JP6345144B2 - かご上作業用のロックを有するエレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータ装置に関し、特に、かご上で保守作業を行うものに関する。

エレベータの様々な保守作業の中で、保守作業員がかご上で保守作業を行うことがある。このとき、保守作業員は、かごの運転モードを、あらかじめ定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードから、保守作業員の手動操作によって運転するモードである手動運転モードへと切り替える必要がある。

しかしながら、保守作業員が、運転モードを手動運転モードに切り替えることを失念し、自動運転モードのままになっていると、乗客等の操作によってかごが昇降し、保守作業員が転倒等する恐れがある。そのため、かご上での保守作業時に、確実に運転モードを手動運転モードに切り替えることが求められる。

そこで、かごと、かご上で保守作業を行う保守作業員に取り付け可能なベルトと、ベルトを引き出しまたは巻き取り可能な巻動部と、ベルトが引き出されたことまたは巻き取られたことを検出する検出部と、ベルトが引き出されたと判断したときに、かごの運転モードを、自動運転モードから手動運転モードへと切り替える制御部と、を備えたエレベータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１０６６号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１のエレベータでは、かご上での保守作業時に、保守作業員がベルトを取り付け忘れた場合には、かごの運転モードが自動運転モードから手動運転モードへと自動的に切り替えられないという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご上での保守作業時に、保守作業員によるベルトの取り付け忘れを防止することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご上に設けられ、かご上での保守作業時に組み立てられる手すりと、かご上に配置されたかご上機器と、を備え、かご上機器は、かご上で保守作業を行う保守作業員に取り付け可能であり、かご上機器に巻き取り収納されるベルトと、手すりを組み立て前の状態で保持するロックと、を有し、ロックは、ベルトが引き出された場合に解除されるものである。

この発明に係るエレベータ装置によれば、ロックは、かご上での保守作業時に組み立てられる手すりを組み立て前の状態で保持するとともに、かご上機器に巻き取り収納されるベルトが引き出された場合に解除される。
これにより、保守作業員がベルトを引き出さないと、手すりを組み立てることができず、保守作業を開始することができない。
そのため、かご上での保守作業時に、保守作業員によるベルトの取り付け忘れを防止することができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の手すり組み立て前の状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の手すり組み立て後の状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご上機器を示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるかご上機器の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明に係るエレベータ装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の手すり組み立て前の状態を示す斜視図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の手すり組み立て後の状態を示す斜視図である。

図１、２において、このエレベータ装置は、エレベータのかご１上に設けられ、かご１上での保守作業時に組み立てられる手すり２と、かご１上に配置されたかご上機器３とを備えている。なお、かご上機器３は、かご１上の、乗り場から近い位置に配置されている。また、手すり２は、図示したものに限定されず、組み立て式のものであれば、どのような形状であってもよい。

また、かご上機器３は、かご１上で保守作業を行う保守作業員に取り付け可能であり、かご上機器３に巻き取り収納されるベルト３１と、手すり２を組み立て前の状態で保持するロック３２とを有している。ここで、ロック３２は、ベルト３１が引き出された場合に解除される。

具体的には、ロック３２は、例えばバー状の部材であり、ベルト３１が引き出されていない場合には、組み立て前の手すり２の一部を覆う位置に保持されている。そのため、この状態では、手すり２を組み立てることができない。また、ロック３２は、ベルト３１と機械的に連動し、ベルト３１が引き出された場合には、保持状態が解除され、手すり２を組み立てることができるようになる。

なお、ロック３２は、機械的に解除されるものに限定されず、電気的に解除されるものであってもよい。以下、図３を参照しながら、ロック３２が電気的に解除される場合を例に挙げて、かご上機器３のより具体的な構成について説明する。

図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご上機器を示すブロック構成図である。図３において、かご上機器３は、ベルト３１、ロック３２、検出部３３、制御部３４および報知部３５を有している。なお、制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とプログラムを格納した記憶部とを有するマイクロプロセッサで構成されている。

ベルト３１は、特許文献１に開示されたものと同様の構造、機構を有し、かご上機器３に巻き取り収納されている。また、検出部３３も、特許文献１に開示されたものと同様の構造、機構を有し、ベルト３１が引き出されたことまたは巻き取られたことを検出するとともに、ベルト３１の引き出し量を算出する。

制御部３４は、通常時、かご１の運転モードを、あらかじめ定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードに設定している。なお、あらかじめ定められた制御プログラムは、乗客等の呼び設定や行先階設定に基づいて、かご１を昇降させる通常運転時のプログラムである。

ここで、制御部３４は、検出部３３によりベルト３１が引き出されたことが検出された場合に、かご１の運転モードを、自動運転モードから、保守作業員の手動操作によって運転するモードである手動運転モードへと切り替える。これにより、かご１上での保守作業時に、確実に運転モードを手動運転モードに切り替えることができる。

また、制御部３４は、かご１の運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、検出部３３によりベルト３１が巻き取られたことが検出された場合に、かご１の運転モードを、自動運転モードに切り替える。これにより、保守作業終了時に、運転モードを自動運転モードに戻し忘れることを防止することができる。

また、制御部３４は、かご１の運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、単位時間あたりのベルト３１の引き出し量が第１設定値を超えた場合に、かご１の運転モードを、かご１の走行が可能な走行可能モードから、かご１を停止させる運転停止モードへと切り替える。

このとき、単位時間および第１設定値は、ベルト３１に対して急激に負荷がかかった場合等を想定して、あらかじめ設定することができ、例えば０．１秒間にベルト３１の引き出し量が３０ｃｍ増加した場合に、制御部３４がかご１の運転モードを運転停止モードに切り替える。これにより、保守作業員がかご１上で転倒したり、かご１の低速運転中にベルト３１が引っかかったりした場合に、かご１を停止させることができる。

また、制御部３４は、かご１の運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、ベルト３１の引き出し量が第２設定値を超えた場合に、かご１の運転モードを、走行可能モードから運転停止モードへと切り替える。このとき、第２設定値は、ベルト３１の最大長さ（例えば、２ｍ）等に応じて、あらかじめ設定することができる。これにより、保守作業員がかご１上から身を乗り出して作業する場合等に、かご１を停止させることができる。

また、制御部３４は、かご１の運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、ベルト３１の引き出し量が第２設定値よりも短い第３設定値を超えた場合に、報知部３５に動作指令を出力する。このとき、第３設定値は、ベルト３１の最大長さよりも短い値（例えば、３０ｃｍ短い値）としてあらかじめ設定することができる。

なお、保守作業員に対する報知を行う報知部３５として、例えばかご１上に回転灯等を設けることが考えられる。これにより、保守作業員が、ベルト３１の最大長さの付近で作業をしていることを認識することができる。

また、制御部３４は、検出部３３によりベルト３１が引き出されたことが検出された場合に、ロック３２を解除する。ここで、ロック３２の解除は、ベルト３１が引き出されていない場合に、組み立て前の手すり２の一部を覆う位置に保持されているバー状の部材を電気的に回動させることにより、手すり２を組み立て可能にすること等が考えられる。

以下、図４のフローチャートを参照しながら、かご上機器３の動作について詳細に説明する。図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるかご上機器の動作を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、あらかじめ定められた任意の周期で繰り返し実行される。

まず、制御部３４は、ベルト３１が引き出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、ベルト３１が引き出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部３４は、ロック３２を解除し（ステップＳ２）、かご１の運転モードを手動運転モードに切り替える（ステップＳ３）。

続いて、制御部３４は、ベルト３１が収納されたか否かを判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、ベルト３１が収納されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、制御部３４は、ベルト３１の引き出し量が第１設定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において、ベルト３１の引き出し量が第１設定値以下である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、制御部３４は、ベルト３１の引き出し量が第３設定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６において、ベルト３１の引き出し量が第３設定値よりも大きい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部３４は、保守作業員に対して報知を行い（ステップＳ７）、ベルト３１の引き出し量が第２設定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。

ステップＳ８において、ベルト３１の引き出し量が第２設定値以下である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、制御部３４は、図４の処理を終了する。

一方、ステップＳ１において、ベルト３１が引き出されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、制御部３４は、かご１の運転モードを自動運転モードに切り替えて（ステップＳ９）、図４の処理を終了する。

また、ステップＳ４において、ベルト３１が収納された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部３４は、かご１の運転モードを自動運転モードに切り替えて（ステップＳ１０）、図４の処理を終了する。

また、ステップＳ５において、ベルト３１の引き出し量が第１設定値よりも大きいと判定された場合、およびステップＳ８において、ベルト３１の引き出し量が第２設定値よりも大きいと判定された場合には、制御部３４は、かご１の運転モードを運転停止モードに切り替えて（ステップＳ１１）、図４の処理を終了する。

以上のように、実施の形態１によれば、ロックは、かご上での保守作業時に組み立てられる手すりを組み立て前の状態で保持するとともに、かご上機器に巻き取り収納されるベルトが引き出された場合に解除される。
これにより、保守作業員がベルトを引き出して取り付けないと、手すりを組み立てることができず、保守作業を開始することができない。
そのため、かご上での保守作業時に、保守作業員によるベルトの取り付け忘れを防止することができる。

１ かご、２ 手すり、３ かご上機器、３１ ベルト、３２ ロック、３３ 検出部、３４ 制御部、３５ 報知部。

Claims (7)

1. エレベータのかご上に設けられ、前記かご上での保守作業時に組み立てられる手すりと、
   前記かご上に配置されたかご上機器と、を備え、
   前記かご上機器は、
   前記かご上で保守作業を行う保守作業員に取り付け可能であり、前記かご上機器に巻き取り収納されるベルトと、
   前記手すりを組み立て前の状態で保持するロックと、を有し、
   前記ロックは、前記ベルトが引き出された場合に解除される
   エレベータ装置。
2. 前記かご上機器は、
   前記ベルトが引き出されたことを検出する検出部と、
   前記かごの運転モードを切り替える制御部と、をさらに有し、
   前記制御部は、前記検出部により前記ベルトが引き出されたことが検出された場合に、前記かごの運転モードを、あらかじめ定められた制御プログラムで運転するモードである自動運転モードから、前記保守作業員の手動操作によって運転するモードである手動運転モードへと切り替える
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記制御部は、前記かごの運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、単位時間あたりの前記ベルトの引き出し量が第１設定値を超えた場合に、前記かごの運転モードを、前記かごの走行が可能な走行可能モードから、前記かごを停止させる運転停止モードへと切り替える
   請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記制御部は、前記かごの運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、前記ベルトの引き出し量が第２設定値を超えた場合に、前記かごの運転モードを、走行可能モードから運転停止モードへと切り替える
   請求項２または請求項３に記載のエレベータ装置。
5. 前記かご上機器は、前記保守作業員に対する報知を行う報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記かごの運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、前記ベルトの引き出し量が前記第２設定値よりも短い第３設定値を超えた場合に、前記報知部に動作指令を出力する
   請求項４に記載のエレベータ装置。
6. 前記検出部は、前記ベルトが巻き取られたことをさらに検出し、
   前記制御部は、前記かごの運転モードが手動運転モードに切り替えられた後、前記検出部により前記ベルトが巻き取られたことが検出された場合に、前記かごの運転モードを、前記自動運転モードに切り替える
   請求項２から請求項５までの何れか１項に記載のエレベータ装置。
7. 前記制御部は、前記検出部により前記ベルトが引き出されたことが検出された場合に、前記ロックを解除する
   請求項２から請求項６までの何れか１項に記載のエレベータ装置。

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