JP6344154B2 - 負荷感応型減速装置 - Google Patents
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Description
前記リングギヤに対し第1揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される複数の第1レバーと、前記第1レバーに対し第2揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される第2レバーと、前記回転軸芯を中心にした所定角度の回転により複数の前記第1レバーを揺動させる連動回転機構と、前記連動回転機構を回転方向に付勢することにより前記第1レバーの揺動端を前記回転軸芯に接近させる方向に揺動させる渦巻型スプリングで成る第1付勢機構と、前記第2レバーの揺動端を前記回転軸芯に接近させる方向に付勢する第2付勢機構と、を備えて切換機構が構成され、
前記切換機構は、前記出力軸に作用する負荷が設定値未満である場合には、第1付勢機構の付勢力により前記第1レバーの揺動端を前記キャリアに形成された第1係合部に係合させることにより前記リングギヤと前記キャリアとを一体回転させる等速伝動モードでの伝動を行い、
前記等速伝動モードで前記出力軸に作用する負荷が設定値以上となり前記キャリアに対し前記リングギヤが回転を開始すると、前記第1付勢機構の付勢力に抗して前記第1レバーの揺動端を前記第1係合部から離間させ、かつ、前記第2レバーの揺動端を前記回転軸芯に接近する方向に変位させることにより、前記第2レバーの揺動端を回転不能な固定部材に形成された第2係合部に係合させ前記リングギヤの回転を阻止して前記遊星ギヤ減速機構で減速された駆動力を前記出力軸に伝える減速伝動モードでの伝動を行う点にある。
従って、小型化が可能で、等速伝動モードと減速伝動モードとの切換作動を円滑に行わせる負荷感応型減速装置が構成された。
〔基本構成〕
図1〜図3及び図8に示すように、電動モータMの出力軸Msからの駆動力が伝えられる入力軸1と、この入力軸1からの駆動力が伝えられる遊星ギヤ減速機構Pと、この遊星ギヤ減速機構Pの駆動力が伝えられる出力軸2と、この出力軸2に作用する負荷トルクにより遊星ギヤ減速機構Pにおける伝動を制御する切換機構Cとを伝動ケース3に収容して負荷感応型変速装置Aが構成されている。
図2、図5、図8に示すように、遊星ギヤ減速機構Pは、サンギヤ11と、複数(4つの)のプラネタリギヤ12と、内周にギヤ部21が形成されたリングギヤ20と、複数のプラネタリギヤ12を支持するキャリア30とを備えている。この遊星ギヤ減速機構Pは、サンギヤ11とリングギヤ20とが回転軸芯Xと同軸芯上に配置され、これらに咬合する位置に複数のプラネタリギヤ12を配置した一般的な構成が採用されている。
図2〜図4及び図8に示すように、切換機構Cは、一対の第1レバー41と、一対の第2レバー42と、連動回転機構50と、渦巻型スプリングで成る第1付勢機構46と、トーションスプリングで成る第2付勢機構47と、キャリア30に形成された複数(一対)の第1係合部33と、固定ブロック15に形成された複数の第2係合部16とを備えている。
このような構成から、出力軸2作用する負荷トルクが設定値未満である場合には図3及び図4に示す如く、第1付勢機構46の付勢力により第1レバー41の揺動端がキャリア30の第1係合部33に係合する。この係合状態が維持されることにより、リングギヤ20とキャリア30とが一体回転し、遊星ギヤ減速機構Pでは減速が行われない。つまり、入力軸1と、サンギヤ11と、複数のプラネタリギヤ12と、リングギヤ20と、キャリア30と、出力軸2と、が駆動方向Rに向けて一体回転する等速伝動モードで伝動が行われる。
このような構成により、2つの第1レバー41に対して、単一の第1付勢機構46からの付勢力を、連動回転機構50を介して作用させることが可能となる。この構成により、例えば、第1レバー41の各々に付勢力を作用させるコイルスプリングを備える構成と比較してスプリングの配置が容易となり、しかも、2つの(複数の)第1レバー41に対して等しい付勢力を作用させることも可能となる。
11 サンギヤ
12 プラネタリギヤ
15 固定部材(固定ブロック)
16 第2係合部
20 リングギヤ
33 第1係合部
33S 姿勢制御面
41 第1レバー
41C 連係部(第1連係軸)
41D 規制機構(規制凹部)
42 第2レバー
42B 規制機構(規制体)
46 第1付勢機構
47 第2付勢機構
50 連動回転機構
52 連係部(第1連係凹部)
P 遊星ギヤ減速機構
X 回転軸芯
Y1 第1揺動軸芯
Y2 第2揺動軸芯
Claims (5)
- 回転軸芯と同軸芯に配置され駆動力が伝えられるサンギヤと、前記回転軸芯と同軸芯で前記サンギヤを取り囲む位置に配置されるリングギヤと、前記サンギヤ及び前記リングギヤに咬合するプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを支持し、このプラネタリギヤからの回転力により前記回転軸芯を中心に回転可能で出力軸を備えたキャリアと、を備えて遊星ギヤ減速機構が構成されると共に、
前記リングギヤに対し第1揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される複数の第1レバーと、前記第1レバーに対し第2揺動軸芯を中心に揺動自在に支持される第2レバーと、前記回転軸芯を中心にした所定角度の回転により複数の前記第1レバーを揺動させる連動回転機構と、前記連動回転機構を回転方向に付勢することにより前記第1レバーの揺動端を前記回転軸芯に接近させる方向に揺動させる渦巻型スプリングで成る第1付勢機構と、前記第2レバーの揺動端を前記回転軸芯に接近させる方向に付勢する第2付勢機構と、を備えて切換機構が構成され、
前記切換機構は、前記出力軸に作用する負荷が設定値未満である場合には、第1付勢機構の付勢力により前記第1レバーの揺動端を前記キャリアに形成された第1係合部に係合させることにより前記リングギヤと前記キャリアとを一体回転させる等速伝動モードでの伝動を行い、
前記等速伝動モードで前記出力軸に作用する負荷が設定値以上となり前記キャリアに対し前記リングギヤが回転を開始すると、前記第1付勢機構の付勢力に抗して前記第1レバーの揺動端を前記第1係合部から離間させ、かつ、前記第2レバーの揺動端を前記回転軸芯に接近する方向に変位させることにより、前記第2レバーの揺動端を回転不能な固定部材に形成された第2係合部に係合させ前記リングギヤの回転を阻止して前記遊星ギヤ減速機構で減速された駆動力を前記出力軸に伝える減速伝動モードでの伝動を行う負荷感応型減速装置。 - 前記第1揺動軸芯より外側の連係部により前記第1レバーが前記連動回転機構に連係し、この連係部と前記第1揺動軸芯との間で前記回転軸芯を中心とするリング状空間に前記第1付勢機構が配置されている請求項1記載の負荷感応型減速装置。
- 前記第1レバーが前記第1係合部に係合する係合姿勢にある間、前記第2レバーを前記第2係合部から遠ざける規制姿勢に保持する規制機構を備えている請求項1又は2記載の負荷感応型減速装置。
- 前記第1係合部が、前記キャリアにおいて前記回転軸芯に向けて半径方向に窪む凹状に形成され、
前記出力軸に作用する負荷が前記設定値以上に達し、前記キャリアが回転を開始すると、前記第1レバーを前記回転軸芯から離間する方向に向かう押圧力を作用させる姿勢制御面が、凹状の前記第1係合部に連なる領域に形成されている請求項1〜3の何れか一項に記載の負荷感応型減速装置。 - 前記第2係合部が、前記回転軸芯を中心とする円周状の外周面の複数箇所に形成した突起により構成されている請求項1〜4のいずれか一項に記載の負荷感応型減速装置。
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JP2014175496A JP6344154B2 (ja) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 負荷感応型減速装置 |
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Family Applications (1)
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JP2014175496A Expired - Fee Related JP6344154B2 (ja) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 負荷感応型減速装置 |
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