JP6351227B2 - 被検体情報取得装置 - Google Patents

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Description

本発明は、被検体情報取得装置に関する。
がんに起因して発生する血管新生を特異的に画像化する方法として、光音響トモグラフィ(以下、PAT:Photoacoustic tomography)が注目されている。PATは照明光(近赤外線)を被検体に照明し、被検体内部から発せられる光音響波を超音波探触子で受信して画像化する方式である。
図7に、非特許文献1で述べられているハンドヘルド型光音響装置の模式図を示す。光音響プローブ104は、バンドルファイバ103の出射端103bを含んだ照明光学系に、光音響波を受信するための受信部106が挟まれ固定された構成である。バンドルファイバ103の入射端103aには、光源101からの照明光が入射する。そして、バンドルファイバ103を経由した照明光は、出射端103bから被検体に照射される。すると光音響効果により被検体から光音響波が発生し、受信部106により受信される。
受信信号から変換された電気信号に、超音波装置(US)の処理装置107で増幅やディジタル化、画像再構成が行われる。構成された画像情報(IMG)は、表示装置であるモニタ108に送られ、光音響画像として表示される。
S. A. Ermilov et al., "Development of laser optoacoustic and ultrasonic imaging system for breast cancer utilizing handheld array probes", Photons Plus Ultrasound: Imaging and Sensing 2009, Proc. of SPIE vol. 7177, 2009.
しかしながら従来の技術では以下のような課題があった。
光音響の測定を繰り返しているうちに、光源の劣化や光伝送系の不具合により光音響プローブ104の出射端から照射される総光量が低下したとしても、そのことを把握できない場合がある。
ここで、光源101の劣化に起因する光量低下に関しては、光源101から入射端103aまでの間に不図示の光量センサを設けることで把握できる。
ところがこの方法では、バンドルファイバ103の一部の断線や、不図示の光学素子の位置ずれといった、光伝送系の不具合による総光量の低下は把握できない。そうすると、実際の総光量が低いにも関わらず、総光量が高いものとして光音響信号を取り扱うことになる。その結果、光音響波の信号源となる吸収体の吸収係数など、光音響信号を光量で補正して得られるデータや画像は、実際のものよりも小さくなる。そして、データや画像そのものの信頼性を損なうことになる。
これらは光音響だけでなく、DOI(Diffuse Optical Imaging)などの比較的大きなエネルギ密度を用いる光イメージングにも共通の課題となっていた。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、プローブの出射端から照射される光量を把握して、信頼性の高い光音響データを取得可能とすることにある。
本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、光源からの光を伝送する光伝送系と、前記光を被検体に照射する出射端、および、前記光を照射された前記被検体から発生する音響波を受信する受信部を含む光音響プローブと、前記音響波に基づいて前記被検体内の情報を取得する処理装置と、前記出射端と対向して前記光音響プローブに対して着脱可能に配置され、前記出射端から照射される光の光量を測定する光量測定手段と、前記光量測定手段による測定値を記憶する記憶部と、提示手段と、を有し、前記処理装置は、前記測定値と、光量の基準値または前記記憶部に記憶された測定値の履歴とを比較し、前記測定値が基準範囲内かどうかを判断し、前記提示手段に判断の結果を提示するものであり、前記処理装置は、前記測定値と、光量の基準値または前記記憶部に記憶された測定値の履歴との差分が所定値以上の場合に、前記測定値が非正常である旨を前記提示手段に提示し、前記差分が前記所定値よりも小さい場合に、前記被検体の光音響測定を可能にするものであることを特徴とする被検体情報取得装置である。
本発明によれば、プローブの出射端から照射される光量を把握して、信頼性の高い光音響データを取得できるようになる。
本発明の実施の形態における光音響装置の構成を説明する図 本発明の実施の形態における光音響装置の動作を説明するフローチャート 本発明の実施例1における光音響プローブを説明する図 本発明の実施例1における光音響プローブを説明する図 本発明の実施例1における光音響プローブを説明する図 本発明の実施例2における動作を説明するフローチャート 本発明の実施例2における動作を説明するフローチャート 本発明の実施例3における光音響プローブを説明する図 本発明の実施例3における光音響プローブを説明する図 本発明の実施例3における提示手段を説明する図 本発明の実施例3における提示手段を説明する図 本発明の実施例4における動作を説明するフローチャート 本発明の実施例5における光音響プローブを説明する図 背景技術の光音響装置の構成を説明する図
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
本発明において、音響波とは、音波、超音波、光音響波、光超音波と呼ばれる弾性波あるいは疎密波を含む。本発明の被検体情報取得装置は、被検体に光(電磁波)を照射し、光音響効果に従って被検体内で発生した音響波を受信して、被検体内部の特性情報を取得する光音響トモグラフィ装置である。
光音響トモグラフィにより取得される特性情報は、光照射によって生じた音響波の初期音圧、初期音圧から導かれる光エネルギ吸収密度や吸収係数、組織を構成する物質の濃度等を反映した被検体情報である。
物質の濃度とは例えば、酸素飽和度またはオキシヘモグロビン濃度もしくはデオキシヘモグロビン濃度である。また、生成された特性情報は、数値データ、被検体内の各位置の分布情報、または画像を表示するための画像データとして保存や利用されても良い。
以下、図面を参照しつつ、本発明を詳細に説明する。なお、同一の構成要素には同一の
符号を付して、説明を省略する場合がある。本発明は被検体情報取得装置やその作動方法、制御方法としても捉えられる。本発明はまた、制御方法を情報処理装置等に実施させるプログラムとしても捉えられる。
図1を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図1Aは光音響装置100を模式的に図示したものである。光源1は、照明光(L)を発する。第一の照明光学系2は、照明光を成形してバンドルファイバ3の入射端3aへ入射させる。バンドルファイバ3は、光音響プローブ4まで照明光を伝送し、その出射端3bから照明光を照射させる。
光音響プローブ4は、バンドルファイバ3の出射端3bと、出射端3bから照射した照明光を成形する第二の照明光学系5、ならびに光音響波を受信する受信部6からなる。第二の照明光学系5を介して被検体(OBJ)へ照射されたのち被検体内部で拡散した光を吸収した吸収体(ABS)から、光音響波(PA)が発せられる。
光音響波は受信部6に内蔵されたピエゾ素子やCMUTなどの素子で電気信号(SIG)に変換され、その電気信号が処理装置7へ送られる。処理装置7は電気信号を増幅し、ディジタル変換やフィルタを介して画像情報(IMG)を生成し、表示装置8に表示させる。処理装置7としては、CPUやメモリ、処理回路などを有し、各種の処理を行う情報処理装置などを利用できる。
なお図1中では、バンドルファイバ3を途中で分岐し、その出射端3bと第二の照明光学系5を2箇所設けた。しかし分岐個数はこれに限定されない。また、分岐をせずに受信部6の片面にのみ出射端3bを隣接させてもよい。
また、光音響プローブ4は、図2Aに示すように、ハウジング4aで覆われていることが好ましい。
光源1としては、600nmから1100nm程度の波長の近赤外線を発光するものが好ましい。例えば、Nd:YAGレーザやアレクサンドライトレーザなどのパルスレーザを用いる。また、Nd:YAGレーザ光を励起光とするTi:saレーザやOPOレーザを用いても良い。
図1では、光源1からの光を第一の照明光学系2とバンドルファイバ3を介して伝送した。ただし光伝送系はこれに限定されない。例えば、ミラーやプリズムなどを組み合わせ、その反射や屈折を利用した伝送でもよい。さらに、光源1を半導体レーザとし、出射端3bのところに置き換えてもよい。
照明光の照射と受信部6による光音響波の受信は同期をとる必要がある。そのために、光源1から第二の照明光学系5の間のいずれかの経路を一部分岐して不図示のセンサ、例えばフォトダイオードで検出する方法がある。その検出信号をトリガとして受信部6が受信を開始すれば良い。そのほか、不図示のパルス発生器を用いて、光源1の発光タイミングと処理装置7の受信タイミングを同期させてもよい。
光音響装置100は、光音響プローブ4の出射端から照射される光量を測定するための光量測定手段10を備える。光量測定手段10としては、フォトダイオードのような光電変換方式や、サーモパイルのような熱交換方式のパワーメータを使用できる。
あるいは、光音響プローブ4の出射端から照射される光を拡散板で拡散させ、その拡散光を赤外線カメラで撮影しても良い。この場合、赤外線カメラの各画素の輝度値から光量を算出できる。
なお、光音響プローブ4はケーブルやバンドルファイバ3につながれているため、可動範囲に制限がある。そのため、光量測定手段10を光音響プローブ4の可動範囲に設ける
ことが好ましい。あるいは、可動範囲外に設ける場合、不図示のワゴンやケースなどに光量測定手段10を搭載し、光量測定時に可動範囲内まで移動させる。
光音響プローブ4の出射端が光量測定手段10と対向したときに照明光を照射できるよう、照射スイッチ19を設ける。照射スイッチ19が押されると、制御装置17は照射条件が整える制御を行う。照射条件が整った状態とは、光源1の内部シャッタや第一の光学系2内のシャッタ2cが開いた状態を指す。また光源1がQスイッチレーザの場合には、Qスイッチが入った状態である。これにより、光音響プローブ4の出射端から照明光が照射される。
照射スイッチ19としては、手動スイッチやフットスイッチのように術者が直接押すスイッチを利用できる。あるいは、図中点線で示したように、照射スイッチ19を光量測定手段10の近傍に設け、光量測定手段10上に光音響プローブ4の出射端を対向させたときにスイッチが押されるようにしても良い。
光量測定手段10で測定した光量(Q)は記録部13に保存される。そして、処理装置7は、記憶部13に保存された光量が基準範囲以内であったか否かを判断し、基準範囲以上の場合は、提示手段14に「非正常」であると提示する。その時のフローを図1Bで説明する。まず、術者が光音響プローブ4の出射端を光量測定手段10と対向させる。そして引き続き、照射スイッチ19を押す。
S11:光音響装置100は照射条件を整える。すなわち光源1内の内部シャッタや第一の光学系2内のシャッタ2cを開け、光源1がQスイッチレーザの場合には、Qスイッチを入れ発光する。そして、光音響プローブ4の出射端から照射される光量を光量測定手段10で測定し、記憶部13に保存する。
S12:基準光量との差分を比較する。
S13:S12の差分が基準範囲以内であれば、正常終了とする。
S14:S12の差分が基準範囲外であれば、非正常終了(異常終了)とする。
本フローでは、例えば光音響プローブ4の出射端から照射される総光量の基準値を50mJとして、その±5mJの範囲内に測定値が収まる場合を正常終了とする。ただしここで述べた総光量の基準値(50mJ)や範囲(±5mJ)は一例であり、これに限定されない。さらに、S12において、規定の基準値に限らず、過去の光量データの履歴を記憶部13に保存しておき、その光量データと比較しても良い。測定値の履歴としては、直前の履歴、あるいは複数回の履歴の平均値、特異値を除く等の統計的処理をした値などを利用できる。
提示手段14としては、点灯や点滅で状態を提示するLEDや、音声通知するユニットを利用できる。あるいは提示手段14として表示装置8を利用し、文字や画像で状態を提示しても良い。
図1Aでは、画像生成用の処理装置7と、光量の正常判断を行う処理装置7の二箇所に処理装置7を示した。ただし、一つの処理装置7でそれぞれの処理を行っても良い。
以上の構成によれば、光音響プローブ4から照射された光量の変化をいち早く見つけることができる。その結果、光伝送系の不良などに気付かずに光音響測定することによる不良測定を軽減できる。したがって、光量や、それを用いて算出される光学特性値を求める際の正確性を向上させ、信頼性の高い光音響データを取得できるようになる。
以上の記載では光音響測定を例として説明した。ただし本発明の適用対象はこれに限定されない。例えば、DOI(Diffuse Optical Imaging)などの、比較的大きなエネルギ密度を用いる光イメージングにも適用できる。これは、以降の実
施例でも同様である。
[実施例1]
光量測定手段10について,図2を用いてより詳細に説明する。
図2Aでは、光音響プローブ4を保持するためのホルダ9を設けている。そして、上記の光量測定手段10は、ホルダ9内の光音響プローブ4の出射端と対向する位置に設けられている。これは、術者が光音響プローブ4を把持した状態で光量を測定すると、術者の動きによって測定精度が低下する可能性があるため、この影響を軽減する目的である。さらに、術者が光音響プローブ4を把持せずホルダ9に固定し、かつ光音響プローブから離れた位置のスイッチで光照射することで、この影響を完全に防止することも可能となる。
図2Aでは、光量測定手段10としてパワーメータ10aを用いた。パワーメータ10aには、上述のように、光電変換方式や熱交換方式のものを利用できる。パワーメータ10aは、光音響プローブ4の出射端から照射される総光量を測定する。そして処理装置7は、この総光量を基準値(または過去の測定値)と比較し、差分が所定の範囲内か否かを判断し、結果を提示手段14に提示させる。このように、光音響プローブ4の出射端と対向する位置に設けたパワーメータ10aを用いることで、光音響プローブ4の出射端から照射される総光量を一括で測定できる。
一方、図2Bでは、光量測定手段10として赤外線カメラ10bを用いている。ただし、光音響プローブ4の出射端から照射した照明光を、赤外線カメラ10bで直接的に撮像することは難しい。そこで、光音響プローブ4の出射端と対向する位置に拡散板11を設け、赤外線カメラ10bの焦点を拡散板11に合わせる。
なお、光音響プローブ4から照射した照明光の光量が強い場合には、赤外線カメラ10bで撮像した各画素の輝度値が飽和したり、赤外線カメラ10bの受像素子が損傷したりする可能性がある。それを防ぐため、拡散板11と赤外線カメラ10bの間にNDフィルタ12を設けることが好ましい。
赤外線カメラ10bで撮像した各画素の輝度値の合計が、光音響プローブ4の出射端から照射される総光量となる。処理装置7は、この総光量を基準値等と比較して所定の範囲内か否かを判断し、結果を提示手段14に提示する。
また、赤外線カメラ10bで撮像した各画素の輝度値の分布は,光音響プローブ4の出射端から照射される光量分布、すなわち被検体表面に照射される照明光の光量分布である。したがって処理装置7は、その光量分布に基づいて、照射光の状態が所定の範囲内か否かを判断しても良い。この場合、処理装置7は、各画素の輝度値に基づいて判断を行っても良いし、任意の画素を抽出したり、任意の画素領域の輝度値を平均化したりしても良い。
このように光量分布を用いることによって、上述のような総光量を用いた照射状態の把握という効果は享受しつつ、さらに高精度な光音響測定が実現できる。以下、この効果について説明する。
被検体表面に照射した照明光が被検体内部に拡散しながら入り込むことで発生する光音響波の強度(初期音圧p)は、次の式(1)で表される。
p=Γμφ …(1)
ここで光量φ、生体組織の吸収係数μ、グリュナイゼン係数Γである。
つまり生体組織の吸収係数μを求めるには、音圧pに相当する受信部6の受信データと、0.5程度のグリュナイゼン係数、および生体内部の光量φが必要になる。生体内部の光量φは、被検体表面の光量分布を境界条件として、生体内部の既知のあるいは推定された等価減衰係数μeffなどから、拡散方程式(輸送方程式)やモンテカルロ法を用い
て計算する。赤外線カメラ10bを用いる構成であれば、この境界条件となる光音響プローブ4の出射端から照射される光量分布、すなわち被検体表面の光量分布がわかるため、生体内部の光量φの高精度な計算が可能となる。
なお処理装置7は、赤外線カメラ10bの輝度値を較正する機能を持つことが好ましい。較正を行う場合、パワーメータなどであらかじめ光音響プローブ4の出射端から照射される総光量を測定し、赤外線カメラ10bで測定した輝度値の合計と比較する。これにより、輝度値1階調あたりの光量を算出できる。例えば、各画素の輝度値を256階調とし、1280×960の画素それぞれの輝度値を合計する。
図2Cを用いて、光量測定手段10のさらに別の例を説明する。図2Aのパワーメータ10aは、光音響プローブ4の出射端の全体と対向できるように、大面積のものを用いた。いっぽう図2Cでは、小面積のパワーメータ10aを走査して用いる。そのため小面積のパワーメータ10aを、XYステージ15上に搭載している。こうすることで,赤外線カメラ10bを使わなくても、比較的安価な小面積のパワーメータ10aを使用して、光音響プローブ4の出射端から照射される光の照射面内の光量分布を測定できる。
ここで、ANSI Z136.1-2000では、単位面積当たりの照明エネルギが皮膚に対するMPE(最大露光許容量)を超えているか否かを測定する方法として、直径3.5mmの領域で測定する旨定めている。そのため、パワーメータ10aの測定領域を直径3.5mmとするか、パワーメータ10aの上に直径3.5mmの開口を持つアパーチャ10cを設けることで、単位面積当たりの照射エネルギをANSI Z136.1-2000に準拠した方法で測定できる。
処理装置7は、皮膚に対する安全性を確保するために、パワーメータ10aで測定したエネルギ密度が所定値を超えているか否か判断する。この所定値としては、安全率を見込んで、皮膚に対するMPEの0.8倍程度の値を用いた。そして照射エネルギ密度が所定値を超えたと処理装置7が判断した場合は、光源1の照明強度を下げるよう調整する(調整指示ADJ)。これにより光エネルギ密度を所定値以下にして、安全性を確保できる。
光エネルギ密度をMPE以下とする方法として他に、光源1から光音響プローブ4の出射端の間にフィルタを挿入する方法や、拡散角度の広い拡散板を第二の照明光学系5に挿入する方法などが適用できる。
図2CのXYステージ15は、パワーメータ10aを走査するために設けられた。XYステージ15は処理装置7からの駆動指示(DRV)で動作する。ただし走査機構はこれに限定されない。例えば、上の説明とは逆に、ホルダ9に収納された状態の光音響プローブ4を走査してもよい。すなわち、光音響プローブ4の出射端の面内方向と、パワーメータ10aの測定面が相対的に走査できれば良い。
図2Cでは小型のパワーメータ10aを走査しながら、光音響プローブ4の出射端から光が照射される面内での光量分布を測定した。したがって処理装置7は、その光量分布に応じて、所定の範囲内か否かを判断した結果を提示手段14に提示する。処理装置7が判断する光量分布の変化は、各画素の輝度値から判断しても良いし、任意の画素だけ、あるいは任意の画素領域を平均化して判断しても良い。
この構成により、総光量を安全に測定することに加えて、被検体内部での光量分布の算出が可能となる。また比較的安価なパワーメータを利用することでコストの低減が可能となる。
[実施例2]
実施例2では、提示手段14で提示する内容について説明する。
光音響プローブ4の出射端から照射される光量が低下する要因には、光源1の発光光量の低下、第一の照明光学系2から第二の照明光学系5の間の光学素子やバンドルファイバ3の端面への異物の付着、そして、光音響プローブ4の出射端への異物の付着がある。
ここで、図1Aのように第一の照明光学系2の中に(または光源1の中に)、反射素子2bと、その反射光を測定する光量センサ2aを設ける。反射素子2bは、照明光の数%を反射させる平行平板ガラスやミラーなどである。光量センサ2aは、反射光を測定するためのフォトダイオードや光電子倍増管などである。このように、反射光量を光量センサ2aでモニタすることによって、光源1の発光光量の低下を察知できる。この場合、提示手段14には、光量エラーの表示とともに、光源1のメンテナンスを促す提示をする。
図3Aに発光時のフローを示す。
S31:発光時は光量センサ2aをモニタする。
S32:光量センサ2aの値と基準値を比較し、基準範囲内であれば、発光中はS31に戻る。光量が基準範囲外であれば、異常終了(S33)となる。光量センサ2aは反射素子2bの数%程度の反射光を測定するもので、光源1の発光光量を100mJとした場合、その5%の5mJを測定する。そして判断時の基準範囲を5±0.5mJとする。ただしここで示した光量やパーセンテージは一例であり、実際はこれに限定されるものではない。
S33:異常終了の場合、光源1のメンテナンスをする旨を、提示手段14が提示する。また安全上、光源1のメンテナンスは医師など術者が行うことは好ましくない。そこで本ステップでは、サービスエンジニアに連絡すべき旨を提示することが好ましい。
つぎに,第一の照明光学系2から第二の照明光学系5の間の異物付着に関しては、この経路は通常、カバーで覆われているため、発生頻度は少ない。またカバーに異常があった場合は容易に外部から視認できる。
最後の光音響プローブ4への出射端の異物付着は頻繁に起こる。それは主に、光音響測定時の際に受信部6と被検体との間にソナーゲル(音響整合剤)を使うことに起因する。すなわち、ソナーゲルに混入した異物や、ソナーゲルのふき取り不足などにより光音響プローブ4の出射端面に乾いて残った白濁物などが、付着物となる。
したがって、図1Bのフローにおいて非正常終了となった場合、クリーニングの実施を術者に促すことが好ましい。以下で説明する図3Bのフローは、非正常終了後の処理手順を示している。
S34:光音響プローブ4の出射端のクリーニングを促すメッセージを、提示手段14が提示する。
メッセージを確認した術者は、光音響プローブ4の出射端を拭き取り、再度光音響プローブ4を光量測定手段10と対向させ、照射スイッチ19を押す。
S35:光音響装置100は照射条件を整える。すなわち光源1内の内部シャッタ(不図示)と第一の光学系2内のシャッタ2cを開け、光源1がQスイッチレーザの場合には、Qスイッチを入れ発光する。そして、光音響プローブ4の出射端から照射される光量を光量測定手段10で測定し、記憶部13に保存する。
S36:基準光量と測定値の差分を比較する。
S37:S36の差分が基準範囲以内であれば、正常終了とする。
S38:S36の差分が基準範囲外であれば、異常終了とする。その場合、クリーニングしても光量変化が基準範囲内に回復しなかったことを意味しているので、メンテナンスが必要である旨を、提示手段14が提示する。この場合、第一の照明光学系2から第二の照明光学系5の間の異物付着や、光学系の変動または損傷など、原因発見や修理が容易で
はない可能性が高い。そのため、医師などの術者が対応するのではなく、サービスエンジニアに連絡して対応させるべき旨を表示する方が好ましい。
なお、S38においてすぐに異常終了メッセージを出すのではなく、再度のクリーニングを促すメッセージを提示手段14が提示しても良い。
以上示したように、総光量が正常な範囲から外れる場合でも、光音響プローブ4の出射端をクリーニングするという簡易な操作で良好な測定ができるようになる場合がある。本実施例によれば、そのような場合に、エンジニア等によるメンテナンスを実施する前に、クリーニングによって正常な状態に戻る可能性があることを術者に提示できるので、照射光量を容易に基準範囲に回復させることができる。その結果、光音響装置100の稼働率を向上させることが可能となる。
[実施例3]
光音響プローブ4の出射端においては、数十mJから百数十mJ程度の高エネルギな照明光が、比較的小さな面積から照射される。その照射エネルギ密度が、実施例1で説明した皮膚に対するMPEを超えないとしても、より基準値の小さい網膜に対するMPEを超える可能性がある。したがって、被検者や術者の安全性の保護のため、光音響プローブ4の出射端近傍に、被検体と非接触の状態では光を照射しないような機構を設けることが好ましい。
本実施例では図4Aのように、光音響プローブ4の出射端の外側に、接触状態を判定するための接触検知センサ16を設けた。接触検知センサ16としては、光学式、静電式または機械式のセンサ、もしくは歪ゲージを使用できる。また、受信部6(図1)で超音波を送受信することで接触判定しても良い。接触検知センサ16は、出射端が被検体に接触している時は接触情報(CONT)、接触していない時は非接触情報(NCNT)を出力する。
制御装置17は、接触/非接触情報に応じてシャッタ開閉指示(OP/CL)を出力する。すなわち制御装置17は、非接触情報が出力されたときは、第一の照明光学系2内のシャッタ2cを閉じたり、光源1内の内部シャッタ(不図示)を閉じたりする制御を行う。あるいは、光源1がQスイッチレーザの場合にはQスイッチを止めるなどの制御を行う。制御装置17は、これらの方法により、光音響プローブ4の出射端から照明光(L)が照射されないようにする。
その反対に接触情報が出力されたときは、制御装置17は、光音響プローブ4の出射端から照明光を照射可能な状態に制御する。すなわち、制御装置17は、シャッタ2cや光源1内の内部シャッタを開ける制御や、光源1がQスイッチレーザの場合にはQスイッチを入れる制御を行う。
上記の構成により、被検体とプローブが接触しない場合の安全性は確保できる。しかし、本発明における、光音響プローブ4のホルダ9への格納時の総光量測定に関しては、ホルダ9の形状によっては問題が起こり得る。
すなわち、ホルダ9内の接触検知センサ16と対向する部分に空間(隙間)があると、接触検知センサ16は非接触情報を出力する。この場合、術者が照射スイッチ19を押しても、制御装置17の制御によって、光音響プローブ4の出射端から照明光が照射されない。そのため、ホルダ9内に設けた光量測定手段10による測定ができない。したがってホルダ9への収納が正常に行われている状態では、接触検知センサ16には接触情報を出力させる必要がある。以下、そのための構成および方法の例を述べる。
最初の例では、ホルダ9内の接触検知センサ16と対向する部分に空間があっても、照
射スイッチ19が押されたときは強制的に光を照射するような制御が行われる。すなわち、照射スイッチ19が押されると、照射指示(IRD)が制御装置17に出力される。
ただしこの場合、光音響プローブ4がホルダ9に正常に収納されていなくても、照射スイッチ19を押すと照明光が照射されてしまう。そこで、照射スイッチ19をホルダ9に隣接させ、その収納を術者に注意を促すことが好ましい。
あるいは図4Bのように、音響プローブ4をホルダ9に収納したときだけ照射スイッチ19の操作を可能とし、収納されていない場合は操作を不可能とするような、カバー20を設けるとなお好ましい。光音響プローブ4がホルダ9に収納されているときは、照射スイッチ19が押されない限り、照明光は照射されない。
次の例では、接触検知センサ16と、当該接触検知センサ16と対向するホルダ9内部の部分と、の隙間を、接触検知センサ16が接触と検知できる程度に小さくする。この方法を採る場合、光音響プローブ4とホルダ9との隙間が弾性体9aで塞がれ、遮光されるように、ホルダ内部、プローブのハウジング4aおよび弾性体9aそれぞれの形状を調整する。
そうすれば、光音響プローブ4の収納状態が不十分である場合には接触情報が出力されず、照明光が照射されない。そして、光音響プローブ4の収納が適正であれば、照明光が照射されても、光音響プローブ4とホルダ9との隙間が弾性体9aで塞がれ、遮光されているため、ホルダ9の外部へ漏れる光量は抑制される。
また別の例では、図4Aに示すように、接触検知センサ16と対向するホルダ9内部に可動部18を設ける。そして、照射スイッチ19が押されたときに接触検知センサ16が接触と検知できる位置まで、可動部18を移動させる(可動部動作指示MV)。こうしておけば、光音響プローブ4がホルダ9に収納されているときは、照射スイッチ19が押されない限り、照明光が照射されることはない。
以上の構成や方法により、光音響プローブ4がホルダ9に正常に収納された状態での照明光の照射が可能となる。そしてここまでに説明した通り、光量測定手段10を用いることで、光音響プローブ4の出射端から照射される総光量の測定が可能となる。
また、ホルダ9の内部あるいは光量測定手段10の隣接部に、光音響プローブ4がホルダ9に保持(収納)されたことを検知すると、制御装置17に保持情報を出力する、保持検知センサ9bを設けても良い。制御装置17は保持情報を受信したら、照明光の照射が可能な状態にする(例えばシャッタ2cを開く)。保持検知センサ9bとしては、機械式、光学式または静電式のスイッチを好適に使用できる。
こうすることで、光音響プローブ4がホルダ9内の所定位置に保持されたときだけ光量測定手段10で総光量を測定できる。さらに保持検知センサ9bを複数設けることで、光音響プローブ4の出射端と光量測定手段が平行のときにのみその総光量を測定するようにでき、光量測定手段10の測定条件が再現できるとともに、測定精度が向上する。
以上説明した各種の構成や制御方法は、単独でも組み合わせて用いても良い。こうすることで、光音響プローブ4の出射端が被検体に非接触のときには照明光が照射されないので、被検者や術者の安全性の保護ができる。一方で光音響プローブ4がホルダ9の所定の位置に収納されたときは光を照射し、光量を測定できるようになる。
なお図4Aでは、ホルダ9の内周の、光音響プローブ4と接触する部分に、弾性体9aを設けた。弾性体9aとしては、各種ゴムやウレタンなどの変形しやすい樹脂が好適である。さらに、ホルダ9本体は、金属、プラスチックなどの樹脂、あるいはセラミックスなど、比較的剛性の高い材料で構成した。弾性体9aを設けることによって、光音響プロー
ブ4をホルダ9へ保持した際、両者の隙間を埋めることができる。こうすることで、光音響プローブ4の出射端からの光量を光量測定手段10で測定する際に、ホルダ9の外へ漏れる光を低減させられる。その結果、被検者や術者に対する安全性が向上する。
本実施例では、提示手段14をホルダ9の側面に設けた。図4Cは、術者への提示内容に対応するLEDを設けた提示手段14の例である。そして、LEDの点灯や点滅により通知が行われる。
図4Dは、提示手段14に液晶モニタを設け、術者に提示する内容を文字で表示する。これらの方法により、装置の現在の状況や術者への指示内容を分かりやすく提示できる。
[実施例4]
図5のフローチャートを用いて、光音響プローブ4とホルダ9を有する光音響装置100の使用方法について説明する。なお、本実施例における光量測定手段10としては、図2Bに示すような赤外線カメラ10bを用いた。
装置立上げ時あるいは非測定時は、光音響プローブ4はホルダ9に保持されている。
S51:装置立上げ時、制御装置17は自動照射のシーケンスを行う。あるいは、非測定時に術者が音響プローブ4をホルダ9に保持したときは、術者が照射スイッチ19を押すことで、制御装置17が照射のためのシーケンス(S52)を行う。
S52:光音響プローブ4に接触検知センサ16を設けている場合には、接触検知センサ16が接触と検知できる条件にする。例えば、図4Aのように可動部18を移動させる。そして、制御装置17は照射条件を整える。また、ホルダ9内に保持検知センサ9bがある場合には、保持検知センサ9aが光音響プローブ4を検知したら制御装置17は照射条件を整える。接触検知センサ16と保持検知センサ9aがいずれもない場合でも、S51の後、制御装置17は照射条件を整える。
制御装置17が整える照射条件とは、光源1内の内部シャッタと第一の光学系2内のシャッタを開け、光源1がQスイッチレーザの場合には、Qスイッチを入れることである。これにより、光音響プローブ4の出射端から照明光が照射される。照射時間や照射回数は制御装置17にプログラムされており、本実施例では100回照射(10秒×10Hz)とした。
S53:光音響プローブ4の出射端から照射された照明光は拡散板11で拡散され、赤外線カメラ10bで撮影される。そして赤外線カメラ10bの各画素の輝度値が、記憶部13に保存される。
S54:S53と並行して第二の光学系2に設けた光量センサ2a(図1A)で照明光を測定する。なお、光量センサ2aは予め総光量を換算するための較正がなされているものとする。
較正の際には、光量センサ2aが測定する光量と、光音響プローブ4の出射端から照射される総光量が比例関係にあることを利用する。すなわち、図1Aにおいて光量測定手段10で測定した総光量と、その時の光量センサ2aの光量とから、あらかじめ換算式作成のための較正を行う。
S55:処理装置7は、S53で撮影した各画素の輝度値の合計を算出し、S54の光量センサ2aの測定値とから、その輝度値を較正する。これにより、赤外線カメラ10bで撮影する輝度の較正ができ、輝度値から光量を算出することが可能となる。そして、光量センサ2aまたは赤外線カメラ10aの輝度値を用いて、光音響プローブ4の出射端からの総光量を求める。
S56:処理装置7は、S55で求めた総光量と被検体に照射される領域に基づき、あるいは較正された輝度値から分かる被検体表面に照射される光量分布に基づき、境界条件
を求める。そしてこの境界条件を用いて、吸収、散乱しながら被検体内部に入り込む光量分布を計算し、光量分布補正データを作成する。
S57:総光量や輝度データ、生体内部の光量分布データのいずれかのデータと、前回までの同データ、あるいは設定基準値を比較する。本実施例では設定値として総光量を50mJとし、所定の基準範囲を50±5mJとした。その差分が所定値より大きい場合、すなわち総光量が45mJ以下、または55mJ以上の場合、非正常終了(異常終了)として提示手段14または表示装置8に提示する。
総光量低下の場合、光音響プローブ4の出射端や拡散板11(光量測定手段10)の汚れで総光量が変化した疑いがあるので、提示内容は、まず「クリーニングと再測定」の旨、注意を促す。そして再測定の場合はS51から実施するよう提示する。さらに、光源1やバンドルファイバ3など光伝送にトラブルが生じた場合もあるので、再測定しても改善しない場合は「異常終了」とする。
いっぽう、差分が所定未満の場合は、術者が光音響プローブ4を把持し、被検体に対して光音響測定を行う。このように、総光量あるいはそれに起因する輝度データや生体内部の光量分布データの変動を小さくすることが可能なため、安定した光音響の測定結果が得られる。
S58:取得した光音響信号から光音響画像を作成し、表示装置8にその画像を示す。そして、光音響信号取得時の総光量は光量センサ2aの測定値から換算する。そして換算された総光量とS56の光量分布補正データから、光音響信号取得時の被検体内部の光量分布を補正して作成する。
なお、上でも述べたように、光音響は次の式(1)で示される。
p=Γμφ …(1)
ここで、p:光音響の初期音圧、Γ:グリュナイゼン係数、μ:吸収係数、φ:光量で示され、光音響信号(p)と、補正された被検体内部の光量分布(φ)、グリュナイゼン係数Γを0.5程度から、吸収係数μを求めることが可能となる。
そしてさらに、光源1が発光する波長を可変にすると、光音響の音源である吸収体の分光特性がわかる。例えば、吸収体を血液(ヘモグロビン)とした場合には、ヘモグロビンの酸素飽和度も測定できる。こうすることで、被検体内部の光量分布を精度良く求めるための境界条件である被検体表面の光量分布を高精度に測定することができるため、吸収係数μや酸素飽和度などの測定性能をさらに向上させることができる。
以上のフローは、光量測定手段10としてパワーメータ10aを用いた場合にも適用できる。ただし、パワーメータ10a自身が較正されている場合には、S55で説明した光測定手段10の較正は不要であり、S54と同じく、実施例1で説明した方法で光量センサ2aを較正することができる。
[実施例5]
実施例5では、光音響プローブ4に光量測定手段10を設ける。図6において、状態1(光音響非測定時)では、光音響プローブ4の出射端をプローブカバー4bが覆い、状態2(光音響測定時)はプローブカバー4bが開く構成になっている。つまり、カバーが開いている時に測定可能な状態となる。そして、プローブカバー4bの内側、すなわち光音響プローブ4の出射端側に光量測定手段10を設ける。
このような構成によれば、光音響プローブ4を光量測定手段10と一体化させることが可能となる。
1:光源,3:バンドルファイバ,4:光音響プローブ,5:第二の照明光学系,6:受信部,7:処理装置,10:光測定手段,13:記憶部,14:提示手段

Claims (19)

  1. 光源からの光を伝送する光伝送系と、
    前記光を被検体に照射する出射端、および、前記光を照射された前記被検体から発生する音響波を受信する受信部を含む光音響プローブと、
    前記音響波に基づいて前記被検体内の情報を取得する処理装置と、
    前記出射端と対向して前記光音響プローブに対して着脱可能に配置され、前記出射端から照射される光の光量を測定する光量測定手段と、
    前記光量測定手段による測定値を記憶する記憶部と、
    提示手段と、
    を有し、
    前記処理装置は、前記測定値と、光量の基準値または前記記憶部に記憶された測定値の履歴とを比較し、前記測定値が基準範囲内かどうかを判断し、前記提示手段に判断の結果を提示するものであり、
    前記処理装置は、前記測定値と、光量の基準値または前記記憶部に記憶された測定値の履歴との差分が所定値以上の場合に、前記測定値が非正常である旨を前記提示手段に提示し、前記差分が前記所定値よりも小さい場合に、前記被検体の光音響測定を可能にするものである
    ことを特徴とする被検体情報取得装置。
  2. 術者による光の照射指示を可能にする照射スイッチと、
    前記照射スイッチが押されたときに、前記出射端から光が照射される条件を設定する制御装置と、
    をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。
  3. 前記処理装置は、前記提示手段に非正常である旨を提示する際に、前記被検体情報取得装置のメンテナンスを促す提示を行う
    ことを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。
  4. 前記メンテナンスとは、前記出射端のクリーニングである
    ことを特徴とする請求項3に記載の被検体情報取得装置。
  5. 前記光量測定手段はパワーメータである
    ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  6. 前記出射端から照射される光を拡散する拡散板をさらに有し、
    前記光量測定手段は、前記拡散板により拡散した光を撮影するカメラであり、
    前記処理装置は、前記カメラでの撮影により得られた各画素の輝度値から、前記出射端から照射される光の総光量と、前記光が照射される面内の光量分布の少なくともいずれかを求める
    ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  7. 前記処理装置は、前記カメラの各画素の輝度値を、前記出射端から照射される光の総光量に換算するための較正を行う
    ことを特徴とする請求項6に記載の被検体情報取得装置。
  8. 前記光量測定手段と前記出射端を相対的に走査させるステージをさらに有する
    ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  9. 前記処理装置は、前記出射端から照射される光のエネルギ密度が所定の値を超えている場合に、前記出射端から照射される光のエネルギ密度を低下させる
    ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  10. 前記光音響プローブを保持するためのホルダをさらに有する
    ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  11. 前記ホルダは、その内部において、前記光音響プローブを保持したときに遮光するための弾性体を含む
    ことを特徴とする請求項10に記載の被検体情報取得装置。
  12. 前記ホルダが前記光音響プローブを保持していない状態では、術者が光の照射指示をする照射スイッチの操作を不可能とし、保持した状態では前記照射スイッチの操作を可能とするためのカバーをさらに有する
    ことを特徴とする請求項10または11に記載の被検体情報取得装置。
  13. 前記光音響プローブは、当該光音響プローブが前記被検体と接触しているかどうかを検知する接触検知センサを有し、
    前記照射スイッチが押されたときは、前記接触検知センサに接触と判定させる制御装置をさらに有する
    ことを特徴とする請求項12に記載の被検体情報取得装置。
  14. 前記光音響プローブを前記ホルダに収納したときに前記接触検知センサと対向する前記ホルダ内部の位置に設けられた可動部をさらに有し、
    前記制御装置は、前記照射スイッチが押されたときに、前記接触検知センサが接触していると検知できる位置まで前記可動部を移動させる
    ことを特徴とする請求項13に記載の被検体情報取得装置。
  15. 前記ホルダは、前記光音響プローブが当該ホルダに保持されているかどうかを検知する保持検知センサを有し、
    前記制御装置は、前記保持検知センサが、前記光音響プローブが保持されていると検知したときに、前記出射端から光が照射される条件を設定する
    ことを特徴とする請求項13または14に記載の被検体情報取得装置。
  16. 前記被検体内の情報を表示する表示装置をさらに有する
    ことを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  17. 前記提示手段は、前記表示装置である
    ことを特徴とする請求項16に記載の被検体情報取得装置。
  18. 前記提示手段は、LEDにより提示を行う
    ことを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
  19. 前記光量測定手段は、前記光音響プローブの外部に位置していることを特徴とする請求項1なしい18のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
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