JP4832894B2 - 画像センサ - Google Patents
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- 監視空間を撮像した監視画像を順次取得して、互いに取得時刻が異なる監視画像間の差分処理により抽出された変化領域に基づいて監視空間に存在する移動物体を検出する画像センサであって、
所定時刻より前に取得した監視画像に基づいて背景画像を生成する背景画像生成部と、
前記所定時刻後に複数取得した監視画像と前記背景画像との差分処理により背景差分領域を抽出する背景差分領域抽出部と、
前記複数の監視画像における背景差分領域を比較して、前記背景画像に移動物体による異常領域が含まれているか否かを判定する背景異常領域検出部と、
を備え、
前記背景異常領域検出部は、前記複数の監視画像における背景差分領域の位置及び形状を比較して、前記位置及び前記形状が略一致している場合に前記背景画像に移動物体による異常領域が含まれていると判定することを特徴とする画像センサ。 - 請求項1に記載の画像センサにおいて、
前記背景異常領域検出部は、更に前記複数の監視画像の互いに対応する画素の画素値を背景差分領域内において比較して、前記背景差分領域の前記位置及び前記形状が略一致し、かつ、前記画素値が所定値以上に変動している場合に前記背景画像に移動物体による異常領域が含まれていると判定することを特徴とする画像センサ。 - 請求項2に記載の画像センサにおいて、
前記背景画像に移動領域による異常領域が含まれていると判定された場合、当該背景差分領域を前記異常領域であるとして当該異常領域内においては異なる時刻に撮像された監視画像間の差分処理によって変化領域を抽出し、前記異常領域外の背景差分領域については当該背景差分領域を前記変化領域として抽出することを特徴とする画像センサ。 - 請求項2に記載の画像センサにおいて、
前記背景画像に移動領域による異常領域が含まれていると判定された場合、当該背景差分領域を前記異常領域であるとして当該異常領域内においては異なる時刻に撮像された監視画像間の差分処理によって変化領域を抽出し、
前記異常領域から前記変化領域を除外した領域を新たに取得した監視画像により更新して新たな背景画像を生成する背景画像更新部を備えることを特徴とする画像センサ。
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