JP6343916B2 - 姿勢判定装置、姿勢判定システム及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る姿勢判定システム2の構成の一例を示す模式図である。本発明の姿勢判定システム2は、端末装置4と、撮影装置6と、圧力測定装置8とから構成されており、撮影装置6及び圧力測定装置8は、有線又は無線により通信可能に端末装置4に接続されている。
端末装置4は、図2に示されるように、CPU14、メモリ16、ハードディスクドライブ(HDD)等の記憶部18、撮影装置6及び圧力測定装置8との間でデータの送受信を無線又は有線で行う通信インタフェース(IF)20、操作者によってなされる入力を受付け、表示対象の情報を表示するタッチパネルなどのユーザインタフェース(UI)部22を有し、これらの構成要素は、制御バス24を介して互いに接続されている。なお、通信IF20は、図示しないネットワークを介して、他の装置との間ともデータの送受信を行ってもよい。また、UI部22は、タッチパネルによる構成に限らず、ポインティングデバイス又はキーボードとディスプレイとから構成されてもよい。
傾き検出部32は、まず、左肩部B1及び右肩部B2の中心となる肩中心Pの座標(xp,yp,zp)を算出する。なお、位置取得部30により既に肩中心Pの座標が取得されている場合には傾き検出部32による肩中心Pの座標の算出は不要である。
まず、傾き検出部32は、肩部Bから頭部Aへのベクトルsと、肩部Bから肩部Bを通る垂線上のy座標が頭部Aのy座標と等しい点B’へのベクトルtとのなす角度θ1(図6(a)参照)について、図6(b)に示されるように内積によりコサインを求める。ここで、頭部Aの座標を(xa,ya)、肩部Bの座標を(xb,yb)とすると、ベクトルsは(xa−xb,ya−yb)と表され、ベクトルtは(0,ya−yb)と表され、コサインは図6(b)に示されるように計算される。傾き検出部32は、その後、コサインの逆関数により傾きθ1を求める。傾き検出部32は傾きθ2及び傾きθ3についても同様にして求める。
評価部44は、着座状態の人物12の姿勢の適正度合いについて評価した評価値Eを次式により算出する。
まず、評価部44は、ΔVp、ΔVk、Δσについて、ΔVp=abs|198−99|=99、ΔVk=abs|3.34−(−1.15)|=4.49、Δσ=abs|33.6−23.2|=10.4と算出する。なお、ここでabs|x|は、xの絶対値を示す関数である。
図16は、姿勢判定システム2の動作について例示するフローチャートである。図16に示されるように、姿勢判定システム2は、まず、人物12の姿勢の判定の際、基準となる姿勢での基準データを取得し(S10)、その後、人物12の姿勢の判定を行う(S20)。
4 端末装置
6 撮影装置
8 圧力測定装置
30 位置取得部
32 傾き検出部
34 圧力取得部
36 重心位置検出部
38 統計量算出部
40 対称性判定部
42 基準データ記憶部
44 評価部
46 表示部
Claims (11)
- 着座状態の人物を撮影した撮影画像から推定される、該人物の身体の予め定められた複数の部位の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された複数の位置情報に基づいて前記人物の着座状態における身体の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記人物が着座する座面にかかる圧力情報を取得する圧力取得手段と、
前記傾き検出手段により検出された傾きと前記圧力取得手段により取得された圧力情報とから前記人物の着座状態における姿勢を評価する評価手段と
を有する姿勢判定装置。 - 前記位置取得手段は、前記人物の側面方向から撮影した撮影画像から推定される、該人物の身体の予め定められた部位の少なくとも二次元座標上の位置を示す情報を取得し、
前記検出手段は、前記位置取得手段により取得された予め定められた部位の二次元座標値に基づいて予め定められた部位の前記人物の前後方向の傾き度合いを検出する、
請求項1記載の姿勢判定装置。 - 前記位置取得手段は、前記人物の正面又は背面方向から撮影した撮影画像から推定される、該人物の身体の予め定められた部位の三次元座標上の位置を示す情報を取得し、
前記検出手段は、前記位置取得手段により取得された予め定められた部位の三次元座標値に基づいて予め定められた部位の前記人物の前後方向の傾き度合いを検出する、
請求項1記載の姿勢判定装置。 - 前記評価手段は、前記人物の身体の前方向の傾きについて、前記人物の身体の後ろ方向の傾きよりも姿勢の適正度合いを低く評価する、
請求項1乃至3いずれか記載の姿勢判定装置。 - 前記評価手段は、前記圧力取得手段により取得された圧力情報から算出される重心の位置についての基準位置からのずれに応じて評価する
請求項1乃至4いずれか記載の姿勢判定装置。 - 前記評価手段は、重心の位置の座面前方へのずれについて、座面後方へのずれよりも姿勢の適正度合いを低く評価する
請求項5記載の姿勢判定装置。 - 前記評価手段は、前記圧力取得手段により取得された座面における圧力分布についての基準値からのずれに応じて評価する
請求項1乃至6いずれか記載の姿勢判定装置。 - 前記評価手段は、前記圧力取得手段により取得された座面における圧力分布の対称性に応じて評価する
請求項1乃至7いずれか記載の姿勢判定装置。 - 前記評価手段による評価結果を表示する表示手段
をさらに有する請求項1乃至8いずれか記載の姿勢判定装置。 - 着座状態の人物を撮影する撮影装置と、前記人物が着座する座面にかかる圧力を測定する測定装置と、姿勢判定装置とを備え、
前記姿勢判定装置は、
前記撮影装置により撮影された撮影画像から推定される、前記人物の身体の予め定められた複数の部位の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された複数の位置情報に基づいて前記人物の着座状態における身体の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記測定装置により測定された圧力情報を取得する圧力取得手段と、
前記傾き検出手段により検出された傾きと前記圧力取得手段により取得された圧力情報とから前記人物の着座状態における姿勢を評価する評価手段と
を有する姿勢判定システム。 - 着座状態の人物を撮影した撮影画像から推定される、該人物の身体の予め定められた複数の部位の位置情報を取得する位置取得ステップと、
複数の位置情報に基づいて前記人物の着座状態における身体の傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記人物が着座する座面にかかる圧力情報を取得する圧力取得ステップと、
前記傾き検出ステップにより検出された傾きと前記圧力取得ステップにより取得された圧力情報とから前記人物の着座状態における姿勢を評価する評価ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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