力推定ユニット４０６は、装置１００が定常状態条件に達すると、例えば、流れ発生器１０２が全体的に絶えず所定の速度で動作するとき、圧力の推定を実施することができる。例えば、圧力推定ユニット４０６は、流れ発生器１０２の瞬時加速度を決定することができる。瞬時加速度が小さいか又は無視できる場合、モータ速度は定常状態であると見なすことができる。

予想圧力を計算した後、圧力推定ユニット４０６は、予想圧力を、圧力検証ユニット４０８に出力することができる。圧力検証ユニット４０８は、圧力センサ１０４から取得される実際の読み値、すなわち、測定圧力を、予想圧力に対して検証することができる。

圧力センサ１０４から取得される実際の読みが予想圧力から逸脱するとき、例えば、実際の読みが等しくない場合、又は、その差が、所定の閾値、例えば５ｃｍＨ_２Ｏを超える場合（例えば、（|Ｐ_ｍｅａｓ−Ｐ_ｅｓｔ|）＞５ｃｍＨ_２Ｏである場合）、圧力センサ１０４は不正確であると見なすことができる。圧力検証ユニット４０８は、更なる実行のために、圧力センサ１０４が不正確であることを示す信号を、圧力センサ故障ハンドラ１２２に出力することができる。

しかし、測定圧力と予想圧力との差が所定の閾値以下である場合（例えば、（|Ｐ_ｍｅａｓ−Ｐ_ｅｓｔ|）≦５ｃｍＨ_２Ｏである場合）、圧力センサ１０４は正確であると見なすことができる。圧力検証ユニット４０８は、圧力センサ１０４が正確であること、又は、圧力センサ１０４内に故障が起こらなかったことを示す信号を出力することができる。

所定の閾値が、１ｃｍＨ_２Ｏ、２ｃｍＨ_２Ｏ、３ｃｍＨ_２Ｏ、４ｃｍＨ_２Ｏ若しくは６ｃｍＨ_２Ｏ等の他の限界、又は同様のこのような限界を含むことができることが理解される。幾つかの場合、所定の閾値は、絶対値ではなく相対値から決定される限界を含むことができる。例えば、閾値は、予想圧力又は測定圧力の関数とすることができる。例えば、所定の閾値は、予想圧力の或る部分又は或るパーセンテージを使用して決定することができる。本明細書で述べる他の閾値は、他の値の関数として同様に導出することができる。

例示的な実施形態では、検出器１２０は、患者に対する治療処置の前に、初期化プロシージャの一部等、圧力センサ１０４の初期試験を実行することができる。その後、検出器１２０は、治療処置が始まった後、圧力センサ１０４の１回又は複数回の定期的試験を実行することができる。検出器１２０によって実施される種々の試験プロシージャの詳細な実装態様は、図５〜図１２を参照して以下に説明される。別途指示しない限り、以下に述べるプロシージャの任意のプロシージャはいずれも、患者に対する治療処置の前に又は治療処置中に実施することができる。さらに、別途指示しない限り、以下に述べるプロシージャは、初期試験、定期的試験の１つ若しくは複数、又はその組合せにおいて実施することができる。

図５は、装置１００用の初期化プロシージャとして検出器１２０によって実施することができる試験プロシージャを示すフローチャート５００である。５０２において、検出器１２０は、流れ発生器１０２のブロワ１３０が送出するための所定の流量を設定することができる。例えば、所定の流量は、２０リットル／分の流量、又は、５０リットル／分未満である低い流量とすることができる。代替的に、所定の流量は、約１０リットル／分と約６０リットル／分との間の範囲内にあることができる。一実施形態では、所定の流量は、装置１００の初期化時に、例えば、装置１００が起動されるときに、ユーザによって手作業で入力することができる。別の実施形態では、所定の流量は、メモリ１１８に記録された値等の、初期化プロシージャの方法用のプリセット式パラメータとすることができる。

その後、５０４と５０８との間で、検出器１２０は、流れ発生器１０２を制御して、流量センサ１０６から取得される測定流量が所定の流量に達するまで、モータ速度を調整することができる。一実施形態では、装置１００が起動された後、流れ発生器１０２は、モータ速度を徐々に増加させることができる。具体的には、ステップ５０４において、流れ発生器１０２は、所定の周波数で所定の増分でモータ速度を増加させることができる。各増分後に、ステップ５０６において、検出器１２０は、測定流量を表す流量センサ１０６からの読み値を取得することができる。ステップ５０８において、検出器１２０は、測定流量を所定の流量と比較することができる。測定流量が所定の流量未満である場合、検出器１２０は、元のステップ５０４に進むことができ、その時点で、流れ発生器１０２は、モータ速度を連続して増加させることができる。

測定流量が所定の流量に達すると、検出器１２０の高度推定ユニット４０２は、次のステップ５１０に進むことができる。

ステップ５０２〜ステップ５０８は、ブロワ１３０を一定流量又は固定流量で動作させるため流れ制御ループを使用することによってブロワ１３０を制御するための一例である。代替的に、上記で述べたように、ブロワ１３０を、モータ速度制御ループによって制御して、一定流量又は固定流量ではなく一定／固定モータ速度を維持するようブロワ１３０を動作させることができる。

ステップ５１０〜ステップ５１２において、検出器１２０は、圧力センサ１０４、モータ速度センサ１０８、及び任意選択的に温度センサ１１０を含む種々のセンサから測定を行うことができる。その後、５１４において、高度推定ユニット４０２は、関数Ａ１に基づく関数等の適した関数、又は、このような関数から導出されるデータを有するルックアップテーブルを使用して、測定値から装置１００の高度を求めるか又は計算することができる。

その後、５１６において、高度検証ユニット４０４は、５１４において計算される高度のもっともらしさを評価することができる。一例では、高度検証ユニット４０４は、５１４において計算される高度を所定の範囲の予想高度と比較することによって、計算される高度を評価することができる。予想高度の例は上記に説明されている。このような場合、装置１００は、高度計なしで実装することができる。計算される高度は、所定の範囲外になる場合、もっともらしくないか又は不正確であると見なすことができる。そうでなく、計算される高度が所定の範囲の予想高度内になる場合、計算される高度は、もっともらしいと見なすことができ、圧力センサは、装置１００の通常動作について受入れ可能であると見なすことができる。

代替的に、高度検証ユニット４０４は、計算される高度を、実装される場合、装置１００内の高度計１１２の読みと比較することによって、計算される高度のもっともらしさを評価することができる。高度計１１２の読みは、装置１００の高度の正確な測定値を示すことができる。５１４において計算される高度が、所定の量、例えば、６００フィート又は９００フィートより大きい値だけ、測定高度と異なる場合、計算される高度は不正確であると考えることができ、圧力センサは、通常動作に適さないと見なすことができる。そうでない場合、計算される高度は受入れ可能であると考えることができ、そして、圧力センサは、通常動作に適すると見なすことができる。

別の実施形態では、高度検証ユニット４０４は、５１４において計算される高度のもっともらしさを、装置１００によって前のセッションから決定される高度等の前もって決定される高度と計算された高度を比較することによって評価することができる。前もって決定される高度は、メモリ１１８から読み出すことができる。前もって決定される高度は、前の試験プロシージャにおいて高度推定ユニット４０２によって計算することができる。前もって決定される高度は、前の試験において高度検証ユニット４０４によって検証されている場合がある。前もって決定される高度は、装置１００の現在の高度を示すと考えることができる。５１４において計算される高度が、所定の量又は閾値、例えば、４００フィート、５００フィート、６００フィート、７００フィート、８００フィート又は９００フィートだけ、前もって決定される高度と異なる場合、現在計算される高度は、不正確であると考えることができ、圧力センサは、装置１００の通常動作に適さないと見なすことができる。そうでない場合、計算される高度は受入れ可能であると考えることができ、圧力センサ１０４は、動作に適すると見なすことができる。

計算される高度が、もっともらしくないか又は許容不能であると見なされると、５２２において、高度検証ユニット４０４は、圧力センサ１０４が不正確であるか又は通常動作に適さないことを示す信号を出力することができる。対照的に、計算される高度が、もっともらしいか又は受入れ可能であると見なされる場合、５１８において、高度検証ユニット４０４は、圧力センサ１０４が正確であるか又は通常動作に適することを示す信号を出力することができる。計算される高度がもっともらしいと見なされるとき、検出器１２０は、任意選択的に、ステップ５２０において、計算される高度をメモリ１１８に記憶することができる。計算される高度は、その後、１回又は複数回の定期的試験プロシージャ中にメモリ１１８から読み出すことができる。

図５に示す試験プロシージャの例示的なフローチャートでは、装置１００のプロセスは、以下、すなわち、圧力センサ１０４を使用して圧力測定値を取得すること、モータ速度センサ１０８を使用してモータ速度測定値を取得すること、任意選択的に、温度センサ１１０を使用して温度測定値を取得すること、及び、これらの測定値に基づいて高度を計算するか又は求め、この計算された高度を評価することのそれぞれの１つのインスタンスを含むことができる、解析の１つのサイクルを使用して圧力センサ１０４を評価することができる。

図６は、図５に示す試験プロシージャに対する代替のフローチャート６００を示す。この実施形態では、検出器１２０は、平均を利用すること等によって、圧力センサ１０４の正確さを評価するフォールトトレラントアプローチを採用することができる。例えば、検出器１２０は、解析の複数のサイクルの共同的結果に基づいて圧力センサ１０４の正確さを判定することができる。解析の各サイクルは、図５に関して上述したサイクルと同一とすることができる。解析の各サイクルは所定の周波数で行うことができる。例えば、所定の周波数は、１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０ヘルツのサンプリングレート等の１ヘルツと１０ヘルツとの間とすることができる。共同的結果は、所定の期間内に起こる解析の複数のサイクルから取得される計算される平均高度とすることができる。所定の期間は、例えば、５、１０、１５、２０、若しくは３０秒又はそれより長いか若しくは短い期間とすることができる。示す例では、検出器１２０は、解析について複数のサイクルをトリガするタイマを含むことができるか、又はその他の方法で、反復測定ループを実装することができる。圧力センサ１０４は、複数のサイクルから求められた、計算された高度の平均又は平均化済み測定値から計算された高度が上記で述べたように評価されるとき、通常動作に適するか否かを判定することができる。

図６に示すように、６０２〜６０８のプロセスは、図５の５０２〜５０８と同一とすることができる。６１０において、検出器１２０は、解析の複数のサイクルについてタイマを開始することができる。その後、高度推定ユニット４０２は、図５の５１０〜５１４を参照して述べた方法で６１２〜６１６において実施することができる。６１２〜６１６の繰返しは、解析の１サイクルであると考えることができる。検出器１２０は、所定の時間量、例えば５秒が、タイマが開始してから経過したと、６１８において判定されるまで、６１２〜６１６を反復的に繰返して、解析の複数のサイクルを実施することができる。

その後、６２０において、高度推定ユニット４０２は、解析の複数のサイクル中に計算される高度の平均を計算することができる。高度推定ユニット４０２は、その平均を高度検証ユニット４０４に出力することができる。

その後、６２２〜６２８において、高度検証ユニット４０４は、図５の５１６〜５２２を参照して上記で述べたように、平均高度のもっともらしさに基づいて圧力センサ１０４の適切性を判定することができる。

別の実施形態では、タイマ６１０は、サイクル数を計数するように構成されるカウンタによって置換することができ、ステップ６１８は、所望のサイクル数が実施されたか否かを判定することができる。このような配置構成では、検出器１２０は、解析の所定の数のサイクル、例えば、解析の少なくとも２つのサイクル、解析の５サイクル〜１０サイクル、又はそれ以上のサイクルに基づいて圧力センサ１０４の正確さを判定することができる。所定の数のサイクルは、連続しても連続しなくてもよい。例えば、検出器１２０は、計算される高度が、解析の５〜１０の連続するサイクルのそれぞれにおいてもっともらしくないと見なされるとき、圧力センサ１０４が通常動作に適さないと結論付けることができる。代替的に、検出器１２０は、解析の５サイクル〜１０サイクルにおいて計算される高度の平均がもっともらしくないと判定されるとき、圧力センサ１０４が不正確であると結論付けることができる。

初期化プロシージャに続いて、装置１００が治療処置を患者に提供するにつれて、検出器１２０は、１つ又は複数の試験プロシージャにおいて圧力センサ１０４の正確さを定期的に（例えば、連続的に）モニタすることができる。図７は、１つのこのような実施形態による定期的試験プロシージャのフローチャート７００を示す。７０２において、検出器１２０又は高度検証ユニット４０４は、所定の又は前もって決定される高度をメモリ１１８から読み出すことができる。メモリ１１８に前もって記憶されている所定の高度は、前の試験中、例えば、初期化プロシージャ試験中に高度推定ユニット４０２によって計算することができる。前もって決定される高度は、もっともらしいか又は受入れ可能であると見なされている装置１００の高度の推定値を示すことができる。代替的に、所定の高度は、高度計１１２から取得される読み値とすることができる。読み値はまた、装置１００の高度の正確な推定値を示すことができる。

継続して図７を参照すると、７０４〜７０８のプロセスは、図５の５１０〜５１４のプロセスと同一とすることができる。５１０〜５１４のプロセスでは、高度推定ユニット４０２は、圧力センサ１０４、モータ速度センサ１０８、及び任意選択的に、温度センサ１１０からの測定値を読み取り、これらの測定値及び上記で述べた関数又は式に基づいて装置１００の高度を計算する。

その後、７１０において、高度検証ユニット４０４は、７０８において高度推定ユニット４０２によって計算される高度を、ステップ７０２において取得される所定の高度と比較することができる。７０８において計算される高度が、装置１００の前もって決定される高度を適度に近似する場合、高度がそれに基づいて計算される測定値は、正しいと見なすことができ、そのことは、圧力センサ１０４が正確であるか又は装置１００の通常動作に引き続き適していることを示唆することができる。例えば、計算される高度と所定の高度との差が、所定の量又は閾値、例えば、４００フィート、５００フィート、６００フィート、７００フィート、８００フィート、又は９００フィートを超えていない場合、圧力センサ１０４は、適するか又は正確であると見なすことができる。結果として、高度検証ユニット４０４は、７１４において、圧力センサ１０４が正確であることを示す信号を出力することができる。

しかし、７０８において計算される高度が、装置１００の前もって決定される高度を適度に近似しない場合、圧力センサ１０４は、故障であると見なすことができる。例えば、計算される高度と所定の高度との差が、所定の閾値、例えば、４００フィート、５００フィート、６００フィート、７００フィート、８００フィート、又は９００フィートを超える場合、圧力センサ１０４は、不正確であると見なすことができる。高度検証ユニット４０４は、７１６において、圧力センサ１０４が不正確であることを示す信号を出力することができる。

図７に示す定期的試験プロジージャは、以下、すなわち、圧力センサ１０４を使用して圧力測定値を取得すること、モータ速度センサ１０８を使用してモータ速度測定値を取得すること、任意選択的に、温度センサ１１０を使用して温度測定値を取得すること、及び、これらの測定値に基づいて高度を計算し評価することのそれぞれの１つのインスタンスを含む、解析の１つのサイクルを使用して圧力センサ１０４を評価することができる。このような定期的な試験プロシージャは、任意選択的に、１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０ヘルツのサンプリングレート等の１ヘルツ〜１０ヘルツの周波数で実装することができる。

図８は、図７に示す定期的試験プロシージャに対する代替のフローチャート８００を示す。この実施形態では、検出器１２０は、平均に基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価するフォールトトレラントアプローチを採用することができる。例えば、検出器１２０は、解析の複数のサイクルの共同的結果又は平均に基づいて圧力センサ１０４の正確さを判定することができる。解析の各サイクルは所定の周波数、例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０ヘルツのサンプリングレート等の１ヘルツと１０ヘルツとの間で行うことができる。

図８に示すように、８０２における処理は、７０２における処理と同一とすることができる。８０４において、検出器１２０は、解析の複数のサイクルについてタイマを開始することができる。その後、高度推定ユニット４０２は、図７の７０４〜７０８における処理と同一とすることができる８０６〜８１０における処理を実施することができる。８０６〜８１０における処理の繰返しは、解析の１サイクルであると考えることができる。高度推定ユニット４０２は、所定の時間量、例えば５、１０、１５、２０、若しくは３０秒又はそれより長いか若しくは短い期間が、タイマが開始してから経過したと、８１２において判定されるまで、８０６〜８１０における処理を反復的に繰返して、解析の複数のサイクルを実施することができる。

その後、８１４において、高度推定ユニット４０２は、解析の複数のサイクル中に計算される高度の平均又は複数のサイクルからの平均測定値の高度を計算することができる。高度推定ユニット４０２は、その平均を高度検証ユニット４０４に出力することができる。

その後、８１６〜８２２において、高度検証ユニット４０４は、平均高度の解析に基づいて圧力センサ１０４の正確さを判定することができる。この点に関して、８１６〜８２２における処理は、図７の７１０〜７１６における処理と同一とすることができる。

更なる実施形態では、タイマ８０４は、サイクル数を計数するように構成されるカウンタによって置換され、ステップ８１２は、所望のサイクル数が実施されたか否かを判定することができる。このような配置構成では、検出器１２０は、解析の所定の数のサイクル、例えば、解析の少なくとも２つのサイクル、解析の５サイクル〜１０サイクル、又はそれ以上のサイクルに基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価することができる。所定の数のサイクルは、連続しても連続しなくてもよい。例えば、検出器１２０は、計算される高度と前もって決定される高度との差が、解析の少なくとも２つのサイクル又は５〜１０の連続するサイクルのそれぞれにおいて閾値量を超えるとき、圧力センサ１０４が不正確であると結論付けることができる。代替的に、検出器１２０は、解析の少なくとも２つのサイクル又は５〜１０のサイクルから計算される平均高度が、所定の閾値より大きいオフセットだけ前もって決定される高度と異なるとき、圧力センサ１０４が不正確であると結論付けることができる。

図９は、別の実施形態による定期的試験プロシージャのフローチャート９００を示す。９０２において、検出器１２０は、装置１００の前もって決定される高度を読み出すことができる。そのため、９０２における処理は、図７及び図８の７０２又は８０２における処理とそれぞれ同一とすることができる。９０４において、検出器１２０又は圧力推定ユニット４０６は、流量センサ１０６、モータ速度センサ１０８、及び任意選択的に、温度センサ１１０から測定値を取得することができる。その後、９０６において、圧力推定ユニット４０６は、上記で述べた関数（例えば、関数Ｂ１又は関数Ｂ１に基づくルックアップテーブル）等によって、所定の高度並びに９０４における流量、モータ速度、及び／又は温度に基づいて予想圧力を計算することができる。

その後、９０８〜９１０において、圧力検証ユニット４０８は、圧力センサ１０４から圧力測定値を取得し、測定圧力を予想圧力と比較することができる。９１２において、測定圧力と予想圧力との差が所定の閾値、例えば５ｃｍＨ_２Ｏ以下である場合、圧力センサ１０４は正確であると見なすことができる。その後、９１４において、圧力検証ユニット４０８は、圧力センサ１０４が正確であること示す信号を出力することができる。上記で述べたように、所定の閾値は、１ｃｍＨ_２Ｏ、２ｃｍＨ_２Ｏ、３ｃｍＨ_２Ｏ、４ｃｍＨ_２Ｏ、若しくは６ｃｍＨ_２Ｏ等の他の限界、又は同様のこのような限界を含むことができる。

対照的に、測定圧力と予想圧力との差が所定の閾値を超える場合、圧力センサ１０４は不正確であると見なすことができる。その後、９１６において、圧力検証ユニット４０８は、圧力センサ１０４が通常動作に適さないこと示す信号を出力することができる。

図１０は、図９に示す試験プロシージャに対する代替のフローチャート１０００を示す。この実施形態では、検出器１２０は、所定の期間にわたって解析の複数のサイクルに基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価するフォールトトレラントアプローチを採用することができる。所定の期間は、例えば、５、１０、１５、２０、若しくは３０秒或いはそれより長いか又は短い期間とすることができる。検出器１２０は、解析の反復サイクルを実装するためにタイマ又は他の繰返しプロシージャを含むことができる。解析の各サイクルは、所定の周波数、例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０ヘルツ等の１ヘルツと１０ヘルツとの間で行うことができる。解析の各サイクルは、流量、モータ速度、及び任意選択的に温度を測定すること、これらの測定値に基づいて予想圧力を計算すること、圧力センサ１０４の読み値を予想圧力と比較することを含むことができる。圧力センサ１０４は、各圧力測定値が、所定の期間にわたって閾値量、例えば５ｃｍＨ_２Ｏを超えるオフセットだけ予想圧力と異なるときに、不正確であるか又は通常動作に適さないと判定することができる。

図１０に示すように、１００２〜１０１４における処理は、図９の９０２〜９１４における処理と同一とすることができる。１００４〜１０１２における処理の繰返しは、解析の１サイクルであると考えることができる。検出器１２０は、ステップ１００４〜１０１２を反復的に繰返して、解析の複数のサイクルを実施することができる。１０１２において、測定圧力が、閾値量、例えば５ｃｍＨ_２Ｏを超えるオフセットだけ予想圧力と異なる場合、検出器１２０は、１０１６に進むことができる。１０１６において、検出器１２０は、解析の複数のサイクル用のタイマが開始したか否かを判定することができる。タイマが開始していない場合、検出器１２０は、１０１８においてタイマを開始し、その後、１００４に進んで、解析の新しいサイクルを開始することができる。タイマが既に開始している場合、検出器１２０は、１０２０において、所定の時間量、例えば５、１０、１５、２０、又は３０秒が、タイマが開始してから経過したか否かを判定することができる。経過していない場合、検出器１２０は、１００４に進んで、解析の新しいサイクルを開始することができる。経過している場合、検出器１２０は、１０２２に進んで、圧力センサ１０４が不正確であることを示す信号を出力することができる。その時点で、検出器１２０は、任意選択的に、タイマを停止又はリセットすることができる。上記で述べたように、所定の閾値は、１ｃｍＨ_２Ｏ、２ｃｍＨ_２Ｏ、３ｃｍＨ_２Ｏ、４ｃｍＨ_２Ｏ、若しくは６ｃｍＨ_２Ｏ等の他の限界、又は同様のこのような限界を含むことができる。

解析の任意のサイクル中に、１０１２において、測定圧力と予想圧力との差が所定の閾値を超えていない場合、検出器１２０は、１０１４において、圧力センサ１０４が正確であるか又は通常動作に適することを示す信号を出力することができる。

更なる実施形態では、タイマ１０１８は、サイクル数を計数するように構成されるカウンタと置換することができ、ステップ１０２０は、所望のサイクル数が実施されたか否かを判定することができる。このような配置構成では、検出器１２０は、解析の所定の数のサイクル、例えば、解析の１０サイクルに基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価することができる。所定の数のサイクルは、連続しても連続しなくてもよい。例えば、検出器１２０は、計算される高度と所定の高度との差が、解析の１０の連続するサイクルのそれぞれにおいて閾値量を超える（例えば、（|Ｐ_ｍｅａｓ−Ｐ_ｅｓｔ|）＞５ｃｍＨ_２Ｏ）とき、圧力センサ１０４が不正確であると結論付けることができる。

幾つかの実施形態では、検出器１２０は、装置１００が治療処置を患者に提供する前に、図５又は図６に述べるステップに従って圧力センサ１０４の初期試験を実施することができる。装置１００が、図７〜図１０の任意の１つにおいて述べたプロシージャに従って治療処置を患者に提供するにつれて、検出器１２０は、１回又は複数回の定期的試験において圧力センサ１０４の正確さを連続的にモニタすることができる。一実施形態では、ステップ７０２、８０２、９０２、及び１００２の１つのステップにおいて読み出される所定の高度は、初期試験において高度推定ユニット４０２によって計算される高度とすることができる。別の実施形態では、所定の高度は、高度計１１２から取得される読み値とすることができる。代替的に、所定の高度は、或る範囲の予想高度（その例が上記で述べられている）とすることができる。

別の実施形態では、初期試験は、図７〜図１０の任意の１つに述べるプロシージャを使用して実装することができる。この実施形態では、プロセス７０２、８０２、９０２、及び１００２の任意の１つにおいて読み出される所定の高度は、前の治療処置に関連する前の試験において高度推定ユニット４０２によって計算される高度とすることができる。代替的に、所定の高度は、高度計１１２から取得される読み値とすることができる。所定の高度はまた、装置１００が動作することができる或る範囲の予想高度を表すことができる。

更なる実施形態では、検出器１２０は、患者に対する治療処置の前に及び治療処理全体を通して所定の間隔で図５〜図１０の任意の１つに述べたプロシージャを実行することによって、圧力センサ１０４の正確さを絶えず試験することができる。

２重圧力センサ
本明細書で上記で述べた例は、第２の圧力センサを実装することなく、また、幾つかの場合、高度計無しで、圧力センサの測定の評価を可能にするが、幾つかの代替の実施形態では、第１の圧力センサの圧力をチェックするために、第２の又はバックアップの圧力センサの測定を実施することができる。例えば、装置１００は、任意選択的に、図１に示す第２の圧力センサ１２４を含むことができる。第２の圧力センサ１２４は、第１の圧力センサ１０４に非常に接近して位置決めされ、それにより、両方の圧力センサ１０４、１２４は、同じ場所のガスの圧力を測定することができる。例えば、両方の圧力センサ１０４、１２４は、患者インタフェース１３２又はブロワ１３０に位置決めすることができる。第１の圧力測定値が、所定の閾値、例えば５ｃｍＨ_２Ｏを超えるオフセットだけ第２の圧力測定値と異なる場合、第１の圧力センサ１０４は、不正確であると見なすことができる。そうでない場合、第１の圧力センサ１０４は、正確であると見なすことができる。

代替的に、第２の圧力センサ１２４は、第１の圧力センサ１０４に対して異なる場所に位置決めすることができる。例えば、第１の圧力センサ１０４は患者インタフェース１３２に位置決めすることができ、第２の圧力センサ１２４はブロワ１３０に位置決めすることができ、又は、その逆も同様である。２つの圧力センサ間の圧力降下は、第１の圧力センサ１０４及び第２の圧力センサ１２４から取得される圧力測定値を比較するときに２つの圧力センサ間の圧力降下が考慮されるよう、知ることも、推定することも、特徴付けることもできる。そのため、第１の圧力センサ１０４からの圧力測定値と第２の圧力センサ１２４からの圧力測定値との差は、第１の圧力センサ１０４と第２の圧力センサ１２４との間の圧力降下の関数として決定される所定の閾値を超えないことができる。

図１１は、上記実施形態に従って検出器１２０によって実施される方法のフローチャート１１００を示す。１１０２において、検出器１２０は、第１の圧力センサ１０４から第１の圧力測定値を取得することができる。１１０４において、検出器１２０は、第２の圧力センサ１２４から第２の圧力測定値を取得することができる。１１０６において、検出器１２０は、第１の圧力測定値を第２の圧力測定値と比較することができる。その後、１１０８において、検出器１２０は、第１の圧力測定値が、閾値量、例えば５ｃｍＨ_２Ｏより大きいオフセットだけ第２の圧力測定値と異なるか否かを判定することができる。異ならない場合、検出器１２０は、１１１０において、第１の圧力センサ１０４が正確であることを示す信号を発行することができる。異なる場合、検出器１２０は、１１１２において、第１の圧力センサ１０４が不正確であることを示す信号を発行することができる。

上記で述べたように、所定の閾値は、１ｃｍＨ_２Ｏ、２ｃｍＨ_２Ｏ、３ｃｍＨ_２Ｏ、４ｃｍＨ_２Ｏ、若しくは６ｃｍＨ_２Ｏ等の他の限界、又は同様のこのような限界を含むことができる。

故障のあるセンサ検出に対する応答
圧力センサ１０４が不正確であるか又は通常動作に適さないと検出器１２０が判定する場合、圧力センサ１０４において故障が検出されている。

このような故障が無い場合、装置１００は、（例えば、ブロワ１３０の制御及び患者の処置について圧力センサ１０４からの圧力測定値に依存する圧力制御ループによって）通常状態で動作することができる。

故障を検出すると、装置１００は、自動シャットダウンによって応答して、更なる実行を防止することができる。代替的に、装置１００は、故障のデータを記録することができ、及び／又は、ユーザＩ／Ｏデバイス１１４を介してユーザに警告又は故障メッセージを発行することができる。例えば、ディスプレイ（図示せず）は、圧力センサ１０４が不正確であり、置換される必要があるというメッセージをユーザに表示することができる。このような場合、コントローラ、例えばプロセッサ１１６は、ブロワ１３０の動作を防止するように構成することができる。

幾つかの実施形態では、装置１００は、圧力センサ１０４において故障が検出されると、装置１００を制御する圧力センサ故障ハンドラ１２２を含むことができる。これらの実施形態では、装置１００は、任意選択的に、故障を検出しても、安全モードで動作することを許容されてもよい。例えば、ハンドラ１２２は、装置１００が動作することができる２つの代替の動作安全モード、すなわち、圧力制御式速度制限モード又は速度制御式モードを含むことができる。ハンドラ１２２は、圧力センサ１０４が通常動作に適していないと判定されると、動作モードのいずれか一方を入力することができる。

圧力制御式速度制限モードでは、ハンドラ１２２は、圧力センサ１０４が不正確であると見なされることによらず、圧力センサ１０４による圧力測定に頼る（例えば、圧力制御ループを用いてブロワ１３０を制御する）ことによって流れ発生器１０２のモータ速度を調整することができる。より具体的には、ハンドラ１２２は、圧力センサ１０４からの測定圧力が所望の圧力レベルに達するまでモータ速度を増加させることができるが、いかなる場合にも、モータ速度が所定の最大モータ速度を超えてはならない。このような場合、最大モータ速度限界は、圧力制御ループからの圧力要求を無視するように作用して、圧力設定点が圧力センサ１０４からの測定圧力に届かなくても、モータ速度が限界を超えて更に増大することを防止することになる。

図１２は、一実施形態による圧力制御式モードにおけるハンドラ１２２の動作を述べるフローチャート１２００を示す。１２０２において、ハンドラ１２２は、流れ発生器１０２によって達成されるガスについての所望の圧力レベル設定を決定することができる。所望の圧力レベルは、患者に適用される所望の治療処置圧力とすることができる。一例では、所望の圧力レベルは、ユーザＩ／Ｏデバイス１１４を介してユーザによって手作業で入力することができる。別の例では、プロセッサ１１４又はハンドラ１２２は、患者の状態に基づいて所望の圧力レベルを計算することができる。所望の圧力レベルは、１つの治療処置セッション全体を通して維持されると予想される一定圧力値とすることができる。代替的に、所望の圧力レベルは、１つの治療処置セッション全体を通して変動することができる。例えば、１つの治療処置セッション中に、吸気中の所望の圧力レベルは呼気中の所望の圧力レベルより大きくすることができる。さらに、所望の圧力レベルは、検出される呼吸状態（例えば、閉塞性無呼吸、閉塞性低呼吸、流量制限、いびき、他の睡眠呼吸障害事象等）に基づいて自動的に調整及び決定することができる。

１２０４において、ハンドラ１２２はモータ速度閾値を設定することができる。モータ速度閾値は、流れ発生器１０２が達成することを許容される最高モータ速度を表すことができ、その速度を超えると、装置１００の流れ発生器１０２又は他の構成要素は、劣化若しくは誤動作する場合があるか、又は、患者にとって危険であると見なすことができる。一例では、ハンドラ１２２は、モータ速度閾値を、２００００ＲＰＭ、３００００ＲＰＭ、５００００ＲＰＭ、１０００００ＲＰＭ、２０００００ＲＰＭ、又は他の適した速度等のＲＰＭ閾値に設定することができる。ＲＰＭ閾値は、事前のシステム特徴付けからの所望の圧力又は最大圧力を満たすために必要とされるおよその予想モータ速度に基づいて決定することができ、例えば、装置のメモリのルックアップテーブルから取得することができる。

１２０６において、ハンドラ１２２は、圧力センサ１０４から圧力の読み値を取得することができる。１２０８において、ハンドラ１２２は、測定圧力を所望の圧力レベルと比較することができる。測定圧力が所望の圧力レベルに達する場合、ハンドラ１２２は、調整動作を終了することができる。そうでなければ、ハンドラ１２２は、１２１０において、流れ発生器１０２用の次のモータ速度に変更することができる。一例では、次のモータ速度は、現在のモータ速度から所定の増分だけ増加することができる。その後、１２１２において、ハンドラ１２２は、次のモータ速度がモータ速度閾値を超えるか否かを判定することができる。超える場合、ハンドラ１２２は調整動作を終了することができる。超えない場合、ハンドラ１２２は、１２１４において、その現在のモータ速度を次のモータ速度に変更するよう流れ発生器１０２に指示することができる。その後、ハンドラ１２２は、１２０６に進んで、圧力センサ１０４を使用して圧力を測定することができる。

速度制御式モードでは、装置１００は、圧力制御ループによって動作するのではなく、速度制御ループにおいて動作することができる。このようなモードでは、ハンドラ１２２は、（圧力をモータ速度設定に関連付けるルックアップテーブル又は適した関数等によって）所望の圧力レベルに関係がある流れ発生器１０２の所望のモータ速度を決定することができ、それにより、流れ発生器１０２が所望のモータ速度で動作するとき、流れ発生器１０２によって生成されるガスは、所望の圧力レベルにあると見なすことができる。そのため、速度制御式モードでは、ハンドラ１２２は、圧力センサ１０４から取得される圧力測定値を考慮することなく、所望のモータ速度を決定することができる。一例では、ハンドラ１２２は、複数の異なるモータ速度と複数の異なる圧力レベルとの間の相関を規定するルックアップテーブルを含むことができる。ルックアップテーブルは、複数の異なるモータ速度と複数の異なる圧力レベルとの間に１対１のマッピングを規定することができる。所望の圧力レベルが決定されると、ハンドラ１２２は、ルックアップテーブル内で、その対応するモータ速度、すなわち所望のモータ速度を調べることができる。そして、ハンドラ１２２は、流れ発生器１０２を所望のモータ速度に設定することができる。

図１３は、一実施形態による、速度制御式モードでのハンドラ１２２の動作を述べるフローチャート１３００を示す。１３０２において、ハンドラ１２２は、設定される所望の圧力レベルを決定することができる。１３０２における処理は、１２０２における処理と同一とすることができる。１３０４において、ハンドラ１２２は、ルックアップテーブル内で、所望の圧力レベルに相関する所望のモータ速度を調べることができる。１３０６において、ハンドラ１２２は、速度制御ループ内で、流れ発生器１０２を所望のモータ速度になるようサーボ制御することができる。

本発明は特定の実施形態を参照しながら本明細書において説明されてきたが、これらの実施形態は本技術の原理及び応用形態を例示するにすぎないことは理解されたい。それゆえ、本技術の趣旨及び範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態に数多くの変更を加えることができること、及び他の構成を考案することができることは理解されたい。

例えば、本明細書で述べる技術の変形形態は、高度（又は標高）が下位の又は２次的な特性として役立つような方法論において、高度の決定、推定、又は測定に全体的に言及した。この下位の又は２次的な特性は、圧力から導出することができる、及び／又は、この特性から、幾つかの測定されるシステム変数（複数の場合もある）を含むことができる幾つかの計算可能な関数（複数の場合もある）によって圧力が導出可能である。しかし、本技術の幾つかのバージョンが、上記で述べた方法の任意の方法における高度ではなく、幾つかの他のこのような下位の又は２次的な特性の決定、推定、又は測定を行う構成要素を代替的に実装することができることが理解されるであろう。

例えば、幾つかのこのようなバージョンでは、検出器１２０は、圧力センサ１０４から圧力測定量を取得することができる。検出器１２０は、圧力測定量、及び、大気圧又は装置１００の外部の大気圧等の下位の又は２次的な特性に基づいて圧力センサ１０４の正確さを評価することができる。装置１００のこのような大気圧は、（１）装置１００の事前の圧力測定量（例えば、大気圧を超える圧力を生成する装置の流路内の圧力測定量）からの前もって計算される大気圧推定値、（２）装置１００についての予想大気圧又は大気圧範囲、（３）動作のため装置１００に入力される実際の又は予想される大気圧、及び／又は、（４）気圧計等の装置１００の外部センサによって測定される大気圧のうちの１つ又は複数を含むことができる。検出器１２０は、圧力測定量に基づいて大気圧推定値を計算し、大気圧推定値を、上述した大気圧（１）〜（４）の任意の１つ又は複数と比較することができる。更に他の２次的な特性もまた、本明細書で述べる方法の任意の方法論において実施することができる。

例えば、下位の特性が大気圧である場合、高度推定ユニット４０２は、代わりに、大気圧推定ユニットとすることができる。そのため、高度推定ユニット４０２は、装置１００の動作中に大気圧の推定値を、以下、すなわち、圧力センサ１０４から取得されるガスの測定圧力、流量センサ１０６から取得されるガスの測定流量、温度センサ１１０から取得される測定温度、及び、モータ速度センサ１０８から取得される測定モータ速度のうちの幾つか又は全ての関数として計算することができる。例えば、大気圧推定ユニットは、以下の関数に従って装置１００の大気圧を計算することができる。

ここで、
Ａｔｍは推定大気圧であり、
Ｐは圧力の測定量であり、
Ｑは流量の測定量であり、
Ｔは、幾つかの実施形態では省略することができるオプションの温度の測定量であり、
ωはモータ速度の測定量である。

ｆ_ｘは、適した試験データを使用してグレイボックスモデル又はベストフィットモデル等によって実験的に導出することができる、測定値に適用される多項式関数（例えば、関数の定数及びパラメータに依拠する、適した次数のｙ＝Ａｘ^２＋Ｂｘ＋ｃ）とすることができる。他のこのような関数は、高度を参照して上記で述べた関数と同様に実装することができる。同様に、高度検証ユニット４０４は、大気圧検証ユニットとして実装することができる。

他の技術の例
例１．呼吸デバイス内の圧力センサの正確さを判定する方法であって、
圧力センサを使用して、呼吸デバイスによって生成される呼吸可能なガスの流れの圧力を測定することと、
測定された圧力及び呼吸デバイスの下位の特性に基づいて圧力センサの正確さを、プロセッサによって判定することとを含む、呼吸デバイス内の圧力センサの正確さを判定する方法。

例２． 呼吸デバイスは、ガスの流れを生成するモータを内部に含んでいる流れ発生器を含む、例１の方法。

例３． 呼吸デバイスの下位の特性はユーザによって入力される、例１〜２のいずれか１例による方法。

例４． 呼吸デバイスの下位の特性は、呼吸デバイスの高度計又は気圧計によって測定される、例１〜２のいずれか１例による方法。

例５． プロセッサは、呼吸デバイスの下位の特性を計算する、例１〜４のいずれか１例による方法。

例６． プロセッサは、計算された下位の特性の評価に基づいて圧力センサの正確さを判定する、例５の方法。

例７． プロセッサは、（ａ）圧力センサによって測定された圧力と、（ｂ）（１）呼吸可能なガスの流れの測定された流量、及び（ｂ）（２）流れ発生器の測定されたモータ速度、の一方又は両方との関数として呼吸デバイスの下位の特性を計算する、例５〜６のいずれか１例による方法。

例８． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定される温度の関数として呼吸デバイスの下位の特性を計算する、例７の方法。

例９． プロセッサは、流れ発生器が呼吸可能ガスを一定の所定の流量に制御するときに呼吸デバイスの下位の特性を計算する、例５〜８のいずれか１例による方法。

例１０． 一定の所定の流量は２０リットル／分である、例９の方法。

例１１． 一定の所定の流量は５０リットル／分未満である、例９の方法。

例１２． 一定の所定の流量は約１０リットル／分と約６０リットル／分との間の範囲にある、例９の方法。

例１３． 呼吸デバイスの下位の特性は、流れ発生器が一定の所定のモータ速度を制御するときに計算される、例５〜８のいずれか１例による方法。

例１４． プロセッサは、計算された下位の特性を所定の範囲の下位の特性と比較することによって計算された下位の特性を評価する、例６〜１３のいずれか１例による方法の方法。

例１５． 所定の範囲の下位の特性は、海面上で０フィートと９０００フィートとの間の範囲に対応する、例１４の方法。

例１６． 所定の範囲の下位の特性は、海面下５００フィートと海面上１００００フィートとの間の範囲に対応する、例１４の方法。

例１７． プロセッサは、計算された下位の特性が所定の範囲の下位の特性の範囲内であるときに計算された下位の特性を受入れ可能であると見なす、例１４〜１６のいずれか１例による方法。

例１８． プロセッサは、計算された下位の特性が所定の範囲の下位の特性の範囲外であるときに計算された下位の特性を受入れ不可能であると見なす、例１４〜１７のいずれか１例による方法。

例１９． プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で呼吸デバイスの下位の特性を計算する、例５〜１８のいずれか１例による方法。

例２０． 所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、例１９の方法。

例２１． 所定の期間は５秒である、例１９〜２０のいずれか１例による方法。

例２２． プロセッサは、計算された下位の特性の平均に基づいて圧力センサを評価する、例１９〜２１のいずれか１例による方法。

例２３． プロセッサは、計算された下位の特性の平均が閾値比較を満たすときに圧力センサが正確であると判定する、例１９〜２２のいずれか１例による方法。

例２４． プロセッサは、呼吸デバイスが患者に処置を提供する前の初期化プロセスにおいて圧力センサを評価する、例１〜２３のいずれか１例による方法。

例２５． 呼吸デバイスの下位の特性をメモリに記憶することを更に含む、例１〜２４のいずれか１例による方法。

例２６． プロセッサは、
呼吸デバイスによって生成されるガスの予想圧力を計算することと、
測定された圧力を予想圧力と比較することと、
によって圧力センサの正確さを評価する、例２〜２５のいずれか１例による方法。

例２７． プロセッサは、呼吸デバイスの下位の特性、呼吸可能なガスの流れの測定された流量、及び流れ発生器の測定されたモータ速度から予想圧力を計算する、例２６の方法。

例２８． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された温度から予想圧力を計算する、例２７の方法。

例２９． プロセッサは、測定された圧力と予想圧力との差を所定の閾値と比較することによって、圧力センサの正確さを判定する、例２６〜２８のいずれか１例による方法。

例３０． 所定の閾値は５ｃｍＨ_２Ｏである、例２９の方法。

例３１． プロセッサは、差が所定の閾値を超えているときに圧力センサを不正確であると判定する、例２９〜３０のいずれか１例による方法。

例３２． プロセッサは、差が所定の閾値内にあるときに圧力センサを正確であると判定する、例２９〜３１のいずれか１例による方法。

例３３． 圧力の測定、予想圧力の計算、及び測定された圧力と予想圧力との比較は、所定の期間にわたって所定の周波数で実施される、例２６〜３２のいずれか１例による方法。

例３４． 所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、例３３の方法。

例３５． 所定の期間は５秒である、例３３〜３４のいずれか１例による方法。

例３６． プロセッサは、測定された圧力と予想圧力との間の複数回の比較に基づいて圧力センサを不正確であると判定する、例３３〜３５のいずれか１例による方法。

例３７． 呼吸デバイスの下位の特性は第１の下位の特性であり、プロセッサは、
呼吸デバイスの第２の下位の特性を計算することと、
呼吸デバイスの第２の下位の特性を呼吸デバイスの第１の下位の特性と比較することと、
によって圧力センサの正確さを判定する、例２〜２５のいずれか１例による方法。

例３８． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された流量、流れ発生器の測定されたモータ速度、及び圧力センサによって測定された圧力から呼吸デバイスの第２の下位の特性を計算する、例３７の方法。

例３９． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された温度から呼吸デバイスの第２の下位の特性を計算する、例３８の方法。

例４０． プロセッサは、測定される第１の下位の特性と第２の下位の特性との差を所定の閾値と比較することによって、圧力センサの正確さを判定する、例３７〜３９のいずれか１例による方法。

例４１． 所定の閾値は６００フィートに対応する、例４０の方法。

例４２． プロセッサは、差が所定の閾値を超えるときに圧力センサを不正確であると判定する、例４０〜４１のいずれか１例による方法。

例４３． プロセッサは、差が所定の閾値内にあるときに圧力センサを正確であると判定する、例４０〜４２のいずれか１例による方法。

例４４． プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で第２の下位の特性を計算する、例３７〜４３のいずれか１例による方法。

例４５． 所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、例４４の方法。

例４６． 所定の期間は５秒である、例４４〜４５のいずれか１例による方法。

例４７． プロセッサは、所定の期間中に計算される第２の下位の特性の平均が所定の閾値より大きいオフセットだけ第１の下位の特性と異なるときに圧力センサを不正確であると判定する、例４４〜４６のいずれか１例による方法。

例４８． プロセッサは、所定の期間中に計算される第２の下位の特性の平均が所定の閾値以下のオフセットだけ第１の下位の特性と異なるときに圧力センサを正確であると判定する、例４４〜４７のいずれか１例による方法。

例４９． プロセッサが圧力センサを不正確であると判定するときに、測定された圧力に基づいて流れ発生器についてモータ速度を設定することを更に含む、例２〜４８のいずれか１例による方法。

例５０． 速度制限閾値未満でモータ速度を維持することを更に含む、例４９の方法。

例５１． モータ速度値と圧力値との間の所定の関連付けに基づいて、流れ発生器によって生成される所望のガス圧力を決定することと、流れ発生器について所望のモータ速度を決定することとを更に含む、例２〜４８のいずれか１例による方法。

例５２． 呼吸装置であって、
大気圧を超える圧力で患者インタフェースに送達するための呼吸可能なガスの流れを生成するブロワを内部に含んでいる流れ発生器と、
流れ発生器に結合した圧力センサであって、呼吸可能なガスの流れの圧力を測定するように構成される、圧力センサと、
圧力センサに結合したプロセッサであって、測定された圧力及び呼吸装置の下位の特性に基づいて圧力センサの正確さを判定するように構成される、プロセッサと、
を備える、呼吸装置。

例５３． 呼吸可能なガスの流れの流量を測定するように構成される流量センサを更に備える、例５２に記載の呼吸装置。

例５４． 流れ発生器のモータ速度を測定するように構成されるモータ速度センサを更に備える、例５２〜５３のいずれか１例による装置。

例５５． ユーザによって入力される呼吸装置の下位の特性を受信するように構成されるユーザＩ／Ｏデバイスを更に備える、例５２〜５４のいずれか１例による装置。

例５６． 呼吸装置の下位の特性を求める高度計又は気圧計を更に備える、例５２〜５５のいずれか１例による装置。

例５７． プロセッサは、呼吸装置の下位の特性を計算するように構成される、例５２〜５６のいずれか１例による装置。

例５８． プロセッサは、計算された下位の特性の評価に基づいて圧力センサの正確さを判定する、例５７に記載の呼吸装置。

例５９． プロセッサは、（ａ）圧力センサによって測定された圧力と、（ｂ）（１）呼吸可能なガスの流れの測定された流量及び（ｂ）（２）流れ発生器の測定されたモータ速度、の一方又は両方との関数として呼吸装置の下位の特性を計算する、例５７〜５８のいずれか１例による装置。

例６０． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定される温度の関数として呼吸装置の下位の特性を計算する、例５９に記載の呼吸装置。

例６１． プロセッサは、流れ発生器がガスを一定の所定の流量に制御するときに呼吸装置の下位の特性を計算する、例５７〜６０のいずれか１例による装置。

例６２． 一定の所定の流量は２０リットル／分である、例６１に記載の呼吸装置。

例６３． 一定の所定の流量は５０リットル／分未満である、例６１に記載の呼吸装置。

例６４． 一定の所定の流量は約１０リットル／分と約６０リットル／分との間の範囲にある、例６１に記載の呼吸装置。

例６５． プロセッサは、流れ発生器が一定の所定のモータ速度を制御するときに呼吸装置の下位の特性を計算する、例５７〜６０のいずれか１例による装置。

例６６． プロセッサは、計算された下位の特性を所定の範囲の下位の特性と比較することによって計算された下位の特性を評価する、例５８〜６５のいずれか１例による装置。

例６７． 所定の範囲の下位の特性は、海面上で０フィートと９０００フィートとの間に対応する範囲である、例６６に記載の呼吸装置。

例６８． 所定の範囲の下位の特性は、海面下５００フィートと海面上１００００フィートとの間に対応する範囲である、例６６に記載の呼吸装置。

例６９． プロセッサは、計算された下位の特性が所定の範囲の下位の特性の範囲内であるときに計算された下位の特性を受入れ可能であると見なす、例６６〜６８のいずれか１例による装置。

例７０． プロセッサは、計算された下位の特性が所定の範囲の下位の特性の範囲外であるときに計算された下位の特性を受入れ不可能であると見なす、例６６〜６９のいずれか１例による装置。

例７１． プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で呼吸装置の下位の特性を計算する、例５７〜７０のいずれか１例による装置。

例７２． 所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、例７１に記載の呼吸装置。

例７３． 所定の期間は５秒である、例７１〜７２のいずれか１例による装置。

例７４． プロセッサは、計算された下位の特性の平均に基づいて圧力センサを評価する、例７１〜７３のいずれか１例による装置。

例７５． プロセッサは、計算された下位の特性の平均が閾値比較を満たすときに圧力センサが正確であると判定する、例７１〜７４のいずれか１例による装置。

例７６． プロセッサは、呼吸装置が患者に処置を提供する前の初期化プロセスにおいて圧力センサを評価する、例５２〜７５のいずれか１例による装置。

例７７． 呼吸装置の下位の特性を記憶するメモリを更に備える、例５２〜７６のいずれか１例による装置。

例７８． プロセッサは、
呼吸装置によって生成されるガスの予想圧力を計算することと、
予想圧力を圧力センサによって測定された圧力と比較することと、
によって圧力センサの正確さを評価する、例５２〜７７のいずれか１例による装置。

例７９． プロセッサは、呼吸装置の下位の特性、呼吸可能なガスの流れの測定された流量、及び流れ発生器の測定されたモータ速度を用いて予想圧力を計算する、例７８に記載の呼吸装置。

例８０． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された温度を用いて予想圧力を計算する、例７９に記載の呼吸装置。

例８１． プロセッサは、予想圧力と測定された圧力との差を所定の閾値と比較することによって、圧力センサの正確さを判定する、例７８〜８０のいずれか１例による装置。

例８２． 所定の閾値は５ｃｍＨ_２Ｏである、例８１に記載の呼吸装置。

例８３． プロセッサは、差が所定の閾値を超えているときに圧力センサを不正確であると判定する、例８１〜８２のいずれか１例による装置。

例８４． プロセッサは、差が所定の閾値内にあるときに圧力センサを正確であると判定する、例８１〜８３のいずれか１例による装置。

例８５． プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で、圧力センサからの圧力の測定値を読み取り、予想圧力を計算し、予想圧力を測定された圧力と比較する、例７８〜８４のいずれか１例による装置。

例８６． 所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、例８５に記載の呼吸装置。

例８７． 所定の期間は５秒である、例８５〜８６のいずれか１例による装置。

例８８． プロセッサは、測定された圧力と予想圧力との間の複数回の比較に基づいて圧力センサを不正確であると判定する、例８５〜８７のいずれか１例による装置。

例８９． 呼吸装置の下位の特性は第１の下位の特性であり、プロセッサは、
呼吸装置の第２の下位の特性を計算することと、
呼吸装置の第２の下位の特性を呼吸装置の第１の下位の特性と比較することと、
によって圧力センサの正確さを判定する、例５２〜７７のいずれか１例による装置。

例９０． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された流量、流れ発生器の測定されたモータ速度、及び圧力センサによって測定された圧力から呼吸装置の第２の下位の特性を計算する、例８９に記載の呼吸装置。

例９１． プロセッサは、呼吸可能なガスの流れの測定された温度から呼吸装置の第２の下位の特性を計算する、例９０に記載の呼吸装置。

例９２． プロセッサは、測定される第１の下位の特性と第２の下位の特性との差を所定の閾値と比較することによって、圧力センサの正確さを判定する、例８９〜９１のいずれか１例による装置。

例９３． 所定の閾値は６００フィートである、例９２に記載の呼吸装置。

例９４． プロセッサは、差が所定の閾値を超えるときに圧力センサを不正確であると判定する、例９２〜９３のいずれか１例による装置。

例９５． プロセッサは、差が所定の閾値内にあるときに圧力センサを正確であると判定する、例９２〜９４のいずれか１例による装置。

例９６． プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で、圧力センサから圧力の測定値を読み取り、測定値に基づいて第２の下位の特性を計算するように構成される、例８９〜９５のいずれか１例による装置。

例９７． 所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、例９６に記載の呼吸装置。

例９８． 所定の期間は５秒である、例９６〜９７のいずれか１例による装置。

例９９． プロセッサは、所定の期間中に計算される第２の下位の特性の平均が所定の閾値より大きいオフセットだけ第１の下位の特性と異なるときに圧力センサを不正確であると判定する、例９６〜９８のいずれか１例による装置。

例１００． 圧力センサは、所定の期間中に計算される第２の下位の特性の平均が所定の閾値より大きいオフセットだけ第１の下位の特性と異なるときに正確であると判定される、例９６〜９９のいずれか１例による装置。

例１０１． プロセッサは、このプロセッサが圧力センサを不正確であると判定するときに圧力センサによって測定される圧力に基づくモータ速度に流れ発生器を設定するように更に構成される、例５２〜１００のいずれか１例による装置。

例１０２． プロセッサは、速度制限閾値未満でモータ速度を維持するように更に構成される、例１０１に記載の呼吸装置。

例１０３． プロセッサは、モータ速度値と圧力値との所定の関連付けに基づいて、流れ発生器によって生成される所望のガス圧力を決定し、流れ発生器について所望のモータ速度を決定するように更に構成される、例５２〜１００のいずれか１例による装置。

例１０４． 下位の特性は高度である、例１〜１０３のいずれか１例による方法又は装置。

例１０５． 下位の特性は、装置がその中で動作する大気圧である、例１〜１０４のいずれか１例による方法又は装置。

例１０６． 下位の特性は密度高度である、例１〜１０５のいずれか１例による方法又は装置。

例１０７． 下位の特性は圧力高度である、例１〜１０６のいずれか１例による方法又は装置。

Claims (58)

1. 呼吸デバイス内の圧力センサの正確さを判定するための装置の作動方法であって、前記呼吸デバイスは、呼吸可能なガスの加圧された流れを生成するように構成されるモータを備える流れ発生器を備えており、
   プロセッサが、前記圧力センサを使用して、前記流れ発生器によって生成される呼吸可能なガスの前記流れの圧力を測定するステップと、
   前記測定された圧力及び前記呼吸デバイスの高度に基づいて前記圧力センサの正確さを、前記プロセッサによって判定するステップと
   を含んでなる、呼吸デバイス内の圧力センサの正確さを判定するための装置の作動方法。
2. 前記呼吸デバイスの高度は、ユーザによって入力されるか、又は該呼吸デバイスの高度計によって測定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記プロセッサは、前記呼吸デバイスの高度を計算し、前記計算された高度の評価に基づいて前記圧力センサの正確さを判定する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記プロセッサは、（ａ）前記圧力センサによって測定された圧力と、（ｂ）（１）前記呼吸可能なガスの流れの測定された流量、及び（ｂ）（２）前記流れ発生器の測定されたモータ速度、の一方又は両方との関数として、前記呼吸デバイスの高度を計算する、請求項３に記載の方法。
5. 前記プロセッサは、前記呼吸可能なガスの流れの測定される温度の関数として、前記呼吸デバイスの高度を計算する、請求項４に記載の方法。
6. 前記プロセッサは、前記流れ発生器が前記呼吸可能ガスを一定の所定の流量又は一定の所定のモータ速度に制御するときに前記呼吸デバイスの高度を計算する、請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記プロセッサは、前記計算された高度を所定の範囲の高度と比較することによって該計算された高度を評価するものであり、前記所定の範囲の高度は、海面上で０フィートと９０００フィートとの間であるか、又は海面下５００フィートと海面上１００００フィートとの間である、請求項４〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記プロセッサは、前記計算された高度が前記所定の範囲の高度の範囲内であるときに前記計算された高度を受入れ可能であると見なす、及び／又は、前記計算された高度が前記所定の範囲の高度の範囲外であるときに前記計算された高度を受入れ不可能であると見なす、請求項７に記載の方法。
9. 前記プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で前記呼吸デバイスの高度を計算する、請求項３〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記プロセッサは、前記計算された高度の平均に基づいて前記圧力センサを評価する、請求項９に記載の方法。
11. 前記プロセッサは、前記呼吸デバイスが患者に処置を提供する前の初期化プロセスにおいて前記圧力センサを評価する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 前記プロセッサは、
    前記呼吸デバイスによって生成される前記ガスの予想圧力を計算し、
    前記測定された圧力を前記予想圧力と比較する、
    ことによって、前記圧力センサの正確さを評価する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記プロセッサは、前記呼吸デバイスの高度、呼吸可能なガスの前記流れの測定された流量、及び前記流れ発生器の測定されたモータ速度から、前記予想圧力を計算する、請求項１２に記載の方法。
14. 前記プロセッサは、前記測定された圧力と前記予想圧力との差を所定の閾値と比較することによって、前記圧力センサの正確さを判定する、請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 前記圧力の前記測定、前記予想圧力の前記計算、及び前記測定された圧力と前記予想圧力との前記比較は、所定の期間にわたって所定の周波数で実施される、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記プロセッサは、前記測定された圧力と前記予想圧力との間の複数回の比較に基づいて前記圧力センサを不正確であると判定する、請求項１５に記載の方法。
17. 前記呼吸デバイスの高度は第１の高度であり、前記プロセッサは、
    前記呼吸デバイスの第２の高度を計算し、
    前記呼吸デバイスの前記第２の高度を前記呼吸デバイスの前記第１の高度と比較することによって、前記圧力センサの正確さを判定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
18. 前記プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で前記第２の高度を計算する、請求項１７に記載の方法。
19. 前記所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、請求項９、１０、１５、１６及び１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記所定の期間は５秒である、請求項９、１０、１５、１６及び１８のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記プロセッサが前記圧力センサを不正確であると判定するときに、前記プロセッサが前記測定された圧力に基づいて前記流れ発生器についてモータ速度を設定するステップを更に含む、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 前記プロセッサが速度制限閾値未満で前記モータ速度を維持するステップを更に含む、請求項２１に記載の方法。
23. モータ速度値と圧力値との間の所定の関連付けに基づいて、前記プロセッサが前記流れ発生器によって生成される所望のガス圧力を決定するステップと、前記プロセッサが前記流れ発生器について所望のモータ速度を決定するステップとを更に含む、請求項１〜２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 呼吸装置であって、
    大気圧を超える圧力で患者インタフェース用の呼吸可能なガスの流れを生成するブロワを内部に含んでいる流れ発生器と、
    前記流れ発生器に結合した圧力センサであって、前記呼吸可能なガスの流れの圧力を測定するように構成される、圧力センサと、
    前記圧力センサに結合したプロセッサであって、前記測定された圧力及び該呼吸装置の高度に基づいて前記圧力センサの正確さを判定するように構成される、プロセッサと
    を備えてなる、呼吸装置。
25. （ｉ）前記呼吸可能なガスの流れの流量を測定するように構成される流量センサ、（ｉｉ）前記流れ発生器のモータ速度を測定するように構成されるモータ速度センサ、（ｉｉｉ）ユーザによって入力される前記呼吸装置の高度を受信するように構成されるユーザＩ／Ｏデバイス、及び（ｉｖ）前記呼吸装置の高度を求める高度計のうちの少なくとも１つを更に備える、請求項２４に記載の呼吸装置。
26. 前記プロセッサは、呼吸装置の高度を計算するように構成され、前記計算された高度の評価に基づいて前記圧力センサの正確さを判定する、請求項２４〜２５のいずれか１項に記載の呼吸装置。
27. 前記プロセッサは、（ａ）前記圧力センサによって測定された圧力と、（ｂ）（１）前記呼吸可能なガスの流れの測定された流量及び（ｂ）（２）前記流れ発生器の測定されたモータ速度、の一方又は両方との関数として、前記呼吸装置の高度を計算するように構成される、請求項２６に記載の呼吸装置。
28. 前記プロセッサは、前記呼吸可能なガスの流れの測定される温度の関数として前記呼吸装置の高度を計算するように構成される、請求項２７に記載の呼吸装置。
29. 前記プロセッサは、前記流れ発生器が前記ガスを一定の所定の流量又は一定の所定のモータ速度に制御するときに前記呼吸装置の高度を計算するように構成される、請求項２６〜２８のいずれか１項に記載の呼吸装置。
30. 前記プロセッサは、前記計算された高度を所定の範囲の高度と比較することによって該計算された高度を評価するように構成される、請求項２６〜２９のいずれか１項に記載の呼吸装置。
31. 前記プロセッサは、（ｉ）前記計算された高度が前記所定の範囲の高度の範囲内であるときに前記計算された高度を受入れ可能とするように構成されるか、又は（ｉｉ）前記計算された高度が前記所定の範囲の高度の範囲外であるときに前記計算された高度を受入れ不可能とするように構成される、請求項３０に記載の呼吸装置。
32. 前記プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で前記呼吸装置の高度を計算するように構成される、請求項２６〜３１のいずれか１項に記載の呼吸装置。
33. 前記プロセッサは、前記計算された高度の平均に基づいて前記圧力センサを評価するように構成される、請求項３２に記載の呼吸装置。
34. 前記プロセッサは、前記計算された高度の平均が閾値比較を満たすときに前記圧力センサが正確であると判定するように構成される、請求項３２又は３３に記載の呼吸装置。
35. 前記プロセッサは、前記呼吸装置が患者に処置を提供する前の初期化プロセスにおいて前記圧力センサを評価するように構成される、請求項２４〜３４のいずれか１項に記載の呼吸装置。
36. 前記呼吸装置の高度を記憶するメモリを更に備える、請求項２４〜３５のいずれか１項に記載の呼吸装置。
37. 前記プロセッサは、
    前記呼吸装置によって生成される前記ガスの予想圧力を計算し、
    前記予想圧力を前記圧力センサによって測定された圧力と比較する
    ことによって、前記圧力センサの正確さを評価する、請求項２４〜３６のいずれか１項に記載の呼吸装置。
38. 前記プロセッサは、前記呼吸装置の高度、前記呼吸可能なガスの流れの測定された流量、及び前記流れ発生器の測定されたモータ速度を用いて前記予想圧力を計算するように構成される、請求項３７に記載の呼吸装置。
39. 前記プロセッサは、前記呼吸可能なガスの流れの測定された温度を用いて前記予想圧力を計算するように構成される、請求項３８に記載の呼吸装置。
40. 前記プロセッサは、前記予想圧力と前記測定された圧力との差を所定の閾値と比較することによって、前記圧力センサの正確さを判定する、請求項３７〜３９のいずれか１項に記載の呼吸装置。
41. 前記所定の閾値は５ｃｍＨ_２Ｏである、請求項４０に記載の呼吸装置。
42. 前記プロセッサは、（ｉ）前記差が前記所定の閾値を超えているときに前記圧力センサを不正確であると判定するか、又は（ｉｉ）前記差が前記所定の閾値内にあるときに前記圧力センサを正確であると判定する、請求項４０または４１に記載の呼吸装置。
43. 前記プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で、前記圧力センサからの前記圧力の測定値を読み取り、前記予想圧力を計算し、前記予想圧力を前記測定された圧力と比較するように構成される、請求項４０〜４２のいずれか１項に記載の呼吸装置。
44. 前記プロセッサは、前記測定された圧力と前記予想圧力との間の複数回の比較に基づいて前記圧力センサを不正確であると判定するように構成される、請求項４３に記載の呼吸装置。
45. 前記呼吸装置の高度は第１の高度であり、前記プロセッサは、
    前記呼吸装置の第２の高度を計算し、
    前記呼吸装置の前記第２の高度を前記呼吸装置の前記第１の高度と比較することによって、前記圧力センサの正確さを判定するように構成される、請求項２４〜３６のいずれか１項に記載の呼吸装置。
46. 前記プロセッサは、前記呼吸可能なガスの流れの測定された流量、前記流れ発生器の測定されたモータ速度、及び前記圧力センサによって測定された圧力から、前記呼吸装置の前記第２の高度を計算するように構成される、請求項４５に記載の呼吸装置。
47. 前記プロセッサは、呼吸可能なガスの前記流れの測定された温度から前記呼吸装置の前記第２の高度を計算するように構成される、請求項４６に記載の呼吸装置。
48. 前記プロセッサは、前記測定される第１の高度と前記第２の高度との差を所定の閾値と比較することによって、前記圧力センサの正確さを判定するように構成される、請求項４５〜４７のいずれか１項に記載の呼吸装置。
49. 前記所定の閾値は６００フィートである、請求項４８に記載の呼吸装置。
50. 前記プロセッサは、前記差が前記所定の閾値を超えるときに前記圧力センサを不正確であると判定するように構成される、及び／又は、前記差が前記所定の閾値内にあるときに前記圧力センサを正確であると判定する、請求項４８又は４９に記載の呼吸装置。
51. 前記プロセッサは、所定の期間にわたって所定の周波数で、前記圧力センサから圧力の測定値を読み取り、該測定値に基づいて前記第２の高度を計算するように構成される、請求項４５〜５０のいずれか１項に記載の呼吸装置。
52. 前記プロセッサは、前記所定の期間中に計算される前記第２の高度の平均が所定の閾値より大きいオフセットだけ前記第１の高度と異なるときに前記圧力センサを不正確であると判定するように構成される、請求項５１に記載の呼吸装置。
53. 前記圧力センサは、前記所定の期間中に計算される前記第２の高度の平均が所定の閾値より大きいオフセットだけ前記第１の高度と異なるときに正確であると判定される、請求項５１又は５２に記載の呼吸装置。
54. 前記所定の周波数は１ヘルツと２ヘルツとの間である、請求項３２〜３４、４３、４４、及び５１〜５３のいずれか１項に記載の呼吸装置。
55. 前記所定の期間は５秒である、請求項３２〜３４、４３、４４、及び５１〜５３のいずれか１項に記載の呼吸装置。
56. 前記プロセッサは、該プロセッサが前記圧力センサを不正確であると判定するときに前記圧力センサによって測定される圧力に基づくモータ速度に前記流れ発生器を設定するように更に構成される、請求項２４〜５５のいずれか１項に記載の呼吸装置。
57. 前記プロセッサは、速度制限閾値未満で前記モータ速度を維持するように更に構成される、請求項５６に記載の呼吸装置。
58. 前記プロセッサは、モータ速度値と圧力値との所定の関連付けに基づいて、前記流れ発生器によって生成される所望のガス圧力を決定し、前記流れ発生器について所望のモータ速度を決定するように更に構成される、請求項２４〜５７のいずれか１項に記載の呼吸装置。

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