JP6349143B2

JP6349143B2 - プレスブレーキによる板状ワークのｒ曲げ加工方法及びバックゲージ

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Publication number: JP6349143B2
Application number: JP2014097445A
Authority: JP
Inventors: 夏也田口
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2014-05-09
Publication date: 2018-06-27
Anticipated expiration: 2034-05-09
Also published as: JP2015213936A

Description

本発明は、プレスブレーキによって板状のワークのＲ曲げを行うＲ曲げ加工方法及びＲ曲げ加工方法に使用するバックゲージに係り、さらに詳細には、ワークの後端縁の位置決めを正確に行ってＲ曲げ加工を行う方法及びワークの後端縁の位置決めを正確に行うことのできるバックゲージに関する。

プレスブレーキによって板状のワークのＲ曲げを行う場合、ワークの折曲げ加工を行う加工面を円弧状の曲面に形成した上型を使用することがある。この場合、Ｒ曲げの半径が変わると、上型の円弧状の曲面を、Ｒ曲げの半径に対応した曲面に形成しなければならず、多くの上型が必要である、という問題がある。そこで、ワークをＶ形状に折曲げ加工を行う上下の金型によってワークのＲ曲げを行うことが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開昭５７−１００８２１号公報特開平８−３９１５３号公報

前記特許文献１に記載の構成は、上下の金型によってワークを僅かにＶ形状に（鈍角に）折曲げた後、この折曲げ位置から小ピッチ位置の次の折曲げ加工位置の位置決めを行い、次に位置決めした折曲げ加工位置を僅かにＶ形状に折曲げている。すなわち、ワークを小ピッチで移動することと、僅かにＶ形状に折曲げること（鈍角に折曲げること）を交互に繰り返すことによってワークの一部のＲ曲げ加工を行っている。上述のようにＲ曲げ加工を行うとき、ワークの位置決めを行う後端側を水平に保持して、ワークの後端縁をバックゲージに当接することが難しい、という問題がある。

前記引用文献２に記載の構成は、ワークの曲げ位置を示す複数本のケガキ線を予めワークに罫書いておき、前記ケガキ線を、上下の金型によって折曲げ加工される折曲げ加工位置に位置決めする毎にワークの折曲げ加工を行うものである。したがって、上記構成においては、ケガキ線の罫書作業が厄介であると共に、ケガキ線を折曲げ加工位置に位置決めすることが難しい、という問題がある。

そこで、プレスブレーキに前後方向へ移動位置決め自在に備えたバックゲージの位置決めを行い、予め位置決めを行ったバックゲージに対してワークの後端縁を当接してワークの位置決めを行うことも可能である。この場合、Ｒ曲げを正確に行うには、ワークの折曲げ加工を行う下型とバックゲージとの間のワークの後側の部分は常に水平に保持して、ワークをバックゲージに当接することが重要である。折曲げ加工を行う前の板状のワークは、下型から後の部分を水平に保持してバックゲージに当接することは容易である。

しかし、ワークのＲ曲げを行うときには、小ピッチでワークの位置決めを行う毎にワークを僅かに折曲げ加工することを繰り返すものである。したがって、前記小ピッチが下型におけるＶ形状の溝におけるＶ幅よりも小さく、ワークのＲ曲げを行うときには、前回の折曲げ位置が下型のＶ溝内に位置することが多い。よって、前回折曲げを行ったワークの折曲げ位置を前記Ｖ溝内に位置した状態において、前記Ｖ溝の両背部にワークが支持された状態になると、ワークの下型から後方の部分は、後側が高くなるように傾斜した状態になる。

また、ワークのＲ曲げ加工が進むと、作業者がワークを把持する位置は、ワークの折曲げ加工位置から次第に上側に離れることになる。したがって、下型から後方向へ突出した部分を水平に保持して、ワークの後端縁をバックゲージに当接することが難しいものである。すなわち、バックゲージを前後方向に正確に位置決めした場合であっても、ワークを水平に保持して後端縁をバックゲージに正確に当接することが難しく、ワークのＲ曲げをより正確に行うことが難しいものである。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキによる板状のワークのＲ曲げ加工方法であって、プレスブレーキに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工と上下の金型間でのワークの位置決めとを交互に繰り返してワークのＲ曲げを行うに際し、前後動自在に備えたバックゲージによってワークの後端縁の位置決めを行い、前記バックゲージに備えた後方向移動規制部にワークの後端縁を当接し、かつ後方向移動規制部から前方向へ突出して備えた上下の移動規制部によって、ワークをＶ形状に折曲げ加工するときに後端部が上方向に変位することを許容した状態に常に保持し、前記バックゲージによるワークの前方向への移動位置決めと上下の金型によるワークの折曲げ加工とを交互に繰り返すことを特徴とするものである。

また、プレスブレーキにおけるバックゲージであって、バックゲージにおけるワーク突当て部に、ワークの後端縁を常に位置決めした状態に保持する後方向移動規制部を備え、この後方向移動規制部の上下に前方向へ突出した上下の移動規制部を備え、この移動規制部の間隔を、ワークをＶ形状に折曲げるときに、後端部が上方向に変位することを許容する間隔寸法に設定してあることを特徴とするものである。

本発明によれば、ワークのＲ曲げを行う場合、ワークの後端縁は、バックゲージによって常に位置決めを行った状態に保持されている。したがって、バックゲージを前進してワークの位置決めを行うとき、上下の金型の折曲げ加工位置からバックゲージまでのワークの後端縁の寸法を正確に保持して位置決めできるものである。よって、ワークのＲ曲げ加工をより正確に行うことができるものである。

本発明の実施形態に係るバックゲージを備えたプレスブレーキの全体的構成を概念的、概略的に示した説明図である。バックゲージの第２の実施形態を示す説明図である。バックゲージの第３の実施形態を示す説明図である。

図１を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側（図１において左側）の下部には、左右方向（図１において紙面に垂直な方向）に長い下部テーブル５が一体的に備えられている。この下部テーブル５の上部にはワークＷの折曲げ加工を行うためのＶ形状の左右方向の曲げ溝７Ｇを備えた下型７が備えられている。

前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、前記下部テーブル５と上下方向に対向した上部テーブル９が上下動自在に備えられている。上記上部テーブル９は、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに装着した油圧シリンダやサーボモータ等のごとき上下動用アクチュエータ１１によって上下動されるものである。そして、前記上部テーブル９の下部には、前記下型７と協働してワークＷの折曲げ加工を行う上型１３が着脱交換可能に備えられている。

上下の金型１３，７における折曲げ加工位置に対してワークＷの前後方向の位置決めを行うバックゲージ装置１５が前記下部テーブル５の後方位置に備えられている。より詳細には、前記バックゲージ装置１５には前後方向に長い左右一対の前後ガイド１７Ｌ，１７Ｒが備えられており、この前後ガイド１７Ｌ，１７Ｒには、左右方向に長いガイドビーム１９の左右両端側が前後動自在に支持されている。

そして、前記ガイドビーム１９の左右両端側を前後方向に移動し位置決めするために、左右の前後ガイド１７Ｌ，１７Ｒには、それぞれ左右のサーボモータ２１によって回転駆動されるボールネジ機構やタイミングベルトなどのごとき前後移動位置決め機構が備えられている。そして、前後移動位置決め機構によって前後方向に移動位置決めされる、例えばナット部材、スライダ等のごとき移動部材２３と前記ガイドビーム１９の左右両端側を適宜に連動連結してある。したがって、前記サーボモータ２１を適宜に制御駆動することにより、ガイドビーム１９を前後方向に移動位置決めすることができるものである。

前記ガイドビーム１９には、スライドベース２５が左右方向へ移動位置決め可能に備えられている。そして、上記スライドベース２５にはガイド支柱２７が立設してあり、このガイド支柱２７には上下動ブラケット２９が上下方向に移動位置決め可能に備えられている。この上下動ブラケット２９には前方向（図１において左方向）へ突出したバックゲージ３１が水平に備えられている。そして、このバックゲージ３１における先端部（前端部）には、ワークＷの後端縁を当接するワーク突当て部が備えられている。このワーク突当て部はワークＷの後端縁を常に位置決めした状態に保持する機能を奏するものであって、ワーク位置決め保持部３３を構成するものである。

より詳細には、前記ワーク位置決め保持部３３は、図１（Ｂ）に拡大して示すように、ワークＷの後端縁を当接し後方向への移動を規制する後方向規制部３５を備えている。また、前記ワーク位置決め保持部３３には、前記後方向移動規制部３５に当接したワークＷの後端縁が上下方向に移動することを許容し、かつ前記ワークＷの後端縁が上下方向に大きく移動することを規制する上方向移動規制部３７及び下方向移動規制部３９が備えられている。

前記上方向移動規制部３７は、前記後方向移動規制部３５の上部から前方向へ突出して備えられており、下方向移動規制部３９は、前記後方向移動規制部３５の下部から前方向へ突出して備えられている。前記上方向移動規制部３７と下方向移動規制部３９の上下方向の間隔寸法は、ワークＷのＲ曲げ加工を行う場合に、ワークＷを僅かにＶ形状に折曲げ加工することを繰り返すとき、ワークＷの後側が水平状態から僅かに上方向に変位することを許容し得る間隔寸法に設定してある。

以上のごとき構成において、ワークＷのＲ曲げを行う部分を上下の金型１３，７の間に位置決めすべくバックゲージ３１の前後方向の位置決めを行う。また、ワークＷを下型７上に水平に載置し、ワークＷの後端縁をバックゲージ３１におけるワーク位置決め保持部３３の後方向移動規制部３５に当接して位置決めした状態に保持する。そして、ワークの後端縁の位置決めを行った状態において、上下の金型１３，７によってワークＷの１回目の折曲げ加工を行う。

この場合、ワークＷを僅かにＶ形に曲げを行うものであるから、ワークＷは、上型１３によって下型７の曲げ溝７Ｇ内へ僅かに押し込まれて、僅かにＶ形状に折曲げ加工されるものである。上述のように、ワークＷの折曲げ加工を行うと、図１（Ｂ）に想像線で示すように、折曲げ加工位置から前側の部分及び後側の部分が僅かに上方向に傾斜し、Ｖ形状に折曲げ加工されるものである。この際、ワークＷの後端縁は、ワーク位置決め保持部３３における後方向移動規制部３５に当接した状態から僅かに上方向に跳ね上がるように移動される。そして、上方向移動規制部３７に当接して、上方向への移動を規制されることになる（図１（Ｂ）参照）。

すなわち、ワークＷの後端縁は、前記ワーク位置決め保持部３３に保持された状態において僅かな折曲げ加工が行われるものである。そして、１回目の折曲げ加工が終了すると、バックゲージ装置１５が僅かな小ピッチだけ前進し、ワークＷの２回目の折曲げ加工位置を上下の金型１３，７間に位置決めする。この際、ワークＷの１回目の前記折曲げ加工位置は、下型７における曲げ溝７Ｇ内に位置するものである。したがって、ワークＷの１回目の折曲げ加工位置から後側の部分は後側が高くなるように傾斜する傾向にある。

しかし、作業者は、ワークＷの１回目の折曲げ加工位置に近接した位置を保持して、ワークＷの後端側を下型７上に水平に載置して前記後方向移動規制部３５に当接して、ワークＷの位置決めを行うことができる。また、ワークの後端縁は、前記後方向移動規制部３５に当接し、かつ上方向移動規制部３７及び下方向移動規制部３９によって上下方向への移動を規制された状態にあるので、ワークＷの後側の部分をほぼ水平に保持しての前後方向の位置決めが行われることになる。したがって、ワークＷの２回目の折曲げ加工位置を、上下の金型１３，７の間に正確に位置決めすることができるものである。

既に理解されるように、ワークＷの前方向への移動位置決めを小ピッチで行う毎にワークの折曲げ加工を行って、図１（Ａ）に想像線で示すように、ワークＷのＲ曲げを行う際のワークＷの位置決めは、バックゲージ３１におけるワーク位置決め保持部３３によってワークＷの後端縁を常に保持した状態でもって、バックゲージ３１を小ピッチ前進することを繰り返してワークＷの前方向への位置決めを毎回行うものである。したがって、バックゲージ３１の前後方向への移動位置決めを、プレスブレーキに備えたＮＣ装置などの制御装置によって行うことにより、バックゲージ３１の位置決めを毎回正確に行うことができる。そして、バックゲージ３１におけるワーク位置決め保持部３３によってワークＷの後端縁が常に保持されているので、前記バックゲージ３１の移動位置決めと同時にワークＷの位置決めが行われることになる。

よって、ワークＷの位置決めを迅速かつ正確に行うことができ、ワークＷのＲ曲げ加工を能率よく行うことができるものである。なお、ワークＷは作業者が常に保持しており、ワークＷの位置決めを行うときには、ワークＷの下型７から後側の部分を水平に維持することが容易なものである。

ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、図２に示すように、ワークＷを僅かにＶ形状に折曲げ加工する際、ワークＷに、折曲げ角度に影響しない程度の撓みを生じる場合には、上方向移動規制部３７と下方向移動規制部３９とによってワークＷの後端縁をクランプすることも可能である。この場合、前記上方向移動規制部３７又は下方向移動規制部３９の少なくとも一方を上下動可能な構成とすればよいものである。

上記構成によれば、バックゲージ３１によってワークＷの後端縁を常にクランプした状態にあるので、小ピッチ毎に前進してのワークＷの位置決めを迅速に行うことができ、能率向上を図ることができるものである。

また、図３に概念的、概略的に示すように、バックゲージ装置１５におけるガイド支柱２７に上下スライダ４１を上下動自在に備える。そして、前記上下スライダ４１に前方向へ水平に突出して備えた前後ガイド４３に、前後スライダ４５を前後動自在に備える。また、ワークＷの後端縁をクランプ自在な上方向移動規制部３７及び下方向移動規制部３９を備えたクランプ本体４７を、枢軸４９を介して前記前後スライダ４５に上下に揺動（回動）可能に備える。

そして、上下スライダ４１、前後ガイド４３、前後スライダ４５及びクランプ本体４７等の総重量とバランスするバランススプリングやバランス重量などから成るバランス機構（図示省略）によって前記上下スライダ４１を上下動自在に支持することが望ましいものである。また、前記前後スライダ４５は、例えばスプリング５１などによって常に後方向へ付勢し、前後スライダ４５は、前後ガイド４３の基準位置に備えたストッパ５３に常に当接付勢しておくことが望ましいものである。さらに、前記クランプ本体４７は、例えばトーションスプリング（図示省略）によって常に上方向へ回動するように付勢し、前記前後スライダ４５に備えたストッパ５５に当接して、常に水平な状態に保持することが望ましいものである。

上記構成によれば、下型７とバックゲージ装置１５の間のワークＷの後側部分を水平に保持して、ワークＷの後端縁をクランプ本体４７に備えた上下の移動規制部３７，３９によってクランプすることができる。そして、ワークＷの折曲げ加工を行うことにより、ワークＷの後端縁が上方向に移動すると、クランプ本体４７が枢軸４９を中心として下方向（図３において反時計回り方向）に僅かに回動される。そして、前記クランプ本体４７を支持した前後スライダ４５は図３において左方向へ僅かに移動される。また、前記前後スライダ４５を支持した前後ガイド４３は僅かに上方向へ移動されることになる。

すなわち、クランプ本体４７は、ワークＷの折曲げ加工時における後側の傾斜上昇に対して上下動すると共に傾斜し、かつ後端縁の前後方向への変位に対応して前後動するものである。そして、常態においては、ワークＷの下型７よりも後側の部分を水平に保持してワークＷの後端縁をクランプ保持できるものである。したがって、ワークＷを小ピッチで前方向へ移動位置決めして僅かに折曲げ加工することを繰り返してワークＷのＲ曲げ加工を行う場合、ワークＷの移動位置決めを正確にかつ迅速に行うことができ、能率よくＲ曲げ加工を行うことができるものである。

１プレスブレーキ
７下型
１３上型
１５バックゲージ装置
２５スライドベース
３１バックゲージ
３３ワーク位置決め保持部（ワーク突当て部）
３５後方向移動規制部
３７上方向移動規制部
３９下方向移動規制部

Claims

プレスブレーキによる板状のワークのＲ曲げ加工方法であって、プレスブレーキに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工と上下の金型間でのワークの位置決めとを交互に繰り返してワークのＲ曲げを行うに際し、前後動自在に備えたバックゲージによってワークの後端縁の位置決めを行い、前記バックゲージに備えた後方向移動規制部にワークの後端縁を当接し、かつ後方向移動規制部から前方向へ突出して備えた上下の移動規制部によって、ワークをＶ形状に折曲げ加工するときに後端部が上方向に変位することを許容した状態に常に保持し、前記バックゲージによるワークの前方向への移動位置決めと上下の金型によるワークの折曲げ加工とを交互に繰り返すことを特徴とするプレスブレーキによるＲ曲げ加工方法。
プレスブレーキにおけるバックゲージであって、バックゲージにおけるワーク突当て部に、ワークの後端縁を常に位置決めした状態に保持する後方向移動規制部を備え、この後方向移動規制部の上下に前方向へ突出した上下の移動規制部を備え、この移動規制部の間隔を、ワークをＶ形状に折曲げるときに、後端部が上方向に変位することを許容する間隔寸法に設定してあることを特徴とするバックゲージ。