JP6351271B2 - 画像合成装置、画像合成方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
第3の発明に係る画像合成装置は、上記第1の発明において、上記減算処理部は、同色画素毎の差分値を得る。
第6の発明に係る画像合成装置は、上記第1の発明において、上記画像合成部による合成済み画像データを出力し、表示する表示部を更に含む。
第9の発明に係る画像合成方法は、第1画像データと第2画像データを連続して取得する画像取得ステップと、上記第1画像データの少なくとも一部と上記第2画像データの少なくとも一部の画素毎の差分値を取得する差分値取得ステップと、上記差分値に対して、画像の空間周波数に基づくフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップと、上記差分値の注目画素の周囲の画素の総和値を算出するとともに、上記周囲の画素の差分値が正である画素数を計数する演算処理ステップと、上記フィルタ処理後の差分値と所定値の比較結果に基づいて突発性の画素欠陥の有無の判断を行い、上記画素欠陥と判断された画素を注目画素として、上記演算処理ステップで演算された上記総和値と、計数結果に基づいて判断結果を出力する突発性画素欠陥検出ステップと、上記判断結果が上記突発性の画素欠陥である場合には、画素欠陥と判断された上記第1画像データと、上記第2画像データの画素は合成せず、一方、上記突発性の画素欠陥でない場合には、上記第1画像データの少なくとも一部に上記第2画像データの少なくとも一部を合成する合成ステップと、を有する。
加算平均合成は、連続的に複数枚の撮影を行い、対応する画素(同位置の画素)に対して加算平均処理を行う。この加算平均合成によれば、移動する被写体の輝度に関係なく、合成枚数に応じて背景の輝度レベルの比率を高めることで、移動する被写体を消して背景のみを残すことが可能となる。
Claims (14)
- 第1画像データと第2画像データを連続して取得する画像取得部と、
上記第1画像データの少なくとも一部と上記第2画像データの少なくとも一部について、画素毎の差分値を得る減算処理部と、
上記差分値に対して、画像の空間周波数に基づくフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、
上記差分値の注目画素の周囲の画素の総和値を算出するとともに、上記周囲の画素の差分値が正である画素数を計数する演算処理部と、
上記フィルタ処理後の差分値と所定値の比較結果に基づいて突発性の画素欠陥の有無の判断を行い、上記画素欠陥と判断された画素を注目画素として、上記演算処理部で演算された上記総和値と、計数結果に基づいて判断結果を出力する突発性画素欠陥検出部と、
上記判断結果が上記突発性の画素欠陥である場合には、画素欠陥と判断された上記第1画像データと、上記第2画像データの画素は合成せず、一方、上記突発性の画素欠陥でない場合には、上記第1画像データの少なくとも一部に上記第2画像データの少なくとも一部を合成する画像合成部と、
を有することを特徴とする画像合成装置。 - 上記フィルタ処理部は、上記第1画像データや上記第2画像データの差分に対して、フィルタ処理を行う画素からの距離に応じた重み付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 上記減算処理部は、同色画素毎の差分値を得ることを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 上記第1画像データおよび上記第2画像データの少なくとも一方はベイヤー配列の画像データであり、
上記ベイヤー配列の画像データを補間処理する現像処理部と、
上記補間処理された画素の少なくとも輝度値を得る色空間変換部と、
を更に含み、
上記減算処理部は、少なくとも上記現像処理部が出力する画素値の差分を取得するか、または上記色空間変換部が出力する画素毎の輝度値の差分を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。 - 上記画像合成部における合成は複数の上記画像データを用いて合成であり、通常合成、加算合成、加算平均合成、比較明合成、覆い焼き合成、スクリーン合成、オーバレイ合成、および比較暗合成の画像処理のうちの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 上記画像合成部による合成済み画像データを出力し、表示する表示部を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 上記画像合成部による合成済み画像データを保持し、出力する記録部と、
被写体像を結像する光学系と、
上記光学系によって結像した被写体像を撮像し、第2画像データとして出力する撮像部と、
を更に含み、
上記記録部は、上記画像合成部による合成済み画像データを記録することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。 - 第1画像データと第2画像データを連続して取得する画像取得部と、
上記第1画像データおよび上記第2画像データに対して、空間周波数に基づくフィルタ処理を行うフィルタ処理部と、
差分値の注目画素の周囲の画素の総和値を算出するとともに、上記周囲の画素の差分値が正である画素数を計数する演算処理部と、
上記フィルタ処理部による上記第1画像データのフィルタ処理出力の少なくとも一部と上記第2画像データのフィルタ出力について、画素毎の差分値を得る減算処理部と、
上記差分値と所定値の比較結果に基づいて突発性の画素欠陥の有無の判断を行い、上記画素欠陥と判断された画素を注目画素として、上記演算処理部で演算された上記総和値と、計数結果に基づいて判断結果を出力する突発性画素欠陥検出部と、
上記判断結果が上記突発性の画素欠陥である場合には、画素欠陥と判断された上記第1画像データと、上記第2画像データの画素は合成せず、一方、上記突発性の画素欠陥でない場合には、上記第1画像データの少なくとも一部に上記第2画像データの少なくとも一部を合成する画像合成部と、
を有することを特徴とする画像合成装置。 - 第1画像データと第2画像データを連続して取得する画像取得ステップと、
上記第1画像データの少なくとも一部と上記第2画像データの少なくとも一部の画素毎の差分値を取得する差分値取得ステップと、
上記差分値に対して、画像の空間周波数に基づくフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップと、
上記差分値の注目画素の周囲の画素の総和値を算出するとともに、上記周囲の画素の差分値が正である画素数を計数する演算処理ステップと、
上記フィルタ処理後の差分値と所定値の比較結果に基づいて突発性の画素欠陥の有無の判断を行い、上記画素欠陥と判断された画素を注目画素として、上記演算処理ステップで演算された上記総和値と、計数結果に基づいて判断結果を出力する突発性画素欠陥検出ステップと、
上記判断結果が上記突発性の画素欠陥である場合には、画素欠陥と判断された上記第1画像データと、上記第2画像データの画素は合成せず、一方、上記突発性の画素欠陥でない場合には、上記第1画像データの少なくとも一部に上記第2画像データの少なくとも一部を合成する合成ステップと、
を有することを特徴とする画像合成方法。 - 上記第1画像データと上記第2画像データの少なくとも一方はベイヤー配列の画像データであり、
上記ベイヤー配列の画像データを補間処理する補間処理ステップと、
上記補間処理された画素の少なくとも輝度値を取得する輝度値取得ステップと、
を更に含み、
上記差分値取得ステップでは、同色同画素毎の差分値の取得、所定の閾値を越えたかどうかに基づく差分値の取得、所定の関数に基づく差分値の取得、上記補間処理した画素毎のRGB値の取得、および上記画素毎の輝度値の差分値の取得の内の少なくとも1つを実行し、
上記フィルタ処理ステップは、フィルタ処理を行う画素からの距離に応じた重み付けを行い、
上記合成ステップは複数の画像データを用いた合成であり、通常合成、加算合成、比較明合成、加算平均合成、覆い焼き合成、スクリーン合成、オーバレイ合成、および比較暗合成の画像処理のうちの少なくとも1つを実行する、
ことを特徴とする請求項9に記載の画像合成方法。 - 上記合成ステップにおける合成済み画像データを出力し、表示する表示ステップ、
および上記第1画像データを保持、出力し、被写体像を撮像して上記第2画像データとして出力し、上記合成済み画像データを出力する出力ステップ、
の内の少なくとも1つのステップを実行することを特徴とする請求項9に記載の画像合成方法。 - 画像合成をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
第1画像データと第2画像データを連続して取得する画像取得ステップと、
上記第1画像データの少なくとも一部と上記第2画像データの少なくとも一部の画素毎の差分値を取得する差分値取得ステップと、
上記差分値に対して、画像の空間周波数に基づくフィルタ処理を行うフィルタ処理ステップと、
上記差分値の注目画素の周囲の画素の総和値を算出するとともに、上記周囲の画素の差分値が正である画素数を計数する演算処理ステップと、
上記フィルタ処理後の差分値と所定値の比較結果に基づいて突発性の画素欠陥の有無の判断を行い、上記画素欠陥と判断された画素を注目画素として、上記演算処理ステップで演算された上記総和値と、計数結果に基づいて判断結果を出力する突発性画素欠陥検出ステップと、
上記判断結果が上記突発性の画素欠陥である場合には、画素欠陥と判断された上記第1画像データと、上記第2画像データの画素は合成せず、一方、上記突発性の画素欠陥でない場合には、上記第1画像データの少なくとも一部に上記第2画像データの少なくとも一部を合成する合成ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 上記第1画像データと上記第2画像データの少なくとも一方はベイヤー配列の画像データであり、
上記ベイヤー配列の画像データを補間処理する補間処理ステップと、
上記補間処理された画素の少なくとも輝度値を取得する輝度値取得ステップと、
を更に含み、
上記差分値取得ステップでは、同色同画素毎の差分値の取得、所定の閾値を越えたかどうかに基づく差分値の取得、所定の関数に基づく差分値の取得、上記補間処理した画素毎のRGB値の取得、および上記画素毎の輝度値の差分値の取得の内の少なくとも1つを実行し、
上記フィルタ処理ステップは、フィルタ処理を行う画素からの距離に応じた重み付けを行い、
上記合成ステップは複数の画像データを用いた合成であり、通常合成、加算合成、比較明合成、加算平均合成、覆い焼き合成、スクリーン合成、オーバレイ合成、および比較暗合成の画像合成のうちの少なくとも1つを実行する、
ことを特徴とする請求項12に記載のプログラム。 - 上記合成ステップにおける合成済み画像データを出力し、表示する表示ステップ、
および上記第1画像データを保持、出力し、被写体像を撮像して上記第2画像データとして出力し、上記合成済み画像データを出力する出力ステップ、
の内の少なくとも1つのステップを実行することを特徴とする請求項12に記載のプログラム。
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