JP6348706B2 - 撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタ - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタに関する。

特許文献１、２には、電磁石を利用して幕を駆動するフォーカルプレーンシャッタが開示されている。

特開２０１０−１８１５２２号公報 特開２００８−２５６８４４号公報

幕を駆動する駆動源としてアクチュエータを採用した場合、アクチュエータのコイルの温度変化によりコイルの抵抗値も変化する。これにより、露出期間が変動するおそれがある。

そこで本発明は、露出期間の変動を抑制する撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供することを目的とする。

上記目的は、撮像素子と、前記撮像素子へ入射する光が通過する開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに導通していない第１及び第２コイルを有し、前記幕を駆動するアクチュエータと、前記第１及び第２コイルにそれぞれ個別に接続される複数の端子部を有する駆動回路と、を備えた撮像装置によって達成できる。

上記目的は、撮像素子と、前記撮像素子へ入射する光が通過する開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに導通していない第１及び第２コイルを含み、前記幕を駆動するアクチュエータと、前記第１及び第２コイルにそれぞれ個別に接続される第１及び第２駆動回路と、を備えた撮像装置によっても達成できる。

上記目的は、撮像素子と、前記撮像素子へ入射する光が通過する開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに並列接続された第１及び第２コイルを含み、前記幕を駆動するアクチュエータと、前記第１及び第２コイルに接続された駆動回路と、を備えた撮像装置によっても達成できる。

上記目的は、開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに導通していない第１及び第２コイルを含み、前記幕を駆動するアクチュエータと、を備えたフォーカルプレーンシャッタによっても達成できる。

上記目的は、開口を有した基板と、前記開口を開閉する幕と、ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに並列接続された第１及び第２コイルを含み、前記幕を駆動するアクチュエータと、を備えたフォーカルプレーンシャッタによっても達成できる。

本発明によれば、露出期間の変動を抑制する撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供できる。

図１は、フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラのブロック図である。 図２は、フォーカルプレーンシャッタの正面図である。 図３は、アクチュエータの説明図である。 図４は、比較例のアクチュエータの説明図である。 図５Ａは、アクチュエータのコイルに通電を開始してからの電流値の変化を示したグラフであり、図５Ｂは、比較例であるアクチュエータのコイルに通電を開始してからの電流値の変化を示したグラフである。 図６Ａ、６Ｂは、アクチュエータの変形例の説明図である。 図７Ａ、７Ｂは、アクチュエータの変形例におけるカメラのブロック図である。

以下、複数の実施例について説明する。

図１は、フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラ（撮像装置）Ａのブロック図である。カメラＡは、フォーカルプレーンシャッタ１、制御部１１０、撮像素子１３０、駆動回路１７０ｂを備えている。フォーカルプレーンシャッタ１は、後幕アクチュエータ７０ｂを備えている。

制御部１１０は、駆動回路１７０ｂに所定の指令を出す。駆動回路１７０ｂは、この指令を受けてアクチュエータ７０ｂの駆動を制御する。制御部１１０は、カメラ全体の動作を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。撮像素子１３０は、ＣＭＯＳである。撮像素子１３０は、被写体像を光電変換作用により電気的信号に変換する受光素子である。尚、カメラＡは、図１には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。

制御部１１０は、撮像素子１３０の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電荷の蓄積を順次開始する。具体的には、後幕２０Ｂの走行方向と直交する撮像素子１３０の画素ライン毎に、撮像素子１３０の電荷の蓄積を所定のタイミングで順次開始する。これにより、電子的な先幕が露出開始位置から露出終了位置へ向けて擬似的に走行する。その後、所定時間後に後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖するように移動させることで撮像素子１３０の画素ライン毎に電荷の蓄積が順次終了して露出作動が終了する。カメラＡは、所謂、電子先幕機能を有する撮像装置である。

図２は、フォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。図２では、アクチュエータ７０ｂについては省略してある。フォーカルプレーンシャッタ１は、基板１０、後幕２０Ｂ、アーム３１ｂ、３２ｂ、アクチュエータ７０ｂを有している。基板１０は、矩形状の開口１１を有している。図２には、開口１１内に撮像素子１３０の結像面を示している。撮像素子１３０に入射する光は開口１１を通過する。

後幕２０Ｂは、３枚の羽根２１ｂ〜２３ｂから構成される。図２は、後幕２０Ｂが重畳状態であり、開口１１から退避している。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これらアーム３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に回転自在に支持されている。

基板１０には、アーム３１ｂをそれぞれ駆動するための後幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）５５ｂが設けられている。駆動レバー５５ｂは、歯車５０ｂに連結されている。歯車５０ｂは、歯車４０ｂと噛合している。歯車４０ｂ、５０ｂは、それぞれ筒部４１ｂ、５１ｂを有し、各筒部と嵌合する軸４２ｂ、５２ｂを中心に基板１０に回転可能に支持されている。尚、軸４２ｂ、５２ｂは必ずしも開口１１が形成された基板１０に形成されていなくてもよく、開口１１に対して定位置に設ければよい。

歯車４０ｂは、アクチュエータ７０ｂのロータに連結されている。アクチュエータ７０ｂが駆動することにより、歯車４０ｂ、５０ｂが駆動し、これにより駆動レバー５５ｂが駆動する。駆動レバー５５ｂが駆動することにより、アーム３１ｂが駆動する。これにより、後幕２０Ｂが走行する。後幕２０Ｂは、アクチュエータ７０ｂにより開口１１から退避した退避位置及び開口１１を閉鎖する閉鎖位置間を走行可能である。

次に、フォーカルプレーンシャッタ１の動作について説明する。待機状態においては、図２に示すように後幕２０Ｂは、退避位置に位置づけられ開口１１は全開状態のままに維持される。カメラＡのレリーズスイッチが押されると、制御部１１０は、露出開始位置から露出終了位置に向かって、後幕２０Ｂの走行方向と直交する撮像素子１３０の画素ライン毎に、撮像素子１３０に蓄積された電荷を所定のタイミングで消去するセンサリセットを行う。換言すれば所定のタイミングで、後幕２０Ｂの走行方向と直交する撮像素子１３０の画素ライン毎に電荷が蓄積されていく。撮像素子１３０の電荷の蓄積が開始してから所定時間後、制御部１１０は、アクチュエータ７０ｂを通電して後幕２０Ｂは開口１１を閉じるように走行させる。したがって、撮像素子１３０の画素ライン毎に電荷の蓄積が終了されていく。なお、本実施例においては、所定のタイミングで露出開始位置から露出終了位置に向かって撮像素子１３０の画素ライン毎に電荷が蓄積されていくことを電子先幕が走行すると称する。その後、後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉鎖するとアクチュエータ７０ｂへの通電は遮断される。このようにして露出作動が終了する。ここで、電子先幕が走行を開始してから後幕２０Ｂが開口１１を閉じるまでの間の期間を露出期間と称する。露出作動終了後、制御部１１０のＲＡＭや又はカメラ側のメモリにデータが出力される。

その後、チャージ作動が行われる。チャージ作動では、制御部１１０は、後幕２０Ｂが開口１１から退避するようにアクチュエータ７０ｂへ通電する。これにより、図２に示したように開口１１が全開状態となり待機状態へ移行する。

図３は、アクチュエータ７０ｂの説明図である。後幕アクチュエータ７０ｂは、基板１０に支持される。アクチュエータ７０ｂは、基板１０に回転可能に支持されたロータ７１ｂ、励磁されることによりロータ７１ｂとの間で磁力が作用するステータ７４ｂ、ステータ７４ｂを励磁するためのコイル７６ｂ、７７ｂを備えている。ロータ７１ｂは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ロータ７１ｂには、歯車４０ｂが固定されている。このため、コイル７６ｂ、７７ｂへの通電によりロータ７１ｂが回転し、歯車４０ｂが回転して、歯車５０ｂが回転する。歯車５０ｂが回転すると、駆動レバー５５ｂが揺動し、後幕２０Ｂが走行する。また、コイル７６ｂ、７７ｂへの逆通電によりロータ７１ｂが逆回転し、後幕２０Ｂが前述とは逆方向に走行する。

ステータ７４ｂは、ベース部７４ｂ１、ベース部７４ｂ１の両端からそれぞれ略同じ方向に延び互いに略平行な腕部７４ｂ２、７４ｂ３、を含む。腕部７４ｂ２、７４ｂ３のそれぞれ先端部には、ロータ７１ｂと対向する磁極部７４ｂ４、７５ｂ５が形成されている。また、腕部７４ｂ３に２つのコイル７６ｂ、７７ｂがコイルボビン７９ｂを介して巻回されている。２つのコイル７６ｂ、７７ｂの端部は、駆動回路１７０ｂの端子部１７１ｂ〜１７４ｂに個別に接続されている。

コイル７６ｂ、７７ｂは、径は同一であり長さも同一である。コイル７６ｂ、７７ｂは互いに導通していない。コイル７６ｂ、７７ｂ、略同じ巻き数でステータ７４ｂの腕部７４ｂ３側に巻回されている。コイル７６ｂ、７７ｂが腕部７４ｂ３周りに巻かれている方向は、同一方向であってもよいし逆方向であってもよいが、コイル７６ｂ、７７ｂの双方が通電される際の通電方向は、通電によって磁極部７４ｂ４、７４ｂ５のそれぞれに生じる極性が相殺されることがない通電方向であればよい。本実施例では、腕部７４ｂ３周りに同一方向に電流が流れるように、コイル７６ｂ、７７ｂのそれぞれに流れる電流の方向が設定されている。尚、２つのコイル７６ｂ、７７ｂが巻回される位置は、腕部７４ｂ３に限定されない。例えば、コイル７６ｂ、７７ｂの何れか一方を腕部７４ｂ２に巻回させ、他方を腕部７４ｂ３に巻回してもよい。

図４は、比較例のアクチュエータ７０ｘの説明図である。アクチュエータ７０ｘについては、アクチュエータ７０ｂと類似する部分については類似する符号を付することにより重複する説明を省略する。アクチュエータ７０ｘには、単一のコイル７６ｘがステータ７４ｂの腕部７４ｂ３側に巻回されている。コイル７６ｘは両端がそれぞれ駆動回路１７０ｘの端子部１７１ｘ、１７２ｘに接続されている。コイル７６ｘの巻き数は、コイル７６ｂ、７７ｂの合計の巻き数と同じである。また、コイル７６ｘの抵抗値は、コイル７６ｂ、７７ｂの合計の抵抗値と同じである。また、コイル７６ｂ、７７ｂのそれぞれに流れる電流値と同じ電流値がコイル７６ｘに流れるように、コイル７６ｘに印加される電圧が調整されている。具体的には、コイル７６ｂ、７７ｂのそれぞれに印加される電圧の２倍の電圧がコイル７６ｘに印加される。従って、コイル７６ｂ、７７ｂの合計のアンペアターンと、コイル７６ｘのアンペアターンは同じである。このため、アクチュエータ７０ｂ、７０ｘのトルクは略同じである。

図５Ａは、アクチュエータ７０ｂのコイル７６ｂに通電を開始してからの電流値の変化を示したグラフであり、図５Ｂは、比較例であるアクチュエータ７０ｘのコイル７６ｘに通電を開始してからの電流値の変化を示したグラフである。曲線Ｂ１は、コイル７６ｂに流れる電流値を示している。尚、コイル７７ｂは、コイル７６ｂと巻き数、抵抗値、印加される電流値及び電圧値が同じであるため、コイル７７ｂに流れる電流値も曲線Ｂ１のように変化する。曲線Ｘ１は、コイル７６ｘに流れる電流値を示している。曲線Ｂ１、Ｘ１に示すように、通電開始してから所望の電流値に到達するまでのタイムラグが存在するが、このタイムラグは、アクチュエータ７０ｂの方がアクチュエータ７０ｘよりも短い。この理由は、コイル７６ｂの抵抗値は、コイル７６ｘよりも小さく、コイル７６ｂの方がコイル７６ｘよりも電流が流れやすいからである。このため、コイル７６ｂ、コイル７７ｂを用いたアクチュエータ７０ｂの方が、コイル７６ｘを用いたアクチュエータ７０ｘを用いた場合よりも、所望の電流値におけるトルクに達する時間が短い。このため通電開始からの後幕２０Ｂの駆動し始めるまでの間の期間が小さくなる。

図５Ａ、５Ｂにそれぞれ示したＢ２、Ｘ２は、高温環境下でアクチュエータ７０ｂ、７０ｘのそれぞれのコイル７６ｂ、７６ｘに流れる電流値を示している。図５Ａ、５Ｂに示すように、何れの場合にも、高温となった後では通電開始から所望の電流値に到達するまでの間のタイムラグが増大する。この理由は、一般的に、コイルが高温になれば抵抗値が増大し電流が流れにくくなるからである。

ここで、図５Ａに示す変化量ΔＢは、コイル７６ｂに電流の印加を開始してからコイル７６ｂに流れる電流値が所望の電流値に到達するまでの立上がり期間の変化量を示している。同様に、図５Ｂに示した変化量ΔＸは、コイル７６ｘに電流の印加を開始してからコイル７６ｘに流れる電流値が所望の電流値に到達するまでの立上がり期間の変化量を示している。変化量ΔＢは、変化量ΔＸよりも小さい。この理由は、コイル７６ｂの抵抗値は巻き数の分だけコイル７６ｘよりも小さいため、コイル７６ｂ、７６ｘの双方が同程度だけ温度が変化した場合、温度変化に起因するコイル７６ｂの抵抗値の変化量は、コイル７６ｘの抵抗値の変化量よりも小さいからと考えられる。

このようなコイル７６ｂ、７６ｘの温度変化は、複数回アクチュエータ７０ｂ、７０ｘを駆動させた場合にも生じる。従って、例えば連写撮影等により連続的に複数回アクチュエータ７０ｂ、７０ｘが駆動した場合には、コイル７６ｂ、７６ｘも同程度に温度が上昇すると考えられる。この場合、コイル７６ｂに流れる電流値の立上がり期間の変化量ΔＢは、変化量ΔＸよりも小さいため、本実施例の方が、比較例よりも、通電開始からの後幕２０Ｂの駆動し始めるまでの間の期間の変化が抑制されている。

これにより、本実施例では、温度変化に起因する露出期間の変動も抑制できる。電子先幕を採用した場合、電子先幕の走行速度は使用環境の温度変化によっては変化しないため、通電開始からの後幕２０Ｂの駆動し始めるまでの間の期間の変化が露出期間の変動の主な原因となるおそれがある。しかしながら、本実施例のように２つのコイル７６ｂ、７７ｂをアクチュエータ７０ｂに採用することにより、電子先幕を採用した場合であっても後幕２０Ｂの走行速度の変化を抑制し露出期間の変動を抑制できる。

尚、制御部１１０は、露出作動時にはコイル７６ｂ、７７ｂの双方を通電するが、チャージ作動時には、コイル７６ｂ、７７ｂの一方のみを通電してもよい。露出作動時には、後幕２０Ｂの速い走行速度の確保が要求されるが、チャージ作動時には後幕２０Ｂの走行速度は要求されないからである。これにより、消費電力を抑制できる。尚、連写モードでは、チャージ作動時においてもコイル７６ｂ、７７ｂの双方に通電してもよい。

図６Ａ、６Ｂは、変形例の説明図である。図６Ａに示すように、コイル７６ｂ、７７ｂは、それぞれ個別の駆動回路１７０ｂ１、１７０ｂ２に接続されている。具体的には、コイル７６ｂの両端はそれぞれ駆動回路１７０ｂ１の端子部１７１ｂ、１７２ｂに接続され、コイル７７ｂの両端はそれぞれ駆動回路１７０ｂ２の端子部１７３ｂ、１７４ｂに接続されている。尚、駆動回路１７０ｂ１、１７０ｂ２は、それぞれ制御部１１０によって制御される。このような構成であっても、後幕２０Ｂの走行速度の変化を抑制し露出期間の変動を抑制できる。

尚、コイル７６ｂの一端、他端が、コイルボビン７９ｂに形成された２つの凸部にそれぞれ巻き付けられ、コイル７７ｂの一端、他端がコイルボビン７９ｂに形成された別の２つの凸部にそれぞれ巻き付けられていてもよい。この場合、フォーカルプレーンシャッタ１単体で、互いに導通接続されていない２つのコイル７６ｂ、７７ｂがステータ７４ｂに巻回されていることを確認できる。

図６Ｂに示すように、アクチュエータ７０ｂ１のステータ７４ｂに巻回されたコイル７６ｂ、７７ｂは、互いに並列接続されて駆動回路１７０ｂ３に接続している。そのため、駆動回路１７０ｂ３には２つの端子部１７１ｂ、１７２ｂのみが設けられている。コイル７６ｂ、７７ｂの一端が端子部１７１ｂに接続され、コイル７６ｂ、７７ｂの他端が端子部１７２ｂに接続されている。このような構成であっても、後幕２０Ｂの走行速度の変化を抑制し露出期間の変動を抑制できる。

尚、コイル７６ｂ、７７ｂの一端同士が、コイルボビン７９ｂの凸部等に巻きつけられて互いに導通接続され、コイル７６ｂ、７７ｂの他端同士が、コイルボビン７９ｂの別の凸部等に巻きつけられて互いに導通接続されていてもよい。この場合、フォーカルプレーンシャッタ１単体で、並列接続されている２つのコイル７６ｂ、７７ｂがステータ７４ｂに巻回されていることを確認できる。

図７Ａは、変形例であるカメラＡａのブロック図である。カメラＡａは、フォーカルプレーンシャッタ１ａ、１１０ａ、駆動回路１７０ａを備えている。フォーカルプレーンシャッタ１ａは、先幕２０Ａ、先幕２０Ａを駆動する先幕アクチュエータ７０ａ（以下、アクチュエータと称する）を備えている。駆動回路１７０ａは、制御部１１０ａからの指令に応じてアクチュエータ７０ａの駆動を制御する。カメラＡａにおいては、電子先幕は採用せずに、機械式の先幕２０Ａを採用している。このように先幕２０Ａ、アクチュエータ７０ａを採用する場合であっても、コイル７６ｂ、７７ｂの温度変化に起因する後幕２０Ｂの走行速度の変化を抑制でき、露出期間の変動を抑制できる。

尚、アクチュエータ７０ａについても、アクチュエータ７０ｂと同様に２つのコイルを採用した場合であっても露出期間の変動を抑制できる。この場合、アクチュエータ７０ａの２つのコイルとアクチュエータ７０ｂの２つのコイル７６ｂ、７７ｂとでは、必ずしも同一温度となるわけではないため、このような場合によっても、露出期間は多少変動する恐れがある。しかしながら、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂのそれぞれの温度変化に基づく走行速度の変化量は小さく抑制されるため、露出期間についての変動も抑制される。また、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの双方について走行速度の低下を抑制できるため、シャッタ速度の低下も抑制できる。

また、アクチュエータ７０ａに上述したように２つのコイルを採用し、アクチュエータ７０ｂに単一のコイルを採用してもよい。この場合も、先幕２０Ａの走行速度の変動を抑制でき、露出期間の変動を抑制できる。

図７Ｂは、変形例であるカメラＡｂのブロック図である。カメラＡｂは、フォーカルプレーンシャッタ１ｂ、１１０ｂ、を備えている。フォーカルプレーンシャッタ１ｂは、先幕２０Ａ、スプリングＳ、先幕電磁石（以下、電磁石と称する）８０ａを備えている。先幕２０Ａは、スプリングＳにより開口１１から退避する方向に付勢されている。電磁石８０ａは、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖した状態で電磁力により先幕２０Ａが開口１１を閉じた状態に維持する。具体的には、先幕２０Ａを駆動する駆動レバーがスプリングＳにより付勢されている。また駆動レバーに電磁石８０ａにより吸着可能な鉄片が設けられている。

電磁石８０ａが通電されることによりスプリングＳの付勢力に抗して駆動レバーの鉄片が電磁石８０ａに吸着保持される。電磁石８０ａへの通電が遮断されることにより、スプリングＳの付勢力に従って先幕２０Ａは開口１１から退避するように走行する。尚、フォーカルプレーンシャッタ１ｂには、駆動レバーの鉄片が電磁石８０ａに接触するように駆動レバーを駆動する不図示のセットレバーが設けられている。このような構成であっても、後幕２０Ｂの走行速度の変化を抑制できるため、露出期間の変動も抑制できる。

尚、上述したカメラＡａ、Ａｂにおいて、図６Ａに示した構成を採用してもよいし、図６Ｂに示した構成を採用してもよい。

コイル７６ｂ、７７ｂは、長さ、径、抵抗値の少なくとも一つが異なっていてもよい。この場合であっても、単一のコイルにのみによって幕を駆動させる場合と比較して、露出期間の変動を抑制できるからである。

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。

本実施例のフォーカルプレーンシャッタは、スチールカメラやデジタルカメラなどの光学機器に採用できる。

上記実施例においては、羽根が合成樹脂製である場合を説明したが、薄く形成された金属製の羽根であってもよい。

上記実施例において、後幕は３枚の羽根から構成されるが、これに限定されない。

１ フォーカルプレーンシャッタ
１０ 基板
１１ 開口
７０ｂ 後幕アクチュエータ
７４ｂ ステータ
７４ｂ３ 腕部
７６ｂ、７７ｂ コイル
１１０ 制御部
１３０ 撮像素子
１７０ｂ 駆動回路
１７１ｂ〜１７４ｂ 端子部

Claims (7)

1. 撮像素子と、
   前記撮像素子へ入射する光が通過する開口を有した基板と、
   前記開口を開閉する幕と、
   ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに導通していない第１及び第２コイルを有し、前記幕を駆動するアクチュエータと、
   前記第１及び第２コイルにそれぞれ個別に接続される複数の端子部を有する駆動回路と、を備え、
   露出作動時には前記第１及び第２コイルの双方が通電され、チャージ作動時には前記第１及び第２コイルの一方のみが通電される、撮像装置。
2. 撮像素子と、
   前記撮像素子へ入射する光が通過する開口を有した基板と、
   前記開口を開閉する幕と、
   ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに導通していない第１及び第２コイルを含み、前記幕を駆動するアクチュエータと、
   前記第１及び第２コイルにそれぞれ個別に接続される第１及び第２駆動回路と、を備え、
   露出作動時には前記第１及び第２コイルの双方が通電され、チャージ作動時には前記第１及び第２コイルの一方のみが通電される、撮像装置。
3. 前記ステータは、前記ロータを挟むように前記ロータと対向した第１及び第２磁極部を有し、
   前記第１及び第２コイルが通電されることにより、前記第１及び第２磁極部は互いに異なる極性に励磁される、請求項１又は２の撮像装置。
4. 前記撮像素子の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる制御部と、を備え、
   前記幕は、後幕である、請求項１乃至３の何れかの撮像装置。
5. 前記幕は、先幕及び後幕の何れか一方であり、
   前記先幕及び後幕の他方は、電磁石により所定位置に維持され、スプリングの付勢力によって走行する、請求項１乃至３の何れかの撮像装置。
6. 前記幕は、先幕及び後幕の何れか一方であり、
   前記先幕及び後幕の他方は、前記アクチュエータとは異なる他のアクチュエータによって駆動される、請求項１乃至３の何れかの撮像装置。
7. 開口を有した基板と、
   前記開口を開閉する幕と、
   ロータ、ステータ、前記ステータに巻回され互いに導通していない第１及び第２コイルを含み、前記幕を駆動するアクチュエータと、を備え、
   露出作動時には前記第１及び第２コイルの双方が通電され、チャージ作動時には前記第１及び第２コイルの一方のみが通電される、フォーカルプレーンシャッタ。

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