CN112102190A - 图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取连续采集的多帧星空图像；根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像；根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。本申请还提供了一种移动终端和计算机可读存储介质。通过获取获取连续采集的多帧星空图像，然后根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像，使得最后用于合成星轨的图像是已经完成了降噪处理的星空图像，进而使得最后通过这些降噪后的星空图像进行星轨图像合成时，有效的减少了随机噪声。

Description

图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

通过移动终端进行拍摄星轨已经成为用户对通过移动终端进行拍照的基本需求。通过移动终端进行拍摄星轨是一种独特的拍照手法。移动终端使用长曝光技术，利用地球自转原理，满天星星会在画面上留下长长的圆形运动轨迹。拍摄多张之后可以叠加合成，合成一张“曝光时间”更长的图片。然而，通过移动终端拍照星轨的过程中，由于每一帧图像上会存在噪点，使得当多帧图像在进行叠加合成的过程中，噪点会不断的被加强，使得最终获得的星轨图像中存在较明显的噪点。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在效降低星轨拍摄中的随机噪声。

为实现上述目的，本申请提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取连续采集的多帧星空图像；根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像；根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。

可选地，所述连续采集的多帧星空图像中的每一个时刻包括多张星空图像。

可选地，所述方法应用于终端设备，其中，所述终端设备包括至少两个摄像头，所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤为通过多个摄像头同时分别获取续采集的多帧星空图像，以使得每一个时刻包括至少两张星空图像。

可选地，在所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：对所述至少两个摄像头配置相同的图像采集参数。

可选地，所述图像采集参数包括如下至少一种参数：曝光参数、AWB参数、分辨率和焦点。

可选地，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：将所述每一个时刻包括至少两张星空图像进行配准，以得到每一个时刻的配准后的至少两张星空图像。

可选地，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤，包括：分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪，以得到每一个时刻分别对应的降噪后的星空图像。

可选地，所述分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪的步骤包括：根据所述至少两张星空图像计算所述至少两张星空图像的图像均值；根据所述至少两张星空图像的图像均值计算得到所述至少两张星空图像的平均图像期望；根据所述图形均值和所述平均图像期望得到平均图像方差。

本申请还提供一种移动终端，所述移动终端包括：触控屏；处理器；

存储器，与所述处理器连接，所述存储器包含控制指令，当所述处理器读取所述控制指令时，控制所述移动终端实现上述图像处理方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有一个或多个程序，所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，以实现上述图像处理方法。

本申请提供的图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质，通过获取获取连续采集的多帧星空图像，然后根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像，使得最后用于合成星轨的图像是已经完成了降噪处理的星空图像，进而使得最后通过这些降噪后的星空图像进行星轨图像合成时，有效的减少了随机噪声。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为实现本申请各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的通信网络系统示意图；

图3为本申请一实施例提供的图像处理方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的移动终端的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

图3是本申请提供的一图像处理方法的实施例的流程图。该实施例的方法一旦被用户触发，则该实施例中的流程通过移动终端自动运行，其中，各个步骤在运行的时候可以是按照如流程图中的顺序先后进行，也可以是根据实际情况多个步骤同时进行，在此并不做限定。本申请提供的图像处理方法包括如下步骤：

步骤S310，获取连续采集的多帧星空图像；

步骤S320，根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像；

步骤S330，根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。

通过上述实施方式，通过获取获取连续采集的多帧星空图像，然后根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像，使得最后用于合成星轨的图像是已经完成了降噪处理的星空图像，进而使得最后通过这些降噪后的星空图像进行星轨图像合成时，有效的减少了随机噪声。

下面将结合具体实施例对上述步骤进行具体的描述。

在步骤S310中，获取连续采集的多帧星空图像。

具体地，通过移动终端在一定时间内持续采集多帧星空图像。在本实施方式中，可以预先摄像需要采集图像的采集时长，举例而言，可以是6小时，也可以是其他根据需求而定的时长。当检测达到预设时长时，则控制停止采集图像。在本实施方式中，星空图像是指通过摄像头根据预设图像采集参数获取的星空图像。

在本实施方式中，所述连续采集的多帧星空图像中的每一个时刻包括多张星空图像。具体地，在本实施方式中，移动终端配置有至少两个摄像头，举例而言，移动终端可以是双摄像头移动终端、三摄像头移动终端、或四摄像头移动终端。进而，所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤为通过多个摄像头同时分别获取续采集的多帧星空图像，以使得每一个时刻包括至少两张星空图像。也就是说，移动终端在通过多个摄像头获取星空图像时，在同一个时刻会获取多帧星空图像，而每一个时刻获取的多帧星空图像的数量是由移动终端配置的摄像头的数量决定。举例而言，如果用于拍摄的移动终端具有四个摄像头，则该移动终端在每一个时刻会获取四张同一场景的星空图像。也就是说，在本实施方式中，在通过移动终端获取连续采集的多帧星空图像时，最终获取的N组不同时刻的多帧星空图像，其中，每组多帧星空图像中包括与摄像头数量相对应的星空图像，每组星空图像所对应的采集时间是连续的。

在步骤S320中，根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像。

具体地，将获取的多帧星空图像先进行降噪处理，以得到降噪后的星空图像。在本实施方式中，步骤S320为分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪，以得到每一个时刻分别对应的降噪后的星空图像。当移动终端在每一时刻通过多个摄像头获得了同一场景的多帧星空图像后，对当前时刻获取的多帧星空图像进行降噪，以得到当前时刻所对应的降噪后的星空图像，通过持续对每一时刻获取的同一场景的多帧星空图像进行降噪处理，以得到连续的多帧降噪后的星空图像。

其中，在对当前时刻的多帧星空图像进行降噪处理时，可以通过如下方式进行：

步骤S3201，根据所述至少两张星空图像计算所述至少两张星空图像的图像均值；

步骤S3202，根据所述至少两张星空图像的图像均值计算得到所述至少两张星空图像的平均图像期望；

步骤S3203，根据所述图形均值和所述平均图像期望得到平均图像方差。

具体地，对于单个摄像头采集到的图像，可以认为其由两个图像组成，分别是纯净图像和存在噪点的噪点图像。进一步地，对于多个摄像头拍摄同一个场景的多张图像来说，纯净图像是相同的，而噪点图像是随机的且相互之间不相关，因此，可以获得当前时刻的相同场景的至少两张星空图像的图像均值。由于噪点随机且不相关，可得平均图像期望，进一步地，确定平均图像方差。根据上述数学计算过程可以得知，星空图像中的图片噪点随着图片张数的增加而降低。

在步骤S330中，根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。

具体地，通过步骤S320获得时间连续的多帧降噪后的星空图像，将这些多帧降噪后的星空图形进行合成以得到星轨图像。

通过上述实施方式，通过对多摄像头移动终端在同意时刻获取的相同场景的多张照片进行降噪处理，可以得到该当前时刻的降噪后的星空图像。通过此种实施方式，使得在对多帧星空图像进行星轨图像合成时，避免了现有的逐帧进行比对和检测当前的合成图像中噪点图像并进行删除时，所带来的非常大的计算量以及占用非常大的存储空间。

进一步地，在步骤S310之前，所述方法还包括：对所述至少两个摄像头配置相同的图像采集参数，通过将多个摄像头的图像采集参数设置为相同的参数，使得多个摄像头获得的同一场景的星空图像以最大程度保持一致，以便降低后续在进行图像降噪时的计算量。在本实施方式中，所述图像采集参数包括如下至少一种参数：曝光参数、AWB参数、分辨率和焦点。

进一步地，根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：将所述每一个时刻包括至少两张星空图像进行配准，以得到每一个时刻的配准后的至少两张星空图像。由于移动终端上的不同摄像头位置不同，各图片的视角也会有少许差异，送入多帧降噪算法之前，需要做图像配准。

图4为本申请实施例提供的移动终端100的结构组成示意图，移动终端100包括：触摸面板1071；处理器110；存储器109，与所述处理器110连接，所述存储器109包含控制指令，当所述处理器110读取所述控制指令时，控制所述移动终端100实现如下步骤：

获取连续采集的多帧星空图像；根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像；根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。

可选地，所述连续采集的多帧星空图像中的每一个时刻包括多张星空图像。

可选地，所述方法应用于终端设备，其中，所述终端设备包括至少两个摄像头，所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤为通过多个摄像头同时分别获取续采集的多帧星空图像，以使得每一个时刻包括至少两张星空图像。

可选地，在所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：对所述至少两个摄像头配置相同的图像采集参数。

可选地，所述图像采集参数包括如下至少一种参数：曝光参数、AWB参数、分辨率和焦点。

可选地，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：将所述每一个时刻包括至少两张星空图像进行配准，以得到每一个时刻的配准后的至少两张星空图像。

可选地，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤，包括：分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪，以得到每一个时刻分别对应的降噪后的星空图像。

可选地，所述分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪的步骤包括：根据所述至少两张星空图像计算所述至少两张星空图像的图像均值；根据所述至少两张星空图像的图像均值计算得到所述至少两张星空图像的平均图像期望；根据所述图形均值和所述平均图像期望得到平均图像方差。

通过上述移动终端，通过获取获取连续采集的多帧星空图像，然后根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像，使得最后用于合成星轨的图像是已经完成了降噪处理的星空图像，进而使得最后通过这些降噪后的星空图像进行星轨图像合成时，有效的减少了随机噪声。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质有一个或多个程序，一个或多个程序被一个或多个处理器执行，以实现如下步骤：

获取连续采集的多帧星空图像；根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像；根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。

可选地，所述连续采集的多帧星空图像中的每一个时刻包括多张星空图像。

可选地，所述方法应用于终端设备，其中，所述终端设备包括至少两个摄像头，所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤为通过多个摄像头同时分别获取续采集的多帧星空图像，以使得每一个时刻包括至少两张星空图像。

可选地，在所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：对所述至少两个摄像头配置相同的图像采集参数。

可选地，所述图像采集参数包括如下至少一种参数：曝光参数、AWB参数、分辨率和焦点。

可选地，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：将所述每一个时刻包括至少两张星空图像进行配准，以得到每一个时刻的配准后的至少两张星空图像。

可选地，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤，包括：分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪，以得到每一个时刻分别对应的降噪后的星空图像。

可选地，所述分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪的步骤包括：根据所述至少两张星空图像计算所述至少两张星空图像的图像均值；根据所述至少两张星空图像的图像均值计算得到所述至少两张星空图像的平均图像期望；根据所述图形均值和所述平均图像期望得到平均图像方差。

通过上述计算机可读存储介质，通过获取获取连续采集的多帧星空图像，然后根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像，使得最后用于合成星轨的图像是已经完成了降噪处理的星空图像，进而使得最后通过这些降噪后的星空图像进行星轨图像合成时，有效的减少了随机噪声。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。这里的计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序。其中，计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

上述各实施方式中的对应的技术特征在不导致方案矛盾或不可实施的前提下，可以相互使用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续采集的多帧星空图像；

根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像；

根据降噪后的所述多帧星空图像进行合成以得到星轨图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续采集的多帧星空图像中的每一个时刻包括多张星空图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，其中，所述终端设备包括至少两个摄像头，所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤为通过多个摄像头同时分别获取续采集的多帧星空图像，以使得每一个时刻包括至少两张星空图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取连续采集的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：对所述至少两个摄像头配置相同的图像采集参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集参数包括如下至少一种参数：曝光参数、AWB参数、分辨率和焦点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤之前，所述方法还包括：

将所述每一个时刻包括至少两张星空图像进行配准，以得到每一个时刻的配准后的至少两张星空图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧星空图像进行降噪以得到降噪后的多帧星空图像的步骤，包括：

分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪，以得到每一个时刻分别对应的降噪后的星空图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别对每一个时刻包括至少两张星空图像进行降噪的步骤包括：

根据所述至少两张星空图像计算所述至少两张星空图像的图像均值；

根据所述至少两张星空图像的图像均值计算得到所述至少两张星空图像的平均图像期望；

根据所述图形均值和所述平均图像期望得到平均图像方差。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

触控屏；

处理器；

存储器，与所述处理器连接，所述存储器包含控制指令，当所述处理器读取所述控制指令时，控制所述移动终端实现权利要求1-8任一项图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质有一个或多个程序，所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，以实现权利要求1至8任一项图像处理方法。

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